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本发明公开了一种全方位视频传输避障小车，属于避障小车技术领域。它包括车体，自动避障系统，还包括视频传输系统，所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮；所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板；所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本发明能实现小车智能前进，通过控制第一舵机和第二舵机的运动，达到全方位、多角度的视频采集功能，具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力，能适应各种地形环境，可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。?
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本发明公开了一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法，应用于矿用车载设备，包括利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架；通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据，通过摄像头获取视频图像数据，并将视频图像数据发送给IMX6核心处理器；开辟多个用于显示距离数据的第一显示窗口以及用于显示视频图像数据的第二显示窗口；将第一显示窗口与第二显示窗口进行叠加融合，将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A，所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置，以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离。利用本发明，可以实现距离数据与视频图像数据的叠加显示，降低事故发生率。
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本发明提出了一种针对深部开采岩溶水害防治效果评价的方法，其基于传统地球物理勘探技术和MapGIS系统数据插值掩膜处理技术，进行序列融合验证防治效果。首先基于改造目的层的渗透系数、透水率等物理量对经地面定向近水平钻进注浆改造后的含水层进行定性评价；其次利用MapGIS系统分析处理各坐标点位的注浆参数得到“注浆效果专题分区评价图”，同时基于矿井电法勘察得到的“视电阻率低阻异常区评价图”，进行双图数据掩膜处理得到“异常区叠加分析评价图”；最后得到“深部开采岩溶水害防治效果综合评价图”并提出采前消除异常区的具体步骤。本发明可为深部煤炭资源开采岩溶水害防治提供科学理论依据，能够有效避免深部开采突水致灾的事故发生。
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本发明公开了一种裂隙‑孔隙型岩石物理弹性模板，属于勘探岩石地球物理领域。为了研究高饱和气、微裂隙发育、非均质性强的致密砂岩储层，该模型是利用Voigt‑Reuss‑Hill模型计算混合矿物的弹性模量；采用微分等效介质(DEM)模型描述含裂隙、孔隙岩石的骨架弹性模量，通过Biot‑Rayleigh理论描述孔隙局部流体特征，并揭示了致密砂岩储层弹性参数与物性的关系。
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一种基于红外辐射温度场的冲击地压灾害前兆识别的方法，属于煤矿冲击地压灾害前兆识别的方法。对煤样试块进行冲击破坏试验，通过红外监测成像仪对煤样试块实时监测红外辐射温度变化，确定预测冲击破坏的温度临界值Tm及温度变化率临界值Am，得出煤样试块冲击破坏的红外辐射温度信号变化前兆规律；现场应用时，热红外监测探头将监测区域煤体表面的红外辐射温度信号转化为光信号，通过光纤将信号实时传输到地面计算机中，生成温度变化曲线及视频热成像图，系统可自动将监测的信号与试验得到的临界指标Tm和Am进行对比，并对冲击地压灾害进行预测预警。该技术能实时监测煤体的红外辐射温度场，并根据监测分析结果实时预警，具有精度高和成本低的优点。
