江苏有色金属化学分析技术理论与应用

基于深度强化学习的六足机器人实时步态规划方法 738     

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本发明提供了一种基于深度强化学习的六足机器人实时步态规划方法，步骤包括：由六足机器人获取环境路况信息并制定整体的运动轨迹；通过摄像头获取环境的照片，再根据照片利用双目测距方法计算出目标轨迹的路况信息，并将计算出的轨迹路况信息用于机器人质心运动轨迹导航；在机器人腿的足端摆动空间范围内，拍摄路况环境的照片，并通过预先训练过的基于深度确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习网络对照片进行数据降维和特征提取；根据特征提取结果得出六足机器人的控制策略，六足机器人根据控制策略来控制机器人的落足，实现六足机器人的实时行走。该步态规划的方法能够对路况复杂的非结构环境进行实时规划，对提高六足机器人的环境适应能力具有重要意义。

原位电化学SEM液体芯片组件、其制备方法与应用 1107     

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本发明公开了一种原位电化学SEM液体芯片组件、其制备方法与应用。所述芯片组件包括密封结合的基片和盖片以及储液池和至少两个电极，所述储液池至少用以容纳电解液，该至少两个电极彼此间隔设置，所述电极的至少局部分布于储液池内，所述基片或盖片上与储液池对应位置处还分布有观察窗口，所述观察窗口至少用以对储液池内的物质进行观测，所述观察窗口上密封覆盖有至少可供电子束通过的薄膜，所述芯片组件还包括与储液池连通的注液孔。本发明大幅简化了原位SEM芯片组件的构造，降低其制造成本及使用难度，且其通用性强，利于在电化学反应过程中进行原位SEM表征等。

在微生物电化学反应器阳极构建电催化细菌生物膜的方法 744     

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本发明涉及一种在微生物电化学反应器阳极构建电催化细菌生物膜的方法，步骤如下：先组装微生物电化学反应器并连接电路，第一路为在阳极与阴极之间串联固定电阻，第二路为在阳极与阴极之间串联直流稳压电源、电流表、可变电阻器和循环时间继电器的工作触头；然后向阳极室注入细菌生长培养基液并接种菌源，接通第一路对微生物阳极进行预启动，测量阳极电势变化得到极化曲线，确定阳极的极限电流值；接着以脉冲极限电流刺激电催化细菌生物膜生长后，再次得到新极限电流值，然后在新极限脉冲电流下进行下一轮刺激，如此反复直至极限电流无明显增长，阳极电催化细菌生物膜即构建完成，该电催化细菌生物膜能够在较高工作电流下稳定运行。

微囊藻毒素-LR的免疫荧光PCR检测方法 828     

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一种微囊藻毒素-LR的免疫荧光PCR检测方法,属于免疫分析化学技术领域。本发明包括包被原、免疫原、和抗体的制备,磁性纳米粒子的修饰,磁性纳米粒子与包被原的偶联,两种粒径的金纳米粒子制备,两种金纳米探针的制备,包被原的固定,流动注射系统中的免疫反应,实时荧光定量PCR检测和待测样品的检测;本发明大大提高了微囊藻毒素-LR检测的灵敏度,且操作更加简便,达到了高通量的目的,而且以磁性粒子作为固相载体,具有清洗和分离方便,操作简单的优点,用DNA修饰的金纳米粒子作为探针代替传统的HRP进行免疫反应,简化了反应的条件。

适用于非邻苯增塑剂中邻苯二甲酸酯含量的检测方法 1130     

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本发明涉及化学分析技术领域，尤其是本发明涉及化学分析技术领域，尤其是一种适用于非邻苯增塑剂中邻苯二甲酸酯含量的检测方法；包括以下步骤：（1）样品前处理（2）样品提取：称取样品，溶于混合有机溶剂中，提取液过滤分离后蒸发浓缩后用有机相滤膜过滤，用正己烷定容后采用GC‑MS检测；（3）工作曲线的绘制；（4）GC‑MS检测，本发明中的适用于非邻苯增塑剂中邻苯二甲酸酯含量的检测方法，步骤较少，通过样品处理和GC‑MS检测条件的控制，使用GC‑MS精确有效的检测PVC粒料中邻苯二甲酸酯含量；本发明中粉碎采用液氮进行冷却处理粉碎效果好，提高了后续提取效率，本发明中在GC‑MS检测前采用有机相过滤膜进行净化，便于提高后续检测的精度和检测效率。

