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本发明提供了一种基于探地雷达的桥梁搭板脱空定量化识别与自动标识方法，包括步骤S1：采用探地雷达对桥梁搭板进行检测获得雷达波形图像；步骤S2：将雷达波形图像转换成灰度图像；步骤S3：分析灰度图像的幅值，按照幅值大小判断桥梁搭板脱空深度；步骤S4：按照幅值的限定值设置图像显示的颜色，得到雷达彩色图像。与现有技术相比，本发明通过探地雷达对桥梁搭板进行检测获得雷达波形图像，避免了钻孔取芯或挖坑，实现了对桥梁搭板脱空的快速、无损、连续检测，定量化评价脱空严重程度，评价代表性强，并且通过不同的颜色标识灰度图像，能够直观醒目的观察出没有脱空、轻微脱空以及严重脱空的区域，方便养护维修。
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本申请提供了一种视频监控数据的存储方法及装置。所述方法包括，通过对视频监控数据进行目标行为检测，如果检测到视频监控数据中存在异常行为，将异常行为对应的视频监控数据片段以无损编码形式存储至存储设备的第一存储区域，以及将视频监控数据以压缩编码形式存储至存储设备的第二存储区域；如果未检测到视频监控数据中存在异常行为，将视频监控数据以压缩编码形式存储至存储设备的第二存储区域。如此，可以将异常行为对应的视频监控数据清晰明了地保存下来，并可以保存更长时间周期内的异常行为对应的视频监控数据；对未出现异常行为的视频监控数据进行低分辨率保存，可以存储周期更长的视频。
本发明公开了一种基于探地雷达成套设备的路面结构内部质量状况评价方法，其特征是，包括如下步骤：1)对路面结构层病害数据进行采集，根据采集数据进行分类；2)对路面结构层病害的各个类别选取评价常数、权重和雷达参量参数；3)对路面结构层病害的各个类别选取分级系数；4)带入综合评价计算公式。本发明所达到的有益效果：本发明实用性强，与公路部门的养护需求联系紧密；适用性广，研究成果也可以用于隧道、机场跑道、铁路路基和混凝土的质量检测，有着极强的市场潜力，对于提高公路质量检测水平和道路无损检测水平可以起到推动作用，有着显著的经济效益和广泛的社会效益。
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本发明公开了一种基于毫米波雷达的面向自动驾驶的车辆感知方法，该方法包括以下步骤：毫米波雷达发射并接收雷达信号，根据回波信号获取雷达视域内的目标位置信息；根据目标的雷达截面积，筛选出潜在车辆目标；根据回波信号获取筛选的潜在车辆目标的速度信息；利用恒虚警检测算法，排除潜在的假车辆目标；形成车辆目标的初始航迹，通过运动学模型CTRV和无损卡尔曼滤波器实现车辆目标的航迹跟踪。本发明提出的车辆感知方法具有较高的检测精度和跟踪精度，可提高自动驾驶车辆的行驶安全程度。结合实际的雷达检测数据分析，该方法具有较高的应用价值。
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本发明公开一种采用混合半导体技术的RCC电路，涉及开关电源领域，电路采用了LDMOS器件和GaN基HEMT器件，提高电路工作频率至数百kHz。两种类型器件采用了同一个硅衬底，三晶体管共用一个晶圆，减小体积、提升可靠性控制。电路通过第三辅助绕组Na，采用正反馈模式的自激驱动腔自动为Si基LDMOS器件Q3提供驱动信号，无须控制芯片。采用了集成式的高频电流逐周期检测方案，与自激驱动腔共用一个线圈，省去了电流检测电阻，实现了无损耗电流检测。电路还采用了积分反馈法实现原边反馈，通过在关断时间内，对第一GaN HEMT器件Q1漏极电压进行积分计算，间接获取输出电压信息，从而实现对输出电压的实时精确调控。
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本发明公开了一种基于探地雷达的路面裂缝宽度、深度确定方法与快速维修技术，属于路基路面检测与养护维修技术领域，其技术方案要点如下，1.一种基于探地雷达的路面裂缝宽度、深度确定方法，包括如下步骤：S1.采用探地雷达对路面裂缝进行检测获得雷达波形图像，将雷达波形图像转化成灰度图像；S2.按照分析灰度图像的幅值大小判断路面裂缝宽度，灰度图像幅值越大，裂缝的宽度越大；S3.分析灰度图像的反射信号，判断反射信号出现异常的位置，确定裂缝的发展层位、裂缝的深度。本发明的目的在于实现了对路面裂缝宽度和深度的快速、无损、连续检测，以便于养护维修人员及时采用合理、科学的养护措施。
