黑龙江哈尔滨有色金属化学分析技术理论与应用

基于强化学习算法与未知干扰观测器的多AUV编队分布式控制方法 887     

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一种基于强化学习算法与未知干扰观测器的多AUV编队分布式控制方法，属于机器人控制技术领域。为了解决现有的控制方法对AUV编队进行控制存在控制精度差的问题，本发明针对多AUV编队中的AUV，利用纵向和艏向的复合控制系统进行控制；纵向和艏向的复合控制系统包括：基于纵向干扰观测器确定的纵向分布式控制器、基于艏向干扰观测器确定的艏向分布式控制器，以及用于确定控制器控制增益的Actor‑Critic算法；Actor‑Critic算法由Actor当前网络、Actor目标网络、Critic当前网络和Critic目标网络四个网络构成，四个网络均使用RBF神经网络。本发明主要用于水下机器人的控制。

天然气管道阴极保护电化学反应性能测试装置 901     

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一种天然气管道阴极保护电化学反应性能测试装置，涉及天然气储运实验领域，包括特氟龙实验箱体、特氟龙支撑架、测试天然气管、控制箱、透明观察箱、上盖板，特氟龙实验箱体内部布置有特氟龙支撑架、内壁布置有电热膜、外壁上布置有控制箱及透明观察箱、顶部布置有上盖板，氟龙支撑架上布置有测试天然气管，透明观察箱内部布置有摄像头、固定卡环，固定卡环内布置有测试阴极保护棒，控制箱表面布置有触控显示屏，控制箱内部布置有变压器、数据转换器、湿度传感器、pH值传感器、温度传感器、处理器、控制器，本新型装置结构简单、便于拆装多次使用，可更为精确的记录阴极保护棒在不同条件下的腐蚀过程，可为现场实际生产提供数据支撑。

基于计算机的化学反应参数自动监测试管架 1002     

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一种基于计算机的化学反应参数自动监测试管架，包括下水平板、上水平板、支撑杆、竖直挡板、试管孔、试管座孔、立式支撑板、水平凹槽、水平移动架、竖直凹槽、竖直移动架、CCD传感器和两个步进电机，上、下水平板上开有试管座孔，立式支撑板下端通过合页与上水平板连接，立式支撑板上开有水平凹槽，水平移动架置于立式支撑板的水平凹槽内，水平移动架上开有竖直凹槽，竖直移动架置于水平移动架的竖直凹槽内，竖直移动架上装有CCD传感器，竖直移动架通过第一步进电机驱动，水平移动架通过第二步进电机驱动。本试管架结构简单，记录数据准确可靠，能够用于跟踪试管内化学反应的液面位置，携带方便。

适用于高分子材料化学焊接处的压力温度测试设备 878     

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本实用新型公开了一种适用于高分子材料化学焊接处的压力温度测试设备，它涉及焊接测试领域，它的组成包含支撑架、安装架、压紧缸、压紧板、冲击缸、冲击杆、操作机构、处理器、温度控制器、加热片，支撑架的上端焊接有安装架，安装架底部的两端均安装有压紧缸，压紧缸的活塞杆上安装有压紧板，冲击缸的活塞杆上安装有冲击杆，与冲击杆相对应的支撑架上设置有测试口，且测试口的四侧及底部均安装有加热片，操作机构安装在支撑架，操作机构与处理器的输入端连接，处理器的输出端分别与压紧缸、冲击缸、温度控制器连接，温度控制器与加热片连接。本实用新型能够有针对性的对焊点进行压力和温度的测试，提高了测试物的合格率和整体工作效率。

基于多智能体分层强化学习的弱观测条件下无人集群协同方法 703     

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本发明属于无人集群协同技术领域，具体涉及一种基于多智能体分层强化学习的弱观测条件下无人集群协同方法。本发明首先对环境进行状态定义，然后按照POMDP模型对状态空间进行定义，包括观察集合以及观察函数，再随机初始化一个由一系列概率值分布的信念状态，同时根据传统强化学习思想，设置状态转移函数、立即回报函数、折扣率、探索率等；然后采用基于MAXQ算法的分层强化学习框架，将无人集群的任务分层，达到对复杂的任务进行分而治之的目的，降低集群的参数维度，有效缓解计算机存储不足和计算繁琐的压力，提高强化学习效率和精度。本发明能够保证多个智能体参与协同任务时保持更高的效率和更好的协同效果。

