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一种矿井突水实时监测方法及系统，属于矿井突水监测方法及系统。系统包括：突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器、水质监测器、多路数据集控器、网关、工业以太网和监测主机；突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器和水质监测器均与多路数据集控器的输入端连接，多路数据集控器的输出端通过网关和工业以太网与监测主机通讯；方法是：突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器和水质监测器五种监测信号均通过多路数据集控器、网关和工业以太网到达监测主机，监测主机对所有接收到的信号分别进行分析，全面监测矿井突水的危险源和前兆信息，对矿井突水实时监测进行预警。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道安全检测装置，包括固定底座、超声波探测仪、伸缩固定主体和检测主体，所述固定底座的上方固定连接有支撑柱，所述超声波探测仪固定安装在支撑柱的上方，所述超声波探测仪的上方及左右两侧对称固定连接有支撑杆，所述伸缩固定主体转动连接在支撑杆的上端，所述检测主体固定安装在伸缩固定主体的上方，所述伸缩固定主体包括螺纹和伸缩固定柱，所述螺纹固定设在伸缩固定柱的内部，所述检测主体包括沉降感应器和压力感应器，所述压力感应器固定安装在沉降感应器的上方，所述伸缩固定柱内部的两个支撑杆端头均设有螺纹。本实用新型煤矿巷道安全检测装置，能够准确的检测到煤矿巷道的沉降断裂安全隐患。
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一种利用巷道支护体固定的地震CT探测用自补偿可控震源，其特征是它由固定机构、自补偿机构、冲击机构、连接管路组成。它通过在井下煤层工作面巷道侧帮施工一排钻孔。在每个钻孔内安装可控震源。固定机构在钻孔外连接巷道支护体，在钻孔内用于将可控震源固定在巷道中所钻的钻孔中。通过调节冲击锤的参数，可调节可控震源产生的地震波能量、频率大小。通过自补偿机构能自动将冲击锤移动到新的工作位置，使孔底活塞抵紧孔底，并使冲击锤锤头始终与孔底活塞保持所需的冲击距离。通过拆卸固定机构，回收孔内自补偿机构、顶紧杆和冲击锤。本实用新型能够长期稳定、重复地输出冲击力，实现冲击矿压和和其他一些动力显现预测预报的自动化和常态化。
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本发明提供一种矿井移动采掘设备人员接近监测预警装置，包括移动标签、探测器、主控器、显示器、报警器和电控箱；移动标签由矿井工作人员随身携带；探测器、主控器和电控箱设在矿井移动采掘设备上，显示器和报警器设在矿井移动采掘设备的操作室内；主控器内设有位置坐标系并将矿井移动采掘设备周围的矿井区域划分为警告区和停机区；探测器和移动标签采用主从应答式无线测距获知移动标签位置信息，主控器根据不同情况进行警告或停机等相应处理。本发明能够精确获取矿井移动采掘设备周边人员位置信息，有效判断人员与矿井移动采掘设备间的相对位置，通过告警及停机等措施，确保矿井移动采掘设备周围人员的人身安全。
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本实用新型公开了一种矿用水位报警装置，包括支撑平台和矿井，所述支撑平台为水平设置的长方体板状，其底面固定安放在地面上，所述矿井竖直贯穿支撑平台的中央，其内腔的侧壁固定粘接有水位报警器，所述水位报警器的底壁设有探针和脚垫，所述支撑平台的顶壁上设有水泵和水位采集装置，所述水泵与通水管连接，其固定安放在支撑平台的顶壁上，所述通水管的一端贯穿矿井的侧壁且伸入矿井的内腔，其另一端伸向远离矿井的一侧。该矿用水位报警装置，通过设置了水位报警器，当水位报警器的探针检测到水时，其内的控制模块会驱动其内的声光报警装置进行报警，从而提醒操作人员进行处理。
