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有色金属分析检测技术理论与应用

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C/SiC复合材料次镜筒筒身及其制备方法和次镜筒结构

本发明涉及一种C/SiC复合材料次镜筒筒身及其制备方法和次镜筒结构,以解决现有C/SiC复合材料镜筒分体式结构导致力学分析结果偏离设计,且分体冗余连接导致镜筒整体结构质量大技术问题。该筒身包括内筒体、凸缘和加强筋,内筒体、凸缘和加强筋一体成型且材料为C/SiC复合材料。筒身的制备方法包括:1、获取筒体模具和五面盒体模具;2、铺设第一碳纤维布层;3、铺设第二碳纤维布层;4、将第一碳纤维布层和第二碳纤维布层缝制为一个整体;5、化学气相沉积。该次镜筒结构包括上述筒身,和与筒身固定连接的支撑结构;支撑结构包括由三个支架和加强环;三个所述支架和加强环均采用SiC/SiC复合材料。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于合成高流动聚丙烯的催化剂及其制备方法

本发明公开了一种用于合成高流动聚丙烯的催化剂及其制备方法,具体涉及催化剂技术领域,包括该催化剂包括以下组成:A:TiC1;B:邻苯二甲酸二正丁酯;C:化学纯;D:正己烷;E:分析纯;F:MgC12·nC2H5OH;优选地,所述TiC1为工业一级试剂。通过将催化剂设置成规整的球形微粒,控制适当的聚合条件可实现丙烯聚合的“复现效应”,所得聚丙烯颗粒是催化剂颗粒的几何放大,生产出直径1.5mm的球形树脂颗粒,即著名的Spheripol聚丙烯工艺,微粒催化剂不仅具有高活性和高定向能力,而且能控制粒子形态,具有反应器颗粒技术的特点,有利于生产高性能的聚丙烯,聚丙烯催化剂能够精确控制聚合物的结构,生产各种专用品,高附加值产品,产生了和好的社会效益和经济效益。

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化学分析
江苏 - 扬州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
排杯系统
排杯系统 1020     
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本发明公开了一种排杯系统,包括支撑板,支撑板一侧设有料斗,另一侧设有导轨机构,料斗底部具有倾斜设置的底板,底板与支撑板之间具有间隙,该间隙内安装有可上下移动的举升块,所述举升块的上端具有斜支撑面,该斜支撑面与支撑板的侧壁之间形成锐角槽;所述导轨机构上部设有导料槽,导轨机构一端转动连接在支撑板上,另一端能够随着举升块同步升降运动;所述举升块下降至低位时,料斗内的反应杯能够从底板滑落至所述锐角槽内;所述举升块上升至高位时,锐角槽内的反应杯能够越过支撑板顶端,并滑入所述导料槽内。本发明的有益效果是:能够精准的将随机放入料斗的反应杯逐个整列排序,特别适用于全自动的化学发光免疫分析仪。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
中子辐照前锆合金扫描电镜试样预处理方法

本发明公开了一种中子辐照前锆合金扫描电镜试样预处理方法,先对试样进行磨抛再进行酸洗,所述磨抛依次包括粗抛和精抛,所述粗抛为试样在不同颗粒度的砂纸上由粗到细依次磨制,磨制方式为每更换一次砂纸时,将试样旋转90°与旧磨痕成垂直方向继续磨制,直到旧磨痕完全消失,且新磨痕均匀一致为止。本发明所述方法通过对试样表面进行磨抛和化学腐蚀(酸洗),可最大程度的减小中子辐照注入面的粗糙度和应力层。此外,利用该方法制得的扫描电镜锆合金试样经中子辐照后可直接利用扫描电镜进行显微组织和成分分析,避免辐照后制氧的放射性威胁。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂离子电池中三元正极材料用规整微米片的碳酸锂材料的结构调控的工艺与方法

本发明专利涉及锂电材料制备技术,主要应用于储能材料领域,具体是一种锂离子电池中三元正极材料用规整微米片的碳酸锂材料的结构调控的工艺与方法。其以纯度99%的碳酸锂粉末为原料,蒸馏水为溶剂,分析纯乙二胺四乙酸EDTA为配位剂,采用微波辐射技术合成碳酸锂微米片。该技术路线具有工艺简单、反应条件温和,热能利用率高、制备周期短、反应重现性好、成本低的优点,能有效缓解现有合成路线工艺繁杂、能耗大所导致效率低下、成本增加的问题。本方法合成的目标碳酸锂微米片材料,表现出良好的储能性能,满足提升锂离子电池的电化学性能的需求。

