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一种利用顶板裂隙水原位弱化主控煤岩层控制灾害的方法，所述方法是在含有顶板裂隙水的条件下，利用物探法对顶板裂隙水的空间分布及其特征做详细的探测，分析研究裂隙水的含量及运移情况，钻探验证并取样进行室内常规岩石力学实验测取相关系数；后分别在运输平巷和回风平巷两巷的顶板打两排放水钻孔，在每个钻孔中沿着不同的角度布置两个扇形钻孔；然后在所有钻孔中利用开槽钻头每隔一定的距离开设一个“V“型环槽，最后通过注水封孔器对所有钻孔进行分段水压致裂。该方法施工简单，避免了传统爆破施工中各种复杂措施和工艺，具有广泛的实用性和较高的推广意义。
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本发明属于地质灾害信息提取领域，公开了一种多特征辅助分水岭算法的斜坡地质灾害提取方法，包括以下步骤：对待分割影像通过模拟浸没分水岭算法进行分割，将分割后区域由RGB颜色空间转换至Luv颜色空间；寻找所有分割后区域中的极小区域；遍历每个极小区的所有相邻区域，将色差值满足条件的相邻区域与极小区域进行合并，直到所有的极小区域完成合并；计算各特征因子图层并与合并后分割区域叠加；设定地形特征阈值、敏感性特征阈值和几何特征阈值，剔除不满足阈值条件的区域，剩余区域即为提取的斜坡地质灾害图斑。本发明所提取实验区斜坡地质灾害时间效率与正确率较高，斜坡灾害边界与目视解译结果吻合度好，提取过程中人工干预较少，客观性强。
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本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种巨厚钾盐矿床竖向深槽底卸式开采方法，通过改变水平落矿为竖向落矿、减少矿床分层次数、自溜连续运输矿石和低成本回填尾矿，减少设备重量、功率和能耗、降低落矿成本，减少采掘工作面搬家倒面次数多、降低搬家倒面成本，简化运输系统、提高运输效率、降低运输成本，简化充填工艺系统、降低充填成本，低成本全部回填尾矿、解决尾矿堆积生态环保问题，安全前提下尽可能的回收保护矿柱、减少保护矿柱留设、提高资源回收率，有效控制采空区围岩、提高矿井安全可靠程度，开创性的实现厚度30m以上巨厚钾盐矿床的安全、高效、生态环保、可持续稳定开采；本发明可广泛应用于盐类矿床开采领域。
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本实用新型涉及一种薄煤层液压支架稳定装置，属于采矿工程技术领域，具体包括第一固定箱内的齿条导向座的顶面设置有导向滑槽，导向滑槽内滑动安装有齿条，齿条的端部固定有连接板，连接板上固定有油缸连接座，第一固定箱的端部还固定有第二固定箱，第二固定箱内安装有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆铰接在油缸连接座上，齿条导向座的一侧还设置有升降插杆，第一固定箱的底部设置有导向孔，升降插杆插装在导向孔内，齿条导向座的顶部还安装有支撑转轴，支撑转轴上固定有驱动齿轮，支撑转轴上还安装有第一连板，第一连接板的端部铰接连接有第二连板，第二连板的端部铰接在升降插杆的顶部，本实用新型结构简单，使用方便，能够有效防止液压支架滑动。
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本实用新型适用于砂水分离设备技术领域，提供了一种矿用砂水分离机，包括处理组件和支撑组件，所述处理组件包括水箱，所述水箱内腔中心处固定连接有排沙管；通过设置水箱、排沙管、螺旋输送叶和导砂管，并将排沙管套设在水箱的内腔，待处理的污水通过进水泵和进水管排入水箱的内腔，待污水中的砂沉淀在水箱的内腔底端后，排水泵启动将水箱内腔的水排出，然后电机启动，带动排沙管转动，使得水箱底端沉淀的砂从进砂口排入螺旋输送叶排沙管的内腔，再由排沙管向上输送至导砂管处，最后从导砂管排出，避免了传统的砂水分离机的排沙管大多倾斜设置在水箱的外侧，造成整个砂水分离机占用空间较大，从而不便于在狭小的采矿环境下使用。
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一种单梁滑轨起重吊运装置，属于起重设备技术领域，本实用新型主要解决现有采矿过程中因环境受限无法实用起重设备、吊车或叉车等设备对人力无法搬运的备件进行更换和检修等技术问题。本实用新型的技术方案为：一种单梁滑轨起重吊运装置，包括单梁滑轨、设在滑轨两端的单梁基座和设在单梁滑轨上的调运滑块；所述单梁滑轨由上下平行设置的两根钢管焊接而成，所述单梁滑轨两端分别通过单梁基座进行固定，所述调运滑块安装在单梁滑轨上并可沿单梁滑轨往复运动。本实用新型具有结构设计合理、适用范围广、投资成本低等优点。
