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本发明提供一种管道机器人检测装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。进一步地，通过在待测管道外壁上设置引导标识，再通过标识识别模块识别该引导标识，从而辅助引导该管道机器人检测装置在待测管道上移动，从而提高了检测效率，降低了操作成本。
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本发明公开了一种基于视觉检测的空管复合滤棒段长测量方法，包括以下步骤：(1)图像采集以及预处理；(2)滤棒区域粗定位：通过固定阈值分割、水平方向累加、自适应阈值分割得到滤棒区域的上下限；(3)滤棒区域精确定位；(4)使用滤棒区域内归一化水平近邻差分响应均值构造稀疏矩阵，并在复合滤棒的不同区域选择种子线配合稀疏矩阵构造线性方程组，通过线性方程组的解对滤棒区域进行段标记，找出段标记的分界线位置；(5)在上一步找出的段分界处选取一小段图像重复上一步操作，寻找新的段准分界线位置；(6)确定的最终的分界线位置；本发明测量速度快，精度高，对样品无损伤且照明和安装方式简单，可轻松集成于现有滤棒生产线之上。
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本发明提供一种可连续监测多孔材料孔隙率变化的方法，在距多孔材料一定距离之处一面固定设置光源；在另一面设置感光装置；由光源发出的光通过多孔材料后，透过的光被另一面的感光装置接收，再通过光电信号转换装置将接收的光信号转为电信号，并通过某种数据传输方式传送给数据采集系统，数据采集系统将实时采集的数据经处理后输出透光率结果，通过连续输出的结果反映多孔材料孔隙率的变化情况。本发明可实现无损检测，大大节约材料成本，节约资源，可连续实时监测连续化多孔材料的孔隙率变化监测变化，且结果较准确和直观。
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本发明公开了一种电工钢片表面绝缘电阻的测量装置及自动检测系统。本发明的电工钢片表面绝缘电阻的测量装置及自动检测系统，通过在金属支撑头上套设一个导电橡胶套，使导电橡胶套在压力的作用下与试样的表面涂层软接触，确保导电橡胶套与试样的表面涂层的实际接触面积为导电橡胶套的底面表面积，确保了测量的精准度；另外不会对试样的表面涂层造成损伤，属于无损测量，可以进行多次重复测量；还可以实现从低阻到10MΩ以上高阻的准确测量；还可以大幅度降低成本；并且仅通过单次测量就可以得到精准的测量结果，大幅度提升了测量效率。
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本发明公开了一种系统锚杆支护巷道的锚固质量检测方法及检测装置。本发明方法是，通过在系统锚杆间隙处，沿巷道径向布置具有测量支承压力功能的测力直杆测得的巷道围岩支承压力值，绘制支承压力值随测力直杆深度变化的关系曲线，根据关系曲线能出现双峰值来确定系统锚杆的合适锚固质量；合理的系统锚杆支护参数能使巷道围岩的支承压力曲线出现大小相近的双峰值。本发明装置是，它包括沿巷道径向布置的测力直杆；在测力直杆长度方向的杆体上连续均布若干应力传感器；各应力传感器与单片机控制装置连接，单片机控制装置依次与数据接收装置、由PC机构成的上位机系统连接。本发明能够进行无损检测，操作简便，检测结果更加接近实际受力状态。
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本实用新型提供了一种陶瓷检测装置及包含该检测装置的陶瓷生产设备，所述陶瓷检测装置包括辊轮输送带，所述辊轮输送带上设置有用于夹持陶瓷的夹持件，所述夹持件下端设置有激光计量传感器，所述辊轮输送带的输送通道旁设置有红外热成像仪，所述红外热成像仪用于陶瓷无损检测，所述红外热成像仪包括加热源、红外扫描器、计算机、彩色显示器，所述加热源设置在陶瓷一侧，所述红外扫描器对应设置在陶瓷的另一侧，所述红外扫描器依次与所述计算机和所述彩色显示器连接，所述计算机与报警装置连接，所述报警装置用来提示陶瓷的损坏情况，所述激光计量传感器和报警装置与所述计算机连接。本实用新型由于采用这种结构，使得检测效果好、能够统计陶瓷损坏率。
