本发明公开了一种基于雷达探测的管道机器人,包括机器人本体、升降机构、旋转扫描机构和地质雷达,升降机构安装在机器人本体的上端,旋转扫描机构安装在升降机构的升降端,旋转扫描机构的驱动端朝前,地质雷达通过调节组件安装在旋转扫描机构的驱动端,调节组件用以调节地质雷达至旋转扫描机构驱动端的间距,旋转扫描机构带动地质雷达旋转并与地质雷达协同对管道进行探测,如此可由机器人本体带动升降机构、旋转扫描机构和地质雷达在管道内移动,同时由升降机构调节旋转扫描机构和高度,由调节组件调节地质雷达相对于旋转套旋转轨迹的半径,从而使得地质雷达可在管道内呈圆形移动而对管道进行周向扫描,同时由旋转扫描机构在管道内进行环向探测。
本申请公开一种隧道超前预报可视化综合物探的数据处理方法及相关设备,方法包括:在隧道的掌子面上设置振动传感器阵列;采集掌子面前方的地质振动信号;分析振动传感器阵列上各个振动传感器单元接收到的地质振动信号的时差、振源距离、振源振动频率和振源振动强度;结合分析后的地质振动信号以及振动传感器阵列的分布坐标,构建振源三维视图;采用探地雷达,对掌子面前方的地质情况进行探测,得到地质雷达探测信号;对地质雷达探测信号进行谱能强度的计算,得到地质雷达探测谱能数据;构建谱能三维视图;结合振源三维视图和谱能三维视图,判断出掌子面前方存在的地质类型。能够改善现有地质探测方法超前预报结果存在目标识别精度较低的问题。
本发明属于盾构刀具磨损检测领域,并公开了一种盾构刀具服役期磨损的可视化评估和预测方法。包括:(a)将盾构刀具使用过程划分为多个阶段,记录各阶段的地质情况,建立各阶段结束时的三维模型,将两个相邻阶段的刀具模型对比获得刀具磨损量;(b)选取不同类型刀具和不同径距的同种刀具,获得不同地质情况下对应的刀具磨损量,形成刀具类型、刀具径距、地质情况和刀具磨损量的数据库和预测模型;(c)确定待预测的盾构刀具类型、刀具径距和待掘进地质环境,并输入到预测模型中获得刀具磨损面各点磨损量,实现刀具磨损的可视化评估和预测。通过本发明,实现刀具相应地质情况下,刀具磨损面各点磨损量的精准计算,耗时短,应用范围广。
本发明涉及土建机械钻探技术领域,具体是一种三翼钻头。根据其工作原理和物理形态命名,在土建基础工程施工中,本发明有效地解决了在土建钻探作业中,由于高密度含浆泥土层和高密度粘土性地质以及复杂的漂移性地质而产生的多种阻力;有效地解决了由于高密度粘性地质、漂移性地质使钻探主机钻探难、提杆难的问题。本钻头及主要部件包括圆柱体刀柄和呈锥面结构固定在刀柄上的三个形状相同的刀体,刀体上设置多个分布式合金球体,端部和切削面设置有多个圆形钻齿,刀体与水平面夹角为40-45度,在三个刀体外延端设有三个形状相同的高密度合金翼,钻探主机在钻探的作业中,三个合金翼率先冲击坚硬的地质层,使其瞬间改变分子结构和地质结构,产生断纹,有效地降低了钻探主机动力损耗,有效地延长了钻探主机的使用寿命,使施工工效改善显著,工作效率提高了2-3倍。
本实用新型公开了一种消防型防危安全帽,包括帽壳和帽檐,所述帽壳自外向内依次设有初级缓冲腔、二级缓冲腔和保护腔,所述初级缓冲腔内设有若干道橡胶垫,所述二级缓冲腔内设有若干道缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上下两端分别固定在二级缓冲腔的上平面与下平面,所述保护腔亦设有若干道橡胶垫,橡胶垫的之间填充有海绵垫,所述保护腔的底端设有气垫层,所述气垫层内设有若干道压缩气囊,所述压缩气囊的上端设有安全顶针,所述安全顶针的上端伸入二级缓冲腔内,本实用新型的有益效果是:该安全性能高的探矿用安全帽,通过设置缓冲装置,通过双重缓冲效果,减少对头部的伤害,增强帽体的安全性能。
本实用新型涉及煤矿勘探技术领域,尤其涉及防爆发动机用减震垫及防爆发动机组。防爆发动机用减震垫包括凹型件、凸型件和阻燃橡胶硫化层;所述凹型件通过凹面朝向所述凸型件的凸面与所述凸型件装配;所述阻燃橡胶硫化层位于所述凹型件和所述凸型件之间,且,所述阻燃橡胶硫化层填充满所述凹型件的凹面,与所述凸型件的凸面相抵触。本实用新型通过将防爆发动机用减震垫设置在防爆发动机和车架之间,该防爆发动机用减震垫中的阻燃橡胶硫化层能够起到缓冲减震的效果,减震效果好,同时具有阻燃的效果,适用于防爆场合,使用寿命长,不易损耗。
本实用新型涉及一种用于旋转或冲旋方式钻井的两牙轮钻头,属于石油天然气钻井和采矿钻井中用于钻探井眼的工具。它包括有钻头体、两个牙掌、牙轮和喷嘴,其不同之处在于在两个牙掌下部各设一根悬臂轴,两根悬臂轴轴线都位于与钻头体旋转轴线相垂直的平面内,并相互交叉,悬臂轴上安设有牙轮。本实用新型的牙轮对岩石具有冲击压入与刮削剪切的双重特性,使其在软硬交错地层、硬地层、研磨性地层的小井眼钻井中,具备较强的地层变化适应能力和较高的综合性能;相对于三牙轮钻头和单牙轮钻头,具有钻井速度快,承载能力强,钻头使用寿命长等特点。
本实用新型涉及一种钻探用深部找矿的可重复打捞式绳索取芯打捞装置。由捞矛接头、穿绳孔、系绳室组成。捞矛接头顶部的外型呈圆锥状,系绳室下端车有内螺纹,现有绳索取芯打捞器压盖顶端车有外螺纹。将钢丝绳从捞矛接头顶部的穿绳孔中穿入,与套环连接,再通过内外螺纹,将本实用新型打捞装置与现有打捞器进行连接,形成改制后的新型打捞器。使用时,将改制后的打捞器投入孔内,正常提取内管总成。当钢丝绳发生断裂时,可投放第二个改制后的打捞器,当它到达第一个打捞器上端时,能准确钩住第一个打捞器的捞矛接头,从而把内管总成提升上来。此装置拆卸方便、操作简单。处理钢丝绳断裂事故时无需提取整套钻具,可以大大缩短事故的处理时间。
本实用新型数字式遥测垂线坐标仪公开了一种自动测量垂线与仪器基座之间相对位移的装置。它由锚固块(1)、重锤(4)以及使它们相互连接的钢丝(2)、夹线装置(3)及附属部件组成,重锤(4)底部有无线探头(7)和位置校正装置(5),它们的正下方有密封盒(8),二维栅格板(9)、接收处理电路(10),可实现无接触、大量程、数字化、动态的高精度自动观测。本实用新型可广泛应用于大坝、高层建筑物的安全监测,以及矿山和地下工程通过竖井传递坐标。
本实用新型公开了一种无人值守的连续地动观测站,涉及地球物理观测领域。本实用新型包括基岩(00);设置有地下基础(10)、观测墩(20)、控制室(30)和太阳能平台(40);地下基础(10)和基岩(00)上下连接;在地下基础(10)的上面,从左至右依次设置有观测墩(20)、控制室(30)和太阳能平台(40)。本实用新型较现有的观测平台更加系统化、科学化,大大节约了成本;适用于国家基础测绘、地形测绘、工民建控制测量、变形监测、