福建有色金属分析检测技术理论与应用

碳化硅功率器件及其制备方法、钝化结构 1154     

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一种碳化硅功率器件及其制备方法、钝化结构，涉及半导体器件技术领域。该钝化结构应用于碳化硅功率器件，包括设置于衬底上的碳化硅外延层，以及依次形成于碳化硅外延层上的肖特基金属层和正面金属层；钝化结构还包括厚度小于或等于0.1μm的钝化层，钝化层包括设置在碳化硅外延层上的第一部和与第一部连续的第二部，第二部至少包覆正面金属层的部分侧壁。该钝化结构能够有效解决器件在经过TCT测试后，器件钝化层发生开裂而引起器件可靠性降低，甚至失效的问题。

伽马射线探头及制作方法 1092     

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本发明涉及测量装置技术领域，提出了一种伽马射线探头及制作方法，包括外壳、置于所述外壳内的闪烁晶体、光电倍增管和电路板，所述外壳内部设有内衬筒和套筒，所述内衬筒为一端开口的圆桶，开口深度大于所述闪烁晶体的晶体高度，所述闪烁晶体安装于所述内衬筒中，所述套筒中设置有用于固定所述光电倍增管和所述电路板的对应卡槽，所述光电倍增管和电路板安装于各自对应的卡槽中，所述内衬筒置于所述外壳底端，所述内衬筒与所述套筒紧密接触。本发明能够将闪烁晶体、光电倍增管的位置相对固定，使其不会相互碰撞而使光电倍增管破碎，安全地实现伽马探头的组装，还可以有效地避免易潮解闪烁晶体吸潮失效。

定位传感器 834     

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本申请提供了一种定位传感器，包括：胶囊壳体，为绝缘壳体结构，胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，上壳体和下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，定位块密闭封装于容纳空间内；下壳体上开设有与容纳空间连通的第一通孔，外部导线通过第一通孔与定位块连接，胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，定位传感器通过卡箍结构体固定于手术导航系统的部件。定位块安装于胶囊壳体中，能防止芯片破损而造成其功能失效，提高磁电定位芯片的测量精度；胶囊壳体安装于手术导航系统的部件，通过判断胶囊结构位于筒状结构体侧壁的具体位置进而精确地判断磁电定位芯片位于磁场的具体位置，提高了磁电定位芯片的定位精度。

聚合物粘结剂、叠层多孔膜、电池及电子装置 734     

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本申请公开了一种聚合物粘结剂，包括由第一、第二和第三单体聚合形成的共聚物，聚合物粘结剂的软化点为60℃至100℃；其中，第一单体包括结构式(I)或结构式(II)所表示的化合物中的至少一种，第二单体包括结构式(III)或结构式(IV)所表示的化合物中的至少一种，第三单体包括结构式(V)所表示的化合物中的至少一种:本申请还提供一种叠层多孔膜、电池及电子装置。本申请的目的在于提供一种能够避免热失控且能够降低热箱测试失效风险的聚合物粘结剂，以保护叠层多孔膜、电池及电子装置。

电芯以及电池 754     

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本申请公开了一种电芯以及电池。电芯包括第一集流体、第二集流体和第一保护层，第一集流体包括第一段和第二段，第二集流体包括第三段和第四段，第一段的外侧表面设置活性物质层，第二段的外侧表面、第二段的内侧表面、第一段的内侧表面、第三段的外侧表面、第四端的内侧表面未设置活性物质层，第三段的外侧表面面对第一段的内侧表面和第二段的内侧表面，第四段的内侧表面面对第二段的外侧表面，第四段的内侧表面设置第一保护层。根据本申请的电芯，在针刺测试中通过第一集流体和第二集流体之间的短路，可以快速把电芯能量释放掉，避免电芯起火失效。另外，通过控制活性物质层的长度，可有效避免卷绕过程中集流体的滑动引起的短路问题。

发光器件及其制备方法 1013     

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本发明公开一种发光器件及其制备方法，包括：衬底、N个发光单元(N≥2)、第一电极、第二电极和附加电极，N个发光单元在衬底的第一表面上通过桥接线路层串联连接且彼此之间间隔排列；第一电极与第一发光单元的第一半导体层连接；第二电极与第N发光单元的第二半导体层连接；附加电极设置于N个发光单元以外的区域或第一发光单元、第二发光单元……和第N‑1发光单元的任意一个发光单元上，且附加电极与桥接电路层电连接并通过桥接电路层与附加电极的相邻两个发光单元的外延层电连接。本发明能够对单个发光单元进行测试，准确的获得单个发光单元的数据信息，解决因某个发光单元存在短期的非致命的微小结构缺陷而造成的发光器件的衰减和失效问题。