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本发明公开了一种皮带机渣土体积流量实时检测方法和检测系统，检测方法包括：第一面积为在皮带空载状态下，向皮带发射的线激光，获取线激光与皮带形成的第一轮廓交线，以及第一轮廓交线与皮带围成的第一面积；在皮带有渣土状态下，向皮带发射线激光，通过视觉技术获取线激光与皮带的第二轮廓交线，以及第二轮廓交线与皮带围成的第二面积；获取皮带的移动速度，根据第一面积、第二面积以及移动速度获得皮带的出渣流量。本发明能够提高皮带出渣流量的检测的精度，采用视觉无损检测实现快速准确的操作，能够提升检测的时效性，并避免了传统接触式皮带流量体积测量为物料传输带来的不便以及检测设备的损耗。
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本发明提供一种基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法。所述基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法包括：核酸扩增检测策略、光声传感定量策略及设备搭建；所述核酸扩增检测策略包括挂锁探针，二级引物和检测探针的DNA序列，并将所述检测探针DNA修饰至纳米金粒子表面，形成特异性纳米金探针，且通过核酸连接酶连接挂锁探针，触发分支滚环扩增，所述分支滚环扩增的产物将引起纳米金探针的聚集，从而产生光声信号；所述光声传感定量是一种基于光声效应的无损检测技术。本发明提供的基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法具有高灵敏、可重复、廉价，检测过程中的信号抗干扰能力强的优点。
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本发明公开了一种淡水鱼新鲜度无损检测仪及检测方法，它包括超声波探头、超声波发射电路、收发一体超声电路、信号处理电路、中央处理器、液晶显示器、键盘，所述超声波探头、超声波发射电路、收发一体超声电路、中央处理器依次相连，所述信号处理电路的输入端与收发一体超声电路相连，另一端与中央处理器相连，液晶显示器、键盘分别与中央处理器相连。本发明结构简单、性价比高、容易操作，解决了现有无损检测淡水鱼新鲜度方法的准确度较低,操作复杂，检测时间长的问题。
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本发明公开了一种快速简单、结果准确的估评和分选锂离子电池单体或电池组性能的方法。按照下述步骤进行：首先取锂离子电池或电池组在分容过程中一个完整的充放电过程，记录下充电过程中恒流和恒压充电时间；然后将上述所得恒流充电时间除以恒压充电时间，得到的比值称为恒流-恒压时间比。将这个比值与确定的锂离子电池或电池组分选标准值比较，比值小于标准值则该电池性能不合格；所述确定的锂离子电池或电池组的恒流恒压时间比的分选标准值，是根据各型号电池或电池组的恒流-恒压时间比值的测量分布结果，取其中的中间偏下值或分布密集区为标准值下限。本发明方法快速简单，易操作，是一种不影响电池或电池组性能的测评和分选电池或电池组性能的新评估方法。
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本发明涉及锂离子电池直流内阻测量技术领域，具体是指根据锂离子电池和电池组在充放电开始或结束时的瞬间电压突变差值和瞬时电流计算电池直流内阻，并根据该直流内阻确定电池性能的方法。具体步骤如下：(1)在锂离子电池充放电过程中在线监测流经多个电池的电流值和端电压；(2)检测并记录锂离子电池放电(充电)开始或者结束时的电池突变电压值；(3)检测并记录锂离子电池放电(充电)开始或者结束时流经电池的瞬时电流大小；(4)将多个电池的突变电压差值除以电流值，所得比值称为电池的直流放电(充电)内阻；(5)参考预先确定的电池标准直流放电(充电)内阻确定电池性能，如果电池标准直流放电(充电)内阻小于标准值则电池合格，否则不合格。