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本发明公开了一种沥青路面雷达振幅特征层间状况识别方法，涉及沥青路面雷达检测数据处理方法领域。其技术方案要点如下：步骤1.采用探地雷达对路面进行无损检测，采集探地雷达数据；步骤2.对探地雷达数据进行滤波处理，去除探地雷达数据中的噪声、杂波以及混叠波信号；步骤3.计算滤波后的探地雷达数据中无病害处的平均振幅值；步骤4.计算面层与基层、上基层与下基层处的振幅与无病害处的平均振幅差异值；步骤5.对各层间振幅差异特征识别和提取，并对层间状况进行分级。本发明通过自动分析雷达图像，快速准确判断道路层间状况，可节省大量人力资源，能够有效解决现有探地雷达技术在沥青路面层间状况检测、分析方面的问题。
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利用声速判定压电陶瓷相变的方法，利用材料的声速与材料的结构变化的敏感性，材料在温度变化后结构发生改变，从而产生相变，在此过程中声速发生明显的变化；采用超声的方法无损检测材料的相变，即采用测量材料的声速随温度的变化来检测材料的相变。通过发射和接收超声换能器，通过测量声波在样品的传播时间和样品的长度，测量材料的声速，通过声速与温度的变化来判定材料的相变。尤其是对于BZT压电陶瓷可测量材料的声速随温度的变化来判定材料的相变，提供了研究的重要手段。
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本发明公开了一种海杂波与云雨杂波抑制算法，包括以下步骤：S1：建立基于雷达视频信号的自适应杂波功率统计图；S2：采用无损数据压缩解压算法对生成的杂波功率统计数据进行管理与存储；S3：采用两种扫描间积累方法对杂波进行抑制；S4：将步骤S3产生的两路检测视频数据、雷达原始视频信号输入数据和步骤S1计算得到的当前位置自适应杂波功率统计数据进行计算处理，得到最终的经过海杂波与云雨抑制后的检测视频，最终用于目标检测。本发明设计了一种有效且高效的自适应杂波功率统计算法，有效解决海杂波与云雨杂波功率统计问题。
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本实用新型公开一种二氧化钛溶液取用装置，包括进液管、输液管、出液管；所述进液管与输液管之间设有蠕动泵，所述输液管通过流量检测装置与出液管连通，所述出液管与储液罐连通；所述流量检测装置包括液体流入口、液体流出口、与液体流入口相邻设置的红外接收管、以及与液体流出口相邻设置的红外发射管，所述液体流入口与输液管连通，所述液体流出口与出液管连通，所述红外接收管、红外发射管与控制器相连；当所述液体流入口、液体流出口之间有液滴流落时，所述红外接收管、红外接收管产生信号并向控制器传输。本实用新型通过蠕动泵、流量检测装置进行溶液取用，能够精确测量溶液取用体积，且整个过程快速、无污染、无损耗。
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本发明属于超声波无损检测领域，提出一种用于激发管道扭转导波的电磁超声换能器及其工作方法，换能器包括铰链、永磁铁、刻度螺柱、磁铁夹持装置、激励线圈、待测管道以及卡扣，通过磁铁夹持装置可以使得永磁铁沿待测管道轴对称均匀分布，从而在待测管道中形成沿待测管道径向的磁场。激励线圈中通入沿待测管道轴向的猝发激励信号，在洛伦兹力的作用下，待测管道中会产生沿轴向传播的扭转导波。本发明可广泛应用于管状结构的长度测量以及损伤和腐蚀检测。
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本发明公开一种基于数字图像的小口径管道内壁缺陷识别装置，包括图像获取装置和行进定位装置，图像获取装置用于获取管道内壁图像，并将图像实时传输到计算机上；行进定位装置用于搭载图像获取装置在管道内部行进，并且保持图像获取装置在管道中的定心状态，同时可以得到缺陷所位于管道内的具体位置；依据图像获取装置获取的管道内壁缺陷图像，在计算机端进行缺陷的自动识别与分析。本发明可以实现小口径非弯管道或类管道圆柱形中空物体内壁缺陷的无损检测，具有操作方便、成本低、检测效率高等特点，同时可以直观地观测到管道内壁的状况并进行缺陷在线快速检测、缺陷自动识别及缺陷相关参数分析。
