江苏有色金属采矿技术理论与应用

采矿机回转台用限位装置 1014     

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本实用新型公开了一种采矿机回转台用限位装置，涉及回转台加工技术领域，包括安装台和限位组件；安装台：上侧面上固定有放置环，所述放置环的圆周面上安装有连接组件，所述安装台的上侧面上安装有转动组件和紧固组件；限位组件：包含第一齿轮、转轴和限位块，所述放置环的圆周面上开设有均匀分布的凹槽，所述凹槽的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上端面上固定有转轴，所述转轴圆周面的上端固定有限位块，通过设置限位组件对回转台进行限位，所述连接组件包含限位环、外齿环和内齿环，所述放置环的圆周面上固定有两个相对应的限位环，能够非常方便的对回转台进行固定限位。

地上采矿工程用卷绕拖拽电缆 1355     

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本实用新型公开了一种地上采矿工程用卷绕拖拽电缆，其要点是：包括主线芯、监视线芯、中心填充和外护套。编织屏蔽层由编织导体作为编织丝的一股与尼龙纱一起复合编织在主线芯绝缘层外。编织导体由金属单丝绞合而成。半导电尼龙带绕包在编织屏蔽层外形成绕包屏蔽层。监视线芯沿其径向由内向外依次设有监视线芯导体和监视线芯绝缘层。监视线芯导体由尼龙绳和导体复绞而成。中心填充采用马鞍型芯垫，马鞍型芯垫采用半导电橡皮或氯丁橡皮材料挤包在监视线芯外。中心填充和3根主线芯绞合成缆。外护套采用氯丁橡皮材料挤包在绞合成缆的3根主线芯和中心填充外。

智慧开采矿石用液压式管理装置 895     

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本发明公开了一种智慧开采矿石用液压式管理装置，包括喷洒装置，所述喷洒装置包括输出轴和若干支撑架，所述输出轴贯通所有的支撑架顶部，位于支撑架内的所述输出轴上设置有若干检测装置，所述支撑架底部设置有回收装置，所述输出轴一端设置有电机，所述检测装置包括联动组件，所述联动组件包括旋转块，所述旋转块固定安装于支撑架内的所述输出轴，所述旋转块上滑动套设有螺纹轴，所述旋转块侧壁两端均匀设置有若干滚子，所述螺纹轴内壁两端设置有滚子槽，所述滚子槽内均匀设置有若干传动弹性块，所述滚子卡在传动弹性块之间，所述传动弹性块为中空结构，本发明，具有可以消除矿洞内氡气和隔离铜铀云母辐射的特点。

采矿工程用新型组合式超细层压自磨机 902     

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本实用新型公开了一种采矿工程用新型组合式超细层压自磨机，包括底板、减震机构、驱动机构和上料机构，所述减震机构设置在底板的顶部，所述驱动机构设置在减震机构上，所述上料机构设置在底板的顶部，所述减震机构包括固定杆。本实用新型通过固定杆、固定板、缓冲弹簧和橡胶块的相互配合，从而降低了研磨筒工作时产生的震动，大大提高了稳固性，通过上料壳、固定壳、旋转电机、螺旋输送叶片、引流板、压力传感器、放置板、气缸、推板、连接杆、挡板和斜板的相互配合，从而可以自动化定量进行上料，避免上料的量过多或者过少，从而避免影响磨矿效率和质量，大大提高了整个装置的实用性，给使用者带来极大的便利。

电液控制系统及履带式采矿台车 835     

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本发明公开了一种电液控制系统及履带式采矿台车，包括凿岩电比例控制阀、推进电比例多路阀、回转电比例多路阀和行走多路阀；凿岩电比例控制阀连接冲击器和梭阀组，用于电比例调节冲击压力；推进电比例多路阀连接推进油缸和梭阀组，用于电比例调节推进压力和推进速度；回转电比例多路阀连接电比例溢流阀和回转马达，用于电比例调节回转压力和回转速度；行走多路阀连接先导控制阀组、液控先导比例手柄、行走远程控制阀组和行走减速机，用于实现车上及车下控制行走动作。本发明可实现对冲击压力、推进压力和推进速度的精确控制，满足多种回转速度工况对不同回转速度的要求，实现操作人员在车上及车下控制行走动作。

