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本发明公开了一种地震勘探用钻探杆的快接结构及对接的钻探设备，它包含用于地质钻探的钻杆(1)，该钻杆(1)的尾部为快插口，头部为快插头，所述快插口包含一个径向车削出的第一定位圈(5)，该第一定位圈(5)的根部向内径向车削出第一卡槽(2)，该第一卡槽(2)迎向快插头的一端径向车削有一个第二定位圈(3)，所述第二定位圈(3)迎向快插头的一端径向车削出第三定位圈(4)，该第三定位圈(4)端面处的两侧分别向外径向延伸出卡笋(6)。本发明结构简单，操作方便，不仅钻杆之间可以快速的对接，同时此种快接结构还能够与勘探系统快速对接，大大的提高了整体的工作效率。
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本发明涉及一种采矿废石堆体降雨入渗实验装置及方法，属于环境岩土工程领域，该装置包括控制平台、观测装置、降雨装置、自然风模拟装置和模拟装置；该实验系统能在考虑不同风速、风向影响下模拟不同降雨条件对具有不同坡面倾角、不同内部结构特征的采矿废石堆体坡面所形成的侵蚀特性及入渗雨水在废石堆体内部所形成的淋滤特性，有利于分析采矿废石堆体在降雨条件下所产生的环境地质灾害，并可通过改变模拟容器采矿废石堆体的材料来对采矿废石堆体生态修复技术的实施效果进行检验和论证，并且检测过程中，所有的参数设置、数据监测、记录和处理都可通过控制平台集中控制处理完成，保证了试验效果并极大提高了试验效率。
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一种基于二氧化碳爆破的煤炭开采方法，所属矿山开采技术领域，本发明方法包括：(1)设置爆破钻孔，(2)设置空孔，(3)二氧化碳爆破，(4)装煤，(5)运煤及循环开采；本发明针对煤层倾角较大、地质条件复杂的工作面开采过程，采用二氧化碳爆破采煤方法，实现工作面落煤，爆破威力大、抛煤量多、块大、抛出距离短，减少工人的劳动强力；另外爆破煤粉比率明显降低，大大降低了煤尘爆炸隐患，避免常规爆破瓦斯爆炸的隐患，二氧化成致裂器可重复使用，采煤成本低，尤其适用煤层倾角较大、地质条件复杂的工作面开采。本发明方法具有广泛的应用前景，与传统的炸药爆破相比，可提高煤炭开采效率80％以上，煤炭出块率提高20％以上。
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本发明提供一种露天矿采场三角形网格裁剪煤层四边形网格的方法，涉及煤层地质技术领域。该方法首先生成煤层顶底板界面的四边形网格和露天矿采场的三角形网格，然后生成由三角形网格和四边形网格相交得到的交线多边形，并对其按逆时针排序，得到裁剪多边形，最后使用裁剪多边形对煤层顶底板界面的四边形网格进行裁剪，实现对煤层地质模型的更新。本发明提供的露天矿采场三角形网格裁剪煤层四边形网格的方法，有效解决了四边形曲面与三角形面的交线是空间曲线的问题，使得实际应用得以实现，这种直接利用三角形网格对四边形网格进行裁剪的方法，以不增加存储量为前提，高效地实现了三角形网格对四边形网格的裁剪。
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本发明公开了一种弹塑性模型试验相似材料，由骨料、胶结物和水均匀混合搅拌而成。本发明还公开了一种弹塑性模型试验相似材料的制作方法，步骤为：先对橡胶粉末进行改良；按质量配比称取石英砂、改性后的橡胶粉末、高岭土、水泥和水并搅拌均匀；将搅拌好的混合料倒进模具并夯实；在37°恒温箱养护1天，拆模，再干燥4天。本发明的弹塑性模型试验相似材料具有力学参数变化范围广，有弹塑性应力‑应变特征，制作工艺简单，价廉易得且没有毒副作用的特点，力学性能稳定，能够满足大尺度模型试验的弹塑性相似材料，可广泛应用于地质、采矿、岩土工程等领域的地质力学模型试验。
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本发明公开了一种矿井动力灾害预测方法，该矿井动力灾害预测方法包括：矿区自然地质动力条件分析从构造形式、构造运动、天然地震、地应力等自然地质条件对矿区灾害背景进行宏观分析，实现对矿区构造环境、应力环境和能量环境的初步评价；矿井动力灾害一级预测，以矿井自然条件为基础实现煤层发生动力灾害的危险评估，实现对全矿井相关煤层危险性的预测和区域划分；矿井动力灾害二级预测，在一级预测的基础上，充分考虑到工程活动效应和瓦斯抽采工程活动，实现工作面的预测。本发明实现了预测结果的数字化和可视化，为矿井动力灾害的防治提供指导，为有针对性的采取防治措施提供了科学依据，避免了盲目采取措施的经济浪费。