电化学加速混凝土水化产物溶蚀测量装置 701     

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一种电化学加速混凝土水化产物溶蚀测量装置，本发明涉及一种电化学加速混凝土水化产物溶蚀测量装置。本发明是要解决现有技术测量混凝土水化产物溶出存在的试验过程缓慢和现有技术适应性受限制的问题，装置包括阴极圆筒形测试区、阳极圆筒形测试区、阴极端方形底座、阳极端方形底座、阴极板、阳极板、螺母、螺杆、试件固定区、接线柱和圆形排气孔。本发明结构简单，设计合理，测量范围宽，应用范围广，适应性好，耐久性好。同时，改变本装置试件槽的形状即可获得不同形状的试件，便于测量其他因素与溶蚀的耦合作用对混凝土性能的影响。本发明应用于混凝土水化产物溶蚀测量领域。

测定空气中氧气含量的化学实验装置 901     

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一种测定空气中氧气含量的化学实验装置，它涉及一种化学实验装置。本实用新型为了解决现有化学实验装置，易造成红磷烫伤，或者放入过慢，造成实验数据不准确并且红磷在燃烧时产生白烟，烟有毒，对实验人员造成身体不适。本实用新型反应容器放置在所述贮水容器内，排气孔设置在反应容器上部侧壁，密封盖扣装在反应容器上，密封垫圈设置在密封盖上端的密封槽中，密封盖的外侧壁上设有多个第二卡扣，多根支撑杆竖直穿设在密封盖上，每根支撑杆上套装有一个压簧，上盖设置在多根支撑杆上端，密封盖和上盖之间设有挂架，燃烧匙设置在挂架的下端，上盖的外侧壁上设有多个第一卡扣，每个所述第一卡扣与一个所述第二卡扣卡装。本实用新型用于化学实验。

化学实验用空气中氧气含量测定及次氯酸分解演示装置 991     

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化学实验用空气中氧气含量测定及次氯酸分解演示装置，它涉及一种化学实验用装置，以解决现有化学教学实验中，测定空气中氧气含氧量时，无法完成次氯酸分解演示项目的实验，需要两种设备来完成，操作繁琐，占用时间长，给实验工作带来了很多麻烦，成本较高，而且不利于集中进行科学知识的普及和演示的问题，它包括针头、注射器、铁丝网桶、磁铁、第一密封胶塞、第二密封胶塞、试纸层、收集容器和阀门；针栓内靠近针梗处放置试纸层，注射器的针口通过第一密封胶头密封，针栓的开口处安装有第二密封胶头，针栓的侧壁通过阀门与收集容器连通，针筒内放置有铁丝网桶，本实用新型用于空气中氧气含量的测定及次氯酸分解演示。

基于电化学原理的沥青胶浆冰点测量的方法 561     

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一种基于电化学原理的沥青胶浆冰点测量的方法，它涉及一种基于电化学原理的沥青胶浆冰点测量的方法。本发明是要解决现有针对多孔固体介质冰点难以准确测定的问题。方法：一、按照粉胶比制备沥青胶浆；二、置于试模中，连接成回路；三、置于低温冷冻箱中，持续降温的同时观察四位半的万用表中电流值随温度的变化，在电流发生突变时，记录下热电偶温度计的示数，此时的示数即为沥青胶浆的冰点。本发明用于准确测量沥青胶浆的冰点。

流动腐蚀介质中金属材料电化学测试装置和方法 714     

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本发明公开了一种新型的电化学测试装置和方法，利用调速控制器控制电动机转动速度，使得电动机驱动转轴转动，带动与转轴密封连接的转盘上露出的金属试样表面在腐蚀介质溶液中绕转轴轴心做圆周旋转运动，圆盘中心安装的棒状铂电极为辅助阳极，采用饱和甘汞电极为参比电极，采用电化学工作站测定金属试样在不同相对介质溶液流速下的腐蚀特征曲线，有效的解决金属材料在不同流动腐蚀介质中的电化学参数测试问题。