电化学锅炉用清洁装置 1116     

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本实用新型涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种电化学锅炉用清洁装置，包括设置在锅炉主体上的安装箱、设置在锅炉主体内部的安装槽、喷管和回流管；安装箱的内部设置有增压泵和驱动电机；安装箱的顶部设置有加液口；安装槽位于加热腔的顶部，安装槽的左右两侧均设置有连接管，加液口与连接管导通连接；连接管的输出端与喷管连接，喷管嵌入在加热腔的内壁上；喷管的底部设置有导管，导管上设置有连接件；连接件上设置有通气孔；回流管的底部与连接件转动连接；本实用新型相比与传统的清洁装置，在锅炉内部预设喷管和回流管；除垢剂的喷洒范围大；每次启用时进行预检，减少水垢的附着，同时清除水垢更加方便的特点。

色氨酸离子液体负载磁性氧化石墨烯纳米复合材料及其戊唑醇萃取检测方法 831     

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本发明涉及无机化学领域内一种色氨酸离子液体负载磁性氧化石墨烯纳米复合材料及其戊唑醇萃取检测方法，将色氨酸离子液体负载于Fe₃O₄@SiO₂@GO纳米纳米粒子表面，然后将该材料应用于戊唑醇样品溶液中，结合高效液相色谱‑紫外检测器，可以实现环境样品中的杀菌剂‑戊唑醇的分离分析。结果显示：Fe₃O₄@SiO₂@GO@[C₄mim]Try纳米粒子能快速定量吸附戊唑醇，对检测样品中的戊唑醇萃取率达到95.0%以上，该方法检出限为0.014μg mL^‑1，线性范围是为0.016‑40.00μg mL^‑1，富集倍数20.0。本方法成功地对水、大米、玉米及土壤样品进行测定。

电化学传感器的便携式模拟装置 646     

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本实用新型涉及传感器技术领域，具体公开了一种电化学传感器的便携式模拟装置，其中，包括：电位器、双刀双掷开关和电源，电源的一端与电位器的一端连接，电位器的另一端与双刀双掷开关的第一动触点连接，双刀双掷开关的第二动触点与电源的另一端连接，第一动触点对应的第一定触点和第二动触点对应的第二定触点均连接至第一输出端，第二动触点对应的第一定触点和第一动触点对应的第二定触点均连接至第二输出端，第一输出端和第二输出端均能够连接至气体泄露探测仪的输入端，双刀双掷开关能够使得第一输出端和第二输出端输出极性相反的电流。本实用新型提供的电化学传感器的便携式模拟装置结构简单，可以随身携带。

具有泄露警示功能的化学品运输套管装置 673     

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本实用新型属于环保技术领域，涉及一种具有泄露警示功能的化学品运输套管装置，包括输送管以及套设于所述输送管外的保护管，所述输送管与所述保护管之间密闭保压，所述保护管的管壁上设有用于测量密闭空间压力的气压表。本实用新型当输送管有破损，化学品药剂就会从压力较高的输送管内侧进入低压的保护管内，这样工人就能从气压表示数上发现气压波动，继而进行维修。

适用于液相化学反应的盘管式反应器 717     

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本发明涉及反应器领域，具体的说是一种适用于液相化学反应的盘管式反应器，包括支撑机构、警报机构、第一反应机构、预热机构、第二反应机构及第三反应机构；用于盛放反应溶液的所述第三盘管的两端均与所述呈中空“U”形结构的所述第一连接管之间螺纹连接，用于盛放反应溶液的所述第四盘管的两端均与所述第一连接管螺纹连接，从而能够连接所述第三盘管与第四盘管，所述第一盘管的两端均通过所述第一连接管分别与所述第二盘管螺纹连接，所述第五盘管的两端均通过所述第一连接管分别与所述第六盘管螺纹连接，不仅实现反应溶液的在管道的流动，而且有利于拆卸通过所述第一连接管连接两个盘管，从而便于对管道进行检修和清洗。

