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本发明公开了采矿机械无人驾驶技术领域的一种卸载安全控制系统及卸载区地面下沉的检测方法，包括：无人矿卡：在执行入场路径、卸载过程中对地面进行塌陷下沉检测和安全处置；卸载辅助车辆：平整卸载区地面、修建挡墙，设置卸载点并分配给无人矿卡、在设置卸载点附近进行塌陷预防检测；调度中心：向无人矿卡提供到达卸载点的入场路径、离开卸载点的出场路径，并收集无人矿卡的车辆运行信息及其故障供监控人员监控。本发明通过无人矿卡、卸载辅助设备、调度中心三者配合，实时检测并判断车辆行驶路径地面以及卸载点附近地面是否发生沉降塌陷，并自动处置。
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本发明涉及采矿技术领域，公开了一种筛管法采卤装置，包括斜井（1）、斜井套管（2）和末端封闭的中心管（3），所述斜井套管（2）置于所述斜井（1）的垂直段内，所述中心管（3）置于所述斜井套管（2）内，所述斜井套管（2）的内壁与所述中心管（3）的外壁之间具有预设间距H1；所述中心管（3）的下部延伸到与所述斜井（1）的水平段重叠，且所述中心管（3）与所述斜井（1）的水平段重叠的一段侧壁沿其长度方向上分布有若干喷水口（4）。与现有技术相比，本发明通过增加简单的中心管就能够极大地提高开采率，装置结构简单，便于实现，节能减排。
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本发明公开了一种用于采煤机设备上的双机械铲手底架，包括连接长柱、第一连接孔、第一连接体、第二连接孔、固定横板、第二连接体、连接轴、连接板、滚动轴、支架、固定铰链、机械铲手、第三连接孔、固定轴承、转轴、第四连接孔、固定板、固定螺母。本设备结构构造简单，成本低，连接长柱通过转轴与第一连接孔、第三连接孔活动连接，设备间连接灵活，使用方便，所述固定横板、所述固定铰链与所述支架固定连接，连接紧密，增强设备稳定性，所述固定横板与所述支架形成三角结构，使整体结构更加牢靠，增强设备实用性，在工作时机械铲手间围绕转轴工作，能进行定点采矿，减少定位难度，且双机械手臂能提高单次采集量，从而有效提高采集效率。
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一种便捷稳定型高度可调式巷道帮部锚索施工平台，属于采矿工程的锚索施工平台。该施工平台在基本架的上横梁上连接有钻机底座固定装置，滚动装置一端安装在基本架的滚动槽固定板上，一端连接在基本架的滚动槽托梁上；在基本架的平台前肢和平台后肢的底通过销钉连接有升降腿。在帮部锚索施工过程中，先将锚索钻机安放到基本架上，使钻机底座固定在钻机底座固定装置，将钻机前端固定在滚动装置中滚动轴部位；根据锚索孔位置调节升降腿伸出长度，确定作业平台高度，将销钉穿过基本架和升降腿的销孔，锁定平台高度；完成锚索的钻孔、安装工序。本发明结构简单、成本低廉、移动方便、使用安全，钻孔及安装锚索时前推压力大，安装锚索速度快、效果好。
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本发明涉及一种地音监测方法，所述方法包括1）在煤井下部的采煤面设置若干地音传感器与低音逆变器；2）在煤井下部设置监测分站，分别并与地音逆变器通讯连接；3）在煤井上部设置工控机，将工控机与所述地音逆变器通信连接；3）工控机设置有数据库，用于存储用户密码并设置有用操作指令池；4）将操作指令码与数据包传输至所述监测分站；5)根据所述操作码重新配置数据包的信息形成新的数据包；6）分析数据包内的事件信息，存入新的事件信息后，继续处于等待状态。有益效果为：通过在矿层中安装探测器，对地音进行监听，同时在控制端进行监控预警，以此达到对危险事故的监控和预警，实现采矿安全生产。
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本发明涉及砂土渗透破坏和矿井水文地质试验技术领域，特指一种模型试验条件下采矿及相关工程诱发溃砂过程监测的试验装置和方法，以“一种高水压、高应力和自动开采的矿井水害综合模拟系统及试验方法”（申请号：201010285897.9）为基础，其装置由可变溃砂口和止砂塞模块、侧向水源补给模块、溃砂过程监测模块和溃砂收集测试模块构成，其特征在于可提供不同垂直荷载、上覆低渗透性盖层不同厚度及性质、不同初始边界水头、降落漏斗动态变化、不同含水砂层厚度和颗粒级配、不同溃砂裂缝尺度的溃砂试验条件以及溃砂过程中渗透破坏范围、溃砂及涌水量、水头及水力梯度监测条件，同时获取溃砂试验参数；其试验方法的特征在于基于无穷远边界的水头控制和垂直荷载调控制方法、溃砂范围的识别方法和溃砂体重量、体积、溃砂实际涌水量的确定方法。