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化学分析
山东 - 泰安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多取代菲类化合物、制备方法及其用途

本发明提供了一种多取代菲类化合物或其药学上可接受的盐,具有化学式(I)本发明合成的化合物,经实验证明对肝星状细胞纤维化具有很好的抑制效果,通过抑制激活后的肝星状细胞HSC活性,进一步分析发现可以抑制TGF‑β,α‑SMA,IL‑1β,TNF‑α的分泌,从而体现良好的抗肝纤维化活性。

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化学分析
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
甾醇的制备方法
甾醇的制备方法 946     
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本发明属于化学分析技术领域,具体涉及甾醇的制备方法。本发明所要解决的技术问题是现有制备方法原料不易得到、制备工艺复杂的问题,其技术方案是提供了甾醇的制备方法:从丢糟中分离得到。该方法包括如下步骤:a、取丢糟,有机溶剂A提取,浓缩,得到甾醇提取液;b、将甾醇提取液,有机溶剂B萃取,浓缩,得到甾醇粗提液;c、将甾醇粗提液进行硅胶正相柱层析,收集含有甾醇的洗脱液,浓缩,得到粗品;d、将粗品进行制备色谱反相柱分离,收集含有甾醇的洗脱液,浓缩,即得甾醇。本发明将液液萃取、柱层析等多种分离技术相结合,从丢糟中分离制备出12种甾醇,分离度高,产品纯度高。

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化学分析
四川 - 宜宾 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可升降的多通道试剂混匀装置

本发明属于医疗器械技术领域,尤其是一种可升降的多通道试剂混匀装置,针对目前的全自动化学发光免疫分析仪内的混匀系统只是单纯对装有试剂的容器进行转动混合,容器中的溶剂混合效果不明显,整个过程缓慢,现提出以下方案,包括操作台,所述操作台的下方设置有底板,操作台的下侧外壁和底板的上侧外壁之间固定连接有连接架,且操作台上呈圆周等距开设有五个呈圆周等距的圆孔,圆孔的内壁均活动连接有转杆,五个所述转杆的一端均与底板的上侧外壁活动连接。本发明利用转杆带动凸轮旋转,从而对放置后的试剂进行甩动式旋转混合,提高试剂的混合效果,多根转杆和凸轮的设置能够满足多个多通道试剂的混匀操作,提高试剂的整体混匀效率。

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化学分析
浙江 - 绍兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能电网信息敏感度的动态评估方法及系统

本发明公开了一种智能电网信息敏感度的动态评估方法及系统,主要包括以下步骤:首先考虑了数据客观性信息因素I、电力业务运营环境C以及业务参与者体验P对智能电网信息敏感度的影响,构建出智能电网业务信息敏感度多维度量体系;其次分析了I、C、P之间的多因素关联映射关系,提出电力业务场景多因素影响下的信息敏感度动态度量体系;最后提出电力业务场景自学习的数据敏感度动态评估方法,采用基于深度强化学习的动态反馈机制,实现了基于场景自适应的信息敏感度评估模型的动态优化。本发明的有益效果为使信息敏感度的评估更具通用性和针对性,实现了基于场景自适应的信息敏感度动态评估,从而提高了智能电网信息敏感度计算的准确性。

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化学分析
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钩藤总生物碱、其提取和纯化方法及用途

本发明公开了钩藤总生物碱、其提取和纯化方法及用途。所述钩藤总生物碱的提取和纯化方法包括:以乙醇为提取溶剂得到乙醇提取物,经酸碱处理后依次经大孔吸附树脂柱色谱和MCI GEL柱色谱纯化。本发明进一步建立了基于45个主要生物碱的HPLC‑UV化学成分分析方法。本发明方法所制备的钩藤总生物碱产率高,成分明确,质量可控。本发明所制备的钩藤总生物碱能够显著改善1‑甲基‑4‑苯基‑1,2,3,6‑四氢吡啶诱导的C57BL/6J小鼠的自主活动、抗疲劳性、动作协调性和行为障碍等行为学表现,保护多巴胺能神经元的完整性,提高多巴胺及其代谢物的含量,具有确切的预防和治疗神经退行性疾病的药理作用且药效作用提高显著。

