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基于陶瓷共烧工艺的传感单元、含有该传感单元的电化学气体传感器及传感单元的制造方法，涉及电化学气体传感器领域。为了解决利用传统制造电化学气体传感器的方法困难的问题。基于陶瓷共烧工艺的传感单元，工作电极层、电解池层、辅助电极层和引出层由上至下依次层叠设置；第一电解池通孔和第二电解池通孔构成电解池腔，催化电极与第一过孔的导电金属电气连接，对电极与第三过孔的导电金属电气连接，第一过孔、第二过孔和第四过孔导电金属之间电气连接，第一引出端与第四过孔的导电金属电气连接，第二引出端与第三过孔的导电金属电气连接。本发明通过注入不同类型的电解液、不同催化电极材料等实现不同种类气体检测。
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本发明涉及毛刺处理技术领域，尤其涉及电化学去毛刺机床，其包括机床本体、电源、控制系统、安全检测回路、电解液循环系统、工装夹具及阶梯电极；机床本体由上下两厢构成，在机床下厢右侧主要放置有电解液槽和电解液温度、pH值以及电导率检测探头，机床左侧上下两厢为连通形式，放置有不锈钢离心泵，机床上厢左侧安装有工装夹具，气动回路控制系统，安全检测回路，机床上厢右侧顶部则安装有总电源开关、电源、检测仪及去毛刺控制系统，本发明采用固定阴极式的加工方法，设计了阵列电极的自动定位装置，保证小孔毛刺从根部进行去除，避开了沿高度方向去除毛刺容易短路的难题，具有加工效率高、使用方便、各加工小孔圆角相似度高的特点。
本发明公开了一种基于视觉信息的深度强化学习DDPG算法的机器臂抓取控制方法，旨在解决现有技术中机械臂工作场景灵活性差，场景变动后，人工示教调试慢，效率低等技术问题。该方法首先采用卷积神经网络并融合卡尔曼滤波，对待抓取的物体进行实时检测与跟踪，并提取待抓取物体的平面3D位姿信息。设计一种基于末端执行器速度平滑约束的示教机制，解决经典DDPG网络在初始化训练初由于动作随机导致的有效数据少，算法效率低的问题；并设计基于能量约束归一化非线性奖励函数，把输入到深度强化学习网络的数据解算至相同的区间，并且对变量进行非线性的函数映射，使得网络梯度下降的时候速率更快，提高训练效率和机械臂在靠近目标物体附近时产生的抖动问题；基于仿真环境对强化学习网络进行预训练，并对待抓取物体位姿进行显示表达，使得该算法在新对象和环境中具有更强的泛化能力，将快速迁移到真实世界的机械臂上面。
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一种基于纳米镍粉的金刚石晶体表面机械化学抛光方法，属于金刚石刀具制造技术领域。本发明从金刚石晶体与过渡族金属元素在摩擦高温催化作用下发生化学反应入手，结合前期积累的金刚石晶体机械刃磨抛光加工经验，采用涂覆纳米镍粉的抛光垫加工金刚石晶体平面。通过金刚石晶体平面的抛光工艺实验，详细分析了抛光垫往复运动频率和往复运动行程、机床主轴转速、抛光压力、金刚石晶体对抛光垫挤压深度、抛光时间、重复涂粉时间间隔等工艺参数对金刚石晶体平面抛光效果的影响规律，包括表面粗糙度Ra和表面粗糙度Rz，并建立优化的金刚石晶体表面抛光工艺，实现表面粗糙度Ra 0.6nm或Rz 3.6nm，为高精度金刚石刀具的机械化学抛光加工工艺技术迈出了探究性的一步。
一种基于外加声波发射信号检测金属阳极氧化行为的系统及检测方法，本发明的目的是解决现有采用阳极氧化法在阳极形成纳米结构需要扫描电子显微镜观察确定的问题。检测金属阳极氧化行为的方法：一、恒电位仪的正极与阳极氧化样品相连，恒电位仪的负极与Pt电极相连，在阳极氧化样品背面设置声学传感器；二、进行阳极氧化试验，对声学、电流信号和体系的pH进行采集；三、分别绘制时间‑电流曲线、时间‑pH曲线和时间‑峰值频率曲线；四、通过步骤三得到的测试曲线推测阳极氧化样品阳极氧化处理后的微观形貌。本发明从声学特征和电化学行为等数据直接判断阳极氧化制备得到的微纳米结构，可省去利用高倍数电子显微镜观察确认其形貌特征的步骤。
