江苏镇江有色金属采矿技术理论与应用

用于更换矿车轨枕的采矿用车 703     

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本发明公开了一种用于更换矿车轨枕的采矿用车，包括机壳，所述机壳内设有存放腔，所述机壳内设有两个前后下降腔，所述下降腔右端壁内设有滑动腔，所述存放腔后端壁内设有从动腔，所述机壳用于所述轨道中间，所述轨道通过所述道钉和所述固定块固定在轨枕上，所述下降腔内设有吸取块，所述吸取块能够将所述固定块吸取，从而使得所述轨道与轨枕分离，所述滑动腔内设有拧取块，所述拧取块能够将所述道钉旋转取下并吸取,从而方便后续的轨枕取出，所述存放腔内设有倾斜块，所述倾斜块能够进行旋转，从而使得轨枕下的石子进入所述存放腔内，从而方便后续对于轨枕的更换。

便于维修的采矿车用线束总成 816     

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本实用新型公开了一种便于维修的采矿车用线束总成，包括所述线束总成设有若干条线束分支，且所述线束总成分为高压线束和低压线束，所述线束总成通过固定装置固定在汽车框架上分离隔开所述高压线束和低压线束；所述固定装置包括紧固件，紧固装置；所述紧固装置包括固定销，凹槽，弹簧，卡紧块。本实用新型将高压线束和低压线束分离隔开，能够达到保证维修人员安全，并且便于对线束的后期管理与维修。并且本实用新型通过固定装置以使线束总成稳定固定在相应的位置，减少因线束总成晃动而造成护线套磨损的可能性，将多组线束整合在一起，也有利于车内的线束整理，使车内更加有条理化，便于后期的维护及线束的维修。

用于粗颗粒的深海采矿提升泵 711     

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本发明公开了一种用于粗颗粒的深海采矿提升泵，包括泵体部分和管道，所述的泵体部分包括并联设置的多个泵体，多个泵体的底部共同连接有管道，每个泵体的一侧均通过矿浆进出口与矿浆管道连接，其连接管路上设有滤网，泵体另一侧均与海水管道连接。本发明采用海水回注驱动提升泵、动力系统布置在海上的采矿平台上，避开了深水电机的技术弊端；在矿浆泵室与矿浆管道连接的管道中安装滤网，可以避免粗颗粒矿浆进入矿浆泵室与隔膜发生碰撞、摩擦，从而提高了隔膜的使用寿命；设置了海水泵室加压进口阀和海水泵室减压出口阀，保证工作过程不会出现突然增压和卸压对隔膜的冲击，有助于减少管道中的压力波动，使压力波动最小化，并确保矿浆连续流动。

深海采矿扬矿泵回流保护装置 1159     

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本发明提供了一种深海采矿扬矿泵回流保护装置，包括过流管道、防回流挡板、吸合件和控制开关，过流管道的两端分别与扬矿管和扬矿泵出口管连接，过流管道内设置有用于阻断管道流通的防回流挡板，防回流挡板的一端与过流管道内壁铰接，自由端能够绕铰接处旋转以实现对过流管道的阻断和开启，吸合件设置在过流管道内壁上，防回流挡板的自由端能够通过吸合件与过流管道的内壁吸附连接，实现过流管道内的流通，控制开关控制吸合件与防回流挡板的吸合和断开。本发明的保护装置能够解决深海采矿扬矿泵由于停机、系统断电等情况下，管道内颗粒在泵腔内沉积堵塞问题，从而防止扬矿泵下一次运行时泵磨损、堵塞严重甚至无法正常开机等意外事故的发生。

深海采矿用多级混输泵 852     

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本发明公开了一种深海采矿用多级混输泵，包括电机连接架、连接管、潜水电机、机泵连接架、进口泵盖、联轴器、转子部件、首级导流体、中间泵盖一、次级导流体、中间泵盖二、末级导流体、导轴承、出口泵盖、筒体和停泵保护装置；导轴承包括导轴承动环和导轴承静环，均采用双相不锈钢作为基体，在动环外表面和静环内表面均激光熔覆一层厚度为0.25～0.5mm的钴合金耐磨层；叶轮的前盖板和后盖板均带有背叶片，前盖板背叶片的叶片数为叶轮叶片数的2～3倍，后盖板背叶片的外径为叶轮外径的0.4～0.6倍，后盖板背叶片的叶片数为叶轮叶片数的1.5～2倍。本发明提供的一种深海采矿用多级混输泵不仅解决了潜水电机外壳的磨损问题，还提高了混输泵转子部件的使用寿命。

深海采矿提升系统 724     

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本发明涉及一种深海采矿提升系统，该提升系统的一端与采矿船相连；其特征在于：包括底仓、中间仓、下提升管、上提升管和注水管；所述下提升管连接在底仓和中间仓之间，所述上提升管的一端连接在中间仓上；本发明中在中间仓的周向上设置海水出口，通过容积泵排放的海水在由中间仓周向的海水排放阀控制排放，用来驱动中间仓运动，实现中间仓的运动补偿功能；料仓室底部通过压力测控单元与底仓内壁连接，用来实时监测料仓室矿水混合比例；采用多级的底仓提升泵组，降低单台离心泵的功率提高冗余度，当单个离心泵出现故障时可以通过相对应的控制阀将泵从系统中剥离，而不影响系统的正常工作。