采矿工程用卷绕光电复合电缆及生产工艺 858     

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本发明公开了一种采矿工程用卷绕光电复合电缆，其要点是：包括主线芯、监视线芯、中心填充、控制线芯、光缆、地线芯、加强层和外护套。主线芯有3根，3根主线芯的结构相同。监视线芯沿其径向由内向外依次设有监视线芯导体和监视线芯绝缘层。监视线芯导体由尼龙绳和导体复绞而成。中心填充采用马鞍型芯垫，马鞍型芯垫采用半导电橡皮或氯丁橡皮材料挤包在监视线芯外。3根主线芯、控制线芯、光缆、地线芯和中心填充绞合成缆。控制线芯、光缆和地线芯分别位于相邻的2根主线芯的间隙中，且与主线芯相互接触。外护套采用氯丁橡皮材料挤包在绞合成缆的3根主线芯、控制线芯、光缆、地线芯和中心填充外。加强层设置在外护套中。

带有除尘功能及缓冲功能的采矿用矿物皮带输送装置 903     

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本发明公开了采矿输送装置技术领域的一种带有除尘功能及缓冲功能的采矿用矿物皮带输送装置，包括底座，所述底座顶部左侧前后端均固定设置有立板，所述安装壳后侧外壁贴合设置有匹配的滑动板，所述连接转轴外壁套接有缓冲筒，左侧所述缓冲筒和右侧缓冲筒之间通过传送带传动连接，所述安装壳顶部中央设置有除尘装置，本发明采用液压缸、镶块、腰孔和短销的配合可以控制安装壳进行倾斜调节，满足不同使用人员的输料需要，设置有滑动板和安装壳对传送带进行前后限位，避免矿物传输时从前后侧滑落脱离传送带，设置有限位带，限位带可以起到限位和侧向承重的作用，避免在传动矿物在向上时出现向下滑落的情况，整体传输稳定性高，安全性高。

过联络巷道的采矿方法 1117     

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本发明涉及一种过联络巷道的采矿方法，所述的采矿方法在相邻的两条回采进路间联络巷道内施工一些对称或非对称结构的平行(或束状)炮孔，在回采进路过联络巷道时不改变各进路正常的回采顺序进行爆破，破碎后的矿石在下一个分段进行回收。本发明的优点在于：(1)当矿山采用间距较大的采场结构参数时，在相邻的两条回采进路间联络巷道内施工一些对称或非对称结构的平行(或束状)炮孔进行装药爆破，可以将边孔与联络巷道之间的矿石破碎。(2)边孔与联络巷道之间的矿石经过破碎后，处于下一个分段相应位置回采进路放出体的上方，对放矿过程没有影响，有利于改善该位置的损失贫化指标。(3)在联络巷道内施工平行(或束状)炮孔并进行装药爆破，工艺管理简单、现场控制方便，在进路间距较大的矿山应用均可取得良好的效果。

采矿机零部件加工用抛光装置 1009     

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本实用新型涉及采矿机生产技术领域，尤其是一种采矿机零部件加工用抛光装置，针对现有技术中抛光效率较低的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部安装有支架和吸尘箱，且吸尘箱位于支架的一侧外壁，支架的内部安装有支撑板，支撑板的顶部开设有环形滑槽，环形滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的顶部安装有移动板，支撑板的顶部安装有支撑台，且支撑台位于环形滑槽的中心处，移动板靠近支撑台的一侧安装有抛光机构和两个吸尘罩，本实用可以对零部件的四周进行抛光，从而提高了零部件进行抛光的效率，而且在进行抛光的过程中可以将抛光产生的灰尘进行清理，避免灰尘对工作人员的身体健康产生影响，更加方便人们进行使用。

大型采矿类设备用电缆 962     

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本实用新型涉及大型采矿类设备用电缆。其技术方案：大型采矿类设备用电缆，其主要由缆芯（12）构成，缆芯（12）外依次设有内护套（14）、编织层（15）和外护套（16），其中：所述缆芯（12）由至少三根横截面相同的电力传输线芯（6）、两根横截面相同的接地保护线芯（8）、一根接地检测线芯（11）和填料（13）绞合构成。采用上述技术方案后，一方面、满足各类设备的输送电源要求，另一方面，提高电缆电力传输的安全性，整个缆芯具有较强的抗机械冲击、抗挤压性。