化学实验液体测温导气装置 749     

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化学实验液体测温导气装置。目前，在做化学实验时，在烧瓶内加热液体，测其温度同时导出气体时，往往将橡胶塞塞入盛液体的烧瓶口内，分别插入导气管和温度计的方法，操作不方便，使用也不安全。本实用新型的组成包括：温度计（1），所述的温度计通过玻璃套筒的瓶口密封塞安装在玻璃套筒（2）内，在所述的玻璃套筒的下部侧壁上设有进气口（3），在所述的玻璃套筒的上部侧壁上设有出气管（4），所述的玻璃套筒的外侧通过橡胶塞（5）与烧瓶口（6）固定。本产品用于化学教学中测量液体温度并导出气体的实验。

电极表面传质可控的电化学测试装置及方法 1049     

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本发明提供一种电极表面传质可控的电化学测试装置及方法，所述装置包含电化学测试系统、流速控制系统和数据采集系统。电化学测试系统中多口电解池包括出液口、进液口、喷嘴孔、进气口、出气口、工作电极固定口、对电极固定口和参比电极固定口，流速控制系统包括阀门、流量计、耐酸碱硅胶管、微型循环供液泵和导气管，数据采集系统包括电化学工作站、计算机、电极导线和数据线。利用该装置进行的测试方法实现了电极表面传质的精准调控，加快了产物在电极表面的脱附；提高了液相传质速率并充分发挥了催化剂的催化能力，相比传统装置该装置成本低、易搭建，可实现催化剂在常见电解液中的电化学性能研究并获得具有良好规律及重现性的性能曲线。

能够实现电化学测试的露点腐蚀实验装置 668     

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本发明提供的是一种能够实现电化学测试的露点腐蚀实验装置。包括数显油浴锅、蒸发瓶、冷凝管、复合电极、测试试样和尾气吸收瓶，蒸发瓶置于数显油浴锅内，蒸发瓶与冷凝管密封配合，复合电极和测试试样安装在冷凝管上端、并部分深入到冷凝管内，尾气吸收瓶通过管路与冷凝管相连；测试试样与外界电化学工作站相连。本发明实现了以往露点腐蚀模拟装置所不能实现的电化学测试，为进一步揭示露点腐蚀机理奠定了基础；通过改变烧瓶内液体的成分可模拟由不同腐蚀气体介质引起的露点腐蚀；通过改变测试试样在冷凝管内的高度可实现对试样表面结露点温度和pH值的控制。

流道式介质流动条件下材料电化学测试装置 850     

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本实用新型公开一种流道式介质流动条件下材料电化学测试装置，由水箱、水泵、管路、三通、流道式三电极电解池、流量计、控制阀及电化学工作站构成。利用水箱、水泵及管路实现电化学测试溶液的循环，并流经流道式三电极电解池。利用控制阀调节溶液流量，流量计测定溶液流量。流道式三电极电解池装有电化学测试试样、辅助阳极和参比电极。该装置通过与电化学工作站配合使用，可实现不同介质流速下材料的电化学测试，具有流速可控、可监测，电连接稳定等特点。

锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量装置 719     

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一种锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量装置，涉及锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量领域。本发明是为了解决现有采用交流阻抗法对锂离子电池的电化学阻抗谱进行测量，该测量方法需要专用的测试设备，测试周期较长，难以实现系统内的集成和在线测量的问题。处理器，用于将各频率的正弦波进行分组，将分组后的各频率的正弦波分别加载到最低频正弦信号的不同区段；通过信号发生器得到电压激励信号；开关切换电路使切换选择的锂离子电池单体接收不同区段的电流激励信号；V‑I转换电路将电压激励信号转化为电流激励信号；采样电路获得不同区段的响应电压信号；处理器还用于对响应电压信号进行快速傅氏变换，得到阻抗谱。用于测量锂离子电池组阻抗谱。