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化学分析
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低成本C53凸轮轴用钢保淬透性方法

本发明公开一种低成本C53凸轮轴用钢保淬透性方法,通过技术理论分析和在标准范围内对重点元素优化及对残余元素控制,设计制定合理成分内控范围和冶炼工艺;对碳、硅、锰均选择上限控制,目标值考虑了成分偏差,主要成分碳、硅、锰分别预留0.02%、0.05%和0.04%;通过计算利用低成本残余铬元素,铬按0.14%控制,使距淬火端面2mm、5mm、10mm和15mm处,硬度(HRC)值分别达到60、40、34和30;最后再确定化学成分内控范围。本发明有益效果是使距淬火端面5mm处淬透性硬度(HRC)达到40,解决了钢的淬透性在距淬火端3mm~7mm过渡区硬度不稳定问题,并降低产品成本。

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化学分析
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
黑曲霉生产胞外多聚物的优化培养基及培养方法

本发明属于黑曲霉生产胞外多聚物培养技术领域,公开了一种黑曲霉生产胞外多聚物(ECP)的优化培养基及培养方法,所述黑曲霉生产胞外多聚物的优化培养方法,包括:选择一株高产ECP的黑曲霉为实验材料,制备孢子悬液,并进行菌株发酵培养;提取、纯化、分析不同生长阶段产生ECP的数量、化学成分与结构,探析其与重金属离子的络合作用及机理;通过响应曲面法对生产ECP的培养条件进行优化。在无菌操作台上,用定量无菌水冲洗平板培养基表面菌落,将洗脱孢子转移至灭菌锥形瓶中,加入少量十二烷基硫酸钠摇匀,即得到孢子悬浮液。本发明为深入了解水环境中重金属的迁移转化过程,进一步为揭示生物膜吸附重金属的机理提供重要参考。

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化学分析
云南 - 昆明 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
纳米复合材料及其制备方法

本发明涉及制备客体@纳米多孔主体材料的方法,以及根据这些方法制备的客体@纳米多孔主体材料。根据本发明的方法包括以下步骤:在反应环境中使一种或多种试剂和目标客体前体渗透纳米多孔主体材料以发生反应,从而在纳米多孔主体材料的孔内形成目标客体物质。所述试剂包括氧化还原试剂和/或pH调节剂。通过分析适当的电化学势与pH值关系图并仔细选择适当的试剂并控制工艺条件以从选定的目标客体前体中制备出所需的目标客体颗粒,由于与已知方法相比通常可以使用更温和的反应条件,因此这种形成客体的合成策略比已知方法更加灵活和通用。

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化学分析
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
西他列汀关键中间体热解杂质及其制备方法和应用

本发明提供了一种西他列汀关键中间体热解杂质及其制备方法和应用,属于药物化学技术领域。本发明提供的具有式I所示结构的化合物为合成西他列汀的关键中间体乙酰麦氏酸衍生物5‑(1‑羟基‑2‑(2,4,5‑三氟苯基)亚乙基)‑2,2‑二甲基‑1,3‑二氧杂环‑4,6‑二酮)(II)在生产过程中产生的杂质的成分,可作为对照品应用于西他列汀生产工艺中关键中间体的杂质分析,以促进关键中间体的质量控制,进而有效控制西他列汀药品的质量。本发明提供了西他列汀关键中间体热解杂质的制备方法,通过热解建立了西他列汀关键中间体的杂质对照品的合成方法,是研究西他列汀的杂质组成和质量控制的基础,且该方法可操作性强、方法简单。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化合物及其制备方法
化合物及其制备方法 702     
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本发明属于化学合成技术领域,具体涉及一种化合物及其制备方法。所述化合物为3‑[[(4‑甲基‑1‑哌嗪基)亚氨基]甲基]‑17‑(1‑羟基甲氧基)利福霉素,所述制备方法为以3‑[[(4‑甲基‑1‑哌嗪基)亚氨基]甲基]利福霉素为原料,在溶剂中通过缩合反应得到3‑[[(4‑甲基‑1‑哌嗪基)亚氨基]甲基]‑17‑(1‑羟基甲氧基)利福霉素,然后加入低极性溶剂进行纯化。所述方法具有合成路线短、纯化快速简便、所得产品纯度高的特点,可以用于利福平生产中杂质的定性和定量分析,从而提高利福平的质量标准,从而为安全用药提供重要的指导意义。

