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陕西有色金属分析检测技术理论与应用

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管板焊接接头堵头冲击韧性的测试方法与装置

本发明公开了一种管板焊接接头堵头冲击韧性的测试方法与装置,该方法为:利用下端面与管板焊接接头堵头截面仿形的落锤冲击堵头,当失效发生在堵头与管子界面时,通过测量落锤下落前的高度与撞击刚完成时速度计算堵头与管子界面的动能,以消耗的动能除以环形焊缝面积即为管板焊接接头堵头的冲击韧性值。典型装置包括门型工作平台,垂直于门型平台的两根落锤导向杆,分别固定于门型平台顶面与侧面提升和释放落锤的起吊链与铰轮;固定于门型工作平台侧面的量尺以及用于测试撞击后落锤速度的速度传感器,套在导向杆上弹簧;位于门型工作平台中央与落锤下端面正对的样品固定工装及测试样品。该方法解决了管板焊接接头堵头冲击韧性的难以评价的难题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
围岩失稳声光电集成监测系统

本实用新型公开了一种围岩失稳声光电集成监测系统,包括对预先在煤矿掘进巷道或采煤工作面用巷道的巷道帮上所钻取的同一个钻孔内壁的围岩损伤情况分次进行监测的光学钻孔窥视仪、声发射装置和钻孔应力计,以及布设在钻孔外侧的所述煤矿掘进巷道或采煤工作面用巷道中对应测点上的控制接收器;所述钻孔窥视仪、声发射装置和钻孔应力计均接对三者所监测结果进行汇总并显示的控制接收器;所述采煤工作面用巷道包括采煤工作面机巷和采煤工作面风巷两个巷道。本实用新型设计合理且使用操作简便、监测结果准确,能有效解决现有单一监测手段所出现的精度不高、数据失真,某些特定环境下甚至导致监测失效等实际问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
火工品测试系统
火工品测试系统 860     
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本实用新型属于火工品测试设备领域,具体涉及一种火工品测试系统及其测试方法。测试系统包括电源管理模块和控制器,控制器与恒流激励源、开尔文测试线、数据采集模块顺序连接,开尔文测试线用于连接待测火工品的两端;数据采集模块的输出端与控制器的数据输入端相连接,控制器还分别连接显示模块和用于操作的按键;电源管理模块分别与显示模块、控制器和恒流激励源相连接。本实用新型操作简单、方便,能够提供稳定可靠的低测试电流,保证在主要器件失效或损坏的情况下的输出电流也小于火工品的发火电流,具有较高的可靠性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
严格定义下切削加工的零件轮廓误差预测方法和系统

本发明公开了一种严格定义下切削加工的零件轮廓误差预测方法和系统,属于数控加工技术领域。首先给出轮廓误差的严格定义,避免了在大曲率零件计算过程中定义失效的问题;其次采用系统辨识的方法代替复杂的坐标变换,建立进给伺服系统模型;接下来采用局部搜索的方法确定目标插补点,同时采用局部直线插补的方式拟合加工轨迹,并且根据理论插补点与实际插补点的位置关系分别求解轮廓误差,提高了计算效率,适用于复杂零件轮廓误差的预测。本发明方法同时考虑了轮廓误差的预测效率与计算准确性,适用于大曲率零件轮廓误差的预测。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
隔膜压缩机膜片无损监测系统及方法

本申请属于压缩机技术领域,特别是涉及一种隔膜压缩机膜片无损监测系统及方法。当隔膜压缩机负压压缩气体工作时,即吸气压力和排气压力均小于大气压,膜片发生破裂的情况下,膜片之间腔室的压力始终小于大气压,无法触发膜片监测方案所使用的压力报警器,现有方法失效。本申请提供了一种隔膜压缩机膜片无损监测系统,依次包括气缸、膜片组件、油缸和数据采集处理组件,所述膜片组件紧压固支于所述气缸与所述油缸之间,所述膜片监测传感组件设置于紧压固支区,所述膜片监测传感组件与所述数据采集处理组件连接。在隔膜压缩机运行期间,监测膜片的振动或声发射信号,进而实现隔膜压缩机的运行健康状态无损监测和诊断。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
数据与模型自适应匹配的滚动轴承剩余寿命预测方法