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本发明公开一种灾后矿井侦测的变形飞行器控制系统，主要由视觉探测器、主控制器、左机翼控制器，右机翼控制器和机轮控制器组成。其中，视觉探测器用于探测矿井巷道前方的障碍空间，主控制器接收视觉探测器的探测信号，发出指令控制左机翼控制器，右机翼控制器和机轮控制器。使飞行器可以在通过狭窄通道时缩小变形，应对灾害矿井顶板塌落等复杂环境的航行。
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本发明涉及一种探测地表采动裂缝的方法，包括以下步骤：首先，建立地表采动裂缝的解译标志；然后，获取研究区的遥感影像与采空区矢量图，对遥感影像进行预处理及分类，得到矿井口位置，作为佐证采空区和工作面的逻辑信息；将遥感影像、采空区矢量图与工作面矢量图叠加，生成缓冲区图，划定地表采动裂缝存在范围并通过裁剪提取该区域；根据解译标志对该区域进行高通滤波和方向滤波，弱化非地表采动裂缝；再利用区域生长法得到疑似地表采动裂缝，对其进行概率分级，获取最终地表采动裂缝，采集其坐标位置。该方法可精准识别地表采动裂缝，为土地复垦、生态修复提供重要基础数据，也可为损害赔偿、裂缝治理提供科学依据和技术支撑。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点材料、制备方法及其应用。本发明提供的钙钛矿量子点材料为有机功能分子修饰的立方相钙钛矿结构的ABX3，其中，A为Cs+，CH(NH2)2+或CH3NH3+，B为Pb2+，Sn2+或Yb2+，X为I‑,Cl‑或Br‑。本发明采用有机功能分子调控量子点表面态的配体补偿工艺，能有效钝化钙钛矿量子点表面缺陷，制备的薄膜不仅具有高的水、氧和热稳定性，而且兼具超高的荧光量子产率。同时，还具有制备工艺操作简单、易于调控、可重复性高等特点，在发光二极管、光电探测器、太阳能电池等领域有着广阔的应用前景。
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本发明公开了一种矿井突水垂直电性源TEM实时监测系统，将发射导线AB放置在矿区正中心部位设置的垂直钻孔内，发射机向发射导线AB提供阶跃电流，通过信号传输线连接中央总控系统，在地面上与巷道内布设数据采集站与三分量磁探头，多个三分量磁探头共用一个数据采集站，数据采集站将三分量磁探头的探测数据通过信号传输线传输至中央总控系统；这样中央总控系统对接收的探测数据进行处理解释，将探测数据形成视电阻率断面图，判断矿区巷道掘进前方与煤层回采时顶底板处是否含有突水致灾区，如若存在，则通过时深转换，确定突水致灾区的横向、纵向位置，实时将处理结果进行动态显示，以实时监测巷道掘进过程或煤层回采过程中的突水状况。
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本发明公开了一种矿用卡车智能安全预警系统，包括红外探测终端、成像处理设备、主控处理器、成像显示操作一体化设备、智能比对本地数据库、智能比对云端数据库、预警提示设备和后台管理端，所述红外探测终端、成像处理设备与主控处理器依次连接，所述主控处理器与成像显示操作一体化设备连接；本发明中的一种矿用卡车智能安全预警系统，其利用红外热感应成像系统探测矿用卡车周围可能存在的安全隐患，并可自动识别安全隐患的类型并及时作出预警，矿用卡车驾驶员无需自己对热成像的图像进行分析和观察，也无需时刻主动关注热成像图像，可大幅减轻驾驶员的驾驶负担，同时大幅提升了驾驶的安全性，很大程度上避免了意外事故的发生。
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本发明公开了一种矿用自动进杆钻孔窥视仪，属于矿用钻孔窥视仪技术领域。本发明主要包括控制主机、步进电机、主齿轮盘、副轮盘、自动调中机构、探头及拱形透明罩组成。探头安装在探杆端部，完成采集成像，且探头上方设拱形透明罩；探杆采用轮齿结构；探头所接探杆设弹性钢丝及弹性塑料膜，实现探头自动调中；主齿轮盘与步进电机相连，由步进电机带动其正反转实现探杆的进退；电机转轴上设转速传感器，通过测转速分析计算实现推进深度测量。本发明实现探杆的自动推进，匀速进杆，并利用转速—位移转化关系实现深度测量自动化程度高，整体结构简单，测量精度好，实现简单，能有效解决现有窥视仪的技术问题。