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一种开放式快响应电化学气体传感器，涉及一种传感器。目的是解决现有电化学气体传感器响应时间长、选择性差和易受到其他气体干扰的问题。传感器由陶瓷基片、电极、电解液和多孔载体层构成；电极设置于多孔载体层上表面，多孔载体层内部固载有电解液；制备方法：多孔浆料印刷在陶瓷基片表面，高温烧结多孔载体层，印刷电极，电极烧结，电极引出端焊接引线，滴加电解液。本发明通过对共烧结构的电化学气体传感器的结构设计，制作出具有开放式结构的传感器，可以实现对多种气体的选择性检测；响应时间短，选择性好，使用寿命长。本发明适用于制备电化学气体传感器。
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本发明涉及光电化学生物传感器领域，公开了一种用于毛油中磷脂检测的三维光敏电极的制备及检测方法。采用水热法合成三维SnO2纳米阵列，用电聚合法制备了聚硫堇修饰三维SnO2纳米阵列光敏电极，用交联法将胆碱氧化酶修饰在聚硫堇修饰光敏电极表面，构建了三维SnO2/聚硫堇/胆碱氧化酶修饰的光敏电极，该修饰光敏电极具有较好的选择性和较高的灵敏度。以获得的修饰光敏电极为工作电极，银/氯化银电极为参比电极，铂电极为对电极，构成三电极体系，可见光作为激发光源，用碘钨灯作为光源。利用光电流制备在一定浓度范围内检测毛油中磷脂的三维光敏电极，将三维光敏电极用于毛油中磷脂的检测。
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煤炭电化学催化氧化脱硫的方法,目前煤炭化学脱硫的方法虽然都能脱除煤中几乎全部的无机硫及部分有机硫,但大都需要强酸、强碱和强氧化剂并在高温高压条件下操作,工艺条件苛刻、成本昂贵,而且有些化学法对煤的结构与性质破坏严重。本发明公开一种一种煤炭电化学催化氧化脱硫的方法,包括如下步骤:(A)采用NaI为支持电解质,其浓度为1.5mol/L,称取一定量电解质加入到电解槽中的阳极室中,同时在阴极室中加入相同体积、相同组成的支持电解质,连接好集气系统;(B)将粒度为-200目以下的煤样加入到电解槽阳极室中,煤浆的浓度控制在0.05g/ml;(C)连上水浴槽的循环水,通电电解;(D)通电4小时后过滤电解液,对煤样进行洗涤、烘干、称重,进行硫、热值灰份和红外光谱分析。该技术用于煤炭脱硫。
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化学实验废液回收处理装置，它涉及化学实验设备技术领域，储液检测箱的上端安装有主控制阀，储液检测箱的下侧安装有检测棒，储液检测箱的出液口与分配阀机构连接，分配阀机构通过管道与数个分装箱连接，数个分装箱分别与处理箱体连接，且连接处安装有阀门，蓄电池与控制器连接，控制器分别与继电器线圈的一端、继电器常闭触点的一端连接，继电器线圈的另一端与继电器常开触点的一端连接，继电器常开触点的另一端与主控制阀连接，继电器常闭触点的另一端与分配阀机构连接；它能方便废液的回收，且能将废液分类，使用方便，且节省废液的处理时间，使用方便，操作简便。
一种基于花状氧化锌@二茂铁功能化三维石墨烯的电化学传感电极。本发明属于电化学传感器技术领域，具体涉及一种基于花状氧化锌@二茂铁功能化三维石墨烯的电化学传感电极。本发明目的是为了解决目前用来检测肾上腺素的无酶传感器制备复杂、响应速度慢、灵敏度差的问题。产品：由GCE电极和GCE电极外包裹的一种基于花状氧化锌@二茂铁功能化三维石墨烯复合物构成；以此电化学传感电极为基础构建的电化学传感器对肾上腺素具有优异的检测性能。