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本发明公开一种无损表征保护渣渣膜传热性能的方法，属于钢铁冶金连铸技术领域。本发明主要通过双丝热电偶技术，在一定温度梯度下形成渣膜，模拟实际连铸过程中保护渣在钢液和结晶器之间形成渣膜的过程；在形成渣膜后通过本发明的方法来表征该保护渣渣膜的传热性能，从而为优化和设计传热性能合理的保护渣提供一种技术途径。本发明的方法测定的是模拟实际连铸过程保护渣渣膜结构的传热性能，对实际连铸生产具有很好的指导意义；且试验过程简便，试验成本较低，灵敏度高，结果可靠。
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本申请公开了一种数据中心无损网络拥塞控制方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域，包括：当交换机获取到发送端发送的数据包时，判断交换机是否发生了拥塞；若发生了拥塞则利用带内网络遥测技术对交换机当前的拥塞信息进行获取得到当前拥塞信息，并通过交换机将当前拥塞信息反馈至发送端；通过发送端判断当前拥塞信息中携带的交换机的当前队列长度是否大于零，若大于零则对发送端的当前发送速率进行降速处理，若不大于零则对发送端的当前发送速率进行增速处理。本申请通过带内网络遥测技术能够通过交换机直接将拥塞信息反馈至发送端并进行调速，从而及时的反馈拥塞信号，减少反馈延迟，使数据中心无损网络满足高吞吐、低延迟的需求。
本发明公开了一种基于指纹与零水印混合架构的眼底图像无损数字版权管理方法，该方法首先对规格化后的眼底图像进行2D‑DCT变换，通过对变换后的系数设置不同的权重提取具有高可辨识性和高鲁棒性的眼底图像特征作为指纹，用于基于内容的检索。然后基于VSS视觉密码算法的零水印版权保护方法建立起指纹与水印的映射关系，用于版权鉴定。该方法比现存的方法具有以下优势：该方法的整个过程是无损的，满足精确诊断的要求；对眼底图像的版权保护具有持久性，避免了数字水印版权鉴别一次性问题；适用于眼底图像的数字版权管理方法，对眼底相关疾病的辅助诊断具有一定的临床意义。
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本发明公开了一种耐铅胁迫落叶木本植物的快速无损筛选方法，其特征在于包括如下步骤：(1)盆栽土壤准备；(2)盆栽土壤铅污染处理；(3)盆栽落叶木本植物的光合测定；(4)盆栽土壤铅含量测定；(5)落叶木本植物铅耐性的无损评价。本发明方法实现了在不破坏植物生长的条件下，对落叶木本植物铅耐受性的快速、无损、高效的评价，方法简单，准确性高。
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本发明公开了一种气动阻尼减速网行车系统两级无损列车捕获装置，整个装置包括测试试验段和减速捕获段，测试试验段根据试验内容不同区别设置，减速捕获段由减速网、气动阻尼系统、减速导轨系统、支撑钢架系统等组成，其特征在于，试验过程中，高速行驶的模型列车通过地震模拟振动台台阵试验段后，进入减速捕获段，减速捕获段通过减速网变形进行初级耗能，随后通过钢丝绳带动气动阻尼系统进行主级耗能，从而实现模型列车短距快速降速的两级无损捕获。整个试验装置为地震作用下高速列车桥上行车试验研究提供了安全可靠的列车回收方案和技术保障。
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本发明公开了一种基于哈尔小波的晶粒尺寸无损评价方法，所述方法通过对参考试块进行数据采集，利用哈尔小波变换得到时间-尺度分布，进一步计算各个参考模块的平均多尺度衰减系数，再结合预设尺度组合以及预设归一化权重建立平均晶粒尺寸超声多尺度衰减评价模型，最后利用建立的平均晶粒尺寸超声多尺度衰减评价模型对晶粒尺寸未知的试块进行晶粒尺寸评价。该方法能够降低晶粒尺寸测量的系统误差，对金相法测得平均晶粒尺寸为103.5μm的测试试块，评价的结果为101.7μm，误差控制在±2％，可见，通过对原始超声A波信号的多尺度分析，本发明的方法能发现原始超声A波信号中更丰富的晶粒尺寸信息，进而提高晶粒尺寸无损评价的精度。
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本发明公开了一种基于液相抛光环境调控的单晶硅无损抛光方法，实施步骤包括：将单晶硅工件完全淹没放置在容器中的抛光液中并进行CCOS抛光加工，且在加工过程中检测并控制抛光液pH值；将单晶硅工件清洗去除大尺寸颗粒残留；采用离子束刻蚀工艺去除单晶硅工件表面的微小颗粒残留。本发明能够避免现有的单晶硅加工方法中引入大粒径污染、造成工件表面产生划痕的问题，加工出的工件表面污染低于检出限，具有可操作性强、原料来源广泛、工艺流程简单的优点。