化学品船液货舱智能监控装置 700     

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本实用新型公开一种化学品船液货舱智能监控装置，包括设置在船舶监控室的船舶智能监控计算机以及船舶内的若干液货舱；每一所述的液货舱内均安装有可拆卸更换的雷达测深传感器、压力传感器以及氧气溶度测量仪；并且每一液货舱内的雷达测深传感、压力传感器以及氧气溶度测量仪均与船舶监控室内的智能监控计算机相连。本装置中在舱体内同时安装雷达测深传感器监测液位和温度，安装压力传感器监测舱体内压力，安装氧气溶度传感器监测舱体内氧气溶度；通过对比压力是否与液位成正比、温度是否与压力成正比、氧气溶度是否随着液位变化，多项数据相互对比，交互处理后可准确判断舱体内真实情况，具有随时监控，智能计算，安全性高的特点。

基于荧光铜纳米粒子检测黄曲霉毒素B1的方法 853     

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本发明公开了一种基于荧光铜纳米粒子检测黄曲霉毒素B1的方法，属于分析化学、材料学、纳米生物传感技术领域。本发明以Y型DNA为模板，以抗坏血酸为还原剂，以β‑CD为荧光稳定增强剂制备了β‑CD@DNA‑Cu NMs；之后以β‑CD@DNA‑Cu NMs构建了比率荧光探针；最后利用荧光探针实现了高灵敏、高选择性、高准确性的AFB1检测。本发明的方法在线性范围为0.03‑10ppb和10‑18ppb时，I_433nm/I_650nm的比值和AFB1的浓度分别呈现良好的线性关系，检出限为0.012ppb(S/N＝3)；金属离子可换成Yb³⁺、Y³⁺、Er³⁺、Pt²⁺同样适用于提高大米中AFB1的检测限。

双链核酸分子包被微孔板检测转录因子蛋白 734     

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转录因子是生物蛋白质组中一类负责基因表达调控的重要蛋白质,是基因表达调控通路及网络的枢纽,是功能基因组和蛋白质组研究的重要对象;许多疾病都与转录因子的异常表达及活化存在密切的关系,成为转录治疗和药物研究的重要靶点。转录因子表达及活化程度的检测分析是研究其功能的主要手段。本发明“双链核酸分子包被微孔板检测转录因子蛋白”提出了一种检测转录因子表达和活化水平的新方法。运用该方法分析转录因子表达和活化水平包括如下步骤:(a)准备核酸分子;(b)将核酸分子连接固定到微孔板孔内;(c)含转录因子的细胞或组织抽提物与微孔板孵育;(d)转录因子抗体与微孔板孵育;(e)化学标记转录因子二抗与微孔板孵育;(f)对化学标记检测分析。

化学药品的输送装置 871     

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本实用新型公开了一种化学药品的输送装置，包括装置支架，装置支架上卡设有漏斗，所述漏斗的底部固定焊接有空心圆柱，所述空心圆柱的底部外侧套设有转动柱，所述转动柱的竖直一侧开设有通孔，通孔的内壁上开设有侧凹槽，所述通孔内设置有固定杆，固定杆的杆体上固定焊接有挡板，挡板位于侧凹槽内，所述挡板远离转动柱的一侧固定焊接有弹簧组，弹簧组远离挡板的一端与侧凹槽远离挡板的一侧内壁固定焊接，所述空心圆柱的外壁上等间距地开设有若干个位于同一水平面的卡洞，固定杆的一端延伸至卡洞内。本实用新型本实用新型做到了化学药品的输送过程中流量的调节和监测，满足了人们在生产生活中的使用需求。

热电偶化学反应釜 1035     

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本实用新型公开了一种热电偶化学反应釜，包括主体釜，所述主体釜的一侧外表面固定安装有电源接口，所述主体釜的上端外表面设有上盖，所述上盖的前端外表面固定安装有显示仪，所述上盖的一侧外表面固定安装有进料口，所述上盖的另一侧外表面固定安装有自动泄压阀，所述上盖的上端外表面中心固定安装有固定台，所述固定台的上端外表面固定安装有电动机，本实用新型所述的一种热电偶化学反应釜，设有自动泄压阀、形直桨叶式搅拌头与热电偶，能够在反应釜内部压力过大时自动泄压，防止产生危险，并能快速将原料搅拌均匀，加快反应速度，还可以实时测量反应釜内部的温度，方便使用者了解反应釜内部温度，带来更好的使用前景。