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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种用于钻机设备中的钻机夹持器。本发明的钻机夹持器包括有夹持器体，夹持器体内安装有卡瓦，夹持器体的端面由方法兰封闭，方法兰上开有供钻具通过的通孔；所述通孔的边缘还开有若干内外贯通的空槽。本发明通过在方法兰上设置空槽，打钻过程中可以方便地观察卡瓦处于打开还是闭合状态，这样能够减小卡瓦在使用过程中的磨损，既保护了卡瓦和钻杆，也保证了机器的使用寿命；另外，当机器处于仰角打钻时，漏下的碎石和泥沙能够通过方法兰上的空槽流出来，这样就不会造成卡瓦的打不开以及闭合不完全的现象，提高了运行可靠性。
本发明公开了一种振弦式基于微纳光纤的光纤光栅微振动及声发射传感装置，包括基于微纳光纤的光纤光栅，在基于微纳光纤的光纤光栅外包覆有碳纤维，碳纤维外设有银涂覆层。本发明振弦式基于微纳光纤的光纤光栅微振动及声发射传感装置，具有不带电、抗电磁干扰、耐久性好、结构简单、布局紧凑、灵敏度高、响应范围广和实时监测等优点，对于声发射信号的探测可自行抑制噪声；可满足工程建设、结构健康监测、矿产开发、航空航天、精密测量等领域的振动或声发射信号的传感需求，特别是对传感器有长时间工作、防爆、小型化且抗电磁干扰的场合。
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本发明提供了一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统，该系统由导航设备终端、位置服务基站、地面监控指挥系统、井下环境监控设备构成。其中导航设备终端设有可视化显示屏、微控制单元、微惯导模块、标签识别定位模块、GPS模块、多传感探测模块、电子地图导航模块、预警模块、通讯模块和电源组成，本发明在GPS信号难以到达的深部井下实现了对人员车辆的定位导航，通过地面监控系统掌握井下人员车辆的位置分布，实现对人员车辆的监控指挥，通过通讯模块和多传感器环境监控模块对井下环境进行感知，预防危险的发生；当危险发生时，及时通过通讯及定位导航模块指挥人员逃生救援，最大程度的保障井下和矿区人员的生命财产安全。
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本发明是一种以牛蒡苡仁为原料的牛蒡薏苡仁茶配方及加工工艺。本发明其具体特征配方是:每10千克中,牛蒡8千克-9千克,薏苡仁1千克-3千克,其具体特征制作工艺是:新鲜牛蒡(无斑点、无霉变、无污染、不老化),上等薏苡仁经清洗、切分、干燥烘焙与炒制、分拣、金属探测、配比混合:两种物料配比后用不锈钢搅拌机进行混合搅拌,达到均匀。该配方及工艺制作的牛蒡苡仁茶,富含多种对人体有益矿物质,它更绿色,更具营养保健价值,具有养脾胃、通肠道,利肝胆、补肾气的功效。
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本申请公开了一种硝酸铒掺杂氧化锌纳米纤维的制备方法，以PVA、醋酸锌和硝酸铒的混合溶液作为纺丝溶液，通过静电纺丝技术在基体表面形成纳米纤维，然后煅烧。本发明获得的氧化锌纳米纤维尺寸均一，具有典型的六角纤维锌矿晶体结构。在紫外激光器、紫外探测器和光开关等器件中具有极大应用价值。
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一种车载式全液压多功能深井钻机，包括全轴驱动的汽车底盘，在汽车底盘的尾部设有钻进机构，钻进机构包括桅杆，在桅杆上装有动力头、卷扬装置、卸扣装置以及孔口装置，汽车底盘上安装钻机的液压动力站，在汽车底盘的四角部及桅杆的底部装有液压支腿，桅杆包括固定桅杆和活动桅杆，孔口装置设置在固定桅杆的下部，由给进油缸、活动桅杆、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ组成倍程机构，这种给进方式的特点是动力头的行程是给进油缸活塞行程的两倍。本发明机动能力强、集成化程度高、准备时间短、工作效率高、地层适应性好的车载式全液压多功能式钻机，满足了煤矿救援钻探的需要，也可用于煤层气抽采孔、浅层油气井、地热井、水井等不同孔径钻孔的施工。