具有多杂网络结构的力致响应性聚合物 1333     

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本发明公开了一种具有多杂网络结构的力致响应性聚合物，其中含有至少两个交联网络，并且其中同时含有非动态共价键共价交联和非共价交联，至少一个交联网络中的非动态共价键共价交联的交联度在凝胶点以上；其中，交联网络中含有至少一种力敏团；在机械力作用下，其中的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。多杂网络结构为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性，获得对受力、形变、损伤和失效过程的监测和警示作用；非共价动态性可提供自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于应力感应材料、自修复材料、韧性材料、形状记忆材料、玩具材料、功能涂层材料、智能传感器、粘结材料、封堵材料等。

抗雷击波的高耐压陶瓷介质材料、陶瓷电容器及其制备方法 916     

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本发明提供一种用于制作抗雷击波的高耐压陶瓷电容器用的陶瓷介质材料及制备方法，涉及陶瓷介质技术领域。该陶瓷介质材料包括主晶相材料A、辅助材料B和助溶剂C。主晶相材料为(Ba1‑xSrx)1.002(ZryTi1‑y)O3，其中0

具有多网络结构的力致响应性聚合物 1034     

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本发明公开了一种具有多网络结构的力致响应性聚合物，其含有至少一种力敏团和至少两个交联网络，其中任一交联网络均含有至少一种动态断链型力敏团和/或至少一种超分子作用，且至少一个交联网络含有至少一种动态断链型力敏团交联且其交联度在凝胶点以上；在机械力作用下，所述的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。力致响应性聚合物的多网络结构可为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性和动态特性，可赋予聚合物应力、应变、损伤、失效的监测和警示性能和自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于具有力致响应功能的功能涂层、自修复材料、储能器件材料、吸能材料、光电器件材料、力学探针材料等。

机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统 1098     

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本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。

基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法 1016     

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本发明公开了一种基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法，针对走廊相似场景下，激光SLAM算法由于观测数据的相似性，算法性能将严重劣化，甚至完全失效的问题，本发明将里程计和IMU的数据进行预处理，通过拓展卡尔曼滤波将两者的位姿信息融合，作为激光雷达扫描匹配更精确的迭代初始位姿；为验证本算法的性能，在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真实验环境，通过仿真实验对比，验证了算法的鲁棒性和有效性。

己内酰胺聚合装置改制剂配置槽的进料控制设备 750     

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本实用新型涉及一种己内酰胺聚合装置改制剂配置槽的进料控制设备，包括控制器、控制阀和流量计，所述控制阀安装在流量计的入口处，所述控制器控制流量计和控制阀的运转，所述控制器包括参数设定的设定模块、测量流量数据的测量模块和显示器，所述流量计为椭圆齿轮流量传感器，所述控制阀为电磁阀，所述控制器的两侧分别设置有重置操作手柄和开关操作手柄。本实用新型是一种机械式的自动进料控制设备，流量计为容积式流量计，精度高、稳定性好，降低了设备的维护量，控制器操作简单，机械式的控制方式避免了因为信号传输过程中的信号干扰、丢失等造成的设备失效的问题。

磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路 1202     

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本实用新型公开了一种磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路，其特征在于包括感温元件，固定于磁控管电源输出电路的整流二极管，与该整流二极管之间具有导热通路；该感温元件具有输出其温度响应信号的测温端；以及温度保护回路，连接于该测温端，具有受该感温元件控制将磁控管驱动电源停止工作的控制端。本技术方案可以针对整流二极管进行单独的热保护，与前级绝缘栅晶体管的热保护形成双重保护，降低了绝缘栅晶体管过温保护失效引起驱动电源损坏的几率。

聚合物粘结剂、叠层多孔膜、电池及电子装置 1056     

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本申请公开了一种聚合物粘结剂，包括由第一、第二和第三单体聚合形成的共聚物，聚合物粘结剂的软化点为60℃至100℃；其中，第一单体包括结构式(I)或结构式(II)所表示的化合物中的至少一种，第二单体包括结构式(III)或结构式(IV)所表示的化合物中的至少一种，第三单体包括结构式(V)所表示的化合物中的至少一种:本申请还提供一种叠层多孔膜、电池及电子装置。本申请的目的在于提供一种能够避免热失控且能够降低热箱测试失效风险的聚合物粘结剂，以保护叠层多孔膜、电池及电子装置。

电芯以及电池 787     

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本申请公开了一种电芯以及电池。电芯包括第一集流体、第二集流体和第一保护层，第一集流体包括第一段和第二段，第二集流体包括第三段和第四段，第一段的外侧表面设置活性物质层，第二段的外侧表面、第二段的内侧表面、第一段的内侧表面、第三段的外侧表面、第四端的内侧表面未设置活性物质层，第三段的外侧表面面对第一段的内侧表面和第二段的内侧表面，第四段的内侧表面面对第二段的外侧表面，第四段的内侧表面设置第一保护层。根据本申请的电芯，在针刺测试中通过第一集流体和第二集流体之间的短路，可以快速把电芯能量释放掉，避免电芯起火失效。另外，通过控制活性物质层的长度，可有效避免卷绕过程中集流体的滑动引起的短路问题。