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化学分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
制备用于再生皮革基底的纤维的方法

公开一种将工业后或消费后废皮革材料转换为皮革纤维的方法。该方法包括获得具有表面光洁度的工业后或消费后废皮革材料,去除表面光洁度,将材料的尺寸减小到长度和宽度在约0.5和约3英寸之间的尺寸,并添加表面活性剂。加入表面活性剂后,废皮革材料的尺寸再次缩小至3mm至9mm之间,形成皮革纤维,并在纤维中加入保湿剂和/或润滑剂,任选在首次打开蒸汽后。FTIR或其他分析化学可用于在去除表面处理之前识别表面处理,这允许选择最合适的处理以去除表面处理。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
绿谷隆的制备方法
绿谷隆的制备方法 635     
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本发明属于农药合成工艺领域,更具体地,涉及一种绿谷隆的制备方法。其通过分析绿谷隆的结构以及化学合成的空间位阻,利用便宜易得的对氯苯异氰酸酯和二甲羟胺盐酸盐为主原料,在极性溶剂中反应,一步反应便可制得产品绿谷隆,且产品纯度达98%以上,产品收率接近80%,由此解决现有技术绿谷隆制备工艺存在的工艺复杂、副产物多、污染环境的技术问题。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
发动机缸体用高强度高韧性铝合金材料及其制备方法

本发明公开了一种发动机缸体用高强度高韧性铝合金材料,涉及铝合金领域,由下列各化学成分按质量百分比组成:硅8‑10、锰0.2‑0.4、镁0.34‑0.45、铜3.3‑4.0、铁0.65‑1.0、镍≤0.3、锌≤1.15、锡≤0.2、铅≤0.1、其余为铝,本发明还公开了一种发动机缸体用高强度高韧性铝合金材料的制备方法,包括配料准备、熔炼、铸造、炉后成品分析以及热处理等步骤,本发明严格控制硅、镁的含量,使其控制在一个较窄的范围内,力学性能在限定强化元素含量的条件下要求达到极高值并均一;添加微量钛元素,进一步提高合金的强度、断裂韧性、耐热性、耐蚀性及可焊性。同时结合最优化的热处理工艺条件,从而确保可靠的力学性能和机械性能。

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化学分析
安徽 - 芜湖 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
CLEC5A基因的新用途
CLEC5A基因的新用途 777     
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本发明公开了CLEC5A基因在制备用于癌症的诊断试剂盒和靶向治疗药物中的应用。本发明首先通过TCGA和Oncomine数据库分析CLEC5A mRNA水平在胃癌中的表达情况,随后利用免疫组织化学技术研究CLEC5A蛋白水平在胃癌组织中的表达情况。结果表明,在mRNA水平和蛋白水平,CLEC5A在胃癌组织中的表达均高于正常胃黏膜组织,且CLEC5A高表达与患者的不良预后相关。另外本发明特异性设计的shRNA序列可以高效抑制CLEC5A表达。通过特异性shRNA序列干扰CLEC5A表达,AGS和HGC27细胞的增值、迁移和侵袭能力均受到不同程度的抑制。可见CLEC5A在胃癌发生发展中起到促进作用,有助于制备新型诊断试剂盒和针对高CLEC5A表达的癌症制备新型靶向治疗药物。

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化学分析
江苏 - 南通 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
海岸带污染物负荷估算方法

本发明于海岸带生态环境评价领域,尤其涉及海岸带污染物负荷估算方法,其中,步骤1:污染源及主要污染物确定,根据研究区域污染物形成特点及数据可获取情况,确定点源污染源和非点源污染源;根据污染物含量的统计,确定主要污染物;点源污染包括工业废水;非点源污染是指各类污染物在大面积降水和径流冲刷作用下汇入受纳水体而引起的水体污染;步骤2:污染负荷估算,包括点源污染负荷估算和非点源污染源负荷估算;主要污染物为总氮、总磷、化学需氧量、氨氮四类。本发明的有益效果:将海岸带范围内与污染物负荷有关的主要因素进行概化,建立一套完整的海岸带污染物负荷估算体系,分析海岸带范围内的污染物负荷水平现状。