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本实用新型涉及一种实心轴相控阵超声波探伤系统，包括龙门架、转轮机构、探头随动装置、电控系统和液压系统，龙门架包括龙门架机体、丝杠驱动装置和光栅尺，丝杠驱动装置安装在龙门架机体两侧的支柱上，光栅尺设置在龙门架机体顶端的横梁底部，转轮机构包括升顶装置、驱动轮装置和感应起停装置，探头随动装置包括气动模组、定位装置和探头架组成，电控系统包括电机、电控柜和显示屏操作台，液压系统包括液压缸和液压泵；本实用新型能够解决探头位置无法精确定位，影响锲块与待检测轮轴面的耦合度，从而使得超声波无损探伤检测检出率，存在检出能力差、误报率高等问题，同时能够实现全身轴覆盖检测。
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本实用新型涉及一种便捷式高精度X射线探伤装置，应用在管道焊缝无损探伤领域，其技术方案的要点是：包含X射线探伤机和支撑架，所述支撑架沿宽度方向的两端相对设有两个固定块，两个所述固定块沿支撑架的长度方向设置，两个所述固定块相对的端面上分别沿长度方向开设有滑槽，两个所述滑槽之间水平设有滑块，所述滑块沿长度方向的两端分别滑移连接在两个滑槽内，所述滑块上开设有检测孔，所述X射线探伤机架设在滑块上且发射端与检测孔对齐。本实用新型具有的技术效果是：可在检测过程中保证X射线探伤机与钢管之间的间距固定，检测结果的精准度较高。
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本实用新型涉及一种振频波蓄电池修复仪,该修复仪集检测与修复为一体的组合柜机,上层为四路0-30A可调的恒流放电检测单元,下层为四路0-25A可调脉冲调制修复单元和一路1-15A可调的高频串联修复单元组成。在充放电的同时不断发出正负变频振频波,与电池中的硫酸铅结晶体发生共振,从而使硫酸铅晶体还原成硫离子和铅离子,活性物质自动吸附,清除硫化,从而达到自动修复;其次要开盖修复。本实用新型的有益效果是蓄电池修复率高、使用范围广、修复效果好、成本低、使用方便等特点,同时该系统还具有容量检测、内阻检测、均衡充电、无损修复等功能。
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本发明公开了一种埋入或浸入式储液管道中的导波模态建模方法。本方法特征在于：利用半解析有限元法和完美匹配层耦合，提取整个系统中的所有特征模态，并利用广义模态展开法借助广义正交关系计算在特定激发条件下的模态时瞬响应。该方法同时考虑了管道外部(如土壤、水)和内部(如水、油)的接触介质对导波的复杂影响，不仅可以准确模拟在内外介质影响下的管道中的导波各个模态的传播特性，还可以精确模拟在管道内部液体以及外部介质中各个方向声波的传播特性。该方法可应用于工业设施等管道设备的超声无损检测、超声无损评价以及结构健康监测等。
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本发明公开了一种用于草莓新鲜度判别的便携式电子鼻系统的设计及方法，实现了电子鼻系统小型化、便携式的设计。该系统设计主要分为气路模块、电路模块和便携式电脑端的模式判别系统。系统应用于草莓新鲜度的检测，静态提取草莓样品顶部空间的气体后，传感器阵列接触样气获得响应的电压信号，经模数转换成数值输送给电脑端后，由模式判别系统对实验数据进行预处理、特征提取及模式识别，最终获得判别结果。该电子鼻系统简易、便携，所建立的草莓新鲜度检测模型具有较高的分类正确率，可实现草莓流通过程中的实时在线检测，为草莓新鲜度的检测提供了一种新的无损化方法。
