本发明涉及一种基于深度学习的实时自主跟踪方法,提出了基于深度学习的人工神经网络的计算机视觉目标检测与计算机视觉目标跟踪算法,可利用高性能计算单元运行神经网络的运算单元检测目标,而后运行目标跟踪算法对所有目标同时实现跟踪,并可以手工介入选择特定目标专注单人跟踪。相比较传统的单目标跟踪算法,传统单目标跟踪需要手动框选目标,但对于移动目标,框选时往往会因为操作延时导致框选失效。本算法避免了人工框选目标的操作延时导致的框选不准和目标偏离。本发明构建了“摄像头‑服务器”的架构,将摄像头中所有目标数据同时处理,实现全区域的多人跟踪和单人持续跟踪,实验结果表明,本发明能够实现实时的神经网络运算,进而结合目标跟踪算法,实现“检测、选人”两步跟踪效果。
本发明一种密封压陶瓷平膜压力传感器,其中,包括:上板体的下侧设有下膜片,下膜片面向上板体的一侧设有感应区域,感应区域内设有惠斯通电桥;上板体面向下膜片的一侧设有两相互垂直的定位带体,两定位带体分别平行于上板体的相邻两侧边,两定位带体相远离的一端以及两定位带体相接处分别设有第一通孔,上板体远离两定位带体的区域内设有第二通孔,第二通孔与第一通孔面向下膜片的一端均设有焊接点;两定位带体内均固定设有多个传感元件。通过使用本发明一种密封压陶瓷平膜压力传感器,通过对传感器平膜结构的改造,更易于加工且材料成本低,有效地通过偏置感应重力的检测,来提高检测的精度,防止偏置检测重力的失效。
本发明公开一种电子排挡系统的监控方法及一种电子排挡系统,该方法包括:整车控制单元VCU和电机控制单元MCU同时对电子排挡系统进行安全监控。当VCU检测到电子排挡系统发生异常时,请求电池管理系统打开主继电器,整车动力系统下电。当MCU检测到电子排挡系统发生异常时,请求电机输出零扭矩。本发明利用VCU和MCU冗余监控电子排挡系统,最大程度的消除由电子排挡系统失效带来的车辆安全隐患,一旦检测到电子排挡系统发生异常,立即控制整车进入安全状态,从而保证了车辆的安全。
本发明属于多媒体技术领域,尤其涉及一种多媒体声音控制方法和系统,其方法包括:S1:在接收到音量调节按钮调出指令后将虚拟音量调节模块显示于触摸显示屏上;S2:在满足预设条件后将虚拟音量调节模块隐藏以使触摸显示屏上不再显示虚拟音量调节模块,且在步骤S1之前还包括以下方法:当检测到新增APP下载任务时,对该新增APP进行后台检测,并在检测到该新增APP没有包含音量调节功能或音量调节功能失效后建立该新增APP与虚拟音量调节模块的关联关系。有益之处在于:能够提供虚拟的音量调节按钮,有效提高声音的控制效率和避免屏幕的遮挡控制,增加用户的便利性。
本发明公开了一种基于OC门并行接口的数字译码通信接口及其使用方法,基于OC门并行接口的数字译码通信接口包括数据译码检测、时序控制电路、发送接口、接收接口、译码电路及并行通信时序等,译码数据检测电路是对接收到的数据进行检测判断是否为有效数据,数据之间需保持2位的码距,时序控制电路按并行通信时序的要求对数据进行控制输出,发送端采用三极管集电极开路输出,接收端使用施密特整形接收,译码电路进行译码识别。本发明基于OC门并行接口的数字译码通信接口及其使用方法以纯硬件电路的设计方式实现了卫星产品间数字译码的并行通信,有效避免单点失效故障,设计简单,减少了整星的资源占用。
本发明涉及一种离合器的故障诊断方法,其包括对应于不同故障类型的故障模式,所述故障模式均包括:(1)标定离合器转速差标定限值;(2)检测离合器的基本信息,包括所述离合器两端的转速和所述离合器结合或断开的控制状态;(3)根据检测到的所述离合器的基本信息,判断所述离合器是否满足所在故障模式的故障条件,如果满足,则将所述离合器两端的转速差与所述离合器转速差标定限值比较;(4)最后报出所发生的故障的类型。本发明通过合理标定离合器诊断转速差标定限值,使得离合器诊断检测能够正常执行,并能有效区分离合器工作在正常情况和失效情况;当故障发生时,系统能够及时采取适当的措施。此诊断算法能够起到安全监控作用。
