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本发明公开了一种盾构机液压管路内部缺陷无损检测方法，属于盾构机技术领域。解决了现有技术中采用红外图像检测盾构机液压管路内部缺陷时，对尺寸小的缺陷会造成漏检和误检的问题。本发明的技术方案是：激励源给液压管路加热，调整红外热成像仪拍摄角度和位置，将采集到的数据传输到计算机上，通过对采集到的图像数据进行处理分析，即将图像进行灰度化、中值滤波、锐化处理、边缘提取和反色处理，就可以得到液压管路内部是否存在缺陷，及其缺陷的形状和位置。本发明提高了检测的准确性，避免漏检和误检情况的发生。本方法能够快速的对盾构机液压管路内部是否存在缺陷进行判断，对管路不会造成损伤，适用于盾构机液压管路的检测。
本发明公开了一种光激励红外热成像无损检测方法、系统、存储介质及终端，属于光激励红外检测技术领域，方法包括：基于L4范数建立对矩阵Y进行稀疏表示的优化目标函数，并通过交替迭代的方式求解优化目标函数，进而得到稀疏系数矩阵X；将稀疏系数矩阵X逆矩阵化，得到缺陷信息增强后的图像序列。本发明基于L4范数建立对矩阵Y进行稀疏表示的优化目标函数，由于L4范数的特殊性质，使得基于L4范数的稀疏字典学习算法更易获得与真实字典相近的字典，从而更好的恢复数据的稀疏表示，更好的提取弱缺陷信息，提高了缺陷检测准确率。
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本实用新型公开了一种用于钻具井口无损检测的探头盒，所述探头盒包括盒体、上盖、下盖和内置传感器阵列模块的浮动探头盒，所述浮动探头盒置于所述探头盒内并能够上下移动，所述探头盒和所述浮动探头盒的中心均设置有上下贯通的中心孔。本实用新型的检测装置浮动探头盒可在上下方向即径向一定范围内运动，起到了缓冲作用，避免了起钻和下钻时钻具径向较大冲击力对检测装置的损坏；本实用新型的浮动探头盒的装拆简单、便于更换，使用及维修非常方便。
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本发明涉及隧道检测领域，具体公开了一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，包括雷达天线检测盒，雷达天线检测盒上设置有调节杆，调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆，支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆，两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮；调节杆的一端铰接有水平杆，水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆，所述顶杆的一端连接有第一行走轮，顶杆的另一端连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内，所述的顶杆与套筒滑动配合。本发明的优点是在台车带动雷达天线检测盒对隧道衬砌进行检测时，遇到凸台就可以自适应通过凸台，不会卡在凸台处。
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一种多功能超导带材临界电流均匀性无损连续检测装置，其放线盘、收线盘分别安装在敞口杜瓦瓶的左上方和右上方，杜瓦瓶内盛有液氮；放线盘、收线盘和杜瓦瓶均在密封箱内；杜瓦瓶内从左至右，依次安装有导轮一、导轮二、励磁装置、磁场测量仪、导轮三；在导轮一、导轮二之间还安装有一个高度可调的顶导轮；在导轮一左侧或导轮三右侧的杜瓦瓶上方设有编码器；励磁装置、磁场测量仪、编码器、激光测距器一和激光测距器二均与监测及控制系统电连接。该装置在非接触、连续测试出超导带材临界电流均匀性的基础上，还能对测量带材的长度并对其损伤位置进行精确定位，并能测试带材在变张力和变弯曲度情况时临界电流特性的变化；且测试时对超导带材损伤小。
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本实用新型公开了一种微波表贴元器件快速无损检测装置，属于器件检测技术领域，包括与微波表贴元器件各端口对应设置的微波信号连接部件、位于微波表贴元器件上方的定位下压部件；微波信号连接部件包括金属导带和连接电路板，连接电路板的上表面具有微带线；金属导带对应在微波表贴元器件端口和微带线的上方，用于连接微波表贴元器件端口和微带线；定位下压部件包括升降设置的压头，各微波信号连接部件的金属导带设于压头的下表面。通过金属导带压接在待测件端口和连接电路板的微带线导体部分，实现良好的微波匹配，提供微波信号馈入通路，避免了昂贵耗时的金丝键合工艺，连接快速便捷且不会对元器件造成损坏，能够对器件全数检验。