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本实用新型公开了一种用于热带雨林中磁性土指导寻找磁铁矿的设备，包括伸缩杆、可充电源、接触传感器、外环和电机，所述伸缩杆的顶部边缘处固定有绑带和握把，且握把的外侧安装有开关，并且伸缩杆的下端连接有固定盒，所述固定盒的内部设置有可充电源，且固定盒的外壁上嵌入安装有警示灯，并且固定盒的底部中心处固定连接有探测底盘，所述探测底盘的底部通过弹性件连接有探寻盘，所述外环的内壁上固定有滑块，且外环通过滑块与探测底盘相互连接，所述电机固定于固定盒的外壁上，且固定盒通过齿轮轴与传动盘相互连接。该用于热带雨林中磁性土指导寻找磁铁矿的设备，在雨林中方便使用，能够进行杂草荆棘的截断，不会影响探寻的工作进行。
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本实用新型公开了一种高密封性的磁粉探伤机，包括第一壳体、加压泵、第二壳体和主体，所述主体内部底端的中间位置处安装有磁悬液收集箱，且磁悬液收集箱内部底端的一侧安装有水泵，所述水泵的输出端安装有第二安装管，且第二安装管横向贯穿主体的一端，所述第二安装管和磁悬液收集箱的连接处均匀设置有橡胶密封垫，且磁悬液收集箱上方主体顶部的两端皆安装有第一壳体，所述第一壳体内部一端的底部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有丝杆。本实用新型通过安装有第一壳体、消音孔和吸音矿棉，使得装置减轻了伺服电机运行过程中，所产生的噪音污染，实现了环保的优点，有利于该装置的长期推广。
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一种探放水虚拟实训操作教学仪装置，属于煤矿机械模拟操作仪。该教学仪装置包括：底座、第一箱体和第二箱体，底座的底部连接有万向轮，底座的上端连接有第一箱体和第二箱体，第二箱体位于第一箱体一侧；在第一箱体和第二箱体上分别连接有按钮和工作手柄；在第一箱体内安装有电脑主机和模数转换板，电脑主机的输出端通过信号线与显示器连接；所述的小键盘及各种按钮和操作手柄的端部均为开关控制元件，所有的开关控制元件均通过模数转换板与电脑主机的USB端口连接。优点：本实用新型结构紧凑，轻巧方便，操作简单，使用者可以通过操作手柄和按钮模拟系统进行操作，用电量低，不产生噪声，在低成本的前提下增加使用者的训练时间，培训效果好。
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本发明为一种再结晶法制备铅卤钙钛矿纳米线方法，该方法通过在一步法制备APbI3钙钛矿的旋涂过程中滴加不良溶剂以及极性非质子溶剂制备APbI3钛矿纳米线。本发明提供的制备方法具有简单易操作，节省反应时间等优势。本发明通过一步法制备的一维钙钛矿纳米晶薄膜长度均匀，覆盖度好，能为光探测器、激光器提供一种备选材料。钙钛矿纳米线相对于体钙钛矿而言，有更好的光传导能力，能用于光传导器以及激光器等器件。
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本实用新型公开了一种用于烘干矿渣的设备，其技术方案要点是包括用于烘干矿渣的烘干机，所述烘干机上连接有沸腾炉，所述沸腾炉上连接有鼓风机，所述鼓风机上转动连接有能遮蔽所述鼓风机的翻板，所述沸腾炉内设有用于检测沸腾炉内温度的检测器，所述检测器上连接有用于控制所述鼓风机转速的控制电路。本实用新型通过温度探测器来对沸腾炉内的温度进行实时的检测，根据矿渣所需提炼出的成分的不同，通过温度探测器反馈给控制电路来实时的调整风机体的转速，这样在充分保证矿渣提炼后的废渣量尽量降低的同时，也提高了矿渣提炼的利用率，降低了能耗。