一种数据与模型自适应匹配的滚动轴承剩余寿命预测方法,先建立建立与滚动轴承累计旋转圈数有关的状态空间模型,再确定三个阈值,并基于阈值确定起始退化时间和起始预测时间;然后基于起始退化时间之后的观测值序列,由极大似然法更新模型参数,利用贝叶斯信息准则自动选择最优状态空间模型;最后根据选择的模型及其更新后的参数,计算失效时间的概率密度函数,得到剩余寿命预测结果;本发明能够由滚动轴承自身状态监测数据驱动而无需参考任何其他滚动轴承监测数据,并将监测数据实时匹配最优状态空间模型,有效表征工业实际中滚动轴承运行过程中的退化情况,提高了滚动轴承的剩余寿命预测精度。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
油气井平均出砂速率的监测方法

本发明公开了一种油气井平均出砂速率的监测方法,其包括:利用超声波探头在弯管穿孔事故高发区域内发射和接收超声波信号;根据超声波脉冲反射法的原理获取管道剩余壁厚信息并记录;固定监测时间前后记录得到的管道剩余壁厚差值代入冲蚀磨损方程;根据冲蚀磨损方程确定的冲蚀速率计算出砂质量流量。本发明利用了冲蚀磨损方程计算出砂速率,避免了监测过程中单次测量误差和累计误差的影响,仅需要测量固定时间长度内的管道壁厚数值,电路简易,处理系统简单,设备可靠性高,实施起来更加准确,能够在管道穿孔失效前及时发现,并及时更换设备。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于自来水管网系统的重金属在线监测仪

本发明公开一种用于自来水管网系统的重金属在线监测仪,包括:长方体柜体;设置在柜体内部顶端的压力泵,压力泵有5个输出端,且能够根据预设定的指令使其中的任意一个输出端处于工作状态;设置在压力泵下方的溶液箱;待测水样盒,消解试剂盒通过软管分别与消解器连接,消解器与待测水样盒,消解试剂盒之间设置有第四电磁阀门;通过软管分别与标准液盒,电解液盒,蒸馏水盒和消解器连接的反应池;设置于反应池下方,且平行排列的若干留存盒;设置在柜体顶部的电路板,电路板上设置有处理器和数据发送器,处理器分别与监测单元,压力泵,第一电磁阀门,第二电磁阀门,第三电磁阀门连接。本发明解决现有技术中的重金属在线监测仪制造成本高、失效几率大、体积臃肿的技术问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
管板焊接接头堵头冲击韧性的测试装置

本实用新型公开了一种管板焊接接头堵头冲击韧性的测试装置,包括门型工作平台,垂直于门型平台的两根落锤导向杆,分别固定于门型平台顶面与侧面提升和释放落锤的起吊链与铰轮;固定于门型工作平台侧面的量尺以及用于测试撞击后落锤速度的速度传感器,套在导向杆上弹簧;位于门型工作平台中央与落锤下端面正对的样品固定工装及测试样品。测试方法为:利用下端面与管板焊接接头堵头截面仿形的落锤冲击堵头,当失效发生在堵头与管子界面时,通过测量落锤下落前的高度与撞击刚完成时速度计算堵头与管子界面的动能,以消耗的动能除以环形焊缝面积即为管板焊接接头堵头的冲击韧性值。该装置解决了管板焊接接头堵头冲击韧性的难以评价的难题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
双路密封栓式喷注器装配测试方法

本发明提供一种双路密封栓式喷注器装配测试方法,主要解决现有栓式喷注器装配测试流程不规范,造成面关机功能失效,可靠性降低的问题。本发明双路密封栓式喷注器装配测试方法可规范快速地完成面关机喷注器的装配和测试,保证了面关机栓式喷注器运动特性、密封特性及喷注特性满足设计要求,快速实现喷注器装配测试合格和交付使用。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于传递迁移的轴承剩余寿命预测方法