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本发明属于检测机器人领域，特别是一种适用于汽轮机焊接转子相控阵超声波无损检测夹具。该发明克服了现有方案中没有定位、驱动装置的缺陷以及利用视觉和测厚方法检测焊接转子焊缝的不足的技术问题。所述系统主要吸附式移动平台、定位系统和可驱动夹具组成。本发明的优点在于依靠夹具末端的旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度，并与其紧密贴合；可通过驱动电机和传动机构实现楔块的横向移动，使楔块对焊接转子表面不同位置进行检测；在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位，从而使楔块可以准确地对准焊缝。
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本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的相控阵超声波无损检测机器人系统，该系统包括移动平台、定位杆、相控阵探头、相控阵探头夹具、控制台及超声检测设备；本套系统的优点在于替代了人工作业，延伸了作业范围，可以在狭小的空间进行检测操作；夹具配有电机驱动，能够精确调整探头的检测位置，可以在不拆卸探头的情况下改变探头的位置，能高效的完成检测作业。本套系统具有稳定、快速的优势，具有良好的应用前景。
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本实用新型公开了一种防撞护栏埋深无损检测装置，包括超声波信号激发装置、超声波信号接收装置、检测器主机和立杆，所述超声波信号激发装置包括超声波信号激发器和固定超声波信号激发器的第一固定装置，所述超声波信号接收装置包括超声波信号接收器和固定超声波信号接收器的第二固定装置，所述超声波信号接收器的信号输出端与所述检测器主机的信号输入端连接；所述立杆上滑动连接有两个滑套，所述第一固定装置和第二固定装置分别通过连接杆与两个所述滑套连接；所述立杆上沿其长度方向设有长度刻度。本实用新型结构简单，使用方便，读数准确，信号激发稳定，测试结果精准。
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本发明属于检测机器人领域，特别是一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台；所述系统主要包括车架、定位杆及驱动系统；本发明的优点在于通过四轮驱动最大化的利用转子壁面摩擦力实现可靠驱动，并差动驱动主动转向，同时利用定位杆的限位导向保证驱动平台的前进方向。利用串联球铰使得平台适用于不同曲率的转子壁面，并依靠快装接头保证驱动平台与超声检测探头夹具之间可以实现快速方便的完成拆装。
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本发明公开了一种基于共生式磁芯环绕结构的感应热像无损检测系统，将共生式磁芯环绕线圈检测装置放置于被测试件上方，接着打开红外热像仪与激励源，通过功率发生器运行产生交变激励电流，再将交变激励电流通过激励源输入至共生式磁芯环绕线圈检测装置，其内部线圈附近的空间会产生交变磁场，使被测试件内的磁通不断变化，在被测试件的表面或内部感应出涡流，部分涡流转化为焦耳热；另外，磁通量通过被测试件时，会因磁滞损耗产生热量来对被测试件加热，这些热量又以热波的形式在被测试件中传播，当被测试件中存在缺陷时，涡流会绕过缺陷影响热量扩散使缺陷附近热场分布异常，从而被红外热像仪捕捉记录，并上传至上位机显示。
本发明属于抗浮锚杆预应力检测技术领域，公开了一种基于精轧螺纹钢抗浮锚杆固有频率的预应力无损检测方法，为了解决抗浮锚杆缺乏一种操作简单、性能可靠的预应力检测方法问题。本发明包括：(1)预先获取精轧螺纹钢抗浮锚杆的外露段钢筋在预应力作用下的一阶固有频率，从而建立精轧螺纹钢抗浮锚杆的外露段钢筋的预应力值与一阶固有频率的关系曲线；(2)通过检测系统获取现场已经施加预应力的精轧螺纹钢抗浮锚杆外露段钢筋的一阶固有频率；(3)根据步骤(1)建立的预应力值与一阶固定频率的关系曲线和步骤(2)获取到的一阶固定频率从而得到该精轧螺纹钢抗浮锚杆外露段钢筋的预应力值。