采矿用矿石球磨机 1006     

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本实用新型公开了一种采矿用矿石球磨机，包括底板，所述底板下端面对角处有伸缩杆，所述底板两侧有轮毂，所述底板上有第二支撑架，所述第二支撑架前有料筒，所述料筒前端有进料管，所述进料管前端套设有第一支撑架，所述料筒外侧套设有通气罩，所述通气罩内部有热管，所述料筒内侧壁上有衬板，所述料筒内侧靠后处有网格板，所述料筒内部有多个研磨介质，所述料筒一侧壁靠前处设有第二带轮。本实用新型采矿用石球磨机添加了热管、通气罩、轮毂和伸缩杆，热管散热是高效率的散热器件，且热管的体积小，重量轻，方便携带与运输，添加的轮毂在运输时更加方便，伸缩杆是同步控制，底板撑起在水平线上，达到稳定的作用。

基于遥感影像与地形数据的原真地貌采矿破坏区探测方法 1161     

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本发明涉及基于遥感影像与地形数据的原真地貌采矿破坏区探测方法。在计算归一化差值植被指数(NDVI)的基础上，结合基于时间序列的断点监测和趋势分析方法，实现对NDVI时间序列断点的有效识别，并通过多时相DEM数据高程变化信息进行对比分析，进而完成对采矿区域时空分布的自动化探测。本发明的方法具有较高的识别效率和精度，同时可采用免费获取的中高空间分辨率遥感影像(如Landsat影像)和高时间分辨率遥感影像(如MODIS)，具有较低的数据依赖性和较高的可扩展性，为大区域露天矿区自动化识别、生态环境监测和自然资源普查等提供了重要的方法支撑。

深部开采矿井降温装置 1206     

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本发明公开了一种深部开采矿井降温装置,包括地面机组A和地下机组B,其特征在于:地面机组A包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发冷凝器,压缩机的进口与蒸发冷凝器的出口连接,压缩机的出口与冷凝器的进口连接;冷凝器的出口通过膨胀阀与蒸发冷凝器的进口连接;地下机组B包括井下换热器和送风机,蒸发冷凝器的底部换热工质出口与井下换热器的进口连接,井下换热器的出口与蒸发冷凝器的顶部换热工质进口连接。本发明中制冷机组安装在地面,机组的冷凝热在地面排放,制冷机组产生的冷量利用换热工质的气液相变潜热输送到井下,其冷量输送密度大;而且供冷换热工质的输送是利用其在矿井的高度差和工质的气液密度差的作用下进行的,无需循环泵。

采矿用截齿及对其进行热处理的方法 1260     

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本发明公开了一种对采矿用截齿进行热处理的方法,包括以下步骤:在900～950℃的温度下,加热硼砂、铝、钒、铬粉和氟化剂的混合物16～20个小时;保持上述加热温度,将截齿放入上述混合物中,进行渗金属;对渗金属后的截齿进行淬火处理;对淬火后的截齿进行回火处理。另外,本发明还公开了一种利用上述方法得到的采矿用截齿。本发明采用液体渗金属的方法对截齿进行热处理,使截齿表面硬度及锥杆部的硬度都得到较大提高,延长了截齿的使用寿命,是普通截齿的1～1.5倍,而且不需要经常更换截齿,大大提高了工作效率,缩短了停机时间,降低了采掘成本,同时也节约了能源。

石油采矿用钢丝绳 1132     

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本实用新型公开了一种石油采矿用钢丝绳，包括绳体，所述绳体上下两端均设置有连接组件，所述连接组件固定连接光杆和抽油杆，所述光杆的上端连接有提捞机，所述抽油杆的下端连接有抽油泵，其特征在于：所述绳体包括中心股、包捻在中心股外的多根内层股和包覆在内层股外侧的包覆层，所述中心股的中心为中心股钢丝芯，所述中心股钢丝芯的外侧设置有若干尼龙芯；所述内层股的中心为碳纤维芯，所述碳纤维芯的外侧为内层股钢丝芯；所述包覆层包括内侧尼龙层和橡胶层；本实用新型的石油采矿用钢丝绳包括绳体和连接组件，绳体包括中心股钢丝芯、尼龙芯、碳纤维芯、内层股钢丝芯、内侧尼龙层和橡胶层；结构更加牢固，使用寿命长。

