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本发明提供一种能有效降低铜铅锌矿采矿井下外排水中铜、铅、锌等重金属离子和固体悬浮物含量、消除铜铅锌矿采矿井下外排水对环境污染的铜铅锌矿采矿污水的处理方法。本发明的铜铅锌矿采矿污水处理方法，是在采矿污水中加石灰搅拌调节pH值至碱性，加混凝剂和絮凝剂搅拌使重金属离子和固体悬浮物生成絮状物，再用浓缩机浓缩沉淀去除重金属和固体悬浮物，浓缩机排出的清水加硫酸调节pH值至中性即可。
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本实用新型涉及油缸技术领域，尤其是一种采矿机升降臂用油缸。这种采矿机升降臂用油缸，包括缸体，缸体前端安装有前端盖，缸体后端安装有固定安装于采矿机机架的后端盖，缸体内置有柱塞杆，柱塞杆一端伸出前端盖后安装有连接升降臂的连接部；缸体上开设有出油口和进油口；出油口通过管路连接有液压油站和进油阀，进油阀通过管路与进油口连接；缸体内壁安装有套设在柱塞杆外的导向套。本实用新型结构简单，进油阀控制进入缸体内腔的液压油量，可以随意调整油缸升降高度，操作灵活；同时进油孔倾斜设置，可以缓解液压油的进入压力，使得液压油平缓的进入缸体内腔。
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本发明涉及水下中继站技术领域，尤其是一种用于深海采矿的车库式水下中继站，其中脐带缆绞车和吊绳绞车固定在支撑舱上，采矿车通过脐带缆绞车中的脐带缆吊装在脐带缆绞车的下方，水下监测机器人通过吊绳绞车中的吊绳吊装在采矿车的一侧；抽料装置包括料仓泵和软管绞车，料仓泵和软管绞车固定在支撑舱上，软管绞车上缠绕软管，软管的一端管口通过进料管和料仓泵的进料口连通、另一端管口和采矿车的出矿口连通，料仓泵的出料口通过出料管和料仓连通；送料装置用于将料仓内的矿石输送到采矿船上；支撑舱的下端设置移动门，移动门关闭时，采矿车可移动至移动门上；移动门打开时，采矿车可穿过移动门移动至支撑舱的下方，大大节省了时间和经济成本。
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本发明涉及一种深海采矿提升泵，其特征在于：包括驱动泵体、隔离板、活塞杆和隔膜；所述驱动泵体上设置有矿浆输入管、矿浆提升管、注水管和排水管；本发明中利用海面海水驱动海底提升泵工作，减少海底大功率电机的应用，从而将主动力源安置于水面的采矿船上，节约经济成本并与控制；提升泵利用从采矿船上注入的高压海水驱动工作，同时将驱动后的高压海水排回海底，减少对海面的污染；泵体体积小，多组泵进行组合工作行程泵组，单台泵出现故障可以将其剥离出泵组工作，直至发生故障的泵达到一定数量在进行维修，可以大幅度提高泵组的使用寿命。
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本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种矿井下充填回采矿柱的方法。本发明提供的一种矿井下使用尾砂模袋墙充填回采矿柱的方法，其中的尾砂模袋墙回采矿柱是利用矿产废物尾砂灌充模袋，通过形成自下而上的尾砂模袋墙支撑矿体，顺利回采预留的高品位矿柱，提高效益的方法。本发明在实施中，取材方便，受到的局限性小，既能利用尾砂，降低尾砂入库，又能达到节省土地还能回采留下的矿柱，增加收益的目的。
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本发明公开了一种适用于极破碎岩层中采矿进路三向超前帷幕注浆方法，涉及采矿注浆加固技术领域，包括：S1、施工准备；S2、工作面测量放线、钻孔；S3、安装注浆管；S4、工作面壁后充填注浆；S5、工作面测量放线、钻孔；S6、安装孔口管；S7、前向超前帷幕注浆；S8、判断是否达到注浆标准；S9、达到浆液龄期，开挖进路；S10、进路两帮测量放线、钻孔；S11、安装孔口管；S12、两翼超前帷幕注浆；S13、判断是否达到注浆标准；S14、结束注浆。本发明可以有效治理软弱破碎围岩，保证掘进安全，提高采矿进路的施工效率，不仅解决了现有技术中存在的不足，还为金属矿山极破碎岩层中采矿进路注浆加固提供新的方法和思路。
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本发明涉及一种深海采矿车复合定位系统及其定位方法，所述深海采矿车复合定位系统包括主动式声呐、被动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元以及采矿车主控制器，所述主动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元和采矿车主控制器固定安装在采矿车上，所述被动式声呐固定在采矿区域水中；所述惯性传感单元由三轴加速度传感模块构成，通过三轴加速度传感模块实时采集采矿车在空间坐标系X,Y,Z轴的加速度，再通过积分运算获取采矿车在三个坐标轴的实时位置。本发明的优点在于：本发明通过惯性导航定位方法实时获取采矿车的位置，每隔一定的时间周期内利用声呐定位系统校准采矿车位置，克服了惯导系统累积误差与声呐定位系统距离模糊的问题。
