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本发明涉及铀矿分析测量领域，尤其涉及车载铀矿的品位检测装置及方法。品位检测装置包括：二维方向电动移动平台与品位仪探头连接；一字线型激光器及矿样装填高度检测单元设置于品位仪探头下部；工控机分别与工业CCD相机，品位仪探头，二维方向电动移动平台及矿样装填高度检测单元连接。检测方法为：采集车载铀矿的位置边缘图像信息，对信息进行处理，控制品位仪探头移动至最佳探测位置；提取车载矿石表面距品位仪探头的一维距离曲线，计算矿石射线的相对强度，结合品位仪探头探测的235U的185keV的γ能量峰值，给出品位测量结果。本发明使品位仪的测量结果不受车辆以及矿石装填高度的影响，提高了仪器测量的准确性以及自动化水平。
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本发明提供一种铝土矿开采方法，包括在采矿区域进行探巷并形成至少两条探矿巷道，在相邻两条所述探矿巷道之间设置贯巷，并在所述贯巷内布置长壁工作面。本发明提供的铝土矿开采方法，在探矿巷道之间开设一条贯巷，并在贯巷内设置长壁工作面，利用液压支架避免空顶作业，利用长壁工作面形成连续布置并进行回采，结合爆破落矿工艺，便可形成开采铝土矿的长壁开采方法，通过设置柔性帘，工作人员在液压支架内可保证安全，并且利用铲料槽与耙装机和三轮车之间相配合，实现安全高效的实现铝土矿体回收，工人可避免空顶作业，利用长壁工作面形成矿体连续性开采可提高工作效率，克服了现有技术中需要留设矿柱支撑的问题，提高了资源回收率。
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本实用新型公开了一种防止井下矿车撞人的信号报警装置，包括探测装置、报警装置和车轮制动装置。探测装置安装在矿车上，由红外线探测器和信号发生器组成，用于完成信号探测及信号发出的功能。报警装置主体为报警器和信号接收器，报警器通过发出光和声音的方式进行报警，信号接收器用于接收信号探测装置的信号并控制报警器动作。车轮制动装置由刹车器和信号接收器组成，信号接收器接收探测装置的信号后，启动刹车器，进行紧急制动。本实用新型设计的安装在矿车上的防止井下矿车撞人的信号报警装置，采用自动控制，可靠性强，且采用红外线探测器作为信号采集装置，克服了井下场地昏暗、光线不足的困难。
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本发明涉及一种矿井瞬变电磁法电阻率校正方法，1)将发射线圈放置在测点位置，收发距设置为TR1，仪器数据采集得到一次场值和含互感电动势的二次场值
2)发射线圈位置不动，将收发距增大至TR2，仪器数据采集得到一次场值
和含互感电动势的二次场值
3)将采集的数据代入校正公式
消除互感电动势，得到大地二次场信号V2；4)对消除互感电动势后的二次场信号V2进行全区视电阻率计算和时深转换，得到视电阻率—深度曲线。本发明通过利用两次不同收发距观测数据进行电阻率校正，消除互感信号，提取出有效大地二次场信号，很好地解决矿井瞬变电磁法电阻率偏低失真问题；因为探测深度与电阻率成正比，提高了矿井瞬变电磁法的探测深度。
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一种井上下全空间地震波数据采集系统，包括若干组地震波形成装置(1)，若干组地震波地面接收装置(2)，若干组地震波井下接收装置(3)和地震波数据采集控制装置(4)，地震波形成装置(1)经启动后形成地震波，由地震波地面接收装置(2)和地震波井下接收装置(3)接收，然后形成地震波信号数据，传输给所述地震波数据采集控制装置(4)。本发明能够获得高精度，全方位，大范围的地震波数据，信息量非常丰富，能够准确的确定矿井地质条件，为煤矿企业开采实践提供可靠依据。
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本实用新型属于矿场地球物理声波测井技术领域，该检测装置结构紧凑、操作简单方便，提高了对多级子声波仪器发射探头故障判断的准确度。一种多极子声波仪器发射探头的检测装置，包括有变压器、开关电源、高压控制开关、升压稳压电路、脉冲驱动电路、发射控制电路、高压输出插头、电压表头、电流表头、总电源开关等结构单元。