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本发明公开了一种长壁工作面矸石与超高水材料充填绿色开采方法；在充填开采矿井分别建立地面超高水材料充填系统与井下矸石充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面，采煤工作面按照正常工序进行回采，对于工作面回采过后的采空区，首先利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的原矸石由输送机运送到充填工作面，通过带挡矸装置的充填支架进行间隔式充填，各矸石堆之间间隔一定距离，通过超高水充填系统泵送的超高水充填材料对各矸石堆之间间隔充填，能够使充填效果显著增强，能够有效利用矿井废弃资源。
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本发明公开了一种逆流向洗砂机，该装置属于采砂、采矿领域；包括：第一洗沙槽、第一滚轮、第二洗沙槽、第二滚轮，所述的第一洗沙槽为正方形倒椎体，第一滚轮置于第一洗沙槽内，并通过轴固定在第一洗沙槽的前后壁上，轴和外接动力连接；所述的第二洗沙槽为正方形倒椎体，第二滚轮置于第二洗沙槽内，并通过轴固定在第二洗沙槽的前后壁上，轴和外接动力连接；第一洗沙槽和第二洗沙槽在结合部固定连接为一整体，结合部上方固定安装有第一出沙导板，第一出沙导板和两槽的结合部等宽，两端固定连接在结合部的前后上边框上。
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本发明公开了一种环保用矿山除尘设备，包括上箱体，所上箱体位于支撑脚柱的上侧，且所述上箱体与所述支撑脚柱固定连接，下箱体位于所述上箱体的下侧，且所述下箱体与所述上箱体固定连接，所述下箱体位于所述支撑脚柱的内侧，卸灰阀位于所述下箱体的下侧，且所述卸灰阀与所述下箱体固定连接，集尘箱位于所述卸灰阀的下侧；在上箱体的内侧加设了除尘盘，除尘盘能够有效的降解部分灰尘颗粒，加设除尘圆板、过滤棒和过滤网，过滤网和过滤棒具有良好的吸附性和过滤，双重过滤能够有效的去除空气中内部的杂质，从而提高了除尘机的除尘效率，使得除尘效果更好，更加的实用，能够有效的减小采矿时所产生的污染。
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本发明涉及一种处理高硫酸盐高硬度矿井水的高回收率工艺，该工艺包括超滤膜系统和特种膜系统，在超滤膜系统之前设有预处理系统，该预处理系统至少包含初沉调节系统。矿井水经过初沉调节系统等预处理系统处理后，出水进入超滤膜系统，超滤出水添加膜保护剂进入特种膜系统，超滤浓水回流到初沉调节系统，特种膜处理后，去除了水中复杂盐类等物质，出水进入调配系统回用，浓水进行深度回收处理。本发明的矿井水回用工艺选择性较强，可以处理不同水质的矿井水，实现采矿行业中水资源的回收，回收率在70%以上。
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本发明提供一种轮毂耦合器专用拆装机具，主要用于冶炼、采矿业等行业。其工作方式为：将轮毂耦合器专用拆卸集聚电机机脚孔距与原浇注机脚螺栓配装拧紧校准，通过动力源将油液输入到超高压千斤顶油缸内腔，拆缸活动丝杆与耦合器北拉件中心细螺纹孔配旋后，随着液体在油缸内腔的增加，使活塞杆推进式回缩，这样把耦合器拆卸式装配达到双重功效。耦合器专用拆装机具提高了经济效益、省工省力，缩短了维修时间，提高了耦合器的运转效率。
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本发明涉及摩擦焊技术，具体公开了一种中空钢钻杆摩擦焊修复方法，包括：先准备一个接头备件；对待修复钻杆的杆体的断裂面加工成凹凸面；再对接头备件的焊接面加工成与杆体对应的凹凸面；再通过摩擦焊接工艺将接头备件与杆体修复连接在一起形成修复好的新钻杆，在焊接过程中，接头备件的凸面与杆体的凸面贴合焊接，焊接过程中产生的内飞边存在于接头备件和杆体的凹面中，最后处理凹面中的内飞边。本发明的修复方法操作方便，能够保证修复后的钻杆的耐受力，减少了钻杆的废弃，降低了采矿成本。
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本发明涉及磁力联轴器，特指远程智能控制可调速轴向异步磁力联轴器及调速方法，通过远程智能控制器驱动控制电机转动，可以很好的调节永磁铁与导体之间的啮合面积，从而改变输出转矩的大小，实现精准的变速，扩展了磁力联轴器的应用范围，适合在一些大振动、存在灰尘杂质及其他恶劣的条件下工作。可广泛应用于石油化工、冶金、采矿等行业中。?
