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本发明提供一种模拟巷道围岩全长锚固质量检测的拉拔试验装置及方法，属于采矿工程的技术领域，拉拔试验装置包括模拟试验箱、拉拔系统、用于监测锚杆拉拔过程中拉拔力的压力传感器、用于监测锚杆拉拔过程中位移的位移传感器以及通过数据传输导线分别与压力传感器和位移传感器连接的计算机系统；模拟试验箱包括箱体、设置在箱体内壁上的由电液控制的液压油缸、设置在液压油缸活动端头上的围压板以及伸缩弹簧管；拉拔系统包括由电液控制的空心千斤顶、与空心千斤顶配套的锚杆锚具以及设置有中心孔的承压板和垫盘。该装置可以较真实地实现锚固体原位应力场的模拟和锚杆安装过程中的预紧力施加，尽可能地还原现场。
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本发明公开了一种联合式巷道底鼓治理方法，属于采矿巷道治理领域。治理方法为：在巷道底部铺设反底拱，然后在反底拱中间架设钢管混凝土横撑两者结合抑制巷道底鼓；用注浆锚杆将反底拱固定在巷道底部，反底拱结合注浆锚杆能增加底板的强度，同时在中间的钢管混凝土横撑可以抵消一部分水平应力，且由于钢管混凝土横撑的存在可以很好地限制巷道两帮的移近，进而起到限制底鼓的作用。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种弹力支撑式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括弹力翼片和空心薄壁圆筒，尾翼薄壁圆筒内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小，外径比钻孔孔径小，弹力翼片设有若干个，并且均匀分布，弹力翼片一端连接在空心薄壁圆筒上，一端自由悬空，弹力翼片和空心薄壁圆筒整体呈倒锥形，当舒展状态时弹力翼片的悬空段内接圆直径大于钻孔直径，弹力翼片尖端具有锐度。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种冲击地压巷道液压棒自动化防治控制方法。S1～建立数值计算模型，确定巷道支护参数。S2～巷道掘进。S3～巷道支护系统安装。S4～液压棒安装孔钻打与液压棒安装。S5～对液压系统管路进行密闭性检测。S6～液压棒注压。S7～液压棒压力调控：观察矿用乳化液泵压力示数，对压力进行调节。S8～循环操作步骤S2‑S7，直至巷道全部支护完毕。本发明利用液压棒的压力可调节，当巷道底板应力较小时，较大的液压棒压力可以对巷道围岩进行预压裂，在围岩中制造微小裂缝，为集中的应力提供一定的变形空间，起到延缓巷道围岩应力集中的作用。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监测方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种刮板输送机的监测方法，该方法包括：获取综采工作面的当前图像帧；确定所述当前图像帧中的刮板输送机是否处于运行状态；如果是，则判断所述刮板输送机是否处于异常运行状态，若是，则生成用于表示所述刮板输送机处于异常运行状态的报警指示信息。采用本发明所述的方法，能够通过分析图像帧确定刮板输送机的异常工作状态，提高了刮板输送机运行状态的监测效果。
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一种水气涡旋生成装置及应用方法，属于流体应用技术领域，其特征在于是一种将液相与气相的两种物理性能截然不同的流体混合生成一种可控的在密度、压力、流速以及流动态等方面与原流体形态截然不同的多相流水气涡旋的装置及应用方法。可以广泛应用于采矿、选矿、原矿粗破碎、细破碎预处理、环保领域、化工领域、作物病虫害防治等生产和加工环节的应用前景及意义非常重大。本发明的装置克服了现有技术中存在噪音大、能耗高、效率低和效果不佳等致命缺陷，尤其在除尘环保领域效果理想的一种简单可靠、不易损坏、能够及时彻底且不导致二次污染的水气涡旋生成装置。