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本发明公开了一种自滤粉碎采矿设备，包括箱体，所述箱体一侧设有采矿爪，所述采矿爪通过倾斜支架固定安装在箱体上，所述采矿爪下侧设有承接漏斗，所述承接漏斗通过伸缩机构与箱体固定连接，所述承接漏斗下侧设有传送机构，所述承接漏斗下端口密封固定连接有金属板，所述金属板上均布有多个筛网孔，所述承接漏斗内设有破碎机构，所述箱体远离采矿爪的端面上设有出料口，所述出料口内匹配安装有箱门。本发明可以方便对采下大块矿石进行破碎，防止矿石的堆积，导出的矿石大小得到限制，提高矿石的开采效率，降低开采成本，同时安全性较高，自身受到矿石飞溅的影响较小。
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本实用新型公开一种具有破碎功能的采矿机，涉及采矿机技术领域领域，包括机体，所述机体上端一侧设置有安装座，所述安装座固定安装有倾斜设置有悬臂，所述悬臂远离安装座端固定设置有采矿轮，所述采矿轮下方设置有滑板，所述机体内从上往下依次设置有一级粉碎装置和二级粉碎装置，所述机体内对称设置有第一粉碎辊，所述机体内对称设置有第二粉碎辊和位于两个第二粉碎辊之间的粉碎台，粉碎台前后端中部对称固接有移动板，机体外壁对称固设有支撑板；同时，本实用新型在使用时，通过一电机与第一粉碎棍配合对进入机体内的大块矿石初步粉碎，再通过第二电机、第二粉碎棍和粉碎台配合对初步粉碎的矿石再次粉碎。
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一种倾斜头部连续采矿机，涉及采矿设备技术领域，该倾斜头部连续采矿机，包括车体，所述车体的顶部固定连接有两个第一安装板和两个第二安装板，所述两个第一安装板之间设置有支架，所述支架的一侧的内部固定连接有第一转动柱，所述支架的顶部固定连接有两个第一支撑板，所述两个第一支撑板之间设置喷洒头，所述喷洒头的一端卡接有第二转动柱。该倾斜头部连续采矿机，通过在车体上设置洒水箱和送水管，并在支架上设置喷洒头，能够随时对截割部进行降温，使用时，将水从洒水箱抽出，水从送水管传入喷洒头，再从喷洒头喷到截割部，避免了因截割部与矿体摩擦产生热量过大而损坏的情况出现，实现了降温的目的。
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本发明公开了一种移动式采矿升降装置，包括龙门支架和采矿箱，所述龙门支架的两个支架下端均固定连接有两个壳体，所述壳体内转动连接有两个滚轮，且壳体内设置有与滚轮连接的固定机构，所述龙门支架内顶壁上开设有矩形槽，且矩形槽的上端开设有与其连通的电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有T形架，所述T形架包括水平部和竖直部，且竖直部对应设置在水平部的正下方，所述T形架的水平部下端开设有两个弧形槽，且两个弧形槽对称设置在竖直部的两侧。本发明可以根据采矿位置的需要对采矿箱进行相应的调整，避免对整体结构进行移动，节省工人的劳动强度，并且提高了装置整体的机动性。
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本实用新型公开了一种采矿机械用减震底座，包括安装板，所述安装板顶部的两侧对称开设有安装螺孔，所述安装板的顶部固定安装有下安装壳，所述下安装壳顶部的两侧均开设有连接槽，所述连接槽内壁的底部固定连接有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆的顶端贯穿连接槽且延伸至其外部。本实用新型通过设置挤压槽、固定滑杆、滑块、压块、第一弹簧、套筒、斜切面、滚珠、第二弹簧和连接压板，解决了现有技术的采矿机械用减震底座往往减震效果不佳的问题，结构较为简单，制造成本低廉，使用寿命较长，对于大部分采矿机减震座都可以达到理想的效果，可有效减少对采矿机械定期维护工作的次数，极大化的满足了使用需要。
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一种基于爆破单元体编制采矿回采计划的方法，主要包括如下三个步骤：（1）爆破单元体数字化；（2）爆破单元体的组织管理；（3）选择爆破单元体编制回采作业计划的实现。本发明具有如下有益效果：可以在综合考虑各种采矿生产系统因素的基础上，对一定生产周期内的回采爆破计划做出精确的可执行的安排；改变了传统基于二维平面图的毛估式的粗放的计划编制，使采矿生产在明确的计划基础上进行精确地控制与管理；实现采矿过程的精细化管理，对矿山安全生产和资源的科学利用提供了强有力的技术支持。