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化学分析
河北 - 沧州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于对话的情感调节方法和系统

本发明提供基于对话的情感调节方法和系统,涉及数据处理领域。包括以下步骤:获取用户的历史对话数据和实时对话数据;对历史对话数据进行预处理,得到情感序列;基于情感序列获取用户在不同情感刺激下的情感转移概率分布;基于实时对话数据获取当前情感状态;基于强化学习方法对情感转移概率分布进行处理,以最大化当前情感状态调节到预设的目标情感状态的价值为目标,获取刺激情感;将刺激情感给予用户,使得用户从当前情感状态调节到预设的目标情感状态。本发明可以准确分析并调节人们的情感。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于神经网络模型的工业数据生成方法

本发明提出了一种基于神经网络模型的工业数据生成方法,包括如下步骤:基于生成对抗网络的思想,通过鉴别反馈机制,将时间序列生成过程作为一个连续决策过程来生成大规模数据集。其中,鉴别器提取时间序列特征并评估每个特征对于序列的重要性,通过对真实样本与生成样本进行训练来衡量生成数据的质量。鉴别器通过时间差分学习(Temporal‑Difference Learning)反馈生成器中间每步所生成数据概率的对应奖励值,基于LSTM的生成器由强化学习的策略梯度进行训练,其中,奖励值由鉴别器返回值提供。一种基于神经网络模型的工业数据生成方法实现了小数据生成大数据的新方式,从而提高在大数据环境下数据挖掘的挖掘分析效果,以及整个框架所拥有可靠的性能和优异的可扩展性。

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化学分析
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
二硫化钼在硝态氮污水处理中的应用及使用方法

本发明公开了一种二硫化钼在硝态氮污水处理中的应用及使用方法,属于化学工程、生物工程和环境工程领域,该硝态氮污水中含有预定量的活性污泥,其中该二硫化钼用于改变硝态氮污水中的活性污泥的菌群结构。上述使用方法,包括以下步骤:S1:在含有预定量的活性污泥的硝态氮污水中加入二硫化钼得到混合液体;S2:向该混合液体中加入碳源,搅拌均匀形成中间液体;S3:将中间液体在一定温度下进行反应;S4:分析步骤S3水溶液中总氮的浓度。本发明通过在硝态氮污水中添加二硫化钼,加快活性污泥脱除硝态氮污水中硝酸盐和亚硝酸盐的速度,以缩短反应时间,降低运行成本,在生化法处理含氮污水领域具有很好的应用前景。

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化学分析
河北 - 石家庄 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
外循环大高径比颗粒污泥厌氧反应器系统

本发明公开了一种外循环大高径比颗粒污泥厌氧反应器系统,涉及废水厌氧处理技术领域。本发明包括均质调节罐、厌氧反应器、厌氧反应器系统出水分配管、化学品投加管道、射流混合系统、一级DUO型全覆盖多通道三相分离器、二级DUO型全覆盖多通道三相分离器、厌氧出水收集管、“锅状”脉冲布水系统、双路脉冲供料系统、第一厌氧反应区、第二厌氧反应区、第三厌氧反应区、第四厌氧反应区。本发明避免了在处理诸如含高浓度钙离子造纸废水中出现的布水系统堵塞问题,同时可避免“锅状”布水系统内部产生强烈的旋流,防止布水狭缝堵塞;相对于IC内循环厌氧反应器的对比分析而言,具有更稳定、高效的处理效果,具有广阔的应用前景。

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化学分析
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多孔陶瓷过滤板制造方法

本发明涉及陶瓷过滤机技术领域,且公开了多孔陶瓷过滤板制造方法,包括以下步骤,准备去离子水100份,异丙醇铝分析纯1‑3份,纳米氧化铝粉2‑4份,10%HNO3溶液化学纯0.1‑0.5份,纳米陶瓷膜的原料组份中加入有机粘结剂聚乙烯醇。该多孔陶瓷过滤板制造方法,通过采用了优质电熔刚玉骨料和高纯纳米氧化铝微粉为配方主要组份,加入二氧化钛等作矿化剂和Y‑氧化铝或有机物做成孔剂,使得过滤板不仅具有较为理想的气孔率,合适的微孔孔径,较好的强度,而且还可以耐低含量的氢氟酸和PH值8~14的工作介质,从而可以提供一种能使用氢氟酸和强碱清洗且能用于含少量氢氟酸(<0.2g/l)的矿浆脱水过滤用的陶瓷过滤板,这是其它陶瓷过滤板所不能达到的。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
矿井水常量离子特征标识及水源判别的方法