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本发明涉及一种矿床边界测量装置及方法。现有的井下地层界面探测工具需要绕轴线转动工具壳体以测量和记录井眼周围的地层信号，通过对测到的地层信号的计算处理得出地层界面的方位和距离。但有时需要在工具壳体静止的情况下探测地层界面信息。本发明提出了一种矿床边界测量装置及方法实现了在静止工具壳体上探测出地层边界的方位和距离的目的。
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本实用新型公开了一种矿井中使用的检测装置，具体地说是一种一氧探头，属于安全监控设备生产技术领域。它包括座体，座体的上部设置有一个用于安装传感元件的安置腔，安置腔的下方设置有传感元件的引线口，安置腔外围设置有一个能够将安置腔封盖的密封罩，密封罩的顶部设置有窗口，窗口上排布有进气口。采用上述的结构后，由于设置的用于安装传感元件的安置腔以及能够将安置腔封盖的密封罩，由此可将传感元件直接安置在安置腔内，避免了传感元件直接接触被测气体，也就避免了传感元件受潮老化失效，其结构设置简单合理、使用可靠，稳定性好，不但保证了产品的生产质量，而且提高了传感器工作的稳定性和可靠性，满足了安全监控的需求。
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本实用新型公开了矿用瓦斯抽放无线多参数测试仪，包括机体、显示屏、扬声器、瓦斯探头、流量探头、温度探头、执行器和无线传输装置，所述机体底部设有瓦斯探头，所述瓦斯探头右侧设有流量探头，所述流量探头右侧设有温度探头，所述机体内部底侧从左到右依次设有瓦斯传感器、流量传感器和温度传感器，所述瓦斯传感器、流量传感器和温度传感器与瓦斯探头、流量探头和温度探头通过导管连接，该矿用瓦斯抽放无线多参数测试仪，通过在设备上设有微型处理器和无线传输装置，参数测试仪在检测出瓦斯超标时能实时对矿内工人进行警报，安全性较高，且参数测试仪能实现远程信息数据传送，使远程监控中心实时监测矿井内瓦斯参数。
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本实用新型提供了一种地形探测机器人，包括机器人本体、机械手、太阳能板、太阳板支撑、照明灯、履带、雷达、支撑轮轮轴、支撑轮电机、大容量锂电池、机械手底座、第一链接架、高清摄像头、履带支撑轮、第二链接架，使用履带和履带支撑轮形成的三角形结构，便于平稳的行走和翻越障碍，在续航方面采用大容量锂电池并且配备有两个较大面积的太阳能板，本申请不但可以适应复杂的地面行走，而且其机械手可以抓取所在地形的物质，为研究此地形的矿物质成分提供帮助，同时亦可进行救援等关联的活动，解决了现有技术中不能在复杂的地面行走的问题。
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一种矿用提升钢丝绳损伤的在役脉冲涡流检测装置及方法，属矿用提升钢丝绳损伤检测技术领域。检测装置的滚轮固定在滚轮支架上，随钢丝的运动而滑动；弹簧固定在滚轮支架和半圆管侧板之间，用于随动调节滚轮夹持的钢丝绳直径大小；滚轮支架成对称分布，安装在半圆管侧板两端，通过螺帽进行限位；探头传感器成圆周阵列分布在半圆管侧板上，位于两个滚轮支架之间，钢丝绳穿过两个半圆管侧板组装形成的圆管状机构，被四个滚轮夹持。通过探头传感器测定矿用提升钢丝绳检测信号，对比矿用提升钢丝绳损伤标准试件测定的信号阈值评估钢丝绳损伤状态，实现对矿用提升钢丝绳在役的无损检测,抑制探头提离距离变化影响，装置随钢丝绳直径大小进行自适应调整。
本发明针对目前市场上急需一种能在线实时检测烧结矿物料化学成份的现状,公开了一种基于PGNAA技术的带式输送式烧结矿物料成份在线检测装置,它包括中子发生器(1)、慢化体(2)、γ射线探测器(5)、复合屏蔽防护系统(10),其特征是输送带(3)穿过复合屏蔽防护系统(10),待检测烧结矿物料(4)位于带动其前进的输送带(3)上,慢化体(2)、中子发生器(1)安装在复合屏蔽防护系统(10)中并位于输送带(3)的下方,γ射线探测器(5)安装在复合屏蔽防护系统(10)中并位于烧结矿物料(4)的上方,它通过传输线与电子放大系统(7)相连,电子放大系统(7)、数据获取系统(8)、计算机处理系统(9)依次相连,能在线实时检测出烧结矿物料的化学成份,为配料系统及时提供信息。