公开了基于传递迁移的轴承剩余寿命预测方法,方法中,联合评估指标评估多维特征单调性和鲁棒性,以筛选几个高质量的特征。最大相关峰度去卷积函数用于计算稳态阶段和失效阶段分界点。领域综合区分指标用于从现有全寿命疲劳退化曲线中选择源领域,从历史疲劳退化曲线中选择中间领域。引入中间域的DI‑SVM算法用于同时减少源领域至中间领域和中间领域至目标领域的迁移误差,并实施剩余寿命预测。本发明不但能提升源领域疲劳退化曲线质量低时的轴承寿命预测性能,并且增强了预测模型的环境适应性和通用性,具有潜在的经济价值。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
点火与爆速同步测试装置及方法

本发明公开了一种点火与爆速同步测试装置及方法,解决了现有装置无法同步测试点火时间与爆速、易失效、存在安全隐患的问题。一种点火与爆速同步测试装置,设置样品管,与所述的样品管连接设置点火单元和微波干涉单元,在所述的点火单元和微波干涉单元间设置信号同步装置;所述的信号同步装置设置通过光耦合器传输连接的信号输入单元和信号输出单元;信号输入单元将点火单元的点火信号通过光耦合器同步到信号输出单元,信号输出单元发出点火信号给微波干涉单元进行微波信号的发送和接收。本装置适用于火炸药点火与爆速测试同步触发与采集,也适用于火炸药燃烧及爆轰实验中点火、温度、压力与高速摄影等的同步采集。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
航空发动机多变量孪生支持向量机的健康预测方法

本发明公开了一种航空发动机多变量孪生支持向量机的健康预测方法,首先选择航空发动机的转速、载荷、服役时间及振动信号为原始参数,运用核函数将原始参数转化为表转化的相对特征。随后运用支持向量描述法对相对特征进行无监督学习,构建健康程度指标,确定航空发动机的性能衰退时刻和功能失效时刻。最后,基于故障发展规律构建多变量孪生支持向量机预测模型,以健康指数及相对特征为输入向量,预测航空发动机的剩余寿命预测。该方法简单易行,适用于小样本条件下航空发动机的健康评估与剩余寿命预测。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于功率器件开通延迟时间的在线状态监测电路

本发明公开了一种基于功率器件开通延迟时间的在线状态监测电路,包括:测量电路用于根据第一电压信号和第二电压信号,测量SiC MOSFET的开通延迟时间信号,并将开通延迟时间信号发送至采样电路;采样电路用于测量开通延迟时间信号的脉宽,并在将开通延迟时间信号转换为第一子信号后,发送第一子信号至评估单元;评估单元用于在第一子信号超出预设安全阈值时,产生预警信号并发送至控制电路;栅极驱动电路用于在接收到预警信号后,利用栅极驱动电路关断SiC MOSFET。本发明可以在线评估功率器件的健康状态,避免因功率器件退化和失效造成的经济损失或人员伤害,同时不影响功率器件在变流器中正常运行,易于和驱动进行集成设计。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
矿井灾害井下被困人员状态信息快速探测系统与定位方法

本发明涉及煤矿安全技术领域,具体涉及矿井灾害井下被困人员状态信息快速探测系统与定位方法;包括已有煤矿井下布设的通讯光缆,还包括光纤分线盒、光纤分布式声波传感系统、测控与数据处理系统、显示屏和声音复原系统;本发明将高性能光纤分布式声波传感技术与小波降噪算法应用于矿井灾害井下被困人员状态信息快速探测与定位,在探测系统中,矿井下仅有光缆,而光缆是无源器件,不会因为灾害或次生灾害发生而失效,能够在不需要打生命救援钻孔的情况下,直接利用已有煤矿井下布设通讯光缆,实现米级高空间分辨率、高灵敏度和全覆盖受灾区域快速探测,可实时探测和定位受灾区域的被困人员及移动情况。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
环境屏障涂层EBC寿命预测的方法