本发明公开一种数据中心无损网络中基于拥塞反馈的数据流传输控制方法，步骤包括：检测交换机输出端口的数据分组的队列长度，判断输出端口的拥塞状态；如果处于无拥塞状态，则直接转发数据分组；如果处于持续拥塞状态，则启动ECN标记功能，对数据分组进行ECN标记后通过目的输出端口发送，以根据ECN标记控制发送速率；如果处于突发拥塞状态，则禁用ECN标记功能直至队列长度下降指定阈值，转发数据分组，同时生成拥塞通告报文CNM并直接通告拥塞流的发送端，以根据拥塞通告报文CNM控制发送速率。本发明能够快速反馈突发拥塞，避免PFC触发和PFC引起的队头阻塞，且具有实现方法简单、控制实现成本低且效率高等优点。
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本发明涉及轻合金领域，特别涉及锂合金、镁合金、铝合金的缺陷、密度、成分及其空间分布特性的表征技术及应用。本发明通过CT机扫描测试轻合金，获得轻合金的CT值空间分布特征数据；根据CT值数据，解析出轻合金铸锭各区域成分、密度值，及其在空间的分布特征。本发明首次提出一种利用CT来定量和/或半定量无损表征轻合金成分、密度等物理参数空间分布的方法。其检测分析结果精度高；便于大规模工业化应用。
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本发明公开了一种高可靠无损失的数据采集存储方法，服务器接收到客户端发来的网络数据后，首先将数据插入消息发送队列队尾，并通知数据库存储线程，而后将网络数据按照海量存储开销缓存算法将网络数据存储；数据库存储线程从消息发送队列队头读取数据，并将数据插入后台数据库；主采传服务器和从采传服务器之间定期发送心跳消息已检测主服务器的存活性。本发明能够在高流量以及突发巨大流量的环境下，将数据高稳定、高可靠地发送到服务器端模块，同时保证服务器端主模块和服务器端从模块切换过程中的异常情况下，将采集数据无损的转发到后台数据库。
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本发明公开了一种锂离子电池析锂无损表征方法，包括步骤：将待检测电池在常温下恒流放电至3.0V后第一次静置；将第一次静置后的电池恒流充电至4.2V后第二次静置；在第二次静置的时间段内实时采集待检测电池电压的变化数据，将电池电压的变化数据绘制电压随时间变化曲线图；若在第二次静置的时间段内待检测电池出现电压的二次下降，则判断待检测电池有析锂现象。本发明是通过监控电池在充电完成后电压随时间的变化曲线来判断电池是否存在析锂，不用拆解电池，对电池没有破坏。
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本发明公开了一种基于报文缓冲的无损流量串接管理方法，其主要技术特征是：它包括报文收发控制单元，报文缓冲单元，链路检测单元，报文收发控制单元接收报文，提取报文控制信息，根据组织规则实施报文的保序缓冲，根据链路状态选择报文发送路径并保序发送报文，接收后端分析系统处理完的报文并保序发送出去，报文缓冲单元按照一定的组织规则缓冲保序报文，进行缓冲资源管理，链路检测单元持续检测后端分析系统链路是否正常工作，接收处理所述报文控制单元的动作反馈，更新链路状态。它具有实现方法简单、流量保序无损、可靠性高等优点。
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混凝土桩基动测仪，由激振器、传感器、控制器、 采样器、袖珍计算机组成，通过对袖珍计算机采用机 器语言和BASIC语言混合编程，使采样、处理一体 化、连续化。本实用新型具有携带方便(重量轻)，测量 费用低、速度快等特点。