一种智能保护监控凝结水泵,由一个泵体构成,泵体上设置有泵盖,泵体内设置有泵轴,泵轴设置在轴承中,轴承设置在泵体内,泵轴的一端穿过泵盖,泵盖外侧固定设置有一个电机,泵轴的一端与电机的输出轴连接,泵盖与泵体之间的泵轴上设置有一个推力轴承,推力轴承的外圆周的外侧设置有推力盘,推力盘固定设置在泵盖的底座上,推力盘上设置有一个温度感应装置,温度感应装置的信号输出端通过导线与一个控制器的信号输入端口连接。本实用新型在泵轴的推力轴承外侧设置温度传感装置,可以预测轴承失效,此外通过轴承温升传感器和振动传感器可对轴承引起的机械失效实现实时监控,可根据实际失效程度进行及时检修。
本实用新型公开了一种基于物联网技术的智能配电柜,包括柜体、柜门,所述柜门通过铰链转动连接在柜体前壁。本实用新型,通过测试盒中模拟漏电模块向漏电检测模块发送模拟漏电信号,模拟漏电信号发出后,通过智能控制盒监控漏电检测模块是否反馈漏电信号回智能控制盒,监控第一断路器以及第二断路器是否进行动作,从而判断漏电检测模块以及断路组件是否正常工作,提升了安全性,通过智能控制盒控制电加热模块升温到设定的高温阙值,通过智能控制盒监控温度传感器传递回的温度信息是否与发出信息一致,并监控风扇是否启动,从而判定温度传感器是否正常工作,避免了因温度传感器失效造成的损失。
一种能告知汽车信号灯失效并提供临时信号灯的报警器,其特征是:汽车信号灯与一个电流检测电阻串联后接入汽车原信号灯电路,二灯或多灯间用二极管隔离,信号灯与该电阻连接的一端与三极管VT1的基极相连,三极管VT1与VT2组成放大电路推动继电器工作,继电器控制报警电路和临时信号灯,当驾驶员使用信号灯因灯泡失效或接触不良造成信号灯不亮时,汽车信号灯不亮报警器能有效及时地提醒驾驶员对失效的信号灯进行修理同时备用信号灯工作。
本发明公开了一种加速度传感器及其制作方法,所述方法包括:在衬底中形成空腔和位于所述空腔上方的与衬底绝缘并依次相互绝缘连接的第一悬空薄膜、第二悬空薄膜和第三悬空薄膜;在所述第一悬空薄膜上形成与之电连接的第一电极,在所述第二悬空薄膜上形成与之电连接的第二电极,在所述第三悬空薄膜上形成与之电连接的第三电极,以及在衬底上方形成与之电连接的第四电极;形成扭转梁结构,所述第一悬空薄膜、第二悬空薄膜和第三悬空薄膜通过所述扭转梁结构与所述衬底连接,且所述第一悬空薄膜和第二悬空薄膜沿所述扭转梁结构对称;所述第一悬空薄膜和第二悬空薄膜与所述衬底形成差分电容式检测结构;所述第三悬空薄膜与所述衬底构成晶圆级检测电容结构,实现了晶圆级自检测功能,避免采用离心机测试,降低了由于加速度传感器失效造成的成本损失。
本实用新型公开了一种EPS永磁同步电机的绕线结构,其包括星形连接的三相定子绕组,每相所述定子绕组包括并接的两组线圈,每组所述线圈包括由绕线串接的至少两个绕线铁芯,所述绕线铁芯相互拼装成一体。本实用新型实现了除非A、B、C每相绕组的两个并联支路线圈同时短路失效,其他状态下单组或多组(最多三组)的失效情况下电机都能维持基本的输出性能,配合永磁同步电机的控制器的电流检测功能,自动判别定子失效线圈的位置,调整电机控制电流,使电机进入跛行模式,维持基本的功能,提高车辆的使用安全性。
一种新能源汽车用电机控制器扭矩监控控制电路,包括一个微控制器,微控制器连接有供电电路、通讯电路和故障失效处理电路。本实用新型在微控制器的模拟信号端口上连接故障失效处理电路,实时检测电机的电流、电压和位置信号,在微控制器的串行外设接口上设置通讯电路以连接主控制器来监控主控制器的工作状态,设置三级扭矩监控策略来实时监控主控制器的工作状态,一旦出现失效,就会有相应的处理动作。实现了对电机的输出力矩的监控,保证扭矩传输和扭矩输出的安全可靠性。