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一种基于硒功能化蜂窝状多孔碳纳米片电化学传感电极。本发明属于电化学传感器技术领域，具体涉及一种基于硒功能化蜂窝状多孔碳纳米片的电化学传感电极。本发明目的是为了解决目前用来检测鸟嘌呤核苷的无酶传感器制备复杂、响应速度慢、灵敏度差的问题。产品：由GCE电极和GCE电极外包裹的一种基于硒化功能蜂窝状多孔碳纳米片复合物构成；以此电化学传感电极为基础构建的电化学传感器对鸟嘌呤核苷具有优异的检测性能。
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在基于电化学的金属微构件操作过程中，如何快速检测出拾取时管嘴何时与操作对象接触及释放时操作对象何时与操作基底接触，是微操作的重中之重，也是确保操作工具和操作对象及基底不受损坏的保障。本发明实时监控基于电化学的金属微构件操作过程中的离子电流，通过检测操作回路中有无电流即可判断拾取时操作工具是否与操作对象形成有效“软接触”，以及释放时操作对象是否与操作基底有效接触，并且研究所沉积的微尺度金属电沉积质量与过程监测离子电流之间的对应关系，用于微尺度金属电沉积得质量监控。本发明提供了一种方便有效的方法实现了对基于电化学的金属微构件操作的过程监控。
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4032铝合金光谱与化学标准样品及其制备方法。它涉及一种铝合金光谱与化学标准样品及其制备方法。解决了现在没有适用于4032高硅铝合金材料的铝合金光谱与化学标准样品，而提供了一种适用于4032高硅铝合金材料的铝合金光谱与化学标准样品及其制备方法。本发明通过成分设计、称量、熔炼、铸造、均匀性初检、加工成型、光谱标准样品均匀性检查、化学标准样品均匀性检查、定值并按GB8170修约得到最后的成分组成数据验证结果。本发明的制备方法用于制备适用于4032高硅铝合金材料的铝合金光谱与化学标准样品，本发明方法得到的多元素铝合金光谱与化学标准样品用于4032铝合金质量控制检测仪器的校正。
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本发明以研究微构件可靠无损操作的新方法为目标，对基于电化学理论的微构件拾取及释放的理论、方法和微电极制造等关键技术展开研究：首先分析利用管状微电极通过电化学沉积可靠拾取和通过电解无损准确释放微构件时需克服的微观作用力，建立拾取及释放时的受力模型；基于上述理论模型，对微构件的操作过程进行有限元分析，找出在无损条件下的最佳操作角度、操作点和最有利操作的微电极形状并进行微电极的制备；找出无析出时最快速度沉积的条件，获取沉积拾取及电解释放时电流与各参数之间的关系，得出高效无损操作的最佳拾取及释放时间。最后搭建电化学微操作平台，对以微Cu、Ag线为代表的微构件进行实验操作，修正和验证所提出的理论和方法。
本发明公开一种基于MXene多孔结构的电化学传感器及其制备方法与应用，属于电化学传感技术领域。用表面活性剂对MXene进行包覆，制备MXene基复合物，将此复合物溶于有机溶剂中制备一定浓度的含MXene有机溶液，将制备的MXene基有机溶液在高湿度条件下浇筑在ITO导电玻璃上，有机溶剂和水挥发完全后，ITO导电玻璃上形成MXene基多孔膜，即基于MXene多孔结构的电化学传感器，其可用于检测多巴胺。本发明提供一种低成本、简便、绿色环保、易携带、易操作、灵敏、可用于多巴胺检测的电化学传感器。