移动式采矿设备 1061     

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本发明涉及采矿技术领域，更具体地说，是一种移动式采矿设备，包括外壳、前轮支架、后轮支架、活动板和铲斗，外壳的底部安装有前轮支架、后轮支架，外壳的上表面固定连接有固定架，固定架的右端铰接有活动板，滑块的上表面铰接有第一连杆，第一连杆的顶端与活动板的下表面铰接，活动板的上表面铰接有铲斗，外壳的内部安装有筛板，外壳的左侧内壁上固定连接有左破碎板，筛板的上表面滑动连接有右破碎板，利用左破碎板、右破碎板对煤炭进行破碎，经过破碎后的煤炭穿过筛板落到外壳的底部，外壳的底部倾斜，经过破碎后的煤炭可以通过排料口排出，利用敲击锤敲击外壳的底部，使外壳的底部产生振动，有利于煤炭从排料口排出，使排料过程更加顺畅。

用于粗颗粒的深海采矿提升泵 795     

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本发明公开了一种用于粗颗粒的深海采矿提升泵，包括泵体部分和管道，所述的泵体部分包括并联设置的多个泵体，多个泵体的底部共同连接有管道，每个泵体的一侧均通过矿浆进出口与矿浆管道连接，其连接管路上设有滤网，泵体另一侧均与海水管道连接。本发明采用海水回注驱动提升泵、动力系统布置在海上的采矿平台上，避开了深水电机的技术弊端；在矿浆泵室与矿浆管道连接的管道中安装滤网，可以避免粗颗粒矿浆进入矿浆泵室与隔膜发生碰撞、摩擦，从而提高了隔膜的使用寿命；设置了海水泵室加压进口阀和海水泵室减压出口阀，保证工作过程不会出现突然增压和卸压对隔膜的冲击，有助于减少管道中的压力波动，使压力波动最小化，并确保矿浆连续流动。

用于海底采矿的高耐磨立管及其制作方法 1104     

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一种用于海底采矿的高耐磨立管及其制作方法，该种高耐磨立管属于海洋工程领域中采矿的关键构件，在其管道内部衬有高耐磨聚氨酯内衬，聚氨酯内衬先挤压成型为管状，然后通过缩径处理安装在立管内，并采用特殊的紧凑式法兰，采用凹凸面的方式设计接头，保证法兰接头处的耐磨性及安装方便，聚氨酯内衬具有回弹性，待冷却后可实现内衬管与立管内壁紧密贴合张紧，可靠的连接在一起，聚氨酯内衬采用纳米技术改良，具有无机纳米网络结构，由高强度纳米管状结构形成三维网络，有效的提高了材料的耐热性，材料的微观结构为层状硅酸盐，可有效的降低摩擦系数，并具有非常好的耐磨性能，其寿命可达耐磨橡胶衬里的4倍以上，无内衬钢质立管的10倍以上。

两侧充分采动采区上山防冲煤柱设计方法及采矿方法 945     

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本申请涉及一种两侧充分采动采区上山防冲煤柱设计方法及采矿方法，其中，所述防冲煤柱设计方法，在上山两侧采空区为充分采动状态下，基于煤柱上方承受的最大载荷P与防冲煤柱宽度B的比值与发生冲击地压的临界应力σbmin的大小关系，得到不发生冲击地压的防冲煤柱宽度判别公式：；基于所述判别公式，得到防冲煤柱宽度B的取值范围。采矿方法采用两侧充分采动采区上山防冲煤柱设计方法。本申请防冲煤柱宽度的计算简洁，可操作性强，煤柱设计合理，既能保证煤柱不发生冲击地压，又能最大程度回收煤炭资源，解决了煤炭资源回采与安全的矛盾，并将传统的经验设计方法为定量计算，科学合理。

煤矿采矿灯灯座 1016     

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本发明公开了一种煤矿采矿灯灯座，包括灯座，灯座的外侧壁设有开槽，灯座设有固定孔，固定孔与开槽连通；灯座的端部外周面设有凹槽，开槽与灯座的轴向呈平行布置，凹槽与开槽呈垂直布置；灯座的轴向设有安装腔，灯座的端部外侧壁设有卡槽，卡槽与开槽对应；卡槽与凹槽连通；灯座上设有两个端部相连的扣条，扣条的下部侧壁设有插槽，扣条的底部设有对接孔，扣条通过固定销与灯座连接，扣条通过固定环与灯座连接，固定环安装在凹槽位置，固定环卡接在卡槽位置；对接孔与固定孔对应，固定销穿过对接孔与固定孔。本发明可以将该灯座安装在煤矿的矿洞内，从而能大大提高采矿。