发光器件及其制备方法 693     

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本发明公开一种发光器件及其制备方法，包括：衬底、N个发光单元(N≥2)、第一电极、第二电极和附加电极，N个发光单元在衬底的第一表面上通过桥接线路层串联连接且彼此之间间隔排列；第一电极与第一发光单元的第一半导体层连接；第二电极与第N发光单元的第二半导体层连接；附加电极设置于N个发光单元以外的区域或第一发光单元、第二发光单元……和第N‑1发光单元的任意一个发光单元上，且附加电极与桥接电路层电连接并通过桥接电路层与附加电极的相邻两个发光单元的外延层电连接。本发明能够对单个发光单元进行测试，准确的获得单个发光单元的数据信息，解决因某个发光单元存在短期的非致命的微小结构缺陷而造成的发光器件的衰减和失效问题。

具有多杂网络结构的力致响应性聚合物 661     

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本发明公开了一种具有多杂网络结构的力致响应性聚合物，其中含有至少两个交联网络，并且其中同时含有非动态共价键共价交联和非共价交联，至少一个交联网络中的非动态共价键共价交联的交联度在凝胶点以上；其中，交联网络中含有至少一种力敏团；在机械力作用下，其中的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。多杂网络结构为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性，获得对受力、形变、损伤和失效过程的监测和警示作用；非共价动态性可提供自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于应力感应材料、自修复材料、韧性材料、形状记忆材料、玩具材料、功能涂层材料、智能传感器、粘结材料、封堵材料等。

基于北斗卫星的固定区域内目标监控方法及监控系统 901     

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本发明提供了一种基于北斗卫星的固定区域内目标监控方法及监控系统，北斗卫星系统在太空中呈周期性地向固定区域内目标发射出探测用的电磁波，并获取北斗卫星系统发射出的探测用的电磁波信息和由固定区域内目标反射回北斗卫星的电磁波信息；监控显示平台的中央数据处理器将电磁波信息数据经过解码、转换、识别得到固定区域内目标的显示图像；中央数据存储器将显示图像进行实时图像记录保存；记录保存的图像按照北斗卫星发射出的电磁波的间隔周期进行周期性更新。该技术方案不受约束，监控不存在盲区，而且不会产生故障，导致监控失效。

抗雷击波的高耐压陶瓷介质材料、陶瓷电容器及其制备方法 920     

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本发明提供一种用于制作抗雷击波的高耐压陶瓷电容器用的陶瓷介质材料及制备方法，涉及陶瓷介质技术领域。该陶瓷介质材料包括主晶相材料A、辅助材料B和助溶剂C。主晶相材料为(Ba1‑xSrx)1.002(ZryTi1‑y)O3，其中0

具有多网络结构的力致响应性聚合物 723     

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本发明公开了一种具有多网络结构的力致响应性聚合物，其含有至少一种力敏团和至少两个交联网络，其中任一交联网络均含有至少一种动态断链型力敏团和/或至少一种超分子作用，且至少一个交联网络含有至少一种动态断链型力敏团交联且其交联度在凝胶点以上；在机械力作用下，所述的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。力致响应性聚合物的多网络结构可为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性和动态特性，可赋予聚合物应力、应变、损伤、失效的监测和警示性能和自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于具有力致响应功能的功能涂层、自修复材料、储能器件材料、吸能材料、光电器件材料、力学探针材料等。

机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统 1115     

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本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。

冷热独立循环的热量表耐久性试验装置 647     

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本发明提供一种冷热独立循环的热量表耐久性试验装置，包括第一夹表器和第二夹表器，还包括依次连接的冷水箱、冷水泵和冷水流量调节控制模块以及依次连接的热水箱、热水泵和热水流量调节控制模块；通过设置两套流量调节控制模块分别对冷热水的流量进行调节，流量调节控制模块不会受到冷热水的反复冲击，各种传感器和仪表的准确度不易下降，也不易失效，测量准确性相对较高且可靠性、使用寿命相对较高。此外本发明通过设置两个夹表器，其中一个夹表器在进行热水冲击时，另一个夹表器可进行冷水冲击，避免冷水或热水的管道被关闭后重新打开产生的瞬间冲击力影响测试结果的准确性。

基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法 954     

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本发明公开了一种基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法，针对走廊相似场景下，激光SLAM算法由于观测数据的相似性，算法性能将严重劣化，甚至完全失效的问题，本发明将里程计和IMU的数据进行预处理，通过拓展卡尔曼滤波将两者的位姿信息融合，作为激光雷达扫描匹配更精确的迭代初始位姿；为验证本算法的性能，在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真实验环境，通过仿真实验对比，验证了算法的鲁棒性和有效性。