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本实用新型涉及环境治理及采矿领域，具体涉及一种矸石堆体渗出液生态净化系统。将物理吸附法、沉淀法、阻隔法、湿地法综合运用，采用三级渗滤有效净化矸石堆体浸出液中的污染物，提供了一种生态的、低影响的，易于施工，长期有效，后期维护管理简单便利，投资相对较低的矸石堆体渗出液复合净化方法。包括三级水平潜流渗滤池和浅池浅滩且构造相同。渗滤池内由上至下分别为表层土壤层、中层砾石层、底层鹅卵石层，浅滩上罩以大小匹配的石笼网稳固浅滩，扦插密集的柳条，浅池部分自然落种，无人工种植的植物。本实用新型主要应用在净化矸石堆体浸出液中的污染物。
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一种带有光电耦合型本安先导电路的矿用磁力起动器,包括:隔爆外壳、隔离换向开关、主接触器、主变压器、电流互感器、隔离继电器及控制电路装置,其控制电路装置采用光电耦合型本安先导电路,微机自动检测控制,数字显示。其电源适应范围宽,功耗大大降低,本安性能增强,工作可靠性增加,能随时显示起动、停止及电缆短路等状态信息,直观可靠,便于工作人员随时监视或排除故障,广泛适应于采矿行业使用。
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本实用新型涉及井下采矿及其它爆破装药的装置,具体为一种乳化炸药装药机。解决矿山开采中,乳化炸药自动化装药的问题。包括带有车轮的底架,底架上设有乳胶基质箱,螺杆泵送系统,微量元素添加系统、混合敏化系统,以及控制它们的电器控制系统;乳胶基质箱的下出口和螺杆泵送系统连接,螺杆泵送系统前端连接混合敏化系统的混注器,微量元素添加系统和混注器连接,混注器出口连接有输药管,输药管出口连接有静态混合器。在底架上安装有拉杆,所述的前轮为转向轮,拉杆连接控制转向轮。达到井下炸药混装目的,效能高、作业过程快,结构简洁,成本低、安全可靠。
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本实用新型公开了一种铝土矿中有用组分的工业化分离装置，涉及采矿冶金技术领域。本实用新型包括水浸组件，水浸组件的上端设置有端盖组件，端盖组件的上端设置有通料组件，端盖组件的上端远离通料组件的一侧设置有储水组件，水浸组件包括水浸罐体和设置在水浸罐体一侧的过滤器，水浸罐体的底侧固定连通有通料管。本实用新型通过转动轴转动同时能够带动通水转杆与击料转杆进行转动，散料架与散料杆能够对通料筒内的成团烧结产物进行快速击散处理，防止成团烧结产物容易影响水浸溶解效果，使得烧结产物与水液同步添加混合，促使烧结产物快速充分水浸溶解，有利于提高铝土矿中有用组分的分离工作效率。
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本实用公开一种新型压力式注浆装置,能应用于各种因采矿引起的采空区地基处理；为了解决上述技术问题，注浆主管呈下细上粗的直管，且轴向剖面呈凸型，注浆主管的细管用于插接地面的浇注管，注浆主管的粗管下端套装有环形的橡胶球，橡胶球的上下侧均设置有限位套，注浆主管粗管上端设置有外螺纹，外螺纹上匹配设置有带有旋转握把的螺纹套，通过转动旋转握把使得螺纹套能沿注浆主管轴向向下移动，通过对限位套下压使得橡胶球挤压变形，箍紧在注浆主管上，注浆主管的上端连接有三通管，三通管的下端与注浆主管连通，三通管的上端与连接头的下端连通，三通管的水平端连接有压力表，连接头的上端与注浆管连接，通过注浆管与注浆设备连通。
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本实用新型涉及填充采矿技术领域，提供了一种前进式追机填充设备，包括车体构件、封堵构件和输膏构件：所述车体构件包括行进车体，行进车体上通过支架固定连接有顶部为开口且内部装有膏体填充料的储料罐；所述封堵构件包括两个固定连接在行进车体尾部且左右对称的L型安装架。本实用新型可以驾驶行进车体使得封堵板与采空区的墙壁之间形成封闭的区域，然后通过输送件的作用能够将储料罐内的膏体填充料从输送软管输送至采空区与封堵板之间，使得膏体能够对采空区内区域进行填充，而随着工作面的推进，工作人员可以驾驶行进车体跟追随工作面进行移动，并不断的对工作面后方形成的采空区进行填充。