本发明公开了一种火灾下人员疏散过程模拟方法、疏散预警方法及系统,该疏散预警方法通过检测火灾源头获取相应的样本,并提示人员根据样本对应的疏散路线进行疏散。样本由火灾下人员疏散过程模拟方法得出,该模拟方法在模拟过程中综合考虑建筑火灾蔓延、结构失效和人员疏散之间的相关性,根据预设的火灾源头模拟出该火灾源头对应的疏散路线。本发明中采用的疏散路线根据实际模拟情况得出,考虑了火灾蔓延的风险不确定性、结构失效的抗力不确定性以及人员疏散的环境不确定性,可提升实时疏散效率和结构失效不确定下的人员安全,尤其是消防救援人群的安全。
本实用新型公开了一种基于RFID标签的绝缘子串R型锁紧销,包括:锁紧销本体的直边结构的外侧表面设置连通的表面开口槽以及表面凹槽;条状本体的一端设置倒弯折状倒刺;条状本体一部分嵌入表面凹槽,并固定在表面凹槽上顶部;条状本体与RFID电子标签另一部分伸出表面凹槽并且进入表面开口槽;条状本体和倒刺均采用能够弯折的金属制成,RFID电子标签延伸至表面开口槽的部分内设有RFID天线。本实用新型在锁紧销锁紧的过程中不会损坏RFID电子标签,而当锁紧销滑动或脱落的过程中,倒刺和条状本体能够弯折移动,进而损坏RFID电子标签,使天线失效,通过实时测量RFID电子标签能够实时检测锁紧销是否松动或脱落,检测省时省力,检测准确率较高,减少人力巡检时间。
用于定氮仪的蒸馏杯防干烧装置,其特征是,包括液位瓶、蒸馏杯,液位瓶、蒸馏杯通过恒压管连通,蒸馏杯内设有电加热管、温度传感器,液位瓶内设有液位检测装置;本实用新型的有益效果是:在没有实质性的干烧前,已经检测到液位检测失效,而报警并停止蒸馏,确保仪器不受损伤。且不用温度传感器和温度检测电路,使得仪器成本下降。
本实用新型属制冷控制技术领域,具体涉及一种对压缩空气进行干燥处理装置的冷干机智能控制器。由操作面板、传感器部分、可编程数字逻辑电路即CPLD部分、驱动控制部分、远程通讯接口部分、故障检测部分组成,驱动控制部分由驱动及中间继电器、回路故障检测器、交流接触器经电路连接组成;CPLD连接驱动控制部分的驱动及中间继电器;故障检测部分连接执行回路故障检测器;温度传感器通过内置式变送器连接A/D模数转换器,A/D模数转换器连接中央处理器,冷媒压力传感器一端连接压缩机的高、低压系统压力传感器;操作面板通过接插件连接中央处理器。本实用新型采用了中央处理器失效无间断工作模块保证设备的运行,具有自寻优、自适应的智能模糊控制,优化了主机运行环境,节省能耗,提高压缩机运行的可靠性和使用寿命。
本实用新型涉及一种自行小车外置接地装置,包括自行小车系统行走轨道、自行小车系统小车、供电系统的地线,所述的自行小车系统小车设置在自行小车系统行走轨道上,该装置还包括接地检测装置支架、导电紫铜板、弹簧、导电棒,所述的接地检测装置支架与自行小车系统行走轨道连接,所述的导电紫铜板与接地检测装置支架连接,所述的导电棒与导电紫铜板连接,所述弹簧设置在导电紫铜板与接地检测装置支架之间,所述的导电棒设置在自行小车系统小车侧面。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、紧凑,且整个接地装置功能部件及其工作状态可以在外部清晰地观察到,能及时发现接地失效,从而及时维修确保接地安全等优点。
本发明涉及一种高清洁高精密电脑硬盘平衡圈加工方法,是通过以下步骤实现的:备料:该材料主要为AISI300系列;弯曲成型:引进CNC弹簧成型机,其加工线径范围0.8MM~1.6MM;线上回火:在设备中增加在线回火处理箱;线上检测:为了测量平衡圈开口角度及圆度,引进大屏幕高精度二维投影测量仪,其精度达到小数点后5位数;化学抛光处理&检测:采用日本CP处理技术,去除不锈钢产品表面的污染物及金属颗粒杂质;AQ清洗&检测:放置在器具中一起清洗以避免平衡圈变形;无尘包装;可以有效确保大容量硬盘驱动器在高速运转时的平衡性,降低噪音,并且最大限度地避免了残留金属颗粒导致磁盘失效的风险,从而大大延长了硬盘的使用寿命。
