本发明属于无损检测技术领域,涉及一种蜂窝共固化结构脱粘缺陷超声A扫描识别方法及装置。所述的方法特别适用于蒙皮‑蜂窝胶接界面脱粘缺陷,其特征在于所述的方法包括如下步骤:步骤一,通过超声A扫描,获取标准样件蒙皮‑蜂窝胶接无缺陷区多个位置点的超声信号,并存储形成记忆库A;步骤二,通过超声A扫描获取待检测样件蒙皮‑蜂窝胶接区超声信号,并与记忆库A中每个位置点的超声信号进行实时比对;所述步骤二中待检测样件任意位置点的超声信号都要与记忆库A中所有位置点的超声信号进行比对。特别针对蜂窝共固化结构中蒙皮‑蜂窝胶接界面脱粘缺陷,提供一种检测识别准确性高的超声A扫描识别方法,进一步提供一种实现该方法的装置。
一种基于探地雷达的公路路面层间剥离的评价方法,包括:利用探地雷达对公路路面进行检测,获得多道探地雷达回波数据;从所述回波数据提取路面表面反射幅值与次表面反射幅值;在探地雷达下方地面铺设金属板,利用探地雷达检测金属板,获得发射幅值;根据表面反射幅值和次表面反射幅值,计算每一道雷达回波数据对应的层间剥离指数;根据次表面反射幅值和发射幅值,计算每一道雷达回波数据对应的层间剥离指数阈值范围;比较每一道层间剥离指数与层间剥离指数阈值,判断是否发生层间剥离。本发明利用探地雷达,实现了对沥青公路路面层间剥离的无损检测,对于工程应用中公路路面快速评价与检测具有重要意义。
本发明提供一种棒材表面缺陷尺寸面积确定方法,属于机器视觉无损检测领域。所述方法包括:利用3D线扫描相机和2D线阵相机采集待检测棒材的表面图像,在2D线阵相机采集的图像中检测出待检测棒材的表面缺陷;在3D线扫描相机得到的3D深度图中获取到缺陷所在位置曲线上的多点坐标信息,利用这些点拟合出曲线方程,对曲线做弧长积分得到实际的长度,实现曲线展开算法;将缺陷区域分解为多个小矩形,利用曲线展开算法计算所有小矩形面积来求和得到缺陷区域的面积。采用本发明,能够准确确定缺陷区域的面积。
本发明公开了一种针对复杂曲面工件表面缺陷的超声波三维成像方法,属于无损检测领域。利用机械臂夹持超声探头对复杂曲面工件进行超声检测,首先获取复杂曲面工件外形尺寸,对其进行检测路径规划,保证扫查过程中,探头方向与扫查点的法向量方向一致;对工件进行超声检测,并接收超声脉冲回波信号,储存超声波激励时的工件扫查点位的坐标信息;将若干扫查点进行曲面拟合,构建成像曲面,将包含超声数据的脉冲回波信号与曲面对应成像,得到三维C扫图像。本发明优化了复杂曲面缺陷的成像效果,避免了缺陷形状的扭曲与错位现象,将缺陷的坐标信息与超声回波数据建立映射关系进行成像。
本发明提供一种数据库切换方法、系统、介质和装置,包括以下步骤:数据库状态检测,确认主库是否无法对外提供服务,且判断备库是否正常;数据库切换前准备,检测主库的带外管理节点是否可用,当所述带外管理节点可用时通过所述带外管理节点对主库进行关机;数据库切换,从共享磁盘组读取主库的控制文件并在所述备库进行恢复,在备库注册所述主库的所有数据文件和归档日志,将所述备库切换为新主库。本发明的一种数据库切换方法、系统、介质和装置,用于基于程序自带的运行脚本实现主库是否发生故障的自动检测,并在检测到主库发生故障后实现数据库的自动切换;达到数据库快速切换的目的;并利用共享磁盘组中主库的归档日志进行恢复,实现了数据无损切换。
本发明涉及钢索攀爬机器人,便捷、高效地解决日常生活中使用的电梯和矿井采掘中使用到的升降设备等大量使用钢索设备的钢索检测问题为研究对象,设计了一款利用三爪卡盘的连续变半径原理,结合万向节和锥齿箱,改变转动轴方向的钢索攀爬装置,实现了对不同半径钢索的攀爬功能,为钢索的无损检测提供有力的平台。钢索攀爬机器人包括:螺纹盘(1)、横梁(11)、齿形滑块(2)、变半径卡紧机构(8)、行星轮机构(7)、万向节机构(6)、锥齿箱(3)和联轴器(5);机器人整体为圆柱体,且关于行星轮系(7)呈上下对称结构。这种装置能够在不破坏钢索工作环境的前提下对钢索进行检测,保证钢索的安全同时节约钢索检测的成本。