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一种巷道松软破碎构造围岩多层次注浆加固方法，属于采矿与岩土工程巷道注浆加固技术领域，可解决巷道松软破碎构造围岩段变形量大的问题，本发明采用多层次注浆加固方法，通过现有注浆材料和注浆设备进行多层次注浆作业，施工方便；通过对巷道松软破碎构造围岩进行多层次注浆加固，利用注浆加固后形成的外部承载体和内部承载体，且内外部承载体之间通过注浆锚索有效联接，有效的提升了松软破碎构造围岩的承载能力，控制了松软破碎构造围岩的变形量，提高了松软破碎围岩的整体承载能力，且极大程度上节省了注浆成本，具有较好的经济与社会效益，增强了被注体的整体承载性能，实现了保障巷道松软破碎构造围岩稳定的目的。
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一种机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法，涉及采矿技术领域。机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法包括：将矿体沿竖直方向上每25m划分一个中段，中段分为上层和下层，下层底部布置一条拉底巷道，采用悬臂式掘进机进行回采；拉底巷道回采完成后，退出悬臂式掘进机，在两条巷道深入矿体的一端布置扇形中深孔，先爆破上层，上层矿石崩落在上层和下层，上层的矿石采用扒渣机配合矿用运输车出矿，下层剩余矿石待下层爆破后采用扒渣机配合矿用运输车集中出矿。上述机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法采用分层爆破、分层阶段出矿加集中出矿的方式主要解决了传统技术中一次性起爆爆破效果差、出矿难度大、出矿率低的技术问题。
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本发明公开了一种煤矿井下沿空留巷用混凝土充填材料及其制备方法。所述充填材料组分包括：水泥100重量份、机制砂20‑40重量份、硅灰5‑12重量份、粉煤灰10‑25重量份、膨润土3‑15重量份、早强剂0.2‑6.0重量份、消泡剂0.3‑1.2重量份、速凝剂3‑10重量份、萘系高效减水剂0.2‑2.0重量份、高分子吸水剂2‑15重量份和纤维材料0.1‑0.6％体积百分比。其中，早强剂是氯化钙。该混凝土充填材料能够解决现有煤矿井下沿空留巷用混凝土充填材料的机械强度和早期强度不高，材料的强度不能与采矿相协调，材料使用量很大，抗裂性能低的问题。
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煤矿用可发泡酚醛树脂类加固和充填材料，A组分是无机酸或有机酸中的一种或几种的混合物，B组分由固含量65～90wt%的尿素改性酚醛树脂90～100重量份、复合阻燃剂6～10重量份、发泡剂0～15重量份、稳定剂1～5重量份、助溶剂1～15重量份、抗静电剂2～16重量份、增塑剂10～30重量份混合，在30～50℃搅拌反应0.5～2小时得到，使用时将A组分和B组分按照1～2︰1的重量比混合压注入煤（岩）层，渗透到细小裂缝膨胀发生固化反应，加固和密封处理区域。本发明的煤矿用可发泡酚醛树脂类加固和充填材料抗压强度40MPa以上，粘结强度≥3.0MPa，发泡系数≤2倍，可以满足煤矿安全生产需要，并能用于水电、建筑、采矿和交通等行业。
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本发明属于采矿工程顶板控制技术领域；采场顶板岩层发生破断，关键块体之间相互铰接，砌体梁结构关键块体的动态回转运动，目前关于砌体梁结构回转运动接触面的应力分布形态和规律的研究较少，缺乏测试装置，降低了理论应用的准确性，本发明提供一种砌体梁结构块体接触面应力分布形态的测试装置，包括压力机和测试系统，测试系统位于压力机上，两个平行的竖向固定板垂直固定在两个横向固定板上，竖向固定板内侧的回转轴通过卡位环调节两个岩石试件的高度差，在岩石试件接触面设置薄膜应力测试仪，并利用位移传感器检测岩石试件在回转过程中的位移，本发明提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性，安全性高，适用性较强。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种伞形树脂锚固剂防坠式喷射装置及喷射锚固方法。