本发明公开了一种矿井水常量特征离子标识及水源判别的方法,属于水文地质及水化学技术领域。本发明方法步骤S1:统计整合矿井主要充水含水层的水质资料;步骤S2:利用聚类分析方法,排除各水源含水层异样水样,明确各水源常量离子的分界阈值;步骤3:确定各水源常量离子的标准浓度、不同水源间常量离子的变异系数以及各水源的常量特征离子;步骤S4:建立二级模糊综合评判数学模型,判别矿井水的水源,并定量计算构成比例。

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化学分析
江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多约束项的蒙汉神经机器翻译方法

一种基于多约束项的蒙汉神经机器翻译方法,首先针对蒙汉神经机器翻译任务构建基于强化学习的模型训练过程,然后在强化模型基础上针对训练的优化目标进一步改进约束条件,包括:添加语义约束模块以缓解单一的BLEU值评价体系带来的译文流利度差的问题;针对训练过程进行参数约束以提升模型训练的效率;对语料进行词表约束以减少译文中未登录词的数量。本发明通过调节整体约束方式,减轻低资源蒙汉机器翻译任务中模型对序列结构分析能力差和训练效率低的问题,同时对于强化训练带来的方差较大问题,本发明采取均值奖励和剪枝柱搜索的方法有效地缓解以上强化训练带来的负面影响。

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化学分析
内蒙 - 呼和浩特 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
四齿单喹啉配体在制备治疗阿尔茨海默病以及精神分裂症药物中的应用

本发明公开一种四齿单喹啉配体在制备治疗阿尔茨海默病药物和精神分裂症药物中的应用,所述四齿单喹啉配体为TDMQ20,其化学结构式为:本发明提供了用TDMQ20治疗的三种不同AD模型小鼠脑组织的蛋白质组学结果,这三种模型包括两种脑定位注射AD小鼠模型(hippo‑CuAβ、icv‑CuAβ)和一种转基因5xFAD小鼠模型。对这些蛋白质组学结果进行生物信息学分析表明,TDMQ20在调节神经退行性疾病相关蛋白的表达中发挥着重要作用。因此,可以将四齿单喹啉配体用于制备治疗阿尔茨海默病以及精神分裂症的药物。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
导航寻路方法、机器人及系统

本发明提供一种导航寻路方法、机器人及系统,所述方法通过采集设备采集机器人在训练运动过程中的环境信息,并根据所述训练运动过程中的环境信息生成训练数据;利用所述训练数据采用深度强化学习的方法训练深度神经网络,以使训练后的所述深度神经网络适于根据寻路数据进行决策分析,并指示所述机器人向导航目标做寻路运动,所述寻路数据根据所述采集设备在寻路应用过程中采集的数据和所述导航目标得到。本发明的导航寻路方法、机器人及系统的导航寻路的准确性更高。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
4‑(N,N′‑双(4‑羧基苄基)氨基)甲苯锌配合物及合成方法

4‑(N, N′‑双(4‑羧基苄基)氨基)甲苯锌配合物{[Zn2(L)2(μ2‑OH2)]·(H2O)·N(Et)3}n及合成方法。其特征在于{[Zn2(L)2(μ2‑OH2)]·(H2O)·N(Et)3}n的单体分子式为:C52H55N3O9Zn2,分子量为:996.73g/mol, H2L为4‑(N, N′‑双(4‑羧基苄基)氨基)甲苯。将0.188‑0.376g H2L溶于10‑20mL二次蒸馏水中,调节pH为7后,再加入0.110‑0.220g分析纯乙酸锌,置于聚氟四乙烯高压反应釜中,并置于150℃烘箱三天后取出,冷却至室温,打开高压反应釜,底部有无色透明片状晶体即得{[Zn2(L)2(μ2‑OH2)]·(H2O)·N(Et)3}n。本发明工艺简单、成本低廉、化学组分易于控制、重复性好且产量高。

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化学分析
广西 - 桂林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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