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本实用新型提供了一种陆地勘探数据的测量装置，包括：重力仪和位于重力仪底部的平衡装置，平衡装置用于稳定重力仪；重力仪具有壳体结构，壳体内部安装有：三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器；三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器的位置不共线且至少三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器中的两个传感器在同一水平面上；三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器均与9通道32位模数转换、数据存储电路电性连接。本申请提供的一种陆地勘探数据的测量装置，能够对储层或矿物的密度与磁性参数进行定性或定量研究。
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本发明公开了一种应急救援探测机器人，其涉及矿山救援探测技术领域，包括底座；驱动柱，圆周布设在所述底座的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；螺旋桨，固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座进行飞行作业；控制器，固定在所述底座内部，用于控制装置的运行动作；安装架，固定在所述驱动柱的外壁，且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架；支撑杆件，固定在所述底座的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；防护组件，被配置为多个，多个所述防护组件之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上；以及支护组件，安装在所述支护电机输出端上。
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本实用新型公开了一种含水层探测中地震数据通信装置的以太网接口电路，包括：用于将从工业以太网接收的数据发送给可编程逻辑门阵列系统的工业以太网接口电路；用于接收地震波数据采集装置发送的地震波信号、对地震波数据进行数据缓存和格式转换、将地震波数据打包成数据块发送给以工业以太网接口电路、将从工业以太网接口电路接收的数据发送给地震波数据采集装置的可编程逻辑门阵列系统，工业以太网接口电路和可编程逻辑门阵列系统连接。应用本实用新型能够实现用以太网实时传输地震数据，提高对矿井含水层探测的工作效率。
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本发明属于遥感考古技术领域，具体涉及一种采用航空高光谱遥感玉器的考古探测方法,包括：步骤一：获取精确定标参数，采集航空高光谱原始数据；步骤二：航天高光谱原始数据预处理，得到浮点型航空高光谱反射率数据；步骤三：对航空高光谱反射率数据进行光谱沙漏处理，优选目标端元光谱；步骤四：建立矿物分布筛选，对提取的透闪石/蛇纹石矿物分布范围进行筛选；步骤五：采用图面查证和野外查证两类方法，综合验证透闪石/蛇纹石分布地段；步骤六：从光谱维和空间维建立墓葬地典型考古要素识别标志，标注航空高光谱遥感真彩色影像图上；步骤七：航空高光谱遥感真彩色影像图上进行开采痕迹和墓葬玉器出土位置信息标记。
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本发明公开了一种资源采空区的探查装置,其操作方便、探查结果可靠，能够实现资源抽、开采后城市沉陷、矿山塌陷等遗留空区的快速、精准探明。包括浅层地震散射装置、钻孔数字成像装置、微处理器；浅层地震散射装置包括信号采集器和数据处理单元；通过信号采集器获取地震波激励数据，根据地震散射网格间距和数据处理单元获取的数据布置地震波激励正交网阵，通过激震获得地震散射剖面数据，采用合成孔径偏移成像技术，通过微处理器来建立地震散射三维正交立体图，分析地层、断裂构造和采空区分布；设置优化钻孔点，通过钻孔数字成像装置重构采空区三维分布体，分析采空区分布和体积，获得采空区的具体位置及其范围。还提供一种采用这种装置的方法。