一种空间高可靠性MPPT不调节母线系统,属于空间电源技术领域。本发明包括太阳电池阵、两路转换开关、Super Buck电路模块、电容阵模块、锂离子蓄电池组、负载模块、信号控制模块。其中Super Buck电路模块采用独立的MPPT控制方式,来确保太阳电池阵工作在最大功率点。在高可靠性的设计上增加了一组备用的Super Buck电路模块。在检测到任意一路常用的Super Buck电路模块发生失效的时候,可以将太阳电池阵通过两路转换开关从失效的Super Buck电路模块切换至备用Super Buck电路模块,将失效的Super Buck电路模块完全隔离,从而保证了太阳电池阵的正常输出。这种直流母线系统设计结构简单稳定,工程实现容易,能够在保证太阳阵高利用率的同时还能保证系统的高可靠性运行。
本发明公开了一种EPS永磁同步电机的绕线方法及绕线结构,其中,绕线结构包括星形连接的三相定子绕组,每相所述定子绕组包括并接的两组线圈,每组所述线圈包括由绕线串接的至少两个绕线铁芯,所述绕线铁芯相互拼装成一体。本发明实现了除非A、B、C每相绕组的两个并联支路线圈同时短路失效,其他状态下单组或多组(最多三组)的失效情况下电机都能维持基本的输出性能,配合永磁同步电机的控制器的电流检测功能,自动判别定子失效线圈的位置,调整电机控制电流,使电机进入跛行模式,维持基本的功能,提高车辆的使用安全性。
本实用新型涉及新能源汽车相关领域,具体公开了一种大功率高压DC‑低压DC的控制环路,包括控制电路、DCDC功率电路以及检测电路,所述控制电路包括MCU、电压控制电路、电流控制电路以及PWM发生电路,所述PWM发生电路与DCDC功率电路电性连接,MCU与检测电路电性连接;所述电压控制电路、电流控制电路相互并联,二者均与MCU、PWM发生电路电性连接;本实用新型通过检测电路检测DCDC功率电路的输出电压与电路,并反馈到控制电路中,控制电路再根据反馈的信息产生相应的PWM控制信号,PWM控制信号传递到DCDC功率电路中,DCDC功率电路将高压直流转变成所需的稳定低压直流;可根据外部需求实时调整输出电压电流,可根据设备温度调整输出功率,提高设备安全性,降低失效风险。
本实用新型涉及一种下位机上下电时序控制系统及机器人,包括电池模块、主备供电模块、电池电压检测模块、DC‑DC模块、开关控制电路、STM32单片机、外设供电模块,电池模块分别连接主备供电模块、电池电压检测模块,主备供电模块包括欠压检测电路和主备开关供电电路,主备开关供电电路的输出端连接DC‑DC模块,DC‑DC模块的输出端分别连接开关控制电路、STM32单片机,电池电压检测模块的输出端连接STM32单片机,开关控制电路的输出端连接外设供电模块,外设供电模块与STM32单片机相连接;本实用新型解决了目前机器人控制系统上下电时序混乱导致的相关处理芯片无法正常启动甚至部分芯片失效的问题。
本实用新型公开了一种水系统管道泄漏预警系统,通过在水系统管道的易泄漏位置下方分别设置集液盘,且将各个集液盘与排水总管通过支管进行连通,排水总管的输出端处设置一存水弯,从而使得泄漏的液体可经由集液盘、支管和排水总管进入存水弯内,由存水弯内的总管液体检测器进行对是否存在泄漏进行检测,且总管液体检测器与控制模块信号连接,当发生泄漏时,控制模块即可输出控制信号至水系统管道或水系统管道对应的执行器件,强切电源,停止设备运转,减小损失;并且,即使强切失效,泄漏的水也可经由排水总管排出至外部空间,避免损坏设备,以解决现有冷却水管道泄漏难以检测的问题。