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本发明公开了一种电动控制弯角的内窥镜，包括插入部、带有摄像头的头端部、微处理器、与微处理器输入端相连接的控制杆和与微处理器输出端相连接的弯角电控单元；所述插入部的内部设有蛇骨和贯穿蛇骨的绳索，所述蛇骨及绳索的一端均与头端部相连接；所述弯角电控单元包括与微处理器输出端相连接的电机驱动器、与电机驱动器输出端相连接的电机和与电机输出轴相连接的鼓轮，所述绳索另一端安装在鼓轮上。本发明能够方便地携带和使用，对无损检测节省人力和时间具有很大的作用，是对检测人员另一只手的解放，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测质量；且本发明操作简单。
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本发明公开了一种筒形锻件内部径向缺陷的超声波探伤方法，使用超声波探伤装置对筒形锻件进行探测。本发明的超声波探伤方法采用小角度纵波斜探头、小角度纵波对比试块、第一横波对比试块以及第二横波对比试块的组合，不但拓宽了筒形锻件外内径之比的探伤范围，可以探测外径与内径之比大于等于2且小于等于4的筒形锻件，而且能提高空心锻件内孔近表面缺陷的检出率，能解决实心锻件内成夹角的径向缺陷或与径向角度不垂直缺陷的检出率，为判断空心或实心锻件内部缺陷当量大小提供了依据，尤其是空心锻件内表面裂纹缺陷的检测，大大提高了锻件内表面的无损检测质量。
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本发明提供了一种隐蔽工程跟踪审计的数据融合方法，属于工程审计技术领域。利用多种类无损检测传感器检测隐蔽工程内部数据，建立复合检测信号缺陷特征数据库，之后利用分类概率保持判别分析算法提取复合检测信号缺陷特征，并进行自适应实时流数据融合处理，最终通过判决结果获知隐蔽工程内部损伤类型，方便施工人员了解隐蔽工程内部状况，更好地对隐蔽工程进行维护。本发明所采用的数据融合方法，摆脱了传统数据融合中难以适应环境变化的局限性；本发明还提出了并行数据融合方法，避免了多传感器信号缺陷特征集中式任务调度的性能延迟，提高了系统处理的时效性。
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本发明涉及无损检测领域，特别是涉及一种电梯厅门的故障自动识别方法。包括如下步骤：S1：构建基于机器学习算法的电梯厅门故障检测模型；S2：采集电梯厅门的运动状态数据，并绘制成相应的运动状态曲线。S3：以标记后的运动状态曲线对应的特征数据和故障类型的数据为模型训练的数据集，即训练集。S4：通过训练集对电梯厅门故障检测模型进行训练，并利用测试集对模型的训练效果进行验证。S5：在每收到一次厅门开关指令时，获取对应电梯层的厅门运动状态的特征数据，通过电梯厅门故障检测模型进行识别；并保留相应的实时运动状态曲线及其对应的识别结果。本发明解决了现有的电梯厅门状态监控依赖人工，监控效果差，效率低，实时性不足问题。
本发明涉及一种用于改善蒙皮‑桁条结构双激光束双侧同步焊接接头收弧缺陷的脉冲激光转换装置与方法。其特点在于，通过在收弧位置将连续激光变为脉冲激光以达到改善收弧缺陷的目的。在双激光束双侧同步焊接即将结束时，光开关打开，连续激光变成脉冲激光，通过脉冲激光比较系统将检测到的电流信号与既定电流信号进行比较，通过放大器将信号输出到脉冲控制系统实现对脉冲激光峰值的调节。焊后对T型接头的弧坑深度大小进行测量，并使用X射线无损检测法检测气孔和裂纹，将检测结果与脉冲能量形成关联数据库，探明脉冲激光能量对收弧位置焊缝质量的影响，为获得高质量双激光束双侧同步焊接接头提供指导。
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本发明公开了一种基于遥操作飞行机械臂的高空金属管道探伤系统，主要用于工业环境高空金属管道焊缝的无损检测。该系统硬件主要包括主端力反馈手控器设备、主端计算机设备、主从端通信设备、飞行机械臂、包括力传感器、涡流探伤传感器。其中飞行机械臂由刚体机械臂固连于六自由度全驱动无人机组成，飞行机械臂末端执行器集成单轴力传感器与涡流探伤传感器。设计控制器使其对垂直接触表面方向表现出柔顺性，其他方向表现出鲁棒性。进行接触检测时，飞行机械臂由力反馈手控器控制，操作者可以通过力反馈手控器感受飞行机械臂与检测环境的交互力。本发明节约了检测成本，避免了检测人员高空作业，安全高效。