本发明属于无损检测技术领域,涉及一种用于大厚度被检测零件高灵敏度探伤的超声相控阵探头探伤前的总聚焦法则确定方法。聚焦设置的步骤是:仪器连接和准备;通过控制计算机设置分聚焦法则;确定每个分区的增益值;由7个分区的分聚焦法则和7个分区的增益值组成总聚焦法则。本发明能利用超声相控阵探头对大厚度零件进行高灵敏度探伤,实现了对被检测零件内部微小缺陷的高信噪比检测。
本发明公开一种硅太阳能电池缺陷的涡流扫查系统,检测缺陷引起的硅太阳能电池的电各向异性改变情况,以双探头旋转扫查得到的电各向异性分布图或单一涡流直探头的阻抗值为表征信号,对缺陷有无及损伤程度进行判定。扫查系统对硅太阳能电池的扫查方式分两种:1)双探头旋转扫查获取硅太阳能电池局部的电各向异性分布图;2)单一涡流直探头对硅太阳能电池进行回折路径或同心圆扫描。扫查过程中,探头检测信号被信号检测模块采集并传输至上位机,进行实时计算和处理后以B扫成像结果进行显示。采用本发明的技术方案,可用于硅太阳能电池缺陷的无损、快速检测,为硅太阳能电池生产质量控制提供有效手段。
本发明公开了一种堆焊复合(再)制造连铸辊的新工艺,包括以下步骤:(1)根据母材、堆焊材料及堆焊方式、方法进行堆焊工艺评定后确定堆焊工艺,并按照堆焊工艺确定的工艺参数;(2)根据堆焊工艺参数,同时结合图纸要求,将轧辊车削到图纸要求的堆焊尺寸以上0.1mm~3mm;(3)焊前进行轧辊的检测,包括尺寸、母材成分、性能及内外缺陷的无损检测;(4)进行单层堆焊一次成型,单层堆焊后轧辊的单边堆焊厚度达到图纸规定的堆焊厚度+0.5~2.5mm;(5)根据图纸要求对焊后不同位置的成分、硬度及组织进行检测,同时对堆焊层进行探伤检测。采用此工艺堆焊复合(再)制造的连铸辊不仅利于组织和性能均匀性,轧辊使用寿命;而且能够提高效率及性价比。
用于空心车轴内壁探伤的阵列式柔性涡流探头,属于涡流无损检测技术领域。包括阵列式接收印制线、激励印制线、柔性基质。柔性基质具有多层结构以实现接收印制线和激励印制线的复杂走线。阵列式接收印制线的各阵元采用螺旋状走线形式,一个一维接收阵列采用一根激励印制线进行激励,激励印制线的走线对该组中各个接收阵元形成包围布局。所述阵列式柔性涡流探头采用激励和接收分离的形式,可应用于空心车轴或其他管状构件内壁全方向缺陷的检测,并可实现绝对式和差分式检测方式。所述阵列式柔性涡流探头可在无机械旋转情况下完成探伤工作,提高检测效率,并可采用多组阵列提高探伤的可靠性。
本发明公开了一种巴克豪森阵列传感器及成像方法。其中,该传感器包括:外壳;磁轭,设置在外壳上,用于导磁;编码器,设置在磁轭上,用于在传感器运动的过程中检测传感器的位置信息;巴克豪森接收器阵列,用于接收被检测材料的不同位置的巴克豪森信号,其中,巴克豪森接收器阵列包括多个巴克豪森接收器;激励线圈,设置在磁轭上,用于通过交流电进行局部磁化。本发明解决了现有技术中无法对待检测物体的应力分布进行快速无损检测并成像的技术问题。
基于一发一收法的全向性Lamb波单体磁致伸缩传感器,属于超声导波无损检测领域。该传感器包括圆柱状铷铁硼磁铁、圆形镍片、印刷四层线圈的FPC,将设计的传感器中圆形镍片粘贴在待测板结构表面,印刷四层的FPC线圈和圆柱状铷铁硼磁铁依次置于圆形镍片正上方。印刷四层的FPC线圈的其中两层线圈用于激励信号,另外两层用于接收信号,具体实施中,通过设计的基于一发一收法的全向性Lamb波单体磁致伸缩传感器在非铁磁性材料铝板中有效激励和接收低阶的对称Lamb波S0模态,减少了板结构检测时使用传感器的数量以及安装工序,使检测信号简单明了、便于分析,降低了检测成本。