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本发明公开了一种基于MDL的铁磁材料局部应力分布无损检测装置，包括具有均匀横截面的MDL、激励线圈、检测线圈、永磁体、支撑件以及超声回波探测器，所述MDL平置于被测铁磁材料上方；所述激励线圈和所述检测线圈分别绕置于所述MDL周围，所述激励线圈和所述检测线圈之间的距离配置成避免激励线圈的激励信号和检测线圈的检测信号发生干扰；所述永磁体固定于所述MDL的上表面；所述支撑件设置于所述MDL与被测铁磁材料之间，用以支撑所述MDL及所述永磁体；所述超声回波探测器通过所述支撑件上预设的通孔与被测铁磁材料贴合，用以探测被测铁磁材料的厚度。本发明可以实现局部区域或连续区域的快速检测，同时保证高精度高灵敏度。
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本发明公开了用于钻杆无损检测的工艺，包括如下步骤：把待检测钻杆表面处理干净；对钻杆表面和近表面进行磁粉检测或是渗透检测；通过步骤B检测没有裂纹的合格的钻杆进入超声波检测，通过步骤B检测发现裂纹的进行裂纹测探；通过步骤C裂纹测探，裂纹深度未超过10%的钻杆，允许打磨，进行超声波检测，裂纹深度超过10%的钻杆报废；对于步骤C和步骤D中进行超声波检测的钻杆缺陷超标的进行射线检测，对于超声波检测无超标缺陷的钻杆检测合格；对于步骤E中射线检测合格的进行钻杆检测合格，对于射线检测不合格的钻杆报废。本方案通过上述工艺，减少了需要进行射线检测的构件数量，有效缩短了钻杆的总检测时间，检测灵敏度大大优于单纯使用射线检测，检测成本相比于100%的射线检测成本低。
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本实用新型公开了一种在线管杆无损检测装置，所述检测盒通过弹性垫片的变形贴紧管道外壁；所述两个及以上检测盒沿管道外壁环向设置，且管道外壁一侧的检测盒内设置超声波发生器，与该检测盒沿管道轴线对称设置的检测盒内设置有第一超声波接收器和第二超声波接收器；所述第一超声波接收器和第二超声波接收器沿超声波发生器发射的超声波轴线对称；所述励磁器、隔磁片和磁力传感器设置于检测盒内部，且励磁器与磁力传感器通过隔磁片隔离。本实用新型通过设置超声波发生器、第一超声波接收器和第二超声波接收器，实现了对探伤装置安装位置的精确定位，从而实现了对精密管道的损伤进行准确的定位。
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本发明公开了一种无损检测香烟包装箱内缺烟的方法及装置，本发明采用电磁感应传感器作为检测单元，利用电磁感应原理来进行检测，当烟箱中缺烟的时候，缺烟位置会有很大空隙，此处电磁感应传感器输出信号0，其他不缺烟没有空隙的位置对应的传感器输出1，此处电磁感应磁场会与其他不缺烟位置明显不同，由此判断烟箱中缺烟，并综合利用多个电磁感应传感器的检测值，对烟箱缺烟情况进行准确、快速的检测。与传统采用射线原理进行检测的装置相比，结构大大简化，可实现在线检测，并且成本得到有效控制，不存在任何辐射危险，安全可靠；与采用电容传感器进行检测的装置相比，因不涉及到基准值(图像对比)的对比，检测效率更高更准确。
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本实用新型公开了一种新能源汽车无损检测维修工具，属于新能源汽车检修领域，解决了现有汽车零部件探伤检测过程中，汽车零部件的内部组织结构一旦有一条或多条裂纹损伤因灰尘影响而未被检测出来，则在车辆后续行驶过程中，车上的人存在很大的安全隐患的问题；本方案通过将外壳组安放在汽车零部件表面，接着按压滑壳，即可使清扫构件被触发，对汽车零部件的表面进行灰尘清扫，清扫后的灰尘进入储尘盒内，以此避免灰尘对汽车零部件的探伤检测结果造成影响，清扫构件的触发动作，也就是对汽车零部件的表面进行灰尘清扫的触发动作，只是按压滑壳即可，操作简单便捷。