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本发明是掘进机防突监测安保操控舱,其特征是穹顶防爆透明玻璃层罩在操控舱上,在穹顶透明防爆玻璃顶上有金属护顶板,在金属护顶板上安有摄像监测探头和防突振波接收天线,操控室后壁上装有信号线、监测线、电话线的线孔板和供风闸阀、供水闸阀和排气闸阀,操控舱侧面有密闭门,操控舱前有操控掘进机的操控板,操控板上有操控孔,掘进机的操作手柄通过操控孔与操控室联接,操控室内装有防突振波接收器和显示器。本发明的优点:适用于煤矿井下突出危险工作面掘进机防突安全操控作业,当作业过程中发生煤与瓦斯突出或灾害事故时的自救装置,该装置结构简单、使用操作方便、安全可靠,大大提高了生产效率和生产力,社会和经济效益显著。
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本发明公开了一种能在低温下使用的钢，所述钢的原料成分包括碳、硅、磷、镍、铌、铁和杂质，所述钢以重量百分比计，包括的原料成分有：碳≤0.07%、硅≤1.05%、磷≤0.043%、镍9‑13%、铌≤0.37%、铁和杂质：余量，所述钢的炼钢工艺包括将经过初轧得到的初轧产品进行切头、切尾、表面清理后，再对所述处理后的初轧产品进行扒皮和探伤，初轧产品入库。通过上述方式，本发明的能在低温下使用的钢，具有非常显著的耐低温、防脆的效果，能够在零下15℃甚至更低的温度下进行使用，所述钢应用非常广泛，能够应用在铁路上，还能在其他低温运行的轧机、石油、矿山中进行应用。
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本发明提供一种物料分层状态检测装置及检测方法，可以实时、高精度实现对物料分层的状态，增加了厂矿企业的经济效益。该检测装置包括放射源（1），物料层（2），探测器（3），放大器（4），幅度鉴别器（5），隔离器（6）以及计算装置（7）；所述放射源（1）设置至少为3个，按照距离物料底层一定的深度，多数个放射源（1）之间均匀分配至物料层中；所述物料层为物料与水的混合物。
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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种作为钻机设备液压动力源的钻机的双联泵结构泵站。本发明钻机的双泵结构泵站包括有电机、由电机驱动的双联泵、用来储存液压油的油箱；所述双联泵位于油箱内，组成双联泵的两个油泵的吸油口分别通过过滤器直接与油箱内腔相通，所述两个油泵的出油口经过油箱外部的溢流阀与钻机的液压油路连接。本发明不仅大幅缩小了设备体积，并且省去大量接头、胶管等繁琐的联接与安装,且有效的避免了吸空现象；此外，双联柱塞泵的选择在使用性能、使用效率等方面得到大幅提高,整个系统也具备更高的可靠性,突破了常规泵站油泵的选择。
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本发明公开一种井下应急撤人安全路线智能决策方法，先通过地理信息软件将已有的CAD电子地图自动转换并导入井下巷道地理信息系统GIS的信息库中，转化为井下巷道网络信息模型并输入SQL数据库中；再建立临时数据表，对SQL数据库中的有向连通图数据进行筛选优化处理，将经过筛选优化的网络有向连通图数据读入并保存到临时数据表中；最后用一个二维数组存放临时数据表中的每两节点间的路径长度，依次搜索并试探两节点之间是否有中间结点的更短路径，迭代完毕后求得最短的撤人安全路路线；本发明将多目标判断变为单目标判断，降低算法的复杂度，实地、精确地描述煤矿井下的基本信息，方便地决策水、火、瓦斯三种事故发生时的安全通道。
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一种无极绳绞车绳牵引驱动试验系统及方法，适用于矿山设备模拟试验使用。包括工作平台，工作平台上通过激振缸支架固定有激振缸，工作平台上通过张紧油缸支架固定有张紧油缸，工作平台上还分别设有牵引绞车和加载绞车；其中激振缸与张紧油缸一侧液压杆通过激振缸和张紧缸对心连接装置连接，通过激振缸对张紧油缸施加高频振动，张紧油缸的另一侧通过液压杆与牵引绞车连接，牵引绞车上设有摩擦轮a，加载绞车上设有摩擦轮b，摩擦轮a摩擦轮b和之间设有作为传动链接的钢丝绳。可以检测绞车转速，钢丝绳张力和张紧缸位移，有助于深入探究无极绳的摩擦特性，其结构简单，检测效果好。