本发明提出一种用于拉伸应力定值校准的C形环方法,该方法适用于残余应力超声波无损检测系统的现场校准。根据C形环的弹性变形规律,给出校准区域产生的拉伸应力表达式。将拉伸应力值以刻度形式标注在拉力螺杆上,每到一个刻度时,进行超声波应力检测,将每次检测的数值与该处刻度标出的应力值对比,保证了残余应力检测结果的可靠性。
本发明涉及一种用于裂纹方向识别的超声散射系数优化计算方法,属无损检测领域。本发明利用超声相控阵检测系统,采集裂纹缺陷的全矩阵数据,首先利用采集到的数据对缺陷进行全聚焦成像确定其位置,然后计算裂纹缺陷的散射系数空间分布,确定裂纹的角度。其中子阵列包含的晶片个数、相邻子阵列间隔晶片数对裂纹角度的测量精度影响较大。本发明利用多个评价指标评价不同子阵列包含的晶片个数、相邻子阵列间隔晶片数时裂纹角度测量结果的优劣,通过主成分分析法综合评价测量结果,得到最佳测量结果,其对应的参数——子阵列包含的晶片个数和相邻子阵列间隔晶片即为最佳检测参数。
本发明提出了一种基于GMI磁传感器的钢轨探伤装置及方法,涉及无损探伤技术领域。包括移动探伤小车和安装于移动探伤小车上的装置本体;装置本体内设有单片机和多个GMI磁传感器,每个GMI磁传感器分别与单片机信号连接,单片机与远程服务器信号连接;通过移动探伤小车在钢轨上移动,多个GMI磁传感器全方位的对钢轨进行检测,将检测信号发送给远程服务器进行分析处理,判定钢轨的缺陷;通过GMI磁传感器的金属磁记忆效应不仅可对钢轨表面进行探伤,而且还可对其内部进行探伤,穿透深度可达15mm左右,检测精度高,多个GMI磁传感器能全方位、全断面的对钢轨进行检测。
本发明公开了一种输变电设备用抱箍线夹及其制造方法。所述的抱箍线夹采用纯铜作为制造材质,采用冲压及热卷工艺成型,不需后续热处理工艺,可直接空冷。该抱箍线夹成分均匀,组织致密,无铸造缺陷,制造成本可控,不存在应力开裂倾向;该抱箍线夹导电率可达97%ICAS以上,同样规格尺寸条件下的载流能力较传统铸造黄铜抱箍线夹更强;该抱箍线夹的力学性能优良,抗拉强度可达180~200MPa,优于普通铸造黄铜抱箍线夹;该抱箍线夹可现场进行无损检测,检测方便,通过导电率测试、硬度检测、尺寸测量3项检查,即可控制抱箍线夹质量。
一种变间距叉指型相邻电容传感器,用于变厚度高分子材料介电性能的检测,属于无损检测领域。该传感器主要由激励电极、感应电极、基底、屏蔽层和引线接头等组成。激励电极和感应电极的特征为均包含多个叉指单元,根据待测结构厚度变化规律,对组成叉指传感器电极的每个叉指单元的宽度和间距进行独立的优化设计,即在保证穿透深度的条件下,使得电极宽度尽量大,以获得最大的信号强度和检测灵敏度。与传统等间距叉指型相邻电容传感器相比,变间距叉指型相邻电容传感器的有效电极面积增大,提高了信号强度和检测灵敏度。
一种栀子苷含量的近红外分析方法,其利用近红外光谱对栀子中的栀子苷含量进行快速、准确、高效的分析。该方法包括如下步骤:利用液相色谱法对样品栀子中的栀子苷含量进行检测,以形成样品模型集合;对待检测的栀子进行近红外光谱扫描;利用偏最小二乘法对扫描的栀子近红外光谱进行数据建模,从而形成建模集合和验证集合;利用Savitzky-Golay卷积平滑法对建模集合和验证集合进行数据降噪处理;将样品模型集合、建模集合和验证集合导入到红外光谱分析设备中,基于样品模型集合对待检测的栀子中的栀子苷的含量进行计算;对所述建模集合和验证集合进行交叉验证。该方法操作简便,测定快速,结果准确,可以实现对中药材直接、无损的定量鉴别和快速检测。
本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法:对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理,采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿;针对复杂型面工件的专用性和特殊性,本发明采用水浸式超声检测,将探头固定于水槽中,机械手夹持被测工件相对超声探头进行复杂空间运动,进而对其实现超声无损检测。这种机械手位姿转换方法可有效地完成机械手超声扫查的后置处理,旋转变换计算更加简洁、方便。