本发明涉及一种燃料电池电堆单片电压采集装置,包括柔性电路板(3),所述的柔性电路板(3)上设有与单片电池对应连接的检测端子(10),所述的装置还包括导电胶带(2),所述的检测端子(10)通过导电胶带(2)与对应的单片电池的电极粘接。与现有技术相比,本发明检测端子通过导电胶带与对应的单片电池的电极粘接,可以牢固的将各检测端子粘接,在保证结合力的情况下,同时提供可靠长久有效的电接触,不会因为长时间使用,结合力减小而导致失效;使用柔性电路板,结构简单,去除了复杂的线路与接插件,柔性电路板另一端可以直接插进数据采集模块,拆装简便,空间利用率高,适合集成化的设计和批量化生产。
本发明提供了一种基于速度和位置的电动设备双重保护方法及系统,其按照测速编码器检测到的实际速度的时间积分计算位移,按照位置检测器的脉冲计算相对位移,计算实时的位移偏差,实时判断并保护,并在必要时立即停车、切断速度给定并报警。本发明提供的方法是基于速度和位置的双重实时相互校验,只要测速编码器、位置检测器有一个有效,就能侦测到故障的发生;而两个传感器同时失效的概率微乎其微,所以本发明提供的方法的可靠性也非常高。
本发明一种底盘调平逻辑判断保护系统,其中,底板面向顶板的一侧设有纵向水平检测仪、横向水平检测仪,顶板背离于底板的一侧设有六轴加速度陀螺传感器;一控制器,控制器分别连接于纵向水平检测仪、横向水平检测仪、六轴加速度陀螺传感器以及各电动液压杆。通过使用本发明本发明一种底盘调平逻辑判断保护系统,能够对电动液压杆进行实时的监控,防止电动液压杆发生失效所带来的安全影患,能够在断电的意外情况下能够即使的报警并且对蓄电箱进行保护的同时还能够保证使用者的安全,大大的提升了对顶板水平调整的精度与速度。
本申请涉及空调控制装置、方法及电路系统,所述空调控制装置,包括:检测电路,用于检测主电源是否失电;控制电路,用于在所述检测电路检测到所述主电源失电时进入工作状态,以驱动空调的驱动电路,控制空调进行风门的切换动作;电源切换电路,用于在所述控制电路进入工作状态后,将空调的供电电源切换为紧急电源,并控制所述紧急电源与所述空调之间的逆变电路进入工作,以使所述空调进行工作。本申请技术方案,能够可避免软件控制器潜在的控制失效缺陷,从而提高控制的可靠性,保障乘客的生命安全。
本实用新型是一种压力联锁报警装置,包括快开门联锁机构和联锁装置,其特征在于,所述压力联锁报警装置进一步包括:一锁杆,设置在所述联锁装置上,在所述锁杆上开设了水平方向的第一螺孔,一检测螺钉嵌设并固定在所述第一螺孔中;一检测装置;一支架,所述支架包括一水平方向的凹槽和若干第二螺孔,所述检测装置通过所述第二螺孔固定在所述联锁装置上,所述检测螺钉的另一端嵌设在所述凹槽内。本实用新型安装在压力容器快开门等设备的压力联锁装置上,检测并输出联锁装置的状态,用于远程监视快开门联锁装置的联锁状态,在第一时间获得联锁失效或无授权的操作信息。
本发明涉及一种热轧带钢辊道轴承状态诊断装置及诊断方法,属于冶金设备检测领域。该诊断装置中,胶管居中插装在导热壳体中,胶管的外侧面与导热壳体的内壁面间配合形成一个密闭空腔,该密闭空腔中填充有石蜡;透盖扣在胶管顶部并与导热壳体相扣合,透盖与胶管上对应设有插入推杆的插装孔,推杆穿过透盖并伸入进胶管中。本方案利用石蜡在其熔点温度附近具有很大的膨胀系数,以石蜡作为膨胀材料,通过采集轴承在失效末期发热或外界环境造成的非正常工作温度,驱动推杆,在故障发生前通过目视及时发现问题,即可充分利用零星停机时间及时安排设备检修,大大降低了轴承失效造成的辊道卡死故障。
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