基于化学反应器网络法的燃烧室污染物排放预测方法及系统 1006     

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本发明提出一种基于化学反应器网络法的燃烧室污染物排放预测方法及系统，涉及燃气轮机燃烧室领域，用以解决现有的燃烧室污染物排放预测精度不高的问题。本发明的技术要点包括：根据燃烧室运行参数进行三维燃烧数值模拟，获得燃烧室物理空间区域内的温度、组分和燃料浓度分布；设置温度差异阈值和燃料浓度差异阈值，根据差异阈值对燃烧室物理空间区域进行离散化，以将燃烧室划分为由多个PSR或PFR反应器组成的化学反应器网络；对划分生成的化学反应器网络进行计算，获得各个反应器的组分浓度预测值和温度预测值。本发明可获得更精准的化学反应器网络且计算精度不依赖于操作人员的主观认知。本发明可应用于燃烧室污染物排放量预测计算中。

便携式化学测试装置 631     

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本发明公开了一种便携式化学测试装置，包括化学物质传感器、传感器腐蚀监测电路、处理器和显示器组成，其特征在于：所述处理器包括STC12C5410AD单片机、串行口装置、ARM模块；所述化学物质传感器连接传感器腐蚀监测电路，所述传感器腐蚀监测电路通过A/D接口连接STC12C5410AD单片机，所述STC12C5410AD单片机通过串行口连接ARM模块，所述ARM模块连接显示器。本发明具有携带方便、操作简单，适用各种环境的化学物质检测；单片机与ARM之间采用串口通信协议，保证了化学物质信号传输的准确性和稳定性。

带有阵列电极、参比电极和循环系统的电化学测试装置 847     

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带有阵列电极、参比电极和循环系统的电化学测试装置,它涉及一种电化学测试装置。本发明为了解决现有的实验室所用的电解池没有合适的空间放置阵列电极和参比电极来模拟微小零件的局部电镀,也不能在镀液循环状态下进行电化学测试,因而测量结果与实际生产情况差异较大,不能有效指导生产的问题。本发明的参比电极槽穿设在一个管口上,参比电极插装在参比电极槽内,电极插槽置于密封盖内,一组阵列电极插装在阴极试件安放口上,镀槽槽体的下端设置在阳极底槽槽体内,阳极接线柱安装在阳极底槽槽体上,阳极板位于阳极底槽槽体内,通过阳极支撑架支撑,调整槽槽盖扣装在调整槽上,其上的开口用于插装电镀检测设备。本发明适用于电化学测试过程中。

利用电化学噪声技术测量材料局部腐蚀的方法及噪声探头和制法 663     

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本发明涉及的是一种利用电化学噪声技术测量材料局部腐蚀的方法及噪声探头和制法。将噪声探头布置在距待测材料1mm的位置处，待测材料作为工作电极，待测材料和噪声探头通过导线与电化学工作站相连接；所述噪声探头包括与待测材料完全相同的芯柱和粉末涂料密封层，所述粉末涂料密封层包于芯柱外的除端部以外的其它部位。本发明的可测量材料在无极化的自然状态下局部腐蚀测试方法，是基于传统电化学噪声测试技术并结合扫描电化学显微镜测试原理，能够检测材料在自然状态下的局部腐蚀行为，不引入任何外加信号或极化，是一种能够实时在线、原位无损的反映材料局部腐蚀的电化学测试方法，能够保证测得的数据是材料在自然腐蚀状态工作下的真实结果。

基于电化学原理的混合气体分解产物测定装置 674     

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基于电化学原理的混合气体分解产物测定装置，属于检测领域。本发明的目的是为了解决如何监测气体绝缘设备的质量问题，接口转换三通安装在气体绝缘设备上，且接口转换三通的入口与气体绝缘设备连通，接口转换三通的出口连接一号三通的一个入口，一号三通的另一个入口连接单连通的一端，一号三通的出口连接减压阀的一端，减压阀的另一端连接一号开关电磁阀的一端，一号开关电磁阀的另一端连接电化学传感器的一端，电化学传感器的另一端连接二号开关电磁阀的一端，二号开关电磁阀的另一端连接加压泵的一端，加压泵的另一端连接单连通的另一端。它用于检测混合气体分解产物的浓度。