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本发明公开了一种刀盘开口率可调泥水盾构模拟试验装置及其模拟方法，包括模型箱、试验台架、盾构掘进系统、泥浆循环系统、监测系统以及控制系统；盾构掘进系统包括一种开口率可调的刀盘结构，刀盘结构由面板、鱼尾刀、刀座和切削刀组成，刀座与面板之间形成开口，开口外呈对角线布置一对扇形的辐条；刀盘结构还包括一种辐条旋转驱动机构，其包括固定在辐条中心的主齿轮，与主齿轮啮合传动的驱动齿轮以及与驱动齿轮连接的驱动装置。本发明不仅有效的解决了在地质参数相近的地层中研究刀盘最佳开口率时刀盘需要反复拆卸的问题，同时实现了泥水盾构在地质参数跨度较大的地层模拟掘进过程中适时对刀盘开口率进行调节，从而达到地层适应性的要求。
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本发明公开了一种基于大数据的成矿预测系统，包括终端，终端内设置有大数据云计算中心模块、空间建模模块和地图模块，终端内设置有数据接收模块，数据接收模块通过信号连接有数据处理模块，数据处理模块通过信号分别与大数据云计算中心模块、空间建模模块和地图模块通过信号连接，终端内设置有地质变量计算模块，地质变量计算模块与数据处理模块通过网络信号连接，终端内设置有数据存储模块，数据存储模块分别与数据处理模块、空间建模模块和地图模块通过信号连接。本发明能够快速有效的将地质勘测的信息进行计算，同时能够有效的对成矿预测进行空间建模，且能够方便快速的对成矿地点进行锁定。
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本发明提供一种基于矿用钻机的岩性辨识方法，包括：建立以岩石硬度为特征的矿区综合地质剖面和钻机岩层序列剖面，耦合得到地质‑钻机数据剖面；利用钻机岩层序列剖面所记录的各岩层的岩石硬度及与之对应的钻机工作参数，拟合出多元回归模型；穿爆作业过程中根据地质‑钻机数据剖面实时调整设定钻机钻进工作参数和利用岩石硬度辨识模型辨识出岩石硬度；根据钻进所遇到的各岩层的岩石硬度及层位、埋藏深度和厚度，确定各岩层需要填装的炸药量，形成炸药量填装决策命令下发至作业现场进行炸药填装。本发明以掌控岩性硬度为特征，目标性填装炸药量和位置，节省炸药量，获得适度的岩块块度同时减少二次破岩，便于装运排。
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本发明提供一种考虑介质对地震波吸收衰减的地震中场地反应计算方法，涉及地震工程和岩土工程领域。包括：选取有类似构造的研究区，搜集所有基岩场地水平向地震记录；计算基岩场地水平向傅里叶幅值谱；计算基岩场地水平方向震源频谱和地震波传播介质的吸收衰减系数；将研究场地假设为基岩场地并计算其基岩振动频谱；计算研究场地在地震中的水平向场地反应。本发明提供的一种考虑介质对地震波吸收衰减的地震中场地反应计算方法，充分考虑地震波传播介质对地震波的吸收衰减作用，改进现有普比法，使其能够适用于地质构造类似、计算得到的场地反应与参考场选择无关的情况，为地质等工程选址提供准确依据，降低地震中不良场地地质条件对工程的损害。
本发明属于注浆评价技术领域，公开了一种基于FLAC3D数值模拟的断层注浆加固效果评价方法，所述基于FLAC3D数值模拟的断层注浆加固效果评价系统包括：地质信息采集模块、地质信息分析模块、FLAC3D预处理模块、中央控制模块、地质模型构建模块、受力数据采集模块、数据输入模块、受力特性模拟模块、塑性流动分析模块、塑性破坏分析模块、位移曲线获取模块、注浆评价模块。本发明通过FLAC3D三维地质模型模拟注浆后的岩层物理力学性质，进行注浆区域的三维结构受力特性模拟和塑性流动分析，能够实现断层注浆加固效果的评价，评价的准确性更好。本发明的操作简单，可以直观且合理的评价断层注浆加固效果。