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获取变压器内不同位置油中化学标志物含量的模拟装置，属于电力设备绝缘状态检测技术领域，本发明为解决现有变压器内油样受油流和温差影响，不同位置处化学标志物含量差异较大，导致对绝缘纸绝缘状态评估不准的问题。它包括：油箱顶部开有取油口，取油探针通过取油口取样检测化学标志物含量；变压器油加热模块包括三路温控单元，设置在油箱高位区、中位区和低位区；模拟循环模块采用螺旋搅拌子安装在油箱内侧壁上，油箱底部和顶部开有引流口，引流口之间连接有油液管道，油液管道通路上安装有可控流速泵，螺旋搅拌子和可控流速泵通过驱动电机驱动。本发明用于模拟变压器工作状态，实现对不同位置处油中化学标志物含量进行模拟检测。
一种基于双金属纳米粒子掺杂的含钒杂多酸/碳纳米管的多巴胺电化学传感电极，它属于电化学传感器技术领域，具体涉及多巴胺电化学传感电极。本发明的目的是要解决目前用来检测多巴胺的电化学传感器线性范围窄、检测限高以及响应时间慢的问题。一种基于双金属纳米粒子掺杂的含钒杂多酸/碳纳米管的多巴胺电化学传感电极由ITO电极、聚乙烯亚胺层、负载双金属纳米粒子的含钒杂多酸层和碳纳米管层制备而成；以聚乙烯亚胺层/负载双金属纳米粒子的含钒杂多酸层/聚乙烯亚胺层/碳纳米管层为一个循环单元，将循环单元进行循环n次。本发明可获得一种基于双金属纳米粒子掺杂的含钒杂多酸/碳纳米管的多巴胺电化学传感电极。
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3A11铝合金铸态光谱与化学标准样品及其制备方法，它属于金属材料技术领域。它解决了没有适用于3A11高锰高锌铝合金材料的铝合金铸态光谱与化学标准样品的问题。材料：组成Si、Fe、Cu、Mn、Mg、Cr、Ni、Zn、Ti、V、Ga和余量的Al。方法：称料；熔炼；铸造；均匀化热处理冷却后即完成。本发明可适用于高锰高锌的3A11铝合金，此标准样品是光谱与化学样品同一成分的标准样品，为现代仪器的使用和仪器之间的校正提供了依据。本发明制备的标准样品满足GB/T15000《标准样品工作导则》和YS/T409《有色金属产品分析用标准样品技术规范》的要求。本发明适用于3A11铝合金光谱与化学分析使用。
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本发明公开了一种高分子材料化学的焊接方法，它涉及材料化学技术领域，它的焊接方法为：步骤一：制作模具：根据被焊接的高分子材料制作出相应的模具；步骤二：加温、加压：将高分子材料放置在模具内，并且加温、加压，当温度与压力达到时，加入焊接助剂；步骤三：冷却：通过冷却设备进行冷却，冷却后进行抛光，采用抛光剂进行抛光，抛光后检查焊接处是否完好；步骤四：测试：进行压力、温度进行测量焊接处，达到要求时将其包装；本发明便于快速焊接，且焊接时不易脱落，能达到使用要求，表面光滑，节省时间，提高工作效率与合格率。
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一种用于传感酪氨酸的电化学工作电极，具体涉及一种基于磷钼钒杂多酸掺杂的碳纳米管/壳聚糖‑铜螯合物的用于传感酪氨酸的电化学工作电极。本发明属于电化学传感器技术领域，目的是为了解决目前用来检测酪氨酸的无酶电化学传感器线性范围窄、灵敏度底以及制备成本高的问题。本产品由ITO电极和ITO电极外包裹的PEI/[P2Mo16V2‑MWCNTs/CTS‑Cu]n修饰膜构成，其中磷钼钒杂多酸掺杂的碳纳米管层和壳聚糖‑铜螯合物层为一个循环，循环n次，其中n=1‑10。以此工作电极构建的电化学传感器对酪氨酸具有良好的传感性能，它的线性范围为4.99×10‑8 M～6.88×10‑5 M(M：mol/L)，灵敏度为0.206μM/μA。