包括空心薄壁圆筒和带孔伞形护裙，所述的空心薄壁圆筒的内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小，空心薄壁圆筒的外径比要钻孔孔径小，空心薄壁圆筒周侧设有伞形护裙，伞形护裙由上到下的厚度渐变，越靠近空心薄壁圆筒壁厚越大，越靠近外沿处壁厚越薄，伞形护裙呈舒展状态时，最下沿直径大于钻孔直径，伞形护裙伞面上均匀开有若干透气孔。本发明一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明公开了一种矿用复合填充发泡材料及其制备方法，包括有A组分与B组分，所述A组分与B组分分别包括以下各重量份物质制成；A组分包括：水泥40‑70份、粉煤灰25‑50份、发泡剂1‑8份、发泡稳定剂1‑5份、早强剂3‑8份、石粉15‑20份、橡胶乳液8‑15份、硅烷偶联剂2‑4份、水20‑35份；B组分包括：发泡剂1.5‑3份、发泡稳定剂0.5‑3份、减水剂0.1‑2份、增韧剂1‑2份、增粘剂0.5‑2份、硅烷浸渍剂2‑4份、水10‑25份。本发明具有防水性好，抗腐蚀性、不易开裂的优点，其主要用于采矿区的填充。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种爆破监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例提供了一种爆破的监控方法，该方法包括：获取当前爆破过程中的相关参数；根据所述相关参数和预先得到的理论标准参数判断所述当前爆破中是否有拒爆点位；如果有，则发出报警信息。本申请将爆破后的人力检测变成了机器监控，提高了对于拒爆现象识别的准确率和报警效率。
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本发明公开了一种防治工作面与回撤通道贯通时顶板来压的方法，属于采矿安全领域。按照此工作面老顶的周期垮落步距同时结合支架最小控顶距离，计算得出末采阶段回撤通道贯通时无来压时的顶板长度，当工作面推进至主回撤通道时采用深孔爆破的方式对顶板进行超前预裂，使工作面推进后顶板在预裂位置发生破断，然后工作面持续推进直至贯通时顶板无来压，保证综采设备安全快速回撤。本发明克服了末采阶段回撤通道贯通时顶板动压严重，使回撤通道发生顶板下沉，煤壁片帮，底鼓严重等一系列严重影响综采设备安全、高效快速回撤的问题。
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本发明公开了一种矿用锚杆轴向力监测装置及监测方法，属于采矿工程领域。该装置包括弹性结构和显示装置，所述弹性结构为弹簧，弹簧套在锚杆上，弹簧上端连接调心垫，下端连接螺母；所述显示装置包括遮光筒和反光筒，反光筒与弹簧上端固结，遮光筒与弹簧下端固结，反光筒由具有周期性的白色反光与黑色不反光的条纹组成，遮光筒由具有周期性的白色透明与黑色不透明的条纹组成，反光筒与遮光筒装配后条纹具有m的相位差。通过显示装置将弹性结构受压时产生的毫米级变形量转化为不同的图案，通过观察显示装置的不同图案来判断锚杆的轴向力；考虑到巷道矿井下漆黑的特殊工况，用头灯照射反光条纹就显得格外明显。
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一种基于之前申报的发明专利《利用地心引力破碎矿石的创新破碎工艺》，进一步发明了《零能耗矿石多级连续自动破碎创新工艺》，解决了困扰矿山数百年的破碎设备频繁维修和能耗大户的技术难题。实施办法：因地制宜灵活利用矿区地形落差，建造数级矿石自由坠落竖井，竖井人口呈喇叭状，竖井下部呈半球状，半球内壁镶嵌反击衬板，半球中心安置砧板；在采矿区周边建造数个首级竖井，在每级竖井下部与次级竖井人口之间以及末级竖井下部与矿砂仓储场之间建造相联溜槽，溜槽必须光滑耐磨；溜槽内部用石英铸石砖或铸石砖饰面；如果矿区地形落差不够建造数级矿石自由坠落竖井及溜槽，可用皮带输送机多次提升落差。
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本发明公开了一种老空区煤层气地面抽采耗氧微生物防灭火系统及方法，通过微生物培养装置培养高耗氧且生存能力强的微生物，再由多分支井下放抽采管、注氮管、抽液管和培养液注入管，将微生物与制氮装置所制备的氮气混合空气由注氮管注入老空区，通过培养液注入管路将微生物培养液注入老空区，120h后，待检测老空区内氧含量达到10%以下后，通过抽液管抽采矿井水跟微生物培养液，再通过抽采管抽采煤层气。抽采过程中通过传感器实时监测老空区各项指标性气体含量。该系统在抽采煤层气之前，通过高耗氧微生物快速消耗老空区内氧气含量，有效地防止了煤层气抽采过程中煤氧化自燃或瓦斯爆炸事故的发生，从而实现了老空区煤层气资源的安全开采。