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本发明公开一种智能型电子围栏周界安防阻挡报警系统装置，所述装置是采计算机多媒体技术、视音频技术、现代通信技术、自动控制技术，形成多功能、综合性的智能化监控系统。一种智能型电子围栏周界安防阻挡报警系统装置包括：集中报警控制器、脉冲主机、电子围栏前端探测器、报警扬声器、警铃、报警指示灯、信号传输系统、监控中心、报警验证系统组成。本发明公开一种智能型电子围栏周界安防阻挡报警系统装置，安全性能高、造价低，适合对各防区进行集中控制管理，智能性强，可实现多防区报警及触网报警，更适合周界较长或要求防区划分精确的工矿企业、仓库、机场、小区、别墅等设施的安防需求。
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一种流态化瓦斯抽采监测方法，适用于煤矿井下使用。首先向深部低渗煤层钻取水平钻井、监测钻井和瓦斯抽采钻井，利用液态CO2相变致裂技术破碎煤体；然后将多功能组配装置随可弯曲铜管送入水平钻井设计位置，钻井封闭后启动空气泵将空气按照设计流速注入煤层，将装有SF6示踪气体和探测器的容器送入监测钻井，通过实时监测水平钻井范围内即时温度、气体浓度和压力、及SF6气体的含量和变化，推算出煤体的阴燃程度及区域范围；综合煤体温度及产生的气体浓度变化，根据相关抽采参数评估瓦斯的抽采效率。该系统监测精准，应用方便，可大大提高瓦斯抽采的监测效率。
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本发明涉及一种稳定型碳糊电极的制备方法，属于电化学分析技术领域。本发明通过萤石矿粉与硅酸钠溶液为原料，制备晶化改性液并将碳糊电极置于改性液中，经高温晶化，将纳米冰晶石颗粒负载至碳糊电极材料表面，同时对碳糊电极表面进行修饰，形成稳定的氟铝酸根离子，降低材料表面能，使其测试完成后，降低被测物在材料表面的吸附率，改善碳糊电极表面物化性质的稳定性能，通过在电极表面晶化纳米冰晶石颗粒，通过电极表面纳米粒子的加入，有效地增加了电极面积，同时，由于纳米冰晶石成正电性，更有利于带负电的探针离子到达电极界面进行反应，有效提高碳糊电极对信号的响应效果，使碳糊电极具有优异的灵敏度。
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本申请公开了一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置，包括：获取多线雷达的点云数据和多线雷达中处于水平方向上的单线雷达数据；取所述单线雷达数据在移动物体前进方向两侧的各两个固定角度雷达线在同一侧的侧壁的位置点之间的连线，判断当前时刻以及前一时刻上述连线之间的角度差是否小于预设阈值，判断当前为直道还是弯道区域，以动态调整感兴趣区域的大小；避免感兴趣区域与巷道壁相交，触发障碍物无检测，导致不必要的停车；以所述感兴趣区域内的点云数据为基础获得障碍物信息。通过本发明中的多线激光雷达可实现高精度的立体测量、探测距离远且不受煤矿井下光线条件的影响。
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本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人，包括机架及与其连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；驱动支腿在机器人系统中共设置了六支，采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单，经济成本低，支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种移动式抗爆庇护所，其安装于标准集装箱内，由抗爆墙、抗爆门、顶板及底板组成一个密封性空间，可随所述标准集装箱移动。所述内部生命维持系统包括空气过滤系统、UPS电源系统、应急供氧系统、定量食品、定量饮用水、常备药品、应急救护装置等，能维持人员不小于48小时生存需求。所述内部安保系统包括毒气探测报警系统、远程通信系统、室内外监视系统，能实现自动预警、报警、呼叫救援、实时监控、交换信息。本发明的移动式抗爆庇护所不仅能够满足陆地工业爆炸、地下矿井粉尘和瓦斯爆炸、海上石油设施爆炸和恐怖袭击等安全需求，而且可移动、可重复使用、制造成本低廉。