多功能采矿选矿一体平台 953     

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本发明提供多功能采矿选矿一体平台,挖掘架一端设置于主甲板上，挖掘架的另一端设置斗轮挖掘器；挖掘斗的末端为斗齿；斗齿的末端固定连接齿尖；齿尖的外侧设置齿翼；在相邻两个斗齿之间，还设置辅齿，所述辅齿焊接于挖掘斗的末端，所述辅齿的齿面上开设凹槽；所述磁选机设置于主甲板上，所述磁选机的筛选末端与输送管道连接，将废料输送至输送管道内，所述输送管道末端位于海下。具有采矿、选矿及排矿功能集中于一个综合平台，成为高效、环保、绿色的海上矿产资源综合采掘、加工工厂。新型的斗轮挖掘器的设置解决了铁板沙矿层的采掘问题。挖掘架具有缓冲剂受力补偿能力，解决现有挖掘架易损坏、折断的问题。

海洋采矿和选矿平台 986     

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本实用新型公开了一种海洋采矿和选矿平台，包括斗轮挖沙船和选矿船，所述的斗轮挖沙船由第一底舱、第一主甲板、操纵甲板、罗经甲板、第一通讯天线、吊具、定位桩和悬臂吊组成，第一主甲板安装在第一底舱的顶端，操纵甲板安装在第一主甲板的顶面上，罗经甲板安装在操纵甲板的顶面上，吊具安装在操纵甲板上，选矿船由第二底舱、第二主甲板、设备甲板、筛选装置、第二通讯天线、天车和侧式吊具组成。本实用新型海底采矿选矿运输全系统综合集成，实现了采选矿工作过程的高效与连续，采用具有波浪补偿的台车定位桩系统的采矿船有着极其重要的优势，通过波浪补偿的功能，可以缓冲波浪对台车定位桩系统的冲击，保证采矿船在一定的风浪下正常工作。

深海采矿混输停泵保护装置 1130     

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本发明公开了一种深海采矿混输停泵保护装置，包括深海采矿混输停泵保护器和电磁阀组成，其中深海采矿混输停泵保护器包含固定挡板轴、活动挡板1、活动挡板2和挡位销；深海混输泵正常工作时，电磁阀关闭，活动挡板1和活动挡板2随着流速被打开至挡位销处，固体颗粒随海水输送到深海采矿混输停泵保护器上端的深海混输管道中；停泵时，快速打开电磁阀，活动挡板1和活动挡板2随着海水下降速度关闭，沉降的大粒径的粗颗粒被活动挡板1和活动挡板2挡住，从左侧出口通过电磁阀沉入海中。本发明提出的深海采矿混输停泵保护装置能有效避免停泵时大粒径的粗颗粒回流到深海混输泵中。

海底采矿车的复合收集机构及其使用方法 1035     

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本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。

深海采矿提升泵 771     

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本发明涉及一种深海采矿提升泵，其特征在于：包括驱动泵体、隔离板、活塞杆和隔膜；所述驱动泵体上设置有矿浆输入管、矿浆提升管、注水管和排水管；本发明中利用海面海水驱动海底提升泵工作，减少海底大功率电机的应用，从而将主动力源安置于水面的采矿船上，节约经济成本并与控制；提升泵利用从采矿船上注入的高压海水驱动工作，同时将驱动后的高压海水排回海底，减少对海面的污染；泵体体积小，多组泵进行组合工作行程泵组，单台泵出现故障可以将其剥离出泵组工作，直至发生故障的泵达到一定数量在进行维修，可以大幅度提高泵组的使用寿命。

深海采矿车复合定位系统及其定位方法 957     

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本发明涉及一种深海采矿车复合定位系统及其定位方法，所述深海采矿车复合定位系统包括主动式声呐、被动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元以及采矿车主控制器，所述主动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元和采矿车主控制器固定安装在采矿车上，所述被动式声呐固定在采矿区域水中；所述惯性传感单元由三轴加速度传感模块构成，通过三轴加速度传感模块实时采集采矿车在空间坐标系X,Y,Z轴的加速度，再通过积分运算获取采矿车在三个坐标轴的实时位置。本发明的优点在于：本发明通过惯性导航定位方法实时获取采矿车的位置，每隔一定的时间周期内利用声呐定位系统校准采矿车位置，克服了惯导系统累积误差与声呐定位系统距离模糊的问题。

采矿船集成控制系统网络连接方式 1353     

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本发明保护一种采矿船集成控制系统网络连接方式。包括控制计算机、交换机、艏PLC、动力定位PLC、采矿PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和采矿轨迹显示系统。动力定位PLC与艏PLC、采矿PLC通过网络交换机连接，每个PLC都有一个唯一的IP地址；电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪和测深仪通过多串口通讯卡与控制计算机连接；PLC通过PROFIBUS通讯卡与控制计算机连接；控制计算机与采矿轨迹显示系统通过网络交换机连接；PLC与控制计算机采用DP协议实现一对一通讯，满足了采矿船集成控制系统的特殊控制要求。

采矿船集成控制系统 838     

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本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。

新型深海采矿提升系统 731     

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本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。

具有辅助运动装置的深海采矿车 668     

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本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。