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本发明属于铀矿技术与铀矿环境治理领域，具体涉及一种在砂岩型铀矿中选取处理放射性含铀废水材料的方法，包括以下步骤：步骤S1：资料收集；步骤S2：选取砂岩型铀矿含矿层富矿砂岩样品，并进行探针片制定，光薄片鉴定、扫描电镜与电子探针操作；步骤S3：研究钛铁矿蚀变中TiO2与铀矿物空间赋存关系；步骤S4：借鉴TiO2光催化还原法原理，以上述蚀变钛铁矿中TiO2与铀矿物空间赋存关系为基础，厘定砂岩型铀矿蚀变钛铁矿中TiO2吸附‑自催化还原聚铀机制；步骤S5：针对厘定的砂岩型铀矿蚀变钛铁矿中TiO2吸附‑自催化还原聚铀机制，开展β照射对TiO2催化还原制氢的实验研究。
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本发明公开了一种用于探测地下电性结构的井中电磁接收机，测量地下介质的视电阻率和视极化率，从而获取井空周边的电性异常。该电磁接收机主要由井口控制单元、绞车和缆线、井中探管组成，测量范围包括三分量磁场B及三分量dB/dt和电场垂直分量。本发明实现了多分量和多参数测量，数据实时传输速度较快，在低频处有更低的噪声，适合深部金属矿勘查。
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本实用新型公开了一种冲刷牵引式井下探测器，包括承压筒体、固定环和牵引线缆，所述承压筒体底端管口卡设有封堵塞，承压筒体内部焊接有焊接隔板，焊接隔板与封堵塞之间的承压筒体内设为检测槽，检测槽内安装有换能器，换能器固定在焊接隔板底端，所述换能器连接通讯缆芯，通讯缆芯穿过焊接隔板设置在牵引线缆内，所述牵引线缆内安装有若干根导水管，导水管与焊接隔板上部的承压筒体内部连通；牵引线缆实现了水流和电力的传输，使用功能多样性；承压筒体在沉入时，水流从导流通道喷出并在挡片导流下沿承压筒体外壁向下冲刷，保证了承压筒体沉入矿井时外壁的洁净以及对矿井内泥沙进行冲刷，提高承压筒体沉入的便捷性。
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本发明提供一种用于模拟探测月壤辐射能量的装置，包括：模拟月壤(1)；加热器(2)，位于模拟月壤(1)下表面，用于将模拟月壤(1)加热到指定温度；模拟光源(3)，用于模拟太阳辐射能量，并照射在模拟月壤(1)上；光谱探测设备(4)，用于探测模拟月壤(1)辐射能量，包括月表接收的太阳辐射能量和月表自身发射辐射的能量。本发明构建了地面模拟实验系统，模拟光谱仪月面工作时的获取的来自月面矿物的混合光谱。
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本申请公开了一种基于互联网的核磁共振探测系统，包括：核磁共振井下探测系统、核磁共振地面系统、以及云端服务器；其中，核磁共振地面系统，用于获取核磁共振井下探测系统发送的测井数据，并将测井数据同步传输至云端服务器；云端服务器，用于根据核磁共振地面系统传输的测井数据进行分布式计算处理，获得反演结果。本申请的方案中，通过基于互联网的核磁共振探测系统的构建，可以利用云端服务器对测井数据进行存储和快速处理，能够提高对核磁共振测井采集到的测井数据计算的速度和准确性，有利于石油矿藏的开采开发。
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本实用新型公开了一种支撑钻孔窥视仪探杆的支架装置，属于矿山钻孔窥视装置技术领域，解决了传统钻孔窥视仪在观察钻孔时探杆的固定问题。该支架装置主要由主支撑杆、球形转动轴、支架平台、辅助支撑杆、限位槽和三脚架构成，主支撑杆通过球形转动轴固定在支架平台上，辅助支撑杆由主支撑杆限位槽和支架平台限位槽调节和固定，三脚架稳定性可使用调节旋钮进行调控。本实用新型能够实现对岩层结构进行持续和多角度观测，操作简单，有利于更好地探测顶板岩层的离层变化和裂隙扩展情况，具有一定的实用价值和推广意义。