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本发明涉及一种钻探井筒用胶状乳化炸药，其组分包括：硝酸铵，硫酸铵，氯化铵，碳酸铵，碳酸氢铵，硫代硫酸铵，硫氰酸铵，磺酸氨，磷酸铵，硫酸硝酸铵，磷酸硝酸铵，硝酸铵钙，乙酸铵，草酸铵，酒石酸铵，柠檬酸铵，硝酸钠，硝酸钙，尿素，双氰胺，甘氨酸，甲硫氨酸，赖氨酸，乙烯醋酸乙烯酯共聚物，季戊四醇四硝酸酯，三硝基甲苯，三碘化氮，高氯酸钾，高氯酸铵，铝粉，钛粉，铁粉，铜粉，锌粉，锡粉，混合稀土，油相，粘性添加剂，消焰剂，复合胶凝剂，乳化剂，敏化剂，稳定剂，微小空心球体，水。本发明的炸药由于加入了消焰剂、稳定剂和混合稀土等原料，提高炸药的起爆感度，增强炸药抗爆燃的能力和稳定性，更好地保证煤矿安全生产。
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本专利涉及一种临河煤矿老空区水害查治一体化治理方法，包括如下步骤：在地表河流与矿区边界之间布设止水帷幕查治勘探线，止水帷幕查治勘探线穿过待治理矿区内的地下空区；在止水帷幕查治勘探线上探查钻孔施工过程中，对已揭露空区的探查钻孔内进行注浆封堵，形成帷幕墙注浆段，帷幕墙注浆段与实体地层段共同构成止水帷幕墙。本发明通过构建帷幕墙有效隔断地表河流对老空区的补给，减轻浅部水体对矿井开采的威胁，而且施工工期短，成本低，阻隔效果好。
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本实用新型揭示了一种用于自动检测钙钛矿电池组件P1划线效果的装置。所述用于自动检测钙钛矿电池组件P1划线效果装置，包括：两排检测探针组，各排检测探针组包括若干等间距分布的检测探针，且两排检测探针组中的检测探针呈错位分布；移动机构，所述检测探针组凸设于所述移动机构上，并能够在移动机构的驱动下，沿一指定方向移动；固定机架，所述固定机架设置于钙钛矿电池组件P1划线工位导轨上，且用于支承所述移动机构；其中，所述指定方向与所述固定机架长度方向平行。本实用新型用于自动检测钙钛矿电池组件P1划线效果装置，能够自动检测每条P1刻线两侧区域的电阻，根据阻值大小自动判断前电极是否刻断。
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本实用新型公开了一种用于处理探放水钻孔和冲孔的装置，包括三刃吸水端头、花管、护壁套管、孔口套管、法兰盘、球形闸阀、第一变头、第二变头和高压水管。其中护壁套管一端与花管固定连接，另一端套设在孔口套管内，花管的另一端固定连接三刃吸水端头。孔口套管通过法兰与球形闸阀固定连接，球形闸阀依次通过第一变头和第二变头与高压水管连接。上述结构用于解决煤矿井下处理老空水时钻孔堵孔的问题。
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本实用新型涉及一种登月采矿机器人发射运载火箭,具体地说涉及一种利用月球探测器在月球表面工作时,及时把收集到的月球矿石样品利用小型运载火箭送回地球。当人们在地球上获取月球矿石样品时可以马上进行分析研究,同时可以指挥还在月球工作的探测器重新进行收集采矿等工作。这样就有利于人类在探测月球的过程中不断修正完善探测计划,提高航天工程的效率。
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本实用新型提供一种矿井移动采掘设备人员接近预警装置，包括移动标签、探测器、主控器、显示器、报警器和电控箱；移动标签由矿井工作人员随身携带；探测器、主控器和电控箱设在矿井移动采掘设备上，显示器和报警器设在矿井移动采掘设备的操作室内；移动标签与探测器无线通信信号电连接；各探测器与主控器信号电连接；显示器和报警器均分别与主控器信号电连接；电控箱与主控器控制信号电连接且电控箱使用时为主控器提供工作电源。本实用新型使用时能够精确获取矿井移动采掘设备周边人员位置信息，通过告警及停机等措施，确保矿井移动采掘设备周围人员的人身安全。
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