油脂类化学品水生态毒理学测试装置 671     

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本实用新型公开了油脂类化学品水生态毒理学测试装置，包括检测器主体、显示屏，所述检测器主体上设置有操作按钮，所述操作按钮旁边设置有所述显示屏，所述显示屏旁边设置有状态指示灯，所述显示屏一侧设置有语音播报器，所述显示屏另一侧设置有混合罐，所述混合罐内设置有搅拌器，所述混合罐旁边设置有密封盖，所述检测器主体一侧设置有转臂，所述转臂前方设置有托物架，所述托物架上设置有固定槽，所述固定槽上设置有检测棒，所述检测棒下面设置有检测探头。有益效果在于：可以在所述显示屏上清晰的知道化学品的毒性，同时可以语音播报检测结果，而且检测的过程中不用手持所述检测棒，避免了因为手臂晃动引起的测量误差。

基于嵌入式计算机的污水化学需氧量的在线监测仪 734     

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本发明公开了一种基于嵌入式计算机的污水化学需氧量的在线监测仪，包括微处理器，及与微处理器电连接的信号调理电路、液晶屏、输入输出接口电路、存储系统、键盘电路、网络接口电路、串行通信电路、JTAG接口电路及电源系统；所述信号调理电路的输入端电连接有检测单元；所述输入输出接口电路的输出端电连接有控制信号端。本发明的基于嵌入式计算机的污水化学需氧量的在线监测仪，仪器系统采用了嵌入式系统，选择了无二次污染、检测速度快的电化学的检测原理，实现了低功耗、小型化、在线快速检测的要求，具有很大的社会效益和经济效益。

用于微区电化学测试的双电解池装置及其使用方法 620     

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本发明提供了一种用于微区电化学测试的双电解池装置及其使用方法，装置包括充氢机构、微区电化学测试机构和集气机构，充氢机构包括充氢池、观察镜、入液口、顶板、充氢孔、辅助电极、参比电极、下密封圈、上密封圈，在下密封圈与上密封圈之间安装有试样，在充氢池内装有充氢溶液，充氢溶液与试样下表面接触；微区电化学测试机构包括电化学工作站、检测池、检测孔、微型参比电极和铂电极探针；检测池固定在顶板上，检测池的充氢孔与检测池的检测孔正对布置；试样充氢时集气机构排出试样下表面的气泡。本发明采用双电解池结构，简化实验样品制备和安装流程，实现对试样进行充氢及原位微区电化学测试，拓展扫描电化学显微镜在氢渗透研究领域的应用。

基于贝叶斯系统识别和启发式深度强化学习的多类型监测数据测点布置方法、设备及介质 726     

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本发明提出一种基于贝叶斯系统识别和启发式深度强化学习的多类型监测数据测点布置方法、设备及介质。涉及结构健康监测和随机振动领域。首先，根据工程结构设计信息并依据动力学和随机振动理论建立多类型测点布置的目标函数，随后利用基于深度强化学习及启发式思想的多类型监测数据测点布置优化算法对结构监测数据测点布置进行优化得到最终布置方案。本发明结合了深度强化学习和启发式思想，用于离散的测点优化布置问题，能够较好避免陷入局部最优问题，获得良好的优化效果，可以为多类型监测数据的测点优化布置提供有效的决策支持。此外，该优化算法亦可用于其他类似组合优化问题。

基于化学反应器网络法的燃烧室性能在线监测预测方法及系统 618     

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一种基于化学反应器网络法的燃烧室性能在线监测预测方法及系统，涉及燃气轮机燃烧室性能监测技术领域。本发明的技术要点包括：获取燃烧室实时运行参数、燃烧室或涡轮出口的污染物排放测量值；根据燃烧室实时运行参数进行三维燃烧数值模拟，获得燃烧室物理空间区域内的温度分布和燃料浓度分布；设置温度差异阈值和燃料浓度差异阈值，根据差异阈值对燃烧室物理空间区域进行离散化，以将燃烧室划分为由多个PSR或PFR反应器组成的化学反应器网络；利用划分生成的化学反应器网络获得各个反应器的组分浓度预测值；比较污染物排放测量值和预测值，判断燃烧室是否处于稳定工作状态，当处于非稳定工作状态时发出报警。本发明可实现燃烧室性能的在线评估预测。