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一种超声TOFD缺陷离线判别方法，其特征是它包括以下步骤：首先，利用超声检测仪对被检测体进行扫描，获取被检测体的直通波、底面回波和A扫描信号，并合成生成B/D扫描图像；其次，采用图像处理和直通峰值搜索相结合的方法，进行直通波、底面回波精确定位，完成超声图谱的计算机标定，得出被检测体的板厚值；第三，利用峰值校准、差分算法对有混叠近表面缺陷的直通波进行拉直和消除处理；第四，利用合成孔径聚集技术，对B扫描图像进行波束锐化和图像增强处理得到焊接缺陷的准确位置。本发明可实现近表面、内部缺陷的有效识别和精确定位，可广泛应用于超声波无损检测领域。
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本发明涉及三维探地雷达数据评价方法技术领域，具体涉及一种三维探地雷达评价沥青路面结构内部状况的方法，对沥青路面进行三维探地雷达无损检测，采集三维探地雷达数据和实际位置桩号；对三维探地雷达数据进行处理，得到凸显病害的三维探地雷达图像；通过三维探地雷达图像的垂直切片图和水平切片图确定沥青路面结构内部病害情况；根据检测路面的长宽和病害情况计算沥青路面结构内部状况评价指标；根据沥青路面结构内部状况评价指标计算结果评价检测路段的等级；通过分析三维探地雷达检测数据，能够对路面结构内部状况进行评价，能够有效解决现有三维探地雷达技术在沥青路面结构内部状况检测、分析与评价方面的问题。
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本发明属于金属成型领域，具体涉及一种金属坯料自动化堆焊打印成型系统。包括：坯料成型装置；工艺冷却站：完成对坯料的初步分拣，对合格坯料进行冷却；检测站：采用无损检测方法对冷却之后的坯料进行检测，打磨精整，分拣入库；成品智能库房：自动称重，喷码，入成品台账；自动发货站：自动称重，记录车号，发货时间，入出库台账；坯料通过机械手和移动小车实现在坯料成型装置、工艺冷却站、检测站、成品智能库房和自动发货站之间的运转。本发明的系统通过设置工艺冷却站、检测站、成品智能库房和自动发货站实现了从生产到出货的一体化生产；且采用熔融态等温打印式浇注，快速冷却，得到的组织结构单一，晶粒细化，偏析度下降明显。
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本实用新型公开了基于区块链农产品质量安全追踪装置，涉及农业技术领域，包括壳体，壳体的内顶壁从左到右依次固定连接有智能农业气象环境检测仪、第一电动伸缩杆以及打标箱，智能农业气象环境检测仪的下部固定连接有箱体，输送管的一端固定连接有打标底座。本实用新型通过设置旋转座、料盘、推杆，便于快速取出料盘中的溯源套管，通过设置溯源套管与尖锥，溯源套管不易掉落，二维码被设置在溯源套管的内表面，防止二维码被损坏以及不法人员篡改二维码，通过设置土壤检测仪与水果无损质量检测仪，土壤检测仪便于实时检测果树附近的土壤信息，实现了对农产品质量安全的实时追踪。
本发明公开了基于声发射层析成像定量分析混凝土结构损伤部位的方法，其利用多通道声发射采集系统和可移动检测盘、8‑16个多功能前置放大器、8‑16个低频传感器、PLC控制器组成的检测系统进行混泥土结构进行无损检测；PLC控制器与可移动检测盘无线传输对接数据，PLC控制器内有以声发射事件作为点源的Matlab软件平台，其按照设定的ART代数迭代重建算法获得声波波速变化重建物体结构缺陷的慢度图，确定混泥土结构的损伤位置，最后在Matlab软件平台内标记检测到的损伤位置坐标，并制成混泥土结构的损伤区域分布图。本发明的检测方法，达到了定量分析单个区域的混凝土结构受力状况，或者整体分析混凝土结构受力状态的目的。
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本发明公开了一种线性稳压器的线损补偿方法，设置负载检测电路和线损补偿电阻，对线性稳压器的负载电流进行直接、无损检测，即检测电流比例镜像于被检测的线性稳压器的负载电流，从而检测电流远小于线性稳压器的负载电流，此检测电流流过大的线损补偿电阻，从而形成线性分压，实现在线性稳压器的负载电流增加时，同步提升线性稳压器的输出电压，以明显降低线性稳压器的负载电流在传输路径形成压降的影响。
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