本发明涉及一种环境屏障涂层EBC寿命预测的方法,属于涂层的监测领域。该发明通过有限氧化腐蚀测试时间内SiO2层厚度的变化获得氧化腐蚀动力学常数,利用SiO2层的临界厚度作为EBC涂层失效的判据,再结合氧化腐蚀动力学方程,实现了对EBC涂层寿命的预测。本发明方法成本较低;可适用于连续碳纤维增韧碳化硅陶瓷基复合材料(Cf/SiC),也可适用于连续碳化硅纤维增韧碳化硅陶瓷基复合材料(SiCf/SiC),同时,该方法可适用于多种EBC涂层体系;使用环境的广泛性,该方法既可适用于控制因素模拟测试,也可适用于全环境因素模拟测试;该方法对于EBC涂层材料的选择以及EBC涂层的优化设计具有指导意义;该方法简单可靠。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
具有防松功能的监测螺栓紧固状态的智能垫圈

一种具有防松功能的监测螺栓紧固状态的智能垫圈,智能垫圈包括金属上片、绝缘片、监测片、超弹性片及金属下片,其中,金属上、下片不仅承载防划伤,还起密封保护作用,绝缘片和超弹性片均由绝缘材料制成,使监测电路与金属上、下片互不导通。根据不同拧紧力矩的要求,本发明通过调整内部监测片和超弹性片的结构和材料参数,利用超弹性片良好的弹性回复能力控制监测片的金属触头在螺栓预紧力变化时与金属下片相接触或分离,实现内部监测电路的通断状态变化,从而表征螺栓的连接状态。相较于光栅式、压电传感式或电阻应变片式智能紧固件,本发明成本低廉,可靠性高,不仅具有防松功能,还可有效监测螺栓紧固状态以防止连接失效。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
原位监测低韧性材料在超低应变速率下形变的设备

本实用新型公开了一种原位监测低韧性材料在超低应变速率下形变的设备,包括底座,底座上设置有样品台、光栅尺和力学加载装置,样品台一侧设置有夹具A,相对的另一侧设置有夹具B,夹具A安装在力学加载装置上,样品台顶部设置有微观组织观测器,微观组织观测器、光栅尺和力学加载装置都连接在计算机上,计算机控制力学加载装置运动,力学加载装置为待测试样施加力,光栅尺实时测量待测试样的位移,并将信号反馈至计算机,形成伺服闭环控制系统,使待测试样在超低应变速率下运动,实现了低韧性材料在超低应变速率的形变,微观组织观测器能够全程动态监控低韧性材料试样在超低应变速率过程中发生的变形及失效行为。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
多工况动态基准化的机械设备剩余寿命预测方法

一种多工况动态基准化的机械设备剩余寿命预测方法,首先建立包括状态转移方程和观测方程的机械设备退化状态空间模型,其次对模型的未知参数和信号变换参数进行估计,基于训练样本失效时间数据,利用极大似然估计法估计状态转移方程的参数,通过线性插值估计将不同运行工况下的监测信号变换至基准工况监测信号的变换参数,并使用变换后的信号估计观测方程的参数,然后对不同工况下测试样本的监测信号进行动态基准化,利用粒子滤波算法估计测试样本的状态值,最后计算测试样本剩余使用寿命概率密度函数的解析解;本发明能够在剩余寿命预测的过程中实时动态地将多工况下的监测信号基准化,有利于提高机械设备剩余寿命预测的精度。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
油井微生物清防蜡监测注入装置

本实用新型提供一种油井微生物清防蜡监测注入装置,包括菌剂注入装置组、营养剂注入装置组以及监测装置,所述菌剂注入装置组包括菌剂罐、上料泵、上料管,所述营养剂注入装置组包括营养剂罐、营养剂混合罐、控制器、压力传感器、智能电磁阀、注水泵,所述监测装置包括示功测试仪、电流测试仪、温度传感器,所述监测装置以及控制器连接有报警装置和井区集中监控主机,所述监控主机设有显示屏,通过营养剂注入装置可自动定量加入营养剂,监测装置可以通过监测绘制示功图、监控电流变化情况,判断油井内清防蜡情况,根据温度传感器监测油井内微生物生长环境,以便及时调整,防止微生物失效,本实用新型可简单方便的实现微生物清蜡监测以及注入。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于螺杆压缩机滑动轴承轴心轨迹的润滑油剩余寿命预测方法及系统