具有防护板装置的采矿掘进机 709     

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本实用新型涉及采矿机械设备技术领域，尤其是一种具有防护板装置的采矿掘进机，包括掘进机本体和控制单元，掘进机本体的首尾部设有安装板，安装板一侧设有滑槽，滑槽一侧设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的输出端设有滑块，滑块设有第四伸缩油缸，安装板顶部设有第二伸缩油缸，安装板与第二伸缩油缸间设有第三伸缩油缸，第二伸缩油缸及第四伸缩油缸的顶部设有第一防护板，第一防护板一侧设有第二防护板，第二防护板与第一防护板间设有第五伸缩油缸。本实用新型结构简单，使用方便，折叠后不影响驾驶使用，具有市场前景，适合推广。

便于安装的采矿起重机 907     

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本实用新型公开了便于安装的采矿起重机，包括底座，所述底座的底部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有连接座，所述连接座内腔的两侧均开设有插孔，所述连接座的内腔安装有插座，所述插座的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有吊钩。本实用新型通过卡紧弹簧恢复形变推动滑板向外侧移动，通过滑板的移动带动竖板移动，竖板的移动带动连接板移动，通过连接板的移动带动限位杆在导向孔内部滑动，此时限位杆贯穿至插孔内部，达到了便于安装的优点，解决了现有的采矿起重机在使用时不便于安装，往往吊钩在安装过程中操作繁琐，而且还需要借助外界工具安装，因此不便于人们安装的问题。

便于安装的采矿机用油箱 1021     

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本实用新型公开了一种便于安装的采矿机用油箱，具体涉及采矿机油箱领域，包括底板和横板，所述底板顶部的两侧均开设有固定槽，并且固定槽内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块，并且滑块的一侧与固定槽内壁的一侧之间固定连接有第一弹性件，所述滑块的顶部固定连接有竖板，并且两个竖板相对的一侧均开设有与横板相适配的卡槽，所述底板的顶部且位于竖板的背面固定连接有第一挡板。本实用新型能够快速方便的对油箱进行安装，这样大大的减轻了工作人员安装和拆卸油箱的负担，更加便于工作人员对油箱进行维修或更换，使用效果好，适合推广，能够在油箱使用过程中起到一定的遮挡防护作用，更好的对油箱进行保护。

采矿用矿工安全帽 888     

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本发明公开了采矿用安全帽技术领域的一种采矿用矿工安全帽，包括安全帽主体，所述安全帽外壳与安全帽内壳之间均匀安装有弹性橡胶球，且弹性橡胶球外壁均匀开设有第三透气孔，所述弹性橡胶球靠近安全帽外壳的一侧安装有弹性筋，所述安全帽内壳外壁均匀开设有与弹性橡胶球相匹配的第一透气孔，所述安全帽外壳的两侧均对称开设有第二透气孔，所述第二透气孔内腔安装有第一滤网，所述安全帽外壳背面开设有通孔，所述安全帽内壳的内壁安装有缓冲海绵垫，弹性筋和弹性橡胶球位于安全帽外壳与安全帽内壳之间，加强了安全帽外壳与安全帽内壳之间的支撑减震效果，从而有效增加该安全帽本体的安全性能。

可调角度具有定位导航系统的采矿输送装置 1048     

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本发明公开了采矿技术领域的一种可调角度具有定位导航系统的采矿输送装置，包括输送带，所述输送带的顶部活动设置输送框架，所述输送框架的右端通过万向轴活动设置转向板，所述输送框架的左侧外壁与转向板的右侧外壁均设置栏板，所述输送带的顶部设置设置称重模块，所述称重模块电性输出连接单片机，所述输送带的前后两侧外壁均设置固定支架，所述固定支架的上端连接摄像识别模块，所述摄像识别模块电性输出连接单片机，可以清晰方便的对矿料进行分类，从而方便的将矿料在输送带上分类输送，使得输送框架转向更加的稳定，且更加节省物资，减小占地面积，得到总的重量，方便称取矿料的重量，提高矿料的输送效率。