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本发明公开了一种冻土未冻水迁移规律的测量装置，包括两端开口的容器、控制器、若干电极贴片、若干电极连接线、低温循环器、上位机、外部测量装置和注水模块；低温循环器安装在两端开口的容器两端并对放置在容器内的冻土试样进行温度控制；控制器控制电极贴片工作并获取用于测量的电信号；电极贴片获取输入的电源信号或者输出用于测量的电信号；注水模块连接低温循环器的注水口并给容器注水；外部测量装置给控制器供电，提供输入的电源信号并通过控制器获取用于测量的电信号；上位机控制电极贴片和控制低温循环器工作。本发明还公开了所述冻土未冻水迁移规律的测量装置的测量方法。本发明实现了冻土未冻水的测量，而且简单可靠，使用方便。
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本发明公开了一种无损测试卷烟燃烧过程中内部结构的方法；该方法将卷烟样品置于CT扫描仪中进行扫描，得到卷烟样品燃烧前的内部结构；将所述卷烟样品点燃，进行静燃或正常抽吸，产生包灰；产生包灰后的卷烟样品放入密闭容器中，使其熄灭后，冷冻处理；冷冻处理后的卷烟样品通过CT扫描仪扫描，得到卷烟燃烧后的内部结构，计算卷烟样品燃烧前后内部结构的变化；该方法通过对卷烟样品燃烧前后内部结构进行分析，可获取卷烟在真实燃烧状态下内部结构的变化，为进一步研究卷烟燃烧过程提供可视化依据。
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一种油气悬架非线性特性参数的无损评测方法,在建立了油气悬架台架试验的基础上,用少数离散点表征油气悬架的非线性特性曲线,特性曲线上其它点的值可通过这些离散点插值得到,以表征特性曲线的离散点为优化变量,以各时刻下计算输出力和试验输出力的差值的平方和为代价函数,基于优化方法进行搜索评价,从而经过一次测试就可整体式反求出两条特性曲线。本发明原理简单、测试过程操作方便、实用性强,能够实时有效的为油气悬架系统的设计提供系统参数,尤其是能评价油气悬架系统在制造后服务中的特性参数的变化和使用性能,具有很好的应用前景。
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本发明公开了一种无损、快速的TSV结构侧壁形貌测量方法，包括如下步骤：利用高分辨率IR显微镜，调节聚焦深度，选取多个焦平面；选定其中一焦平面，并针对该焦平面所获得的图像，获得圆心的位置；计算边缘轮廓到圆心的距离，获得该焦平面图像的边缘到圆心的距离分布；改变焦平面位置，重复步骤三，计算出每一个焦平面图像的边缘到圆心的距离分布，获得在同一个旋转角度下，边缘在深度方向到圆心的距离分布；结合步骤五所得的计算结果，得到TSV结构侧壁的三维形貌分布；通过统计计算，获得TSV结构侧壁的形貌测量。
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本发明公开了一种无需测厚的晶粒尺寸超声无损评价方法，所述方法通过对参考试块进行数据采集，并用信号平均技术进行前处理，构造并计算衰减速率系数及平均衰减速率系数，建立不含厚度测量值的晶粒尺寸超声评价模型，对晶粒尺寸未知的试块进行晶粒尺寸评价。该方法无需对厚度进行测量，规避了被测对象厚度测量不便和测量不准对后续平均晶粒尺寸的影响，且通过前处理的手段，有效提高了本发明方法的抗干扰能力，对金相法测得平均晶粒尺寸为87.7μm和103.5μm的两个测试试块，评价的结果分别为84.9μm和98.9μm，误差控制在±5％内。可见，本发明的方法提供了一种不受厚度影响并可有效评价金属材料晶粒尺寸的手段。
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本发明提供了一种无损连续监测带状材料密度异常的装置及方法，包括测量单元、除法电路和计算机设备，测量单元从下至上包括有电子称重设备——滚动轴——连接环——电机，电子称重设备通过数据线与除法电路连接，电机通过数据线分别与除法电路和计算机设备连接。电机带动滚动轴转动使带状材料以恒定线速度卷绕滚动轴运动；电子称重设备将带状材料的相对重量数据传送至除法电路中，电机的运动时间传送至除法电路；在除法电路中按公式：相对重量/运行时间做计算，并将计算结果传输到计算机设备，由计算机设备输出相对密度变化波形图，并进行密度异常监控报警。采用本发明的装置和方法，可在无损情况下对带状材料实施密度异常连续自动实时监测,效率高、速度快、方便且无污染。
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