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本实用新型涉及一种车载式无损检测管理平台系统，包括现场检测模块、车载模块以及后端办公模块，所述现场检测模块包括射线检测仪、超声波探伤仪、头盔录像装置、摄像头、放射源监测装置、wifi转换器、无线路由器和第一无线网桥，所述车载模块包括第二无线网桥、服务器、无线网卡、PC电脑、摄像头和放射源监测装置，所述后端办公模块包括无线网关和若干PC电脑，实现放射源的有效监管，确保放射源的安全性；实现常规检测数字化及网络化，提高检测效率和经济效益。
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本发明公开了一种基于动生涡电流的金属管件电磁无损检测装置，包括运送待检测金属管件的运送装置、待检测金属管件从中穿过的直流磁化线圈、磁敏传感器、信号调理电路、采集卡和计算机，磁敏传感器、信号调理电路、采集卡和计算机依次连接，所述磁敏传感器围绕待检测金属管件周向于动生涡电流集中的靠近区或/和离开区布置。待检测金属管件由运送装置运送穿过直流磁化线圈，磁敏传感器拾取管件表面的电磁场变化信号，将电磁场变化信号转化为电信号，电信号经信号调理电路放大、滤波后，由采集卡进行A/D转换，提供给计算机分析处理，得到管件的缺陷信息。本发明能够对金属管件内/外部缺陷进行准确高速的检测，且装置结构简单，制造成本低。
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本实用新型公开了隧道衬砌无损检测设备用雷达天线夹持机构，解决现有技术雷达天线在使用过程中持续贴合于隧道衬砌壁移动时易磨损、以及辅助机构在动作时会对雷达天线产生冲击从而造成雷达天线的损坏的问题。本实用新型包括安装于隧道衬砌无损检测设备上的安装座，以及雷达天线安装盒；雷达天线安装盒包括雷达天线安装盒主体、紧固板、防护板、腰形孔、紧固板腰形孔和螺纹孔，每个螺纹孔内均连接有一根紧固螺杆，两个紧固螺杆的顶端均与紧固板的底面活动连接。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效避免雷达天线因持续贴合于隧道衬砌壁移动时产生磨损、以及有效降低辅助机构在动作时对雷达天线产生的冲击，避免损坏雷达天线。
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本实用新型公开了一种基于X射线成像的压力容器无损检测系统，包括X光机控制器、X光机头、高压发生器、压力容器、图像增强器、CCD摄像机、A/D转换器、图像采集卡、计算机、伺服电机控制单元，所述X光机头、高压发生器、计算机均与X光机控制器连接，所述高压发生器与X光机头连接，所述压力容器置于X光机头与图像增强器之间，所述图像增强器与CCD摄像机连接，所述CCD摄像机与A/D转换器连接，所述A/D转换器与图像采集卡连接，所述图像采集卡与计算机连接，所述计算机、压力容器均与伺服电机控制单元连接。本实用新型能减轻检测工作人员的劳动强度，提高生产效率和检测可靠性。此外，操作简便，检测参数修改容易，便于实现集中管理。
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一种用于锚杆无损检测的电控式应力波发生器,涉及应力检测技术领域中采用应力波检测锚杆锚固质量时用来激发应力波的激振装置。由一个筒状壳体、安装在筒状壳体中的电磁铁、设置在电磁铁中的导筒、设置在导筒中的金属撞针、限位在金属撞针下部的回位弹簧和限位在金属撞针中部的动力弹簧、设置在筒状壳体中的位于电磁铁上方的与金属撞针相对的金属头以及设置在筒状壳体下部侧壁上的径向锁紧螺钉所构成。优点是激振力易于控制,一致性好,形成的应力波能完整可靠地传递到锚杆,形成的应力波波形的均匀性好,能大大提高检测结果的正确性。
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本发明公开了用于钢轨无损探伤的脉冲涡流热成像高速检测装置，其特征在于包括：安装在列车车厢下的磁铁架，安装在磁铁架上的若干个永久磁铁，安装在磁铁架末端的红外热像仪，以及数据采集/存储器和计算机，相邻永久磁铁的磁极方向相反，安装在磁铁架上的永久磁铁与磁铁架、钢轨形成多个闭合的磁化回路，红外热像仪的信号输出端与数据采集/存储器信号输入端连接，数据采集/存储器信号输出端与计算机的信号输入端连接。本发明根据钢轨切割垂直于运动方向的磁感线，在钢轨表面形成的温度分布信息，可实现对钢轨裂纹缺陷的检测。本发明能够大大提高钢轨的检测效率，且制造成本低，对钢轨的检测具有极其重大的意义。