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本实用新型公开了一种含水层探测中地震数据的通信装置，包括：工业以太网接口电路、可编程逻辑门阵列系统和本安型电源电路；可编程逻辑门阵列系统接收地震波数据采集装置发送的地震波信号，对地震波数据进行数据缓存和格式转换，将地震波数据打包成数据块发送给以工业以太网接口电路；将从工业以太网接口电路接收的数据发送给地震波数据采集装置；工业以太网接口电路按照工业以太网通信协议，将地震波数据通过工业以太网发送出去，将从工业以太网接收的数据发送给可编程逻辑门阵列系统；本安型电源电路为所述工业以太网接口电路、可编程逻辑门阵列系统和地震波数据采集装置供电。应用本实用新型能够实现用以太网实时传输地震数据，提高矿井含水层探测的工作效率。
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本发明提供了一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，涉及采动地压探测技术领域，能够实现井下稳定、准确以及多角度钻孔卸压和探测，精准预测预报煤矿冲击地压危险性及其强度等级，提高了预警预报准确性与效率；该一体机包括：控制系统，用于控制一体机各系统的正常工作；动力系统，为一体机其他系统提供动力；行进系统，用于实现一体机在巷道内的行进；钻进系统，用于在岩壁上进行钻孔卸压操作；升降旋转系统，与钻进系统连接，用于调整钻进系统在竖直方向、水平方向的位置，以及调整钻孔的倾斜角度；数据采集存储系统，用于采集并保存数据。本发明提供的技术方案适用于井下探测的过程中。
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本发明公开了一种多线源瞬变电磁横磁极化场探测方法，在地面铺设一对或者多对接地导线源，每一对导线源通过三个接地电极向地下激发方向相反的双极性阶跃电流。对于一对接地导线源装置，可以在轴向和赤道向进行电磁场观测；对于多对接地导线源装置，可以在径向进行电磁场的观测。通过对实测数据的反演解释获得地下电性目标体的空间结构。多线源瞬变电磁横磁场探测方法对于完善瞬变电磁多极化场探测理论、提升瞬变电磁对高阻目标体的探测能力具有重要的推动作用，为实现第二深度空间矿产资源、油气资源的精细探测打下坚实基础。
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本发明专利提供了一种基于门控单光子相机的激光水下目标探测系统，主要包括高重频纳秒脉冲激光器、激光扩束器、带通滤光片、成像镜头、单光子相机、计算机等。本发明采用高重频脉冲激光作为主动照明光源，具有激光方向性好、空间分辨率高、定位精度高、响应快速的优势；采用具有单光子探测能力的单光子相机采集信号，具有探测灵敏度高、“零噪声”、采集信号信噪比高的优势；采用高重频脉冲激光和多脉冲叠加的距离选通模式，目标成像噪声低；且系统体积小、功耗低、重量轻。因此，可应用于海底矿石勘测、水下目标搜寻等，亦可在水下目标预警、水下侦查等军事应用中发挥重要作用。
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本发明公开了浆液扩散范围探测的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定目标层段；通过预设的主孔以及预设的水平分支孔钻进目标层段，得到钻井液漏失位置；根据钻井液漏失位置确定注浆位置；在注浆位置进行注浆前的电阻率探测，得到第一随钻方位电阻率；在注浆位置进行注浆后的电阻率探测，得到第二随钻方位电阻率；根据第一随钻方位电阻率以及第二随钻方位电阻率确定浆液扩散范围。本发明以金属铝颗粒作为示踪媒介，准确确定浆液扩散范围、扩散路径，从而揭示注浆孔周围孔裂隙分布以及导水通道，提高了定向钻水平分支孔间距设计、注浆层位选择、浆液浓度调整、注浆压力优化的合理性，为预防和减少煤矿突水事故的发生起到积极作用。
本发明提供一种煤岩动力灾害危险性区域‑局部递进聚焦式探测预警方法，属于煤岩动力灾害防治技术领域。该方法首先采用综合指数法对全矿井范围进行分区分级，确定重点区域；然后对该重点区域应用动态应力场CT反演和微震技术进行区域探测预警和检验，进一步确定局部危险范围；再对该局部危险范围应用电磁辐射法或应力法进行临场实时探测预警和检验；最后，基于上述监测分析结果建立多参量归一化综合预警模型及预警准则。本发明综合运用综合指数法、震动波CT技术、微震技术和应力/电磁辐射监测技术进行煤岩动力灾害危险性的探测预警，实现了煤岩动力灾害的区域‑局部逐级聚焦监测预警，能够大幅提高灾害防治的针对性及防治效率。