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本发明提供一种矿井预开采煤层的冲击危险性评价方法，包括：建立矿井区域三维数字化地质模型并将其可视化；掌握煤层的空间赋存环境；确定冲击地压的地质主控因素；在预开采煤层区域的水平投影上进行网格划分，量化每个网格点的地质主控因素，形成煤层冲击危险性评价指标体系；生成各指标的等值线云图；建立矿井预开采煤层冲击危险性评价模型；评价每个网格点的冲击危险性等级，获得矿井预开采煤层区域任意位置的冲击危险等级，生成并可视化矿井预开采煤层区域的冲击危险性等级云图。本发明运用数字化、可视化地质信息技术，在煤层开采前初步预先掌握冲击危险区域，可在危险区采取针对性防治措施，对冲击地压矿井的煤层安全开采具有广泛应用前景。
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本发明公开了一种岩体应力状态分析方法，包括：断裂构造划分：依据地质动力区划方法，以绘图法为主，结合航卫片判读、地面及井下考察，划分井田Ⅰ-Ⅴ级断裂；地质构造模型建立：以Ⅴ级断裂作为井田地质构造模型，建立岩体应力状态计算模型；构造应力区划分：根据应力区划分准则，划分井田高应力区、低应力区和应力梯度区。本发明基于建立的地质构造模型，根据一定数量的地质钻孔测点资料，确定岩性分布特征，进行岩石及断裂参数赋值，将已知点提供的地应力数据作为边界及加载条件，进行相应的理论或数值分析、反演、回算和模拟，揭示区域构造和岩体应力状态间内在关系，能够对几km2或几十km2井田进行区域应力场计算，经过长期实际应用，效果良好。
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本发明涉及一种典型与非典型冲击地压矿井类型划分方法，具体步骤：步骤一：构建目标矿井的地质动力环境评价指标体系；步骤二：将地质动力环境评价指标体系中各项评价指标值ai划分为四个等级，根据每项评价指标对矿井地质动力环境的影响程度逐一评判；步骤三：将步骤三中得的到各项评价指标值ai进行加和；步骤四：将步骤三中综合评价指数进行归一化处理；步骤五：根据步骤四中的标矿井地质动力环境综合评价指标值N划分目标矿井的类型。本发明通过建立地质动力环境条件的评价指标体系，对矿井冲击地压发生的地质动力环境进行分析和量化评价，划分出冲击地压矿井类型，对矿井冲击地压的理论研究和防治工作具有重要意义。
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本实用新型属于矿井中探测信息装置，特别涉及一种气动行走器，在底板(18)上、下两面用螺栓(7)和螺母（8）分别固定连接两个气缸支座一（23）、两个气缸支座二（9），气缸支座一（23）上固定气缸一（22-1）、气缸二（22-2），气缸支座二（9）上连接气缸三（22-3）、气缸四（22-4），在底板（18）设有控制系统（21），在控制系统（21）两侧装有平行的连杆二（25），连杆二（25）的两端头上装铰链臂（16），铰链臂（16）上连接铰链套（20），在铰链套（20）中装铰链轴（19），铰链套（20）用连杆一（10）连接气缸三（22-3）、气缸四（22-4）的活塞杆，连杆一（10）上装拨叉一（11），上下的铰链套（20）上活动装有支腿（6）和中间支腿（5），气动行走器,运动灵活迅速，调节容易。
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本实用新型属于矿山清障设备,特别涉及一种越障清爆炸物装置,包括机架(12)、驱动齿轮一(8)、承重轮(10)、行走履带(11)、驱动电机(32)等,在机架(12)的前端用电机四(39)出轴装齿轮一(9),齿轮一(9)啮合驱动齿轮一(8),与驱动齿轮一(8)外同轴装两个越障主动齿轮(6),越障主动齿轮(6)外设越障履带齿轮支架(3),支架(3)顶端装越障履带齿轮(1)并用越障履带(2)传动连接越障主动齿轮(6),在越障履带齿轮支架(3)中间设一支架连杆(4),在支架连杆(4)中间穿装一个越障臂升降连杆(5),越障清爆炸物装置探测事故现场进行排除事故源,可以对事故现场进行救援,灵活方便。