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本申请提供了一种基于无人机的矿山产能监测方法及装置，涉及矿山监测技术领域，具体为：获取监测开始时间的第一数字地表模型和第一数字正射影像图，以及监测结束时间的第二数字地表模型和第二数字正射影像图；将第一数字地表模型的高程值和第二数字地表模型的高程值相减，得到原始高程差数据，对原始高程差数据进行误差消除，得到修正后的高程差数据；利用第一数字正射影像图和第二数字正射影像图，得到多个开采区域；基于多个开采区域及其对应的修正后的高程差数据，得到目标矿山的体积变化值，由此计算得到监测期间的目标矿山产能。本申请利用无人机遥感技术实现对露天开采矿区产能的动态监测，具有方便、快捷、准确和性价比高的优点。
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本发明公开了一种冠醚型木质素基吸附材料及其制备方法，采用曼尼希反应(Mannich反应)以胺基冠醚化合物和木质素为原料制备冠醚型木质素基吸附材料。本发明的制备过程反应条件温和、反应效率高，制备的冠醚型木质素基吸附材料中含有较多的冠醚、胺基、羟基等重金属离子吸附位点，具有吸附容量高、吸附选择性好、可循环使用等优点，可应用于采矿、电镀、冶金等行业含汞、铅、铜等重金属离子废水处理及水体资源净化等领域。
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本发明公开了一种三嗪型木质素基磁性吸附材料及其制备方法。将木质素和磁性Fe3O4分散于溶剂介质中，在碱催化作用下与三聚氯氰于0～120℃反应2～48小时，分离纯化后得到三嗪型木质素基磁性吸附材料。本发明的制备过程简便、产率高、成本低廉，制得的磁性吸附材料分子结构中含有丰富的氮、氧等杂原子吸附位点，可快速、高容量吸附水体中的重金属离子和有机污染物，磁响应性能优良，具有易磁分离、循环使用等优点，可应用于采矿、电解、印染等行业含重金属离子、有机染料废水处理及水体净化等领域。
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本发明公开了一种抗干扰的矿山治理的微震监测设备，包括抗干扰顶座、安装座和圆板，所述抗干扰顶座通过连接件与抗干扰罩壳连接，且抗干扰罩壳内设置有监测设备主体，所述监测设备主体的顶部对称设置有第一卡座，且第一卡座的内侧设置有无线传感模块和信号加强器，同时第一卡座通过支撑弹簧与第二卡座连接，所述安装座对称设置在监测设备主体的底部，且安装座内设置有固定块，所述固定块外侧设置有支撑板。该抗干扰的矿山治理的微震监测设备，抗干扰顶座和抗干扰罩壳可有效防止开采矿井时灰尘和粉尘对监测设备主体造成的污染，同时抗干扰顶座和抗干扰罩壳可有效降低环境潮湿对监测设备主体造成的破坏和影响进而保证其采集数据的准确性。
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一种高瓦斯突出煤层盾构安全高效掘进方法及装置，属于安全和采矿领域。该装置由防突盾构壳体、掘削系统、排瓦斯出煤器、支护防护系统、瓦斯抽放系统、泡沫防尘防爆系统等组成。防突盾构壳体起支撑各系统的作用，与巷道围岩紧密接触防止围岩变形及突出，掘削系统的刀盘掘削工作面前方的煤层或岩层，煤岩由排瓦斯出煤器输出到转载机或皮带上，支护防护系统起到铺网、支撑和打眼锚固围岩的作用，推进系统负责壳体及其它各系统向前移动和壳体、刀盘转向，双层壳体间及螺旋出煤器内的瓦斯被抽放。该装置有掘进速度快，防止煤与瓦斯突出和瓦斯喷出到巷道空间，保证安全掘进等优点。适用于各类煤矿巷道掘进，尤其适合于高瓦斯或突出煤层巷道直接掘进。
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本发明公开了一种近距离煤层上下逐替协同开采区段煤柱留设方法。尤其适用于煤矿井下近距离煤层上下逐替协同开采使用。应用理论计算和数值模拟相结合的方法分别确定了上煤层区段煤柱的的合理留设宽度Xu、上下煤层区段煤柱的合理空间错距L及下煤层区段煤柱的的合理留设宽度Xs，并应用物理相似模拟方法对取值的合理性进行验证。该煤柱留设方法能够适应于近距离煤层上下逐替协同开采矿井，即能保证区段煤柱及回采巷道稳定性，同时能够增加煤炭资源采出率，有利于矿井实现安全、经济开采。
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本发明公开了一种两性聚丙烯酰胺分散液的制备方法，其步骤为：将主功能单体置于包括两性分散稳定剂、螯合剂、pH调节剂、无机盐去离子水溶液形成的混合体系中，通过引发剂引发反应，经分散聚合法得到两性聚丙烯酰胺分散液。本发明通过采用新型两性聚合物分散稳定剂制备的分散液具有稳定性好、分子量高、溶解速度快等特点，其合成工艺对环境友好、无污染、能耗低、产物无毒无腐蚀性、不会产生二次污染，符合绿色环保化工助剂的发展方向。在水处理、造纸、印染、油田、采矿、日化等领域有应用前景。