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一种一次采全厚的特厚固体钾盐矿开采方法，属于采矿技术领域，可解决现有技术中特厚固体钾盐矿山开采效率低，产量低的问题，在固体钾盐矿层顶部和底部分别布置房式开采工作面，利用采钾机完成矿房内矿石的回采作业，留设矿柱支撑顶板，矿层顶部矿房、矿柱与底部矿房、矿柱之间一一对应。而后，在矿层顶部矿房中安装反井钻机，运用导向钻头，从顶部矿房底板打通至底部矿房顶板，在底部矿房安装反向钻头，完成反井钻机落矿工序。落下的矿体经由底部矿房内铲车或耙装机运输到皮带，完成矿石的运输工序。本发明可实现安全、高效的机械化回采。
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本发明公开了一种耐海水和化工污染水的防水毯中膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、分析pH值、调节pH值、混合、捏合和粉碎等步骤；本发明的优点在于：制备方法简单，使用效果好，通过该方法得到的膨润土能用于对海水和化工污染水的防水，能够完全阻拦海水和化工污染水。
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本实用新型涉及一种煤矿开采用井下空气检测报警装置，包括底座、仓体和气泵，所述底座的上方设置有仓体，所述仓体的内部安装有隔板，所述隔板的上端一侧开设有通孔，所述隔板将仓体内部空间分为过滤仓和检测仓，且所述检测仓的上端内壁设置有风扇，所述检测仓两端内壁对称安装有空气检测器本体，所述仓体的上表面安装有气泵，所述气泵的一侧连接有进气管，所述仓体的上表面设置有声光报警器。本实用新型通过过滤仓对煤矿中的空气进行过滤，避免煤矿中的煤尘影响空气检测器本体进行检测，同时通过风扇扰动检测仓内部空气，提高了装置的检测效率，同时通过设置两个空气检测器本体，极大了提高装置的实用性，有效保障了采矿人员的的安全性。
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本实用新型涉及爆炸焊接技术领域，特别是一种真空态金属复合材料爆炸焊接装置。真空态金属复合材料爆炸焊接装置，包括密闭罐体、与密闭罐体通过管道连接的抽真空装置、安装在管道上的压力表，爆炸焊接所需的雷管、炸药、复板、基板、爆床安装在密闭罐体里。通过使用本实用新型装置无需到远离居民居住点的露天爆场进行爆炸加工，只在本单位的采矿爆场进行，不会对周围居民造成干扰；可降低炸药药量20?30%；打破了爆炸复合时基复比必须大于3 : 1的定例，可以爆炸复合基板、复板比为1 : 1的复合板；可以提高钛钢等有色金属复合板结合面质量。
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本发明属于采矿工程顶板岩层控制技术领域；关于砌体梁关键块体回转运动接触面挤压应力分布形态及变化规律的研究较少，不能准确表征回转运动过程中的受力状态及规律，相关砌体梁铰接块体的稳定性计算存在误差，降低了理论应用于现场顶板控制的准确性，本发明提供一种砌体梁关键块体接触面应力分布形态测试方法，通过回转高度确定两个岩石试件在测试装置上的高度差，实验机对岩石试件加压模拟砌体梁结构关键块体上的载荷，岩石试件产生转动，利用薄膜应力测试仪和位移传感器检测应力分布形态和规律，以及岩石试件的位移，准确掌握砌体梁关键块体接触面应力分布形态及其演化规律，提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性。
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本发明属于采矿工程相似模拟试验技术领域，具体是一种模块化放顶煤开采的相似模拟试验装置及方法。提供一种设计合理、操作简单、养护方便、试验便捷，可以最大限度的在实验室还原了放顶煤开采过程的放顶煤开采相似模拟，包括相似模拟试验台架、煤岩层相似模拟系统、放顶煤作业模拟系统和实时监测系统。本发明最大程度的还原了放顶煤开采过程，使得放顶煤开采的相似材料模拟方法从理论上更为可靠；易于对顶板关键块在放顶煤开采过程中的受力及运移情况进行监测。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种空顶作业的监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种空顶作业的监控方法，包括：获取矿井中的当前图像帧；确定所述当前图像帧中的空顶区域；判断所述空顶区域是否有锚网支护动作；如果确定有锚网支护动作，如果确定有锚网支护动作，则判断是否有临时支护设备，如果确定有锚网支护动作且没有临时支护设备，则发出报警信息。本申请的监控方法，通过判断确定图像中的空顶区域有锚网支护动作，并且判断锚网支护动作是否合格，如果不合格，则发出报警信息，提高了监控的效果。