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一种钻孔煤体破裂多参量测量装置，属于煤矿安全技术领域。所述钻孔煤体破裂多参量测量装置包括微处理器单元、瓦斯流量测量单元、瓦斯流速测量单元和透气接管，瓦斯流速测量单元包括左接头一、内绝缘管和右接头一，内绝缘管的外部设有屏蔽铜管一和外绝缘管，内绝缘管的内壁和外绝缘管的外部有电极，透气接管包括管体、左堵头和右堵头，瓦斯流量测量单元包括左接头二、绝缘管和右接头二，绝缘管内壁嵌有上永久磁铁、下永久磁铁、左电极、右电极和温湿度传感器。所述钻孔煤体破裂多参量测量装置，能够实现对煤体钻孔不同深度位置进行多参量探测，为预测受力煤体冲击破坏和瓦斯解吸突出问题提供测量数据。
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本发明公开了一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，包括：无人机、设置在无人机底部的外部搭载箱和地面终端，所述无人机和外部搭载箱通过通讯线缆相连接，所述无人机和外部搭载箱与地面终端无线连接。本发明中，该用于高原地区的地理测绘用飞行器，可以通过摄像头和遥感测绘模块可以进行高原地区的图像采集和用于探测水污染、植物生产变化、矿产、土地等资源，以及对气象云层进行探测，功能齐全，配合设置有图像处理模块，可以对图像进行数据压缩、恢复图像、信息提取和影像增强，便于更好地存储与传输，有利于提升数据处理效率，实现信息的统计分析、自动识别、分类整合和提升影响目视质量，让使用者获得针对性信息。
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一种受载煤岩电荷感应的试验装置，涉及一种煤岩在单轴压缩或摩擦条件下的电荷感应的试验装置。本发明为得出切合实际的煤岩电荷产生机理和为煤岩电荷感应来预测预报矿井动力灾害提供理论依据。当研究煤岩在单轴压缩的电荷感应时，本发明包括压力机的上压头和下压头，其特点是所述压力机与数据采集器相连接，在上压头的下方固定有上屏蔽罩，在下压头的上方固定有下屏蔽罩，在下屏蔽罩底部设置有电荷探头，电荷探头与电荷传感器的输入端相连接；电荷传感器的输出端与A/D转换器的输入端相连接，A/D转换器的输出端与数据采集器相连接。当研究煤岩在摩擦条件下的电荷感应时，在下屏蔽罩内设置有摩擦壳，在摩擦壳内壁上设置有煤岩片。
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一种受载煤岩微震和电荷感应监测试验装置和监测方法，属于煤岩监测和事故防治领域。该装置的上压头的下方周向均布有上屏蔽罩，下压头的上方设置有垫板，在垫板上方周向均布有下屏蔽罩；上屏蔽罩和下屏蔽罩相对设置，上屏蔽罩和下屏蔽罩之间设置有密封圈，上压头和上压头控制器连接；在下屏蔽罩内侧设置多个电荷探头，电荷探头通过电荷感应传感器和数据采集器连接；设置有两个水平放置且相互垂直的微震传感器，和一个垂直放置的微震传感器，且微震传感器均和数据采集器连接。该装置能够提供煤岩在单轴压缩条件下微震和电荷感应监测试验，能够得到切合实际的微震和电荷感应信号产生的原因，为预测预警矿山动力灾害提供理论依据。
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本发明一种采煤机高效稳定除尘装置属于除尘装置技术领域，包括基座、万向轮、存储箱、安装盒、驱动器、进水口、消毒液存储箱、连接管、增压泵、固定管、电动伸缩管、雾化喷头、网格分隔板和粉尘浓度探测器，本发明装置通过雾化喷头将水转换成水蒸气对井巷空间的粉尘进行降尘处理，避免大量的粉尘悬浮井巷空间或者沉积于井巷四壁，防止煤矿工人长期吸入，影响工人的身体健康，同时根据粉尘浓度探测器对粉尘浓度的反馈，通过可编程编辑控制器通过对增压泵压力的调节，进而调整雾化喷头的喷雾大小，实现快速降尘，并且提高能见度，避免操作失误，减少工伤事故。
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本发明涉及一种自动监测去除工作面上隅角一氧化碳的方法，属于煤矿职业健康领域，在回采工作面采空区上隅角布置一氧化碳浓度监测探头和气体捕集装置，并将一氧化碳浓度信号与风机控制开关联动，当监测到上隅角一氧化碳浓度超过24ppm，控制开关闭合，风机开始工作；上隅角处空气通过集气罩进入风管，随后进入一氧化碳去除装置，去除装置的过滤材料为多孔结构便于增大与空气的接触面积，进而增加一氧化碳的去除效率；空气中的一氧化碳在催化剂的作用下转化为二氧化碳并由专门的管路排放。本发明可实现一氧化碳的自动监测、去除和排放，无人值守，一氧化碳去除效率高且易于在煤矿现场应用。