本发明公开了一种基于螺杆压缩机滑动轴承轴心轨迹的润滑油剩余寿命预测方法及系统,所述方法包括以下步骤:步骤1,测量获得轴承轴心位置;根据所述轴承轴心位置,绘制获得轴心位置点分布图;步骤2,绘制获得轴心位置轮廓包络图;根据所述轴心位置轮廓包络图计算获得包络面积;步骤3,根据获得的包络面积、轴承在水平方向的运动范围以及轴承在竖直方向的运动范围三个指标,获得润滑油寿命敏感因子;步骤4,将待预测时刻的润滑油寿命敏感因子值与预先标定的寿命预测拐点表进行对照,获得所述待预测时刻的润滑油剩余使用寿命。本发明具有实时反映润滑油在机器中的状态、预测失效时间的优点。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
润滑油中污染物含量的快速测定方法

本发明涉及一种润滑油中污染物含量的快速测定方法,特别涉及润滑油中水、燃油等污染物含量的快速测定方法。通过扣除润滑油氧化衰变引起的背景干扰对在用润滑油中污染物含量快速测定;对于氧化失效引起润滑油介电常数、电导率增大,通过引入背景值G,背景值数据根据多台装备长期实际使用的统计数据获取,或通过实际使用温度下模拟润滑油衰变实验数据获取,在测定油品中污染物含量时,再将该背景值扣除,具体包括:测定在用润滑油电学测量值的变化量、计算污染物引起的电学测量值的变化量、计算润滑油污染物的含量。该方法适用于内燃机油、齿轮油、液压油,特别是使用温度较高的柴油机油,快速测定使用的仪器价格便宜、操作简便。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于石油测井仪器的动力驱动组合装置

本实用新型公开了一种用于石油测井仪器的动力驱动组合装置,包括沿轴向依次设置的主动单元、二级密封单元、一级密封单元和从动单元,所述的主动单元的运行环境为密封的空气介质环境,所述的从动单元的运行环境为密封的平衡油腔环境,平衡油腔通过平衡活塞与仪器外部压力环境自动平衡;主动单元将主动力依次经二级密封单元、一级密封单元传递到从动单元,再经滚珠丝杠转换为轴向力,推动负载正常工作。本实用新型的特点是将主动单元的扭矩调节器和自锁机构置于密封的空气介质环境中,可确保仪器工作时动力输出更可靠,自锁更精准,避免了同类进口、国产仪器将该部分置于平衡油腔环境中容易产生的扭矩输出失效和自锁失效等现象。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于监测金属表面裂纹萌生及扩展的方法

本发明涉及一种疲劳失效裂纹监测方法。疲劳失效是金属结构在使用过程中最基本和最主要的破坏模式,通常金属结构的疲劳裂纹是从结构表面萌生、扩展的,当裂纹扩展到一定长度时,将会引起飞机结构的破坏或带来灾难性的事故。本发明是在飞机金属结构表面易产生裂纹区域布置横向和纵向两层纳米级导电传感丝,利用电位监测原理及时准确地发现裂纹萌生及扩展,并能对裂纹扩展的每一步实现准确定位。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
雷达导引头测角曲线拟合的方法

本发明涉及一种雷达导引头测角曲线拟合方法,用于解决雷达导引头传统测角曲线拟合方法中存在双值性,导致某些特殊时刻角误差限位失效,以及生成曲线参数较多,输入工作量大的问题。该方法通过仅使用奇次幂项构建拟合多项式,消除拟合曲线本身的双值性,在拟合精度不变的前提下达到雷达导引头角误差正确限位的目的,并在一定程度上缩减参数数量。通过某雷达导引头实际使用结果表明,采用本发明的方法可以有效解决拟合曲线双值性问题,在保证精度的前提下,杜绝了角误差限位失效的现象,并且一定程度上减少了参数输入的工作量。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
商用车制动安全监测系统及方法