采矿机机架加工用全方位调节角度的钻孔装置 945     

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本实用新型公开了一种采矿机机架加工用全方位调节角度的钻孔装置，涉及钻孔装置技术领域，包括底板和电机；底板：顶端设有固定轨，所述固定轨的外侧滑动连接有滑架，所述滑架的左侧面设有连接板，连接板底端的两侧均设有电动推杆，电动推杆的底端安装有钻孔器，电机设在滑架的右侧，电机输出轴的左端设有齿轮，启动电机带动齿轮进行旋转，齿轮与固定轨后侧的齿槽相啮合，底板的顶端设有放置单元；其中：还包括控制器，控制器设在底板的顶端，电动推杆、钻孔器和电机的输入端电连接控制器的输出端，控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该采矿机机架加工用全方位调节角度的钻孔装置，固定牢固，调节方便，实用性强。

用于开采矿山井下变电硐室的掘进机 1021     

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本实用新型属于采矿技术领域，尤其为一种用于开采矿山井下变电硐室的掘进机，包括转运底座和支撑架，所述转运底座一侧安装有支撑架，所述支撑架顶端两侧均焊接有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆伸出端焊接有支撑板，所述多级伸缩杆顶端一侧边部焊接有支撑块，所述支撑块一端顶部焊接有连接杆，所述连接杆外壁缠绕安装有黑色防护布。设置有多级伸缩杆、支撑板、支撑块、连接杆、黑色防护布、固定块和多级电动推杆，在户外，通过使用黑色防护布，可以对阳光进行遮挡，避免阳光直射工作人员，有利于提高工作人员作业时的舒适性，在洞内，通过使用黑色防护布，可以对作业区域的顶部进行遮挡防护，有利于提高工作人员作业时的安全性。

便于安装的采矿用风机 1040     

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本实用新型公开了一种便于安装的采矿用风机，包括底座和风机，所述底座的中间位置固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板上表面中间位置固定连接有轴承，所述第一支撑板上表面靠近轴承一侧的位置固定连接有电瓶，所述轴承的上端活动连接有固定座，所述固定座的上端靠近风机的下端固定连接有风机支架，所述第一支撑板的下表面固定连接有减震片，所述减震片的下表面四角位置固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的下端固定连接有滚轮，本实用新型的便于安装的采矿用风机通过设置滚轮提高了风机的可移动性，通过设置固定座不仅减少了施工量还大大缩短了安装的时间，使拆卸和安装都更方便。

采矿机械用封闭式驾驶室 757     

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本实用新型属于采矿机械术领域，且公开了一种采矿机械用封闭式驾驶室，包括驾驶室主体，所述驾驶室主体的一侧转动连接有门板，且驾驶室主体相邻于门板的一侧安装有输气管，所述输气管相背于驾驶室主体的一端安装有过滤箱，所述过滤箱的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有进风扇，且过滤箱相背于输气管的一侧安装有磁贴，所述磁贴的一侧吸附有挡板。本实用新型通过磁板吸附挡板，使挡板和过滤网固定于过滤箱的一侧，通过进风扇工作，使外接气体通过过滤网进入至过滤箱的内部，通过过滤网对外界气体过滤，避免粉尘浓度较大的气体进入至驾驶室主体的内部，不易对驾驶人员的身体造成损害，提高了驾驶人员的安全保障。

水下采矿多自由度四履带行走装置 797     

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本发明涉及水下采矿多自由度四履带行走装置，包括底盘，在所述底盘的外侧设置多个液压油缸，于每个液压油缸处、在所述底盘的外侧还对应设置履带支架，所述液压油缸的输出端贯穿履带支架并与履带悬挂支架板连接，所述履带悬挂支架板的两侧与履带支架的两侧内壁滑动连接，使液压油缸作用时使履带悬挂支架板相对于履带支架产生移动副；每块履带悬挂支架板的底部通过轴及支撑板连接履带轮结构，所述履带轮结构由马达驱动。本发明通过增设液压油缸可实现本发明的自适应运动，履带支架板相对于履带支架滑动连接可实现履带绕履带悬挂支架板在±30°方向的自由旋转，适应不同角度的崎岖地形，本发明还能实现自动调平，降低地形对采矿设备的影响。