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一种煤岩温度对煤岩电荷影响的试验装置，是涉及一种煤岩电荷科学研究装置。本发明为得出切合实际的煤岩电荷产生机理提供理论依据，为煤岩电荷预测预报矿井动力灾害提供理论依据。本发明包括屏蔽罩，屏蔽罩的上部设置有屏蔽罩盖，屏蔽罩的内部设置有加热器，加热器通过通孔与温度控制器相连接；在屏蔽罩壁上分别设置有第二通孔和第三通孔，在第二通孔内设置有电荷探头，电荷探头与电荷传感器的输入端相连接；电荷传感器的输出端与A/D转换器的输入端相连接；A/D转换器的输出端与数据采集器相连接；在第三通孔内设置有温度探头，温度探头与红外测温仪的输入端相连接；红外测温仪的输出端与数据采集器相连接。
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可视化煤岩力学行为监测试验装置，属于采矿技术领域。所述可视化煤岩力学行为监测试验装置包括底座、安装在底座上的试验腔体和轴向压力施加系统、围压施加系统、窥镜采集系统、电荷采集系统、声发射信号采集系统、应变采集系统和数据采集分析装置；试验腔体内设有上压头和下压头；轴向压力施加系统包括轴向液压油缸、压力传感器和光栅位移传感器；围压模拟系统包括围压传输孔和围压施加系统；窥镜采集系统包括多个窥镜；电荷采集系统包括设置在钢制耐压腔侧壁上的多个电荷探头安装孔、电荷探头和电极片；声发射信号采集系统包括声发射探头，声发射探头的信号线穿过信号线孔与数据采集分析装置连接；应变采集系统包括轴向引伸计和环向引伸计。
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本发明提出一种巷道围岩松动圈范围的确定方法，该方法定性分析待测试的煤矿巷道收缩变形的影响因素；对煤矿巷道围岩进行力学实验，得到煤矿巷道围岩及岩层的物理力学指标；根据优化后的塑性圈内岩体因松动破碎导致物理力学指标中的粘聚力和内摩擦角确定煤矿巷道松动圈半径；根据弹塑性力学理论和环形塑性区内的屈服条件Mohr‑Coulomb准则，确定巷道松动圈半径；利用声波探测仪对巷道松动圈范围进行测定，确定不同岩性和不同层位的巷道的松动圈深度；该方法通过对测量的参数进行优化，能够更准确地确定松动圈的范围，为巷道的安全生产提供了保证。
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本发明公开了一种用于井下隔爆水袋智能自动加水装置，其结构包括主体装置、注水装置、检测装置、信息处理装置，所述主体装置设有工字钢梁框、镀锌钢支架、隔爆水袋，注水装置包括防爆电磁阀、水管，检测装置包括水位检测装置、红外线探测器、风速传感器和瓦斯气体探测器，本发明的有益效果是：通过水位探测器可以精确的探知水位，再通过防爆电磁阀可以进行精确的加水，减少了井下工人工作量。通过红外线探测器可以检测经过的行人和车辆，当行人车辆进过时可以暂停加水，防止水溅到行人身上。通过风速传感器和瓦斯气体探测器可以获取相应的数据，再通过信息处理器收集处理并发送到地面，为智能化矿山建设提供基础数据。
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本发明属于测量设备,特别涉及一种煤岩体温度测量装置,包括热敏电阻温度测试仪(8)、热敏电阻(14),在装置的左端头设封闭式金属铝温度探头(1),温度探头(1)插装固定在半封闭塑料圆管(2)左端壁中,在温度探头(1)的内圆壁上均距装三个热敏电阻(14),在半封闭塑料圆管(2)内和右端面壁设同径圆孔的凸台,在半封闭塑料圆管(2)内的同径圆孔中装塑料台阶管(3),在半封闭塑料圆管(2)内、塑料台阶管(3)外围套装弹簧(13),弹簧(13)两端面连接半封闭塑料圆管(2)的内凸台和塑料台阶管(3)的外凸台,煤岩体温度测量装置体积小、操作简便,可预测煤矿冲击地压、煤矿瓦斯情况。
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