一种基于硼/氮共掺杂的中空多孔碳球/石墨烯电化学传感电极。本发明属于电化学传感器技术领域，具体涉及一种基于硼/氮共掺杂的中空多孔碳球/石墨烯的电化学传感器的工作电极。本发明目的是为了解决目前用来检测黄嘌呤和鸟嘌呤的无酶传感器循环稳定性差、线性范围窄以及检测限高的问题。产品：由GCE电极和GCE电极外包裹的一种基于硼/氮共掺杂的中空多孔碳球/石墨烯复合材料构成；以此工作电极构建的电化学传感器可以同时或单独检测黄嘌呤和鸟嘌呤，并且呈现了优越的检测性能。黄嘌呤和鸟嘌呤的线性检测范围分别是9.15×10‑8M~1.03×10‑4M、8.22×10‑8M~1.28×10‑4M，检测限分别为5.03×10‑8M和4.62×10‑8M。
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本发明涉及一种新型的L‑色氨酸电化学传感器的构建。本发明以Dawson型多酸(P2Mo17V)为基底，采用层接层自组装的方法复合Au‑Ag纳米粒子和PDDA‑rGO，构建复合薄膜电化学传感器，并利用电化学手段检测L‑色氨酸。本发明所制备的传感器对L‑色氨酸的响应的线性范围为6.3×10‑8~1.7×10‑6 M和1.7×10‑6~4.1×10‑5 M，灵敏度分别为3.306和1.400μA/μM。检测限为4.99×10‑8 M。本发明操作简便，成本低，抗干扰能力强，能够快速有效的检测人体血清中的L‑色氨酸。
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一种杂多酸基的电化学传感器用工作电极。本发明属于电化学传感器技术领域，具体涉及一种杂多酸基的电化学传感器用工作电极。本发明目的是为了解决目前用来检测黄嘌呤和尿酸的无酶传感器制备复杂、响应速度慢、灵敏度差的问题。产品：由GCE电极和GCE电极外包裹的PEI/(PMo6W6/RGO‑CeO2@Pt)6修饰膜构成；以此工作电极构建的电化学传感器对黄嘌呤和尿酸具有良好的检测性能。
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一种无酶葡萄糖电化学传感器的制备方法，涉及一种葡萄糖传感器的制备方法。是要解决现有的葡萄糖传感器无法在中性及偏中性条件下进行无酶电化学葡萄糖检测的问题。方法：一、打磨清洗电极；二、检测电极性能；三、合成：将Co(NO3)2·6H2O溶于甲醇中，搅拌溶解，得溶液A；将二甲基咪唑溶于甲醇中，搅拌溶解，得溶液B；然后将溶液A和溶液B混合，静置；四、清洗干燥，得金属有机骨架材料ZIF?67；五、热处理；六、将黑色粉末加到溶剂中得悬浮液，将悬浮液超声，滴加到玻碳电极表面，干燥，即得无酶葡萄糖电化学传感器。该传感器可在中性及偏中性条件下进行无酶电化学葡萄糖检测，简单易行，成本低廉。本发明用于检测葡萄糖。
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一种利用氧弹量热仪确定燃料化学的系统及方法，本发明涉及利用氧弹量热仪确定燃料化学
的系统及方法。本发明为了解决现有对于未知元素成分的燃料无法确定燃料化学
基于经验公式估算燃料的化学
通常误差较大的问题。一种利用氧弹量热仪确定燃料化学
的系统包括氧气瓶、氧弹量热仪、温度传感器、第一压力传感器、第一阀门、第二阀门、过滤器、干燥器、真空泵、气体分析仪，第二压力传感器；氧气瓶的出口通过第一阀门连接氧弹量热仪的入口，氧弹量热仪的出口通过第二阀门连接过滤器的入口，过滤器的出口连接干燥器的入口，干燥器的出口连接真空泵的入口，真空泵的出口连接气体分析仪。本发明用于确定燃料化学
的领域。