石灰烟道气法净化后卤水中硝酸根、亚硝酸根及亚硫酸根的检测方法 841     

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本发明属于化学分析技术领域，具体涉及一种石灰烟道气法净化后卤水中硝酸根、亚硝酸根及亚硫酸根的检测方法。先向卤水样中添加除氯助剂采用微量快速预处理去除氯离子干扰，再采用电导861型和紫外844型检测器协同检测，同时检测出硝酸根、亚硝酸根及亚硫酸根。本方法能够准确、快速检测出卤水中硝酸根、亚硝酸根及亚硫酸根的含量，通过该方法能够及时反映出烟道气中杂质气体NO_X和SO₂对卤水品质的影响。解决了石灰烟道气法净化后卤水中因氯离子峰拖尾而影响亚硝酸根、硝酸根和亚硫酸根离子检测和亚硫酸根因与硫酸根的峰分离度低而难以准确检测的问题，并解决了高含盐试样易结晶、堵塞检测仪器，影响检测结果的问题。

化学品槽车的移动式自动充填装置 755     

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本发明公开了一种化学品槽车的移动式自动充填装置，包括用于放置原料储罐的第一柜体，原料储罐的出口管路经过设置在第二柜体内依次连接的第一自动阀、气动泵、第二自动阀和第一侦测探头连接至过滤器的入口，过滤器的出口管路分成两路，其中第一管路上设有取样阀，第二管路经第三自动阀连接至槽车储罐的入口，槽车储罐的出口通过管路经第四自动阀、第二侦测探头和第五自动阀连接至原料储罐的入口；第三柜体内设置控制系统装置，侦测探头和自动阀均与控制系统装置电连接。该装置分别设置第一侦测探头和第二侦测探头，可精确测量填充管路中的物料流量和流速，可自动停止物料向槽车内填充；可测量气路中的物料，避免槽车储罐中的物料溢出。

碳纤维微电极在对苯二酚检测中的应用 1123     

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本发明公开了电化学三电极分析检测技术领域的一种碳纤维微电极在对苯二酚检测中的应用，旨在解决现有技术中对苯二酚检测成本高、样品预处理复杂的技术问题，一种碳纤维微电极在对苯二酚检测中的应用，包括：构建电化学三电极体系，包括以所述碳纤维微电极为工作电极，以铂丝为辅助电极，以Ag/AgCl电极为参比电极；配制不同浓度的对苯二酚溶液；将所述三电极体系分别置于所述不同浓度的对苯二酚溶液中，绘制一定电压范围下，所述三电极体系在所述不同浓度的对苯二酚溶液中的示差脉冲伏安曲线；利用标准曲线法进行定量分析。本发明进行对苯二酚的电化学检测，具有灵敏度高、检测限低、检测成本低、检测范围广、操作简单的特点。

基于离线强化学习的无人机自主飞行控制方法 898     

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本发明公开一种基于离线强化学习的无人机自主飞行控制方法，包含以下步骤：(1)人为控制无人机执行飞行任务，收集无人机在现实环境中的飞行数据，生成数据集。(2)基于数据集，根据飞行状态和动作设计奖赏函数。(3)基于离线强化学习算法，仅利用数据集训练自主飞行控制策略。(4)在现实环境中，使用自主飞行控制策略操控无人机执行飞行任务，无人机操作员实时监控，测试控制策略性能并收集飞行数据。(5)把收集的新飞行数据加入数据集。(6)迭代执行步骤(2)(3)(4)(5)，直到自主飞行控制策略能够完成飞行任务。本发明能够以很低的成本训练出泛化性好、鲁棒的自主飞行控制策略，适用于复杂多变的现实环境。