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本发明公开的矿料运输量记录方法及系统中，方法包括：11)检测当前汽车的标记；12)判断当前汽车的标记是否为预设标记，若是，进入步骤13)；13)根据标记在汽车管理系统中查找当前汽车所对应的车号、运输吨位、运输车次和运输总重量；14)对当前汽车实施装料操作，且在当前汽车的实际载重处于运输吨位之内，将实际载重累加于运输总重量，在当前汽车的运输车次基础上累加一次以及更新汽车管理系统；15)判断挖掘机的累加装车时间是否超过班次时间，若否，转入11)；若否，转入步骤16)；16)累加更新后的汽车管理系统所记录的所有车号所对应的运输总重量和运输车次。上述方案能解决露天开采矿料的过程中矿料运输量记录存在较大误差的问题。
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本发明涉及适合于贫磁铁矿的选矿方法和选矿系统，选矿方法包括：（1）四次破碎处理，后两次破碎之后进行磁选处理；（2）多次分级处理，对矿粉进行磨矿、分级、磁选多级处理，循环进行。本发明提供一种贫矿、夹层矿石、回采矿等混合矿石富集方法，减少了资源浪费，降低了废石场压力，增加效益，实现了变废为宝和节能减排。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种塑性卡阻式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括塑性翼片、细颈和薄壁圆筒，薄壁圆筒内设置树脂锚固剂，薄壁圆筒底部设置细颈，细颈的直径小于薄壁圆筒的直径，细颈将薄壁圆筒一端封闭，在细颈径向伸出若干个均匀分布的塑性翼片，塑性翼片一端连接在细颈上，另一端自由悬空，舒展状态时，塑性翼片悬空段内接圆直径大于钻孔直径。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种坚硬顶板巷道液压棒自动化切顶方法。包括以下步骤，S1～构建巷道坚硬顶板理论计算模型，结合数值模拟计算结果，确定坚硬顶板压裂孔布置间距与孔深，制定切顶作业规程。S2～安装煤柱应力监测仪。S3～供液系统安装：在巷道底板安装矿用液压油泵。S4～压裂孔钻打与液压棒安装。S5～对液压系统管路进行密闭性检测。S6～采用矿用乳化液泵向液压棒打压。S7～液压棒压力调控。S8～循环操作上述步骤，直至巷道全部支切顶完毕。本发明可以实现所有赋存特征煤层坚硬顶板巷道切顶作业的普适化；实现对切顶效果的人工控制化，避免造成盲目切顶。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种自动化控制的锚杆、锚索装置及方法。包括岩层托板和液压支架托板，岩层托板和液压支架托板之间支撑有液压支架，液压支架通过液压管路与液压系统连接，岩层托板的锚杆或锚索通过位置设置有岩层托板中间孔，液压支架托板的锚杆或锚索通过位置设置有液压支架托板孔，岩层托板孔和液压支架托板孔之间穿设有锚杆，锚杆下端紧固在液压支架托板上，锚杆上端锚固在硬厚岩层或完整岩层内。本发明通过安装于液压支架托板上的液压支架可以对巷道顶板产生主动支护、调节巷道锚固力的作用，有效保护巷道围岩稳定。
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一种监测锚杆安装预紧力的装置及其使用方法，属于采矿与岩土工程巷道锚杆支护技术领域，可解决在锚杆安装过程中不能精准有效地将设计的锚杆预紧力施加到锚杆上的问题，本发明在安装锚杆的过程中，随着预紧力的施加，液压缸内的液压油会逐渐被压缩，由设计预紧力对应的液压油压缩高度与信号杆底部和下垫板的高差相同，故当锚杆施加到设定预紧力时信号杆便会与下垫板紧密贴合，此时说明锚杆达到了设定的预紧力值。本发明不需要高强弹簧，通过观察信号杆与下垫板之间的距离即可实现对预紧力的监测。
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本发明公开了一种利用高导热纤维防治煤矿采空区自燃灾害的方法，属于采矿安全领域。所述方法为：在煤矿采空区铺设高导热纤维，覆盖采空区内遗煤氧化自热的主要区域，高导热纤维吸收煤氧化自燃释放的热量，在工作面回风隅角处将纤维汇集成束连接到采空区外部，纤维束与循环冷却装置连接，利用循环冷却装置吸收导热纤维传递的热量，降低采空区内部温度，起到预防采空区遗煤氧化自燃和降低火区温度的作用。本发明可以安全高效防治煤矿采空区自燃火灾，加快火区启封速度并降低复燃风险。
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