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本发明公开了一种砂岩显微薄片中岩石颗粒的自动识别方法，其步骤是：1)对输入的砂岩显微薄片进行高斯平滑滤波预处理，提取像素颜色和纹理特征，组成像素相似度度量的特征向量；2)利用图遍历算法和相似性度量方法寻找每个像素的邻近像素群；3)计算邻近像素群的统计特征作为像素的特征向量；4)基于岩石颗粒样本数据集训练逻辑回归分类器；5)预测每个像素属于石英、长石、岩屑的概率，确定噪声点；6)对噪声点进行处理，确定岩石颗粒划分和类别。本方法运用图像处理技术和机器学习方法，自动识别砂岩显微薄片中的岩石颗粒，能够解决岩石颗粒区域边界的定位和岩石颗粒内杂质的识别，具有较高的准确性，降低岩石颗粒识别的时间和成本；在矿物鉴别、油气勘探中具有应用价值。
本发明公开了一种腐蚀-交变载荷耦合作用下钢丝绳弯曲疲劳损伤监测系统，包括驱动系统、交变力加载系统、换向控制系统、围包角调整系统、腐蚀液添加系统、钢丝绳及钢丝绳状态监测系统。本发明能实现腐蚀与交变载荷耦合作用下钢丝绳弯曲疲劳试验，并且定量监测钢丝绳内部损伤和揭示钢丝绳弯曲疲劳损伤失效机理。可用于探究模拟矿井提升工况下钢丝绳与摩擦轮摩擦衬垫之间的动态接触、局部微滑移幅值和钢丝绳的动张力演化。这为定量分析复杂运行工况下钢丝绳弯曲疲劳失效特性提供了有效的实验设备；其操作简便、功能齐全、效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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本实用新型涉及一种钻铤,尤其涉及一种管体中间加厚的耐磨螺旋钻铤,主要用于石油、天然气、水源、矿藏的钻探,属于钻机技术领域。一种管体中间加厚的耐磨螺旋钻铤,其特征在于:它包括管体(1)、公接头(2)、母接头(3)、管体加厚段(4)和耐磨焊条(5)。这种管体中间加厚的耐磨螺旋钻铤对管体中间段加厚,增加了钻铤的强度,减少了钻铤钻探时管体受到的震动,延长了钻铤的使用寿命;管体上设有螺旋凹槽,可以让钻井中的淤泥通过凹槽往上输送,减少了钻铤受到的阻力;钻铤的接头处焊有耐磨焊条,可以起到耐磨、抗腐蚀的作用。
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本实用新型属于矿井安全技术领域，涉及一种悬挂式甲烷测定器。该悬挂式甲烷测定器包括壳体，壳体上设有进样窗口，进样窗口处设有甲烷探头和温湿度传感器，壳体侧方设有充电孔；壳体上方设有第一挂线、第二挂线和第三挂线，第一挂线、第二挂线、第三挂线一端均设置在壳体的上固定圈上，第一挂线、第二挂线、第三挂线另一端分别设有第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩；壳体表面设有第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏、第二显示屏、甲烷探头、温湿度传感器与信号处理器电连接；信号处理器还与设置在壳体外的警示灯、报警点调节钮、电子钟电连接。该甲烷测定器固定后结构牢固，不受风速及压力的影响，检测精度高，能有效实现定点检测，拆装便捷。
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本实用新型涉及矿井槽波地震勘探技术中的一种激发工具，具体是一种激发槽波的锤子，可以激发槽波并通过无线传递槽波激发信号给槽波勘测信号接收设备。所述激发锤由圆柱锤身、两侧锤柄、锤头、加速度传感器四部分组成，锤身、两侧锤柄、锤头由焊接相连，加速度传感器粘贴在锤身底部。在工程实施中，激发锤激发槽波可以替代放炮激发槽波，缩短了激发槽波工作量，提高了激发效率。所述槽波激发锤通过无线传播激发信号，省去了放炮时所需的信号传递电线，简化了槽波激发设备，方便工作人员搬运和有效操作，同时提高了信号传输速率，大幅度提高了槽波地震勘探工程实施效率。
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