化学品废液收集系统管路二次防漏装置 680     

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本实用新型属于废液收集装置技术领域，尤其为一种化学品废液收集系统管路二次防漏装置，包括盛漏盘，所述盛漏盘内部配有传送辅助筒，所述传送辅助筒用于固定废液输送管道，所述盛漏盘末端配有泄露监测装置，所述泄露监测装置连接传输报警装置，具有废液管道防漏液功能，具有漏液报警功能，一旦管道漏液，漏液监测装置感应并通过泄露传输报警装置报警，提示实验员及时处理。实现了实验室家具和废液收集系统的一体化，使实验室废液得到更高效的收集管理，废液管道安装更加标准化进而降低成本，减少安全隐患等。自主开发的实验室废液管理软件系统，通过收集反馈漏液信息，实时了解管道状态，实现智能，安全和整洁一体化实验室。

基于深度强化学习的燃料电池系统的燃料供给方法 676     

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本发明实施例公开了一种基于深度强化学习的燃料电池系统的燃料供给方法，涉及燃料电池技术领域，能够改善燃料电池的使用效率和寿命。本发明包括：获取燃料电池系统的工况数据的样本集合，根据工况数据的样本集合得到功率需求，DDPG控制器的目标为：在燃料电池系统输出功率，满足能量控制策略需求功率的同时，保持过氧比在预设范围内，工况预测模型包括：氢气流量控制阀模型、空气压缩机模型和燃料电池系统模型；将实际的工况数据输入工况预测模型，得到速度预测序列；利用速度预测序列，得到燃料电池系统的实际功率需求，并根据实际功率需求控制燃料电池系统的氢气流量阀和空气压缩机。本发明适用于氢燃料电池系统。

化学镀镍法制备抗静电涤纶的方法 1059     

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本申请涉及一种化学镀镍法制备抗静电涤纶的方法；包括如下步骤，选取一定量的织物，进行清水洗→除油→碱减量处理→清水洗→敏化→蒸馏水洗→活化→蒸馏水洗→晾干→化学镀镍→测试，即完成制备；由此制得的涤纶具有导电效果好，抗静电效果理想的优点。

基于深度强化学习的区域智能电网分区评价方法 772     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的区域智能电网分区评价方法，步骤如下：(1)建立多微网系统分区评价指标体系；(2)设定多微网系统功率平衡限制；(3)建立评价指标权重智能体；(4)构建区内和区间划分效果的评价指标体系；(5)设计多微网分区综合评价指数；(6)设计考虑系统节点变化的多微网重新分区机制。本发明考虑了多项指标，区域智能电网分区评价指标体系比已有的区域智能电网分区指标更全面；本发明采用了深度强化学习方法，基于各节点历史数据确定各项指标权重，更易抵抗监测不良数据对于权重的影响，鲁棒性更强；本发明可根据网络节点状态变化，及时对分区评价指标体系进行更新调整，以保证分区评价指标的合理性和协调性。

化学镀镍老化液处理工艺 757     

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本发明提供一种化学镀镍老化液处理工艺，包括如下步骤：同时向所述加热还原罐中加入消泡剂和还原剂，采用蒸汽加热，待升温至70~100℃后加入片碱进行还原反应，反应温度70~100℃，pH值12~14，反应时间20~30min；反应过程中产生的氨气通过氨气吸收塔进行净化，反应结束后加入聚丙烯酰胺，经过高速离心得到镍粉和滤液，镍粉回收，滤液经调节pH值至5~6后进行喷雾干燥，得到的残渣属一般固体废弃物，委外处理，完成对所述化学镀镍老化液的处理。所述工艺滤液经测定镍浓度<5mg/L，加入酸调节滤液的PH至适宜条件下进行喷雾干燥，干燥后的残渣委外，整个工艺无废水排放。

基于联邦深度强化学习的自动驾驶群车的智能决策实现方法 666     

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本发明公开了一种基于联邦深度强化学习的自动驾驶群车的智能决策实现方法，包括：采用深度强化学习实现对自动驾驶群车的行驶环境以及周围车辆的行驶环境进行观测，在各自车辆的处理器内进行训练数据，将训练好的数据模型加密后发送给边缘计算服务器，边缘计算服务器综合训练边缘神经网络，将训练后的模型同时发送给云计算服务器，云计算服务器将综合各模型进行训练数据，将训练好的模型信息发送给边缘计算服务器和车辆终端，进行车辆终端的模型信息更新，采用联邦深度学习方法实现自动驾驶汽车的智能决策功能。本发明有助于减少大数据通信条件的影响，解决训练数据的不平衡问题，有助于实现计算负载和资源分配更加智能，也实现了自动驾驶汽车群体决策的强大环境认知能力。