一种正交旋转激励场涡流传感器。本发明属于无损检测领域中电涡流检测技术范畴。涡流传感器主要分为绝对式和差动式两种结构,绝对式涡流传感器难以满足微小缺陷检测要求。而差动式传感器利用差动线圈对相同信号进行抵消、差异信号进行叠加的特点,可有效抑制温度、提离效应等共模干扰信号,更适于识别微小裂纹。本发明对传统差动传感器激励线圈进行改进,新型传感器激励线圈由正、余弦两个绕组构成,工作时两个激励线圈通以正、余弦给定频率两个谐波电流,这两个激励电流合并成一个旋转涡流场,从而对各个方向分布涡流敏感,当没有裂纹时,这两个涡流场在检测线圈中平衡,当试件中存在裂纹等缺陷时,这种平衡被打破,在测量线圈中产生感应信号。
本发明提供了表征涡轮叶片热障涂层陶瓷层微结构特征的方法,方法包含:获得至少三组涂层的太赫兹时域光谱信号;根据太赫兹时域光谱信号进行单峰高斯拟合计算评估表征量;将评估表征量与测得的涂层微结构特征进行线性拟合,获得涂层微结构特征与评估表征量的关联线性关系。通过采用上述的技术方案便于将太赫兹无损检测在实际的服役状态和制备状态下实施,更加贴近日常检测的需求和状态,提高检测的精度,满足检测的要求。
基于时间反转聚焦方法的管道缺陷大小判定方法属于无损检测信号分析领域。本发明通过聚焦前检测曲线计算出缺陷位置提取缺陷回波信号的幅值A1,通过聚焦后检测曲线得到缺陷回波信号的幅值A2,并计算放大倍数有限元软件,建立一系列与被测管道材料、长度、外径、壁厚参数一致,带有不同尺寸缺陷的有限元管道模型;获得时间反转聚焦方法对不同圆周方向大小缺陷的放大倍数;并绘制放大倍数随缺陷圆周方向大小变化曲线,找出步骤所述放大倍数R所对应的点;该点在放大倍数随缺陷圆周方向大小变化曲线图中所对应的缺陷圆周方向大小,就是待测缺陷圆周方向的尺寸。本发明实现了管道圆周方向尺寸的判断,一次检测便可以计算得到缺陷位置与缺陷圆周方向大小。
本申请涉及无损检测设备的技术领域,尤其是涉及一种便于操作的磁粉探伤机,包括工作台以及位于工作台上的喷淋装置、相对设置的固定座和移动座,固定座和移动座相对的一侧分别依次固定连接有线圈和电极,还包括固定连接于工作台表面的进料装置;进料装置包括与工作台表面固定连接的固定部、与固定部转动连接的转动部以及与转动部固定连接的夹持部。本申请利用进料装置实现对待检测组件的进料以及检测完毕样品的取出,从而更加便于对待检测样品的探伤操作,在减轻工作人员的负担的同时,还能够避免残留在检测完毕样品上的喷淋液损伤工作人员的皮肤。
一种基于探地雷达的公路路面压实度的评价方法,包括:制作不同压实度公路路面样件,样件中包含压实度为100%的样件;获取各个样件相对介电常数,压实度为100%的样件的介电常数标记为标准样件介电常数;根据各个样件的相对介电常数和压实度,计算不同压实度对应的压实度指数;对压实度与压实度指数对应关系进行拟合,获得拟合公式;利用探地雷达对公路路面进行检测;根据检测结果计算所测公路路面的介电常数,进一步计算压实度指数;根据拟合公式与要求的压实度,评价所测公路路面的压实度情况。本发明利用探地雷达,实现了对沥青公路路面压实度的无损检测,对于工程应用中公路路面快速评价与检测具有重要意义。
本发明涉及一种利用瑞雷波进行金属材料表面损伤的非线性超声评价方法,包括以下步骤:1)瑞雷波的激发和接收;2)测试系统可靠性检测;3)试件表面存在不同程度损伤时的非线性系数测量;4)试验的可重复性操作。本发明的非线性超声评价方法同利用体波进行超声无损检测相比,利用瑞雷表面波特别适合对大型复杂的板结构进行非线性系数的测量。在测量过程中,只用在结构的一侧进行超声波的激发和测量就可以了,从而使测量过程简便易行。并且,瑞雷表面波还具有能量集中在结构表面、传播距离较远等非常利于测量的优势;操作简单易行,特别适合对结构构件的现场检测;利用非线性超声方法能够对材料结构的早期损伤和机械性能退化进行有效的评价。