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本发明公开了一种高温高压气水两相可视及测量试验方法，该方法能够对试件在高温条件下加载轴压和围压，试件尺寸为Ф50×100mm，试件轴压与围压达70MPa，试件环境温度达250℃，能模拟煤层埋藏深度达1000m以深的地质环境条件。与现有的高温高压气水两相渗流方法相比，本发明充分考虑矿物地质赋存条件下的地应力条件，不仅是高温高压热解反应的试验方法及试验装置的重要革新，更为大埋深不可开采矿物的原位溶浸采矿提供了可行的试验方法。
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本实用新型提供一种用于煤矿开采的采煤机安全防护装置，属于采矿防护设备技术领域，以解决防护装置无法承受过大的压力，导致采矿防护的安全性不足，且防护范围小，减少了防护装置的实用性的问题，包括两组安装板，两组安装板上均开设有安装槽，安装槽内设置有移动组件，两组安装板分别通过两组支撑组件与支护板连接，支护板底端开设有与两组支撑组件相对应的两组滑槽，支护板通过多组缓冲机构与阻挡板连接，支护板一侧设置有两组旋转座，两组旋转座之间穿设有连接杆，连接杆上套设有侧护板，侧护板上设置有调节机构，通过缓冲机构与支撑组件可对本新型进行两次卸力缓冲，增加了防护的安全系数，通过调节机构可增加本新型的防护范围。
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连续管的多层缠绕装置,涉及一种地下矿物开采、地质勘察、油气采矿等超深钻孔施工的设备。现有技术为连续钢管的单层缠绕机构,受到设备外形以及滚筒宽度、直径的限制,单层缠绕的连续钢管的长度是十分有限的,很难完成和实施超深钻孔施工。本发明提供一种连续钢管多层缠绕装置,它由缠绕滚筒、机架、动力机构以及传输动力的齿轮、齿条等机构组成,配合钢管推进装置可以实现连续钢管的多层缠绕。从而实现在不增大滚筒宽度的条件下,大大地增加滚筒上的连续钢管的缠绕长度。
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水射流连续推进的定向钻机,属于采矿钻进领域。现有技术的钻机是采用钻杆旋转,驱动钻头切削破岩的原理制成的。它的最大缺点是破岩效率低,钻孔速度慢,定向困难,钻孔大小完全取决于钻头的尺寸。因此,这种钻机无法满足矿业及岩土工程的特殊作业。本发明提供一种适用于地下作业的水射流连续推进的定向钻机,它由缠绕机构、连续钢管、钢管推进机构、钢管校直机构、水射流钻头、随钻测斜仪、方向控制系统、高压水泵、油泵等组成。不仅解决了高压水射流钻长孔的连续推进、钻进方向可控的技术难题,而且具有施工效率高、钻孔质量高、设备安全可靠的优点,从而满足了地下工程特殊作业的要求。
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本发明涉及采矿领域，特别涉及采矿对地表影响领域。一种采动覆岩水力割缝的岩层与地表移动分布控制方法，在煤层工作面巷道顶部上方进行水力割缝，水力割缝钻孔从空间上垂直于巷道，水力割缝钻孔与水平面在煤柱侧的夹角为αg，水力割缝钻孔从底面到巷道顶部的垂直距离为Hg；根据矿井地质报告中该区域岩层的钻孔柱状图，确定厚硬岩层的位置，从而确定水力割缝钻孔垂直高度的Hg；根据影响的距离即巷道与水力割缝钻孔交点到目标点的水平距离和地表影响等级确定水力割缝钻孔与水平面在煤柱侧的夹角αg=arccot（D/Hg）。本发明通过进行水力割缝从而确定影响区的影响等级和影响范围，可以实现对矿井地表的影响控制。
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本发明提出了一种综采智能设备健康状况诊断方法，属于采矿技术领域，具体而言涉及智能综合采矿设备控制技术领域，具体步骤包括：步骤1.实时监测设备中各个传感器的状态；步骤2.根据步骤1中各个传感器回馈的状态跟正常数值进行对比自检；步骤3.在进行对比自检之后，若存在问题，则根据具体的问题情况进行自诊断评级同时调用摄像头进行查看；步骤4.根据步骤3中进行的评级对系统发出语音预警命令、语音报警命令、警告命令或紧急停车命令；步骤5.在接到步骤3中相关命令之后，对出现的错误节点进行数据的纪录与查询，并把数据趋势的趋势图绘制出来；步骤6.在上述问题解决之后，系统恢复生产，实时监测设备继续进行监测。