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本实用新型公开了一种基于地磁场的石油管柱在线无损检测装置，该检测装置设置在待检测的金属管道内部或管道外部进行检测；当检测装置位于管道内部进行检测时，所述检测装置包括金属圆筒，金属圆筒表面环绕设置多个突出部，所有突出部在金属圆筒表面等间距呈发散形分布，突出部上缠绕铜丝形成铜丝线圈；当检测装置位于管道外部进行检测时，所述检测装置包括金属圆筒，金属圆筒内壁面环绕设置多个突出部，所有突出部在金属圆筒内壁面等间距分布，突出部上缠绕铜丝形成铜丝线圈；所有突出部的前端面设置扶正机构。本实用新型不仅大大降低了在测量中失误的风险，因为是不外加激励电源的设备，又降低了在野外操作时的安全隐患。
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本实用新型涉及的是用于超声波无损检测仪器的机械扫查器,具有能定位于工件表面的基座和与之联接的扫查臂结构。基座上设置有一与角位移检测装置连接的可旋转支承结构,在其旋转轴方向上的基座底部设置有与工件定位用的定位结构。可旋转支承结构上经与其旋转轴相垂直的另一转轴铰连有一支撑架结构。该支承架结构在与由可旋转支承结构和转轴的两旋转轴所成平面相垂直的方向上经导向结构设置有一在该方向上延伸和可沿该方向往复运动并在末端设有探头联接结构且与位移检测装置相配合的直线型延伸臂结构。
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本实用新型提出了一种用于锚索应力无损检测的定点分级激振装置，包括至少一端开口的套筒、位于套筒内部的激振锤和弹性单元、以及与激振锤固接的连接杆，激振锤通过弹性单元与套筒弹性连接；通过操作连接杆，激振锤在套筒内部轴向运动并压缩弹性单元使之蓄能；松开连接杆，在弹性单元的弹性势能作用下，激振锤能够通过套筒的开口作用在锚具上。本实用新型的激振锤在连接杆的连接下与弹性单元组成内部激振结构，通过操作连接杆以压缩弹性单元使之蓄能，能够使每次激振锤激振力的大小和位置保持一致，消除每次试验由于激振力不同而带来的误差，提高以弹性波为媒介对锚索预应力进行无损测量方法的精确性。
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本发明公开了一种既有铁路隧道衬砌质量无损检测装置，包括依次相连的检测机构、自复位浮动机构、直线伸缩机构和俯仰机构，所述的检测机构包括中空的仿形臂、弧形伸缩臂和雷达天线单元，仿形臂为与隧道衬砌相适配的弧形，仿形臂中设置有与之相适配的弧形伸缩臂，弧形伸缩臂的一端位于仿形臂内而另一端设置有雷达天线单元；所述的自复位浮动机构包括上浮动板、中间浮动板和下浮动板，中间浮动板分别与上浮动板和下浮动板铰接，上浮动板和下浮动板通过弹簧相连，弹簧穿过中间浮动板。本发明的有益效果是：响应速度快、冲击小，能够快速地检测，提高了工作效率；有效地减小了漏检部位，检测数据可靠，提高了检测质量。
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本实用新型公开了一种放射性废物箱γ放射性核素无损检测装置，包括透射源装置、废物箱承载装置和辐射探测装置；废物箱承载装置用于放置废物箱；透射源装置用于安装有用于实现透射扫描的透射源，所述透射源装置能够实现透射源的水平和竖直移动；所述辐射探测装置用于安装有用于实现γ射线扫描的HPGe探测器，所述辐射探测装置能够实现HPGe探测器与透射源同步进行水平和竖直移动，所述HPGe探测器与透射源置于同一轴线上。本实用新型不仅能够实现对废物箱内放射性废物箱分段γ扫描检测，且具有检测准确度高，体积较小的优点。
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本发明公开了一种混凝土强度的无损检测方法，还公开了一种混凝土强度的无损检测装置，装置包括加速传感器、波速传感器、压力采集器和存储装置。
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本发明公开了一种预应力混凝土梁无损检测方法，包括以下步骤：S1:对所探测目标体特性与所处环境进行了解和分析；S2:测网布置；S3探地雷达二维采集参数设置；S4：预应力混凝土梁多功能检测仪探测；本发明的优点在于：探地雷达二维探测和预应力混凝土梁多功能检测仪探测联合分析，兼具两者的优点，提高了定位的效率。
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