基于比率型比色检测亚硝酸根离子的方法 971     

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本发明属于分析化学技术领域，涉及一种基于比率型比色检测亚硝酸根离子的方法，包括：向2 mL离心管中依次加入25μL 1 mg/mL的hollow MnFeO悬浮液、30μL 5 mM的TMB溶液、1440μL 0.2 M醋酸盐缓冲溶液，混合均匀；分别加入不同浓度的NO₂^‑，所述NO₂^‑在体系内的最终浓度分别为3.33μM、6.67μM、10μM、13.33μM、20μM、33.33μM、50μM、66.67μM、83.33μM、100μM、120μM、133.33μM；用紫外‑可见吸收分光光度计测定吸收光谱，绘制标准工作曲线；将待测的NO₂^‑样品测定吸收光谱，与标准工作曲线进行对比，即可获得样品的NO₂^‑浓度。本发明利用hollow MnFeO+TMB体系的氧化产物TMBox与亚硝酸根发生重氮化反应，实现亚硝酸根的间接检测，检测过程条件温和，检测限低至0.2μM，可实现对食品中亚硝酸根的检测。

基于墨鱼骨有机质的检测底物浓度传感器及其制备方法 1016     

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本发明是一种基于墨鱼骨有机质的检测底物浓度的高灵敏度传感器,它涉及传感器的设计与底物检测分析,特别涉及一种三维大孔基底材料及其制备过程。该基底材料是由软体动物墨鱼的硬组织(即墨鱼骨或乌贼骨)经多步骤加工和处理而成的有机膜材料,其微观结构是由孔径大小30ΜM～150ΜM的弯曲单向孔通道组成的类似于房架的结构。该基底材料不仅具有很大的比表面积,而且透光性好,具有优良的化学稳定性和韧性,制备该基底材料的原料来源广泛,都是可再生资源,不破坏生态环境,还能废物利用,制备步骤简单却独到。利用该基底材料的独特结构和优良特性,固定过渡金属纳米颗粒制备而成的这种分析传感器不仅制备方法简单,灵敏度高,具有普遍适用性和便捷性。

电化学储能机柜热仿真方法及系统 1014     

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本申请实施例涉及热仿真技术领域，公开了一种电化学储能机柜热仿真方法及系统。该方法基于电化学储能机柜的机柜参数并建立体热源模型，且将该模型与边界条件和环境参数进行耦合计算，输出仿真值，该方法不需要建立多个耦合模型，能够实现快速仿真，且该方法在获得仿真值后，与外场实际测量值进行对比验证，进一步校正电池单体模型的物性参数，从而使得仿真值更为精确。

基于强化学习的自动化机器学习方法 963     

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本发明公开了一种基于强化学习的自动化机器学习方法，包括以下步骤：使用统一的API接口，屏蔽不同的机器学习算法库之间的异构性，以Python作为编程语言，在Python语言中调用不同机器学习算法库中的算法；将自动化机器学习问题建模为强化学习问题，对候选机器学习算法进行状态空间划分，确定状态间的转移关系，并采用Q‑Learning算法完成搜索机器学习流水线的过程；对数据集进行元特征提取，搜索最相似数据集，并利用所述最相似数据集上的运行信息来加速自动化机器学习的收敛过程。本发明解决了现有的自动化机器学习系统收敛速度慢、可扩展性差以及最终预测性能达不到预期的问题。

生物化学协同增效除草剂组合物 740     

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一种生物化学协同增效除草剂组合物，涉及农业生产技术领域，本发明由有效成分和助剂、填料组成，有效成分由齐整小核菌和二氯喹啉酸组成。本发明采用齐整小核菌复配，具有高效、广谱除草作用，对旱直播水稻多种阔叶杂草、莎草以及受外来杂草入侵地的杂草治理表现出优异的防效，超过齐整小核菌和二氯喹啉酸两个单剂品种的使用。对作物安全、成本低、防效好。经测试证明，本发明除草剂组合物化学性质稳定，高效广谱，对防除对象表现出明显的增效作用。