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本发明提供一种可变径钻孔电视探头居中辅助与推进装置，属于岩体结构面测量技术领域。该装置包括可变径探头固定居中辅助装置和推进装置，可变径固定居中辅助装置包括内层可充气橡胶垫层、中层可转动钢珠轴承、外层可拆卸式多管变径套筒弹簧支撑腿及尾端橡胶滚轮，推进装置包括焊接在探头前端和尾部居中装置轴承内层的弧形钢板、焊接在尾部居中装置轴承内层并向尾端延伸的弧形不锈钢板及焊接在尾端弧形不锈钢板上的内螺纹不锈钢推杆。本发明克服了现有居中器居中辅助与推进装置对不同直径的探头匹配度不够、径向不可转动、变径范围跨度较大、探头推进过程中晃动较大等不足，可用于矿山、隧道中高压、高温、高湿环境中的钻孔探测工程。
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本发明公开了煤岩分界钻孔触探识别方法。利用钻孔装置对煤矿顶底板钻取探测孔，穿透煤层直至超过煤层和岩层分界面，煤层和岩层显著的物理性质差异引起钻孔装置工况参数发生突变，探测孔深度与钻孔装置工况参数关系曲线的突变点对应的探测孔深度即可为煤层与岩层分界。本发明适应性强、识别准确性高、安全性高。
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本发明公开了一种双巷掘进老空水超前探查方法，包括以下步骤：掘进超前巷道；掘进滞后巷道，所述滞后巷道位于所述超前巷道的一侧后方；对所述超前巷道和所述滞后巷道的前方进行物探是否存在富水异常区域；当物探探查结果无异常时，施工所述超前巷道的探水钻孔，多个所述探水钻孔在所述超前巷道的前方的水平面和竖直面呈扇形分布；当至少靠近所述滞后巷道一侧的采空区的分布情况不清楚时，所述滞后巷道的前方施工一个向外倾斜、向前延伸的超前探放钻孔，并且从所述超前巷道施工一个与所述超前探放钻孔的终点连通的连接钻孔，所述超前探放钻孔和所述连接钻孔连成一个半圈闭。本发明减少了工程量、提高了掘进效率、保障了矿井安全高效生产。
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本发明实施例公开了一种地下隐伏病害精准探查方法，包括确定采空区、布置地震波激励网阵、成像分析、优化钻孔点设置和确定采空区范围五个步骤；其探查装置包括地震散射装置和钻孔数字成像装置；地震散射装置的信号收集装置根据土地岩性和水文分布情况布局成地震波激励网阵，由地震波激励网阵采集不同地震散射剖面数据处理后合成地震散射三维正交立体图；利用钻孔数字成像装置的探测装置用于逐个探测经地震散射三维正交立体图确定的优化采空区，经微型计算器处理后重构采空区三维分布立体图；其探查方法。本发明操作方便、方法简单，探查结果可靠，适用于资源抽、开采后城市沉陷、矿山塌陷等遗留空区快速、精准探明。
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本发明属于矿场地球物理技术领域，尤其是涉及一种井间声波测井接收探头，该接收探头设计时采用多分量声学传感器与加速度计，对微弱声波信号尤其是低频声波信号反应敏感，可有效提高对远距离微弱声波信号的接收准确率。一种井间声波测井接收探头，所述井间声波测井接收探头包括有井下接收电子线路以及井下接收声系；所述井下接收电子线路包括有接收通讯接口模块、井下接收同步模块、数字信号处理以及现场可编程门阵列控制采集模块、井下伽马定方位模块；所述井下接收声系包括有AD数字化模块、接收前放模块、三分量接收换能器模块、马达伺服机构以及多个支撑臂。
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本实用新型公开了一种便携式井下槽波勘探采集装置，涉及矿井勘探技术领域。本实用新型包括支撑板、连接壳、螺纹杆、转动电机和检测壳，两个支撑板互相靠近一面的四个拐角处固定有弹簧，连接壳通过开口固定有压板，压板前方的连接壳上固定有第二活动筒，第二活动筒内活动连接有第二活动杆，第二活动杆的顶端固定有空壳，空壳靠近压板的一侧固定连通有笔头，弹簧上方的支撑板顶部一侧固定有检测壳。本实用新型通过设置支撑板、连接壳、螺纹杆、转动电机和检测壳，解决了现有的井下槽波勘探采集装置携带使用不便和检测时容易因为自身的振动产生误差的问题，使得在使用时，本装置可以更加利于携带检测且可以减少检测横波时自身振动原因造成的误差。
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