本发明涉及一种基于彩色信息进行焊道识别的方法,包括以下步骤:获取训练图像,并采集训练数据进行支持向量机训练,得到分类超平面;读取连续拍摄的一系列待识别的焊道图像;根据先验信息在焊道图像上设定一个以上的ROI;在焊道图像的每一ROI内分别提取并保存每一像素的色彩信息向量,并将每一像素的色彩信息向量定义为测试数据;根据步骤分类超平面对每一ROI范围内的测试数据进行分类,明确测试数据是属于焊道像素或母材像素,并对分类结果进行标记;依次对每一帧焊道图像完成分类;根据所有待识别的焊道图像的每一ROI内的分类结果,确定焊道边缘。本发明可以广泛应用于焊接机器人或其它自动化设备的坡口检测、焊缝跟踪、焊后无损检测跟踪、焊缝成型质量检测及物体表面检测等技术对焊道的自动识别过程中。
本发明公开了一种废旧蓄电池自动分拣装置及分拣方法,属于废旧电池处理技术领域,分拣装置包括电池掉落筐及异型滑梯,电池掉落筐设于异型滑梯上方,异型滑梯末端设有对电池分类的传送带、测试装置及分拣机构;分拣方法步骤包括电池外观检查、滑落至传送带上的姿势调整及电池余能检测分类,外观无损的废旧电池投入电池掉落筐并落至异型滑梯上修正姿态,使电池呈一字形滑至传送带上并嵌入测试装置,利用测试装置检测出电池的余能,分拣出能够再次利用的电池及回收原材料的电池,分别由传送带及分拣机构对电池进行分类。本发明尤其适用于大批量小电池的高效分拣,能够实现电池余能检测并分类,安全环保,自动化程度高,实现了废旧电池的自动分拣。
本发明公开了一种基于贝叶斯理论的超声C扫描路径优化方法,属于超声无损检测领域。采集初始超声信号,提取出待检测深度的缺陷特征值,并估算阈值。将已采集信号位置的缺陷特征值投入到高斯过程回归模型中和增益期望函数,计算出各个未采集信号位置的补充采集得分,并以补充采集得分高于阈值的全部极值点坐标,作为新一轮的补充采集坐标。经过多轮次的补充采集后,检测区域内不存在补充采集得分高于阈值的坐标,结束扫描,输出全部坐标缺陷特征值的置信均值并成像。实现对块状结构内部缺陷的快速检测和准确表征。该算法以较少的补充检测轮次和较少数据采集量,实现金属构件内部缺陷状况的准确评估。
一种用于超声波非线性效应表征的动态小波指纹分析方法,属于无损检测领域。该方法首先利用矩形窗截取检测信号中的直达波,对截取后的信号进行等频率间隔的小波变换,获得信号的小波尺度谱;其次,对小波尺度谱进行中值滤波处理;然后,考虑到基频响应的影响,针对谐波检测与混频检测,对小波尺度谱进行不同处理,得到对应的谐波尺度谱以及混频尺度谱;最后,根据非线性检测方法不同,对相应频率窗内尺度谱进行切片投影操作,获得非线性分量所对应的动态小波指纹图像,并利用指纹图像中白色像素点的数量对结构早期损伤进行量化表征。
一种全向性的水平剪切模态磁致伸缩传感器,属于超声无损检测领域。该传感器包括圆柱状铷铁硼磁铁、环形镍片、环形有机玻璃片、手工绕制线圈。将设计的传感器中沿着环形镍片与环形有机玻璃片周向手工绕制线圈粘贴在待测板结构表面,圆柱状铷铁硼磁铁置于线圈正上方,基于铁磁性材料镍的磁致伸缩效应,环形镍片会产生剪切变形,并将这种变形传递给板结构,实现在板结构中激励出全向性水平剪切模态SH波。本发明利用全向性的水平剪切模态磁致伸缩传感器及其阵列结合成像算法可以实现对板结构的大范围、高效率的缺陷成像,在板结构健康监测和无损评价领域,具有极大的应用价值和潜力。
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