本发明涉及一种商用车制动安全监测系统及方法,包括四回路保护阀组件、前轴储气筒、气压传感器总成、后桥储气筒、手制动阀、制动总阀、快放阀、ABS电磁阀、前轴制动气室总成、差动阀、继动阀和后桥制动气室总成;预判系统安全风险,同时提供系统失效位置,提高行车安全及维修便利性;该系统开发电子控制器,并通过在制动器上增加热电偶、制动踏板增加角度传感器、制动总阀输出口增加气压传感器、各个气室增加气压传感器,用于监测制动系统工作过程,对异常工作情况进行预判及报警,保证行车安全,同时可根据具体报警信号,判定失效位置,提高车辆维修效率。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
降低粘结剂影响的多孔涂层结合强度测试方法

本发明公开了一种降低粘结剂影响的多孔涂层结合强度测试方法,属于涂层结合强度测试技术领域,包括:向基体的多孔涂层中的孔隙中渗入阻隔剂,对阻隔剂进行固化,去除多孔涂层表面的阻隔剂,再去除厚度不小于涂层粗糙起伏最大值的面层,使多孔涂层完全暴露;在涂层表面涂覆一层粘接剂,并在基体下表面涂覆一层粘接剂,然后进行固化,形成试样;在低于粘结剂最高使用温度以下对试样进行热处理,使阻隔剂失效;对试样进行拉伸测试,得到涂层结合强度。阻隔剂的存在阻止了粘结剂渗入多孔涂层,降低了粘结剂对于结合强度的影响。进一步对阻隔剂进行失效处理后,阻隔剂不会对涂层结合强度造成影响,相比于传统方法,准确性更高。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
针对电磁阀的数据采集测试方法

一种针对电磁阀的数据采集测试方法,经由当电磁阀工作的时候,启动ARM嵌入式控制器,其操纵电阻测试仪实时发送采集的电磁阀工作端的电阻值,如果电磁阀工作端的电阻值与其启停时的正常电阻范围差距超出了预设值,就启动同ARM嵌入式控制器相通信导通的语音报警器指出电磁阀故障。不会因为因为启动失效或者关停失效将会导致操作人员不知情而整个工业控制流程受损并且易引发严重事故的后果。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
盐渍土地区桥梁墩柱混凝土使用寿命预测方法

本发明公开了一种盐渍土地区桥梁墩柱混凝土使用寿命预测方法,基于室内快速试验,以冻融循环损伤为主体,考虑轴压荷载、盐侵蚀的影响,选取质量损失率和相对动弹型模量两个指标,建立了复合损伤度综合评估模型;通过室内快速试验积累不同影响因素下的模型系数,从而可以根据现场实际环境情况,确定侵蚀因素组合,根据积累的不同影响因素下的模型系确定符合现场实际环境的模型系数;根据所建模型的失效标准,反算出快速试验和现场实际条件下桥梁墩柱混凝土失效时的临界冻融循环次数,进一步计算得到使用寿命。本发明结合室内试验以及现场实际环境情况,针对不同的现场实际环境采用不同的模型系数,预测结果更准确。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于改进式分布式模型预测的大通信周期AUV编队方法

本发明涉及一种基于改进式分布式模型预测的大通信周期AUV编队方法,此方法既可以克服传统领航‑跟随者法计算量大、通信信道堵塞的问题,还可以很好的解决使用大通信周期水声通信设备时对系统造成的控制延迟或失效的影响。利用本发明提出的方法对邻近AUV的状态向量进行更新,系统可以有效克服通信间隔时间久引起的模型预测控制算法的失效。此外,利用本发明提出的方法除了可用在水下AUV编队中,还可以用在陆上或水面存在大面积障碍物导致的通信周期过长的编队问题中。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色网 2023-03-19
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武汉科技大学
院长 / 教授
中南大学
教授、博士生导师
中铝检测科技(郑州)有限公司/国家轻金属质量检验检测中心
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