基于联邦强化学习的异构软件缺陷预测算法研究 1050     

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本发明为一种基于联邦强化学习的异构软件缺陷预测方法；该方法首先使用主成分分析法(Principal Component Analysis，PCA)进行数据降维。中心服务器初始化全局参数发送给所有参与方，参与方将该全局参数作为本地强化学习dueling Deep Q Network(dueling DQN)模型的初始参数。所有参与方使用降维数据和上轮全局参数来更新本地dueling DQN模型，中心服务器随机选择参与方，选中的参与方将本地模型参数加入高斯噪声进行差分隐私加密。使用K‑means对选中的参与方进行聚类，通过本地聚合与全局聚合形成全局模型发送给所有参与方。当通信次数到达最大通信轮次或本地dueling DQN模型已经收敛，输出预测结果。本发明在保证数据隐私安全前提下通过结合多方数据模型，有效的提高了异构软件缺陷的预测效果。

基于混沌与强化学习的交通流预测的并行方法 721     

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本发明提出一种基于混沌与强化学习的交通流预测的并行方法。包括：1.对数据进行预处理和混沌分析，通过混沌模型生成对比混沌时间序列，进行重构，标准化及数据集划分；2.使用预处理后的数据进行强化学习训练和对比环境的构造；3.构造actor‑critic神经网络模型进行智能体策略的学习和行为价值的判断；4.并行框架下从进程产生多个训练模型与环境进行互动，通过与主进程的中央神经网络模型的离散度对比和奖励实现并行更新，最后主进程进行预测验证。本发明采用强化学习和混沌时间序列对交通流进行预测，比传统统计学预测方法具有更强的解释性和在线调整的学习能力；并行的强化学习更快速地学习和调整，产生最佳的预测结果。

基于电化学感应式振动传感器的电力杆塔状态监测装置 735     

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本实用新型提出一种基于电化学感应式振动传感器的电力杆塔状态监测装置，该电力杆塔状态监测装置包括电化学感应式振动传感器和控制装置，通过电化学感应式振动传感器对电力杆塔进行双向倾斜角度及振动情况进行监测，控制装置对数据进行处理和分析。解决了现有技术利用电阻应变传感器测量塔杆的应力变化，通过无线通信方式传递监测信息，但电阻应变式传感器对于大应变有较大的非线性，输出信号较弱，灵敏度相对较低的技术问题，本实用新型利用电化学感应式振动传感器，具有工作频带宽、灵敏度高、体积小、重量轻等优点，它结合无线电通信技术、物联网传感器技术及综合信息处理系统等技术实现对电力杆塔状态进行在线监测。

电化学方法实时监测熔盐去除稀土离子的方法 651     

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本发明提供一种电化学方法实时监测熔盐去除稀土离子的方法，将含有氯化稀土的LiCl和KCl熔盐加热至熔融态，将参比电极、工作电极和对电极三电极体系连接到电化学工作站；向LiCl和KCl熔盐中分批加入无水磷酸钠，每次加入无水磷酸钠后静置30分钟，采用参比电极、工作电极和对电极三电极体系测定方波伏安曲线，根据氯化稀土的标准工作曲线的峰高得出稀土离子浓度的变化；本发明的方法可以净化氯化物熔盐使其循环利用，稀土离子的净化率可达99％以上，同时采用方波伏安法实时监测沉淀反应进行的程度。方波伏安法实时监测离子浓度的变化是一种自动连续的过程，较其他分析方法比较具有灵敏度高、能够快速分析的特点。

化学检验用过滤装置 778     

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一种化学检验用过滤装置，属于化学使用用试剂过滤技术领域，包括过滤罐体、过滤内芯、固定拉带、螺旋导管、引流阀门、调节装置、固定底座，其特征在于：所述过滤罐体内部下顶端表面圆心处插装有过滤内芯，所述过滤内芯上顶端表面外侧边缘处固定连接有固定拉带，所述过滤罐体侧顶端表面下边缘左侧处插装有螺旋导管，所述螺旋导管侧顶端表面上方处固定连接有引流阀门，所述过滤罐体下顶端表面圆心处固定连接有调节装置，所述调节装置下顶端表面圆心处固定连接有固定底座，工作人员可以随时快速的更换过滤芯无需更换过滤器，并且工作人员可以随时快速的调节过滤器高度。