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本发明公开了一种转载机的远程控制方法以及装置，通过感应器收集电机运行状况的相关参数，PLC处理判断信息并发出设备启动或停机的指令，并通过通讯模块将各类数据上传到显示器或者地面调度室，以便能更好的监控装载机的运行状况，从而可以延长设备的使用时间及方便设备的检修，也降低了采矿的成本。
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本发明公开了高效阻隔锡渗出的高强耐磨钛铝锡复合材料的生产方法，包括以下步骤：先对铝锡合金外层包裹复合合金铝再进行高温热处理，随后与钛带材热复合，最终进行扩散退火处理。本发明突破重要瓶颈，解决了“跑锡”难题，实现了多年研发过程中难以实现的锡元素不流失的目的，本发明采用多种特殊工艺、材料的结合使用，既能提高材料热处理温度，有效阻隔“跑锡”，提高材料的耐磨性，又使得与稀有金属钛的复合强度大大提升，可为耐磨、高强领域提供更优越的合金材料，可广泛应用于工作条件特别恶劣、材料强度要求高、耐磨性能好的工程、采矿冶金、建筑等领域中，可用于制备例如轴承、轴瓦及刹车片矿山机械、输料弯曲结构等机械产品。
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一种沟谷地形下煤炭开采对地表径流影响的实验装置及方法，装置包括模拟箱，模拟箱从底部依次铺设模拟煤层、模拟岩层、潜水含水层袋和设有沟谷地形地表松散层，潜水含水层袋上设有水位管和浮子式水位计，通过水位计来记录两个沟谷的潜水位随着开采沉陷的变化情况，直观地反映了沟谷地形下煤炭开采对潜水位及地表径流的影响，其结构简单，操作方便，现象直观，可满足不同采矿地质条件下的模拟需要。
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本发明属于炼钢技术领域，涉及一种钢筋混凝土用耐火钢筋的制备方法；首先混合物料、冶炼，全程底吹氩搅拌，并在钢水中加入红土镍矿，浇铸成钢坯，进行热轧；粗轧4～6个道次，控制压下率小于40％；精轧8～10道次，变形量控制为≤45％；然后进行预水冷，冷却表面，使得在表面的奥氏体短时间内发生相变；其余部分快速返红至900℃以上；最后空冷至室温，在空冷过程中首先析出V的析出物，从表层到芯部先后进行了奥氏体向铁素体和珠光体的转变，实现钢筋强性能的提高；本发明选择添加红土镍矿作为原料，能够提高耐火钢筋的耐火和耐腐蚀性能；同时，能够降低钢筋的成本；因为红土镍矿资源丰富，采矿成本低，并且可以提高红土镍矿利用率。
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本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。
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一种露天煤田近水平矿床倒堆内排的开采方法，属于露天煤田的开采方法。近水平矿床倒堆内排的开采方法，包括如下步骤：（1）将露天矿划分为若干个开采区，开采第一条区的剥离物，堆放于露天开采境界之外；（2）剥离台阶可分为一个台阶开采，或者可分为多个台阶开采；（3）当第一条区揭露出的矿床开采完毕之后，第二条区的剥离物排放于第一条区的采空区内，开采出来的矿产经设于沟道两侧或条区中部的出入沟运输通道运出采场之外。优点：剥离物排弃于采空区内，可节省外排土场占地；环境友好，可以边开采，边恢复受采矿作业影响的土地；对于贫瘠、山区地形的矿山，可变废弃、无法利用的土地为有用之地。
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本发明涉及一种动态沉陷区房屋就地重建时间和区域测定方法，属于矿区房屋损害及就地重建领域，解决现有矿区受破坏村庄搬迁难，房屋重建等待周期长的问题。本发明通过对矿区开采后的地表动态沉陷过程进行分析，能够准确的确定待重建区域工作面不同开采尺寸地表已产生沉陷变形量，进而，定量计算动态过程中地表沉陷区域的剩余变形量，对比房屋抗变形指标，确定采动过程中房屋就地重建时间和区域，可以保障在开采过程中尽快建抗变形房，保证受采矿损害的村民尽快住新房，提高矿区村民生活质量；该方法能够科学准确地指导动态开采过程中地表沉陷区房屋就地重建规划工作，可以很好地解决矿区工农关系紧张的局面。
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