本发明公开一种电子排挡系统的监控方法及一种电子排挡系统,该方法包括:整车控制单元VCU和电机控制单元MCU同时对电子排挡系统进行安全监控。当VCU检测到电子排挡系统发生异常时,请求电池管理系统打开主继电器,整车动力系统下电。当MCU检测到电子排挡系统发生异常时,请求电机输出零扭矩。本发明利用VCU和MCU冗余监控电子排挡系统,最大程度的消除由电子排挡系统失效带来的车辆安全隐患,一旦检测到电子排挡系统发生异常,立即控制整车进入安全状态,从而保证了车辆的安全。
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