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本发明涉及采矿领域，特别涉及矿井的地表沉陷控制领域。采动覆岩水力割缝与离层注浆结合的地表沉陷控制方法，根据钻孔柱状图确定厚岩层的位置和厚岩层的单向抗压强度；在矿井工作面的巷道顶板上方进行水力割缝，水力割缝钻孔在空间上垂直于巷道，水力割缝钻孔与巷道在采空区侧的夹角为αg，水力割缝钻孔从巷道顶板到厚岩层下方在竖直方向的高度为Hg，根据厚岩层的单向抗压强度确定αg，当单向抗压强度大于等于35 MPa小于50 MPa时，αg=70°，当单向抗压强度大于等于50 MPa小于65 MPa时，αg=80°，当单向抗压强度大于等于65 MPa时，αg=90°；在地表处于矿井工作面的巷道的中心位置采用钻孔向厚硬岩层下方的离层空间注浆。
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一种矿用振动筛除尘装置及应用方法，属于采矿、选矿、原矿筛分处理生产环节的矿尘除尘技术领域，其特征在于是一种用于及时准确全面地消除在采矿、选矿、原矿粗筛分处理生产环节由于振动筛产生的振动能使得原矿石空间位置发生变化，赋存在原矿石中的微小颗粒和粉尘获得了势能和动能，导致大量的矿尘扩散到周边空间，形成矿尘污染和危害生产环节所产生的矿尘危害的装置及应用方法，本发明解决了现有技术中存在和无法解决的问题，公开了一种简单可靠、不易损坏、能够及时可靠、彻底、不导致二次污染的矿用振动筛粉尘除尘装置，更重要的是避免了由于除尘失控造成的环境污染和其它恶性事件的发生。
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本发明属于采矿设备的应用及采矿方法的技术领域，具体是一种沿空留巷巷旁充填支护方法。沿空留巷支护工艺分为巷内支护与巷旁支护，巷旁支护是重点与难点，是决定沿空留巷成败及生产效率的关键环节。本发明7架1组的成套充填液压支架。既避免了传统沿空留巷巷旁充填工艺“工序繁琐、工人劳动强度大”、“圆木消耗量大”、“充填体密实度低、压缩量大”、“单架巷旁充填模板支架抗水平推力能力不足，切顶力不足导致顶板二次回转下沉加剧巷道变形”等问题，又大幅度增加了对充填体的有效保护时间，有利于充填体强度的增长和控制初凝期间充填体的鼓肚变形。
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一种机采与炮采相结合的特厚固体钾盐矿开采方法，属于采矿领域，可解决现有技术中特厚钾盐开采资源回收率低，成本高，钾盐尾矿污染环境的问题，在开采区域顶部以及底部分别布置对应相同盘区运输巷与盘区回风巷，盘区运输巷与盘区回风巷两侧垂直布置回采条带。待顶、底部回采条带回采完毕，在顶部回采条带使用凿岩台车凿岩爆破顶、底部回采条带之间的层间柱矿体，爆落矿体经由布置在底部回采条带的耙装机配合皮带运输机出矿。在层间柱矿体爆破落矿过程中，实施边采矿边尾矿充填，尾矿充填材料经由上部回采条带通过联络巷输送至爆破条带采空区。本发明工艺机械化程度高，开采效率高，设备移动灵活，初期投资少，见效快。
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一种近水平厚煤层高效全采全充开采方法，属于采矿设备的应用及采矿方法领域，可解决现有中厚煤层的开采存在的资源浪费以及充填体强度制约采煤效率等问题，在拟开采区域布置两个条带开采工作面，两个条带开采工作面共用一个运输平巷，采用两台掘锚机平行作业，采用跳采的方式开采两翼支巷。每条支巷分两次进行分层回采。在支巷开采过程中，实施边采煤边充填作业，充填材料在地面充填车间以充填泵为动力，经过投料井充填管道由回风平巷充填管道输送至回采后的支巷。整个工作面的充填开采分两个阶段：第一为支巷回采及充填阶段；第二，充填体的强度达到要求后，在充填体的支撑下将留设的煤柱进行回收。应用本开采方法，开采效率高，回收率高。
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