触控显示器及其触控面板 981     

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本发明涉及触控技术领域，提供了一种触控显示器及其触控面板，前述触控面板包括一基板；一感测电极结构，设置于前述基板上；以及一屏蔽电极，设置于前述基板上并包围前述感测电极结构之周边，其中前述屏蔽电极中形成有至少一镂空部。本发明可防止触控面板与外壳组装时屏蔽电极断裂而导致的抗静电能力失效，提升产品的可靠性。

己内酰胺聚合装置改制剂配置槽的进料控制设备 1146     

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本实用新型涉及一种己内酰胺聚合装置改制剂配置槽的进料控制设备，包括控制器、控制阀和流量计，所述控制阀安装在流量计的入口处，所述控制器控制流量计和控制阀的运转，所述控制器包括参数设定的设定模块、测量流量数据的测量模块和显示器，所述流量计为椭圆齿轮流量传感器，所述控制阀为电磁阀，所述控制器的两侧分别设置有重置操作手柄和开关操作手柄。本实用新型是一种机械式的自动进料控制设备，流量计为容积式流量计，精度高、稳定性好，降低了设备的维护量，控制器操作简单，机械式的控制方式避免了因为信号传输过程中的信号干扰、丢失等造成的设备失效的问题。

磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路 1179     

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本实用新型公开了一种磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路，其特征在于包括感温元件，固定于磁控管电源输出电路的整流二极管，与该整流二极管之间具有导热通路；该感温元件具有输出其温度响应信号的测温端；以及温度保护回路，连接于该测温端，具有受该感温元件控制将磁控管驱动电源停止工作的控制端。本技术方案可以针对整流二极管进行单独的热保护，与前级绝缘栅晶体管的热保护形成双重保护，降低了绝缘栅晶体管过温保护失效引起驱动电源损坏的几率。

基于北斗卫星的固定区域内目标监控方法及监控系统 1038     

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本发明提供了一种基于北斗卫星的固定区域内目标监控方法及监控系统，北斗卫星系统在太空中呈周期性地向固定区域内目标发射出探测用的电磁波，并获取北斗卫星系统发射出的探测用的电磁波信息和由固定区域内目标反射回北斗卫星的电磁波信息；监控显示平台的中央数据处理器将电磁波信息数据经过解码、转换、识别得到固定区域内目标的显示图像；中央数据存储器将显示图像进行实时图像记录保存；记录保存的图像按照北斗卫星发射出的电磁波的间隔周期进行周期性更新。该技术方案不受约束，监控不存在盲区，而且不会产生故障，导致监控失效。

冷热独立循环的热量表耐久性试验装置 1253     

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本发明提供一种冷热独立循环的热量表耐久性试验装置，包括第一夹表器和第二夹表器，还包括依次连接的冷水箱、冷水泵和冷水流量调节控制模块以及依次连接的热水箱、热水泵和热水流量调节控制模块；通过设置两套流量调节控制模块分别对冷热水的流量进行调节，流量调节控制模块不会受到冷热水的反复冲击，各种传感器和仪表的准确度不易下降，也不易失效，测量准确性相对较高且可靠性、使用寿命相对较高。此外本发明通过设置两个夹表器，其中一个夹表器在进行热水冲击时，另一个夹表器可进行冷水冲击，避免冷水或热水的管道被关闭后重新打开产生的瞬间冲击力影响测试结果的准确性。

触控显示器及其触控面板 977     

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本发明涉及触控技术领域，提供了一种触控显示器及其触控面板，前述触控面板包括一基板；一感测电极结构，设置于前述基板上；以及一屏蔽电极，设置于前述基板上并包围前述感测电极结构之周边，其中前述屏蔽电极中形成有至少一镂空部。本发明可防止触控面板与外壳组装时屏蔽电极断裂而导致的抗静电能力失效，提升产品的可靠性。

带温度保险丝的变压器以及浸焊治具 901     

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本实用新型涉及带温度保险丝的变压器以及浸焊治具，变压器包括骨架，该骨架的底部设有骨架引脚，该骨架上设有电连接至骨架引脚的线圈；还包括温度保险丝，该温度保险丝具有测温头以及保险引脚，该保险引脚连接至该骨架引脚，该测温头设于该骨架的下侧面上；浸焊治具，包括骨架支板，该骨架支板上设有骨架插接槽；该骨架支板的上侧面还设有降温槽，该降温槽内设有降温模块，该降温模块用于抵触于骨架下侧面的测温头以进行降温；可根据需要对需要降温保护的温度保险丝置于不同的冷却液中来保证其不发生因温度过高而导致变压器开路失效，实现了温度保险丝下置，解决了现有温度保险丝只能设于顶面，引线过长的问题。