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本发明提供了铁氰化钾－鲁米诺化学发光体系 定量甜叶菊糖苷的方法。配制不同浓度的 Fe(CN)3－6溶液、3－氨基苯 二甲酰环肼(Luminol)溶液和甜叶菊糖苷标准溶液；用分光光度 计在190～1100nm下对甜叶菊糖苷标准溶液进行全波长扫描； 在主动泵分别将载流Luminol和甜叶菊糖苷溶液以45r/min的 流速通过相应的管道进行三通混合，输入分析系统；副动泵将 Fe(CN)3－6溶液以35r/min的流速通过十六通注射阀注入 于载流中，与其混合； K3Fe(CN)6－Luminol为空白发光体系 (I0)，样品增强信号 (IS)，取峰值(ΔI＝IS－I0)进行定量，发光强度以计数表 示。本发明将物理学的流动注射和化学的化学发光相结合，利 用化学物质在氧化还原反应过程中有荧光或磷光，对该部分光 信号转变成电信号，再进一步信号放大，依据发光强度达到定 量分析的目的。
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本发明属于电化学传感器技术领域，具体涉及一种基于Cs/Ce‑MOF复合材料的电化学传感器用工作电极的制备。本发明目的是为了解决目前用来检测色氨酸的电化学传感器线性范围窄、检测限高，稳点性差以及响应时间慢的问题。产品：由GCE电极和GCE电极外包裹的Cs/Ce‑MOF修饰膜构成；以此工作电极构建的电化学传感器对色氨酸具有良好的检测性能。它的线性检测范围是2.5×10‑7M–3.31×10‑4M，检测限为1.4×10‑7M。
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一种基于多智能体强化学习的机械臂抗干扰运动规划方法，属于机器人运动规划与智能控制的技术领域。本发明为了解决基于强化学习的机械臂神经运动规划器抗干扰能力弱的问题而提出。本发明包括：通过对机械臂关节图的建立和关联关系分析，提出了对单一机械臂的多智能体分解方法；基于集中式学习架构的多智能体SAC强化学习算法实现了机械臂多智能体强化学习的训练。通过在运动规划过程中分别施加动作扰动、关节锁定和观测扰动，验证了所提出的离散化后的多智能体机械臂强化学习运动规划方法相比于传统单智能体具备更强的抗干扰能力。本发明用于机械臂的运动规划与智能控制领域。
本发明公开了一种用于电化学活性细菌组学研究的单室微生物燃料电池及其制备方法，属于微生物电化学的技术领域。本发明目的是针对多数微生物燃料电池不适用于组学研究的问题，提供一种简单有效的用于组学研究的单室空气阴极微生物燃料电池制作方法。所述用于电化学活性细菌组学研究的单室微生物燃料电池的基本结构由碳纸阳极、空气阴极和玻璃瓶体构成。本发明采用辊压的工艺制作空气阴极可简化操作流程并缩减制作时间，提高空气阴极的制作效率，在阴极外侧设置除菌滤膜可保证反应器的纯培养环境。采用碳纸作为阳极可保证核酸和蛋白样品的定量提取，便于后续的高通量测序和组学分析。
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2D70铝合金光谱与化学标准样品的制备方法，它涉及铝合金标准样品的研制方法。本发明要解决现有技术中2系铝合金标准样品不足的问题。本发明的制备方法如下：一、成分设计；二、熔炼铸造合金圆铸锭；三、均匀化热处理与均匀性初检及低倍检查；四、挤压成型与均匀性检查；五、定值与数据处理，即得2D70铝合光谱与化学标准样品。本发明研制的标准样品满足GB/T15000《标准样品工作导则》和YS/T409《有色金属产品分析用标准样品技术规范》的要求，本发明的方法适用于2D70铝合金光谱与化学分析用。
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