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本发明保护一种采矿船集成控制系统网络连接方式。包括控制计算机、交换机、艏PLC、动力定位PLC、采矿PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和采矿轨迹显示系统。动力定位PLC与艏PLC、采矿PLC通过网络交换机连接，每个PLC都有一个唯一的IP地址；电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪和测深仪通过多串口通讯卡与控制计算机连接；PLC通过PROFIBUS通讯卡与控制计算机连接；控制计算机与采矿轨迹显示系统通过网络交换机连接；PLC与控制计算机采用DP协议实现一对一通讯，满足了采矿船集成控制系统的特殊控制要求。
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本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。
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本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。
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本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
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一种分段条带回采尾盐干式充填采矿法,其特征在于:沿矿体走向划分为若干个盘区,盘区的四周均设有盘区矿柱,每个盘区根据矿体厚度划分为若干个分段,每个分段根据矿体厚度划分为若干个分层;回采顺序为上向分层回采,同一分层采用后退式回采;采用巷道掘进机切割落矿,后跟无轨铲运机出矿;每个矿房采用进路式回采,待一个矿房的各进路回采结束后,然后用加工厂的尾矿进行充填;一个分层全部回采完毕,再开始以充填体为底板进行上分层的采切、回采和充填工序。本发明合理地设计了矿体结构设置,提高了采矿安全;在开采的同时进行尾矿回填,合理地利用了资源,保护了采矿环境;而且在一定程度上也提高了生产能力,降低了生产成本。
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本发明公开了一种用于智能矿山的采矿控制信息传输方法，包括如下步骤：由矿山管理服务器生成第一采矿控制信息并由矿山管理服务器将第一采矿控制信息发送给基站；由基站将第一采矿控制信息发送给移动终端；响应于接收到第一采矿控制信息，由移动终端判断是要使用第一发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，还是要使用第二发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，还是要使用第三发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息；如果判断要使用第一发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，则由移动终端向基站发送第一侧链路资源分配请求消息；响应于接收到第一侧链路资源分配请求消息，由基站向移动终端发送第一下行链路控制消息。
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本实用新型公开了一种矿山采矿机外壳表面的防滑通风结构，包括采矿机顶罩，采矿机顶罩上表面均匀开设有防滑通风孔，采矿机顶罩外侧面均匀固定套接有踩踏矩形边框，且踩踏矩形边框位于防滑通风孔分布的间隙处，踩踏矩形边框前后侧壁均匀固定装配有抓握绳索；方案采用防滑通风孔的设置提高采矿机外壳表面的摩擦力，进行初步防滑处理，利用踩踏矩形边框提供攀爬时的受力点，在滑落时能够通过踩踏矩形边框提供的支撑点及时止挺；方案采用抓握绳索的设计，在意外滑落未能及时止挺时，可以通过抓握更任意抓住的抓握绳索进行自救，提高工作人员的安全保障措施。
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本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
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一种地核采矿车,地核采矿车采用核动力驱动、采集深层地底铁矿,地核采矿车由核动力系统、抗压防护单元、隔热单元、采集单元和钻头组成,核动力系统提供整个采矿车的动力,抗压防护单元保护采矿车的车体结构不受地底高压损坏,隔热单元隔绝地核高温岩浆的高温侵蚀,采集单元吸收处于液体状态的铁矿,钻头为采矿车的前进开通隧道,本发明的有益效果是,能够采集深层地下铁矿藏,且地下地核位置的铁矿密度和纯净度极高,无需再提纯,有望实现新矿源的开采。一种地核采矿车,采用高硬材质制造钻头,能够深入到地核位置开采地核岩浆内部蕴含的丰富的铁矿。
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一种无底柱分段崩落采矿中确定崩矿步距的方 法，在以矿块为单元、以进路为工作面、以崩矿步距为作业循 环开展采矿工作，当采用高分段结构形式采矿时，优化参数为 Hf≈H， Hf——放矿高度(m)，H表示分段 高度；当采用大间距结构形式采矿时，优化参数为 Hf≈2H；崩矿步距的优化参数是 以下述方法选取：R＝－ 0.00071Hf 2+0.185Hf－ 0.542，式中：R——崩矿步距(m)； Hf——放矿高度(m)，H为分段高 度。采用本发明确定的崩矿步距与工业放出体匹配情况较好， 在矿山生产中应用生产效率高、损失贫化指标好、采矿成本低。
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制作采矿模型可在生产企业有关工厂,教学设备厂等工厂进行生产。在采矿模型生产制造企业,将所有反映采矿现场生产;反映人们经过科技创新,即将用于采矿现场生产科技产品或专利产品;有关采矿生产的设想用一定材料通过机器设备、图纸、电脑软件,手工制作等方法按一定比例制造成静态、动态、半动态的采矿模型。各采矿高等院校借助采矿模型进行课堂教学,可有效提高学生对采矿生产的认识及有关采矿生产的空间想象能力,有效提高学生学习采矿课程的教学质量;各采矿生产企业利用采矿模型可培训采矿一线生产工人,使他们熟练掌握采矿生产的各个环节,一些采矿高校或采矿企业为展示自己高科技或专利产品;采矿企业为展示自己的企业型象,往往借助制成采矿模型向社会公众展示。
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本发明提供一种基于智能制造理念的采矿钻机滤震装置，所述第一横板的左右两侧均固定连接有第一支撑杆，且第一横板的上表面中间位置处固定连接有安装柱，所述第一支撑杆的下端外侧均套接有第二支撑杆，且第一支撑杆的下表面均固定连接有支撑弹簧，所述安装柱的前表面滑动连接有安装块。钻机向下移动钻采时，带动第一支撑杆向下压缩连接弹簧，继而带动第一横板向下移动，带动推杆在滤震阻尼管的隔离条内活动，推动阻尼油在滤震阻尼管的隔离条内外来回流动，减缓连接弹簧的恢复速度，通过旋转安装转盘，调节阻尼板的运动位置，继而调节阻尼油的流动量，多个滤震设备通过底端的连接链盘和链条同一套接相连，起到同步滤震的效果。
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本实用新型是一种低瓦斯矿井采矿的应急系统，包括甲烷传感器、单片机处理器、电源模块、放大电路模块、稳压模块、若干抽气部件和与抽气部件配套使用的抽气底座；所述的甲烷传感器分别与电源模块、电路放大模块和稳压模块电连接，所述的单片机处理器通过放大电路模块与甲烷传感器电连接，所述的电路放大模块与甲烷传感器连接；甲烷传感器对空气中的甲烷含量进行实时监测后，将测量后的数据经电路放大模块处理后传输给单片机处理器，单片机处理器控制若干抽气部件的通断状况，当甲烷含量过高时，其抽气部件断电，孔隙和抽气底座自然分离。本实用新型还公开了一种使用前述系统的采矿工具。本实用新型结构设计合理，使用安全，生存能力强。
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本发明公开了一种集矿石开采和破碎于一体的高效采矿设备及方法，包括开采装置，开采装置包括底盘和分别设置于其前后侧的行走机构，底盘的顶部且从左往右顺次设置有石块收集机构、用于将质密矿石层破碎成散状石块的矿石层破碎机构、第一颚式破碎机和第二颚式破碎机，所述第一颚式破碎机破碎区的上方设置有压矿石的压印机构，底盘的下方设置有液压缸和第一绞龙输送机，第一绞龙输送机出口端伸入于第一颚式破碎机的进料口内，第二绞龙输送机的入口端与第一颚式破碎机的出料口连通，第二绞龙输送机的出口端伸入于第二颚式破碎机的入料口内。本发明的有益效果是：提高矿石开采效率、提高石块破碎效率、提高破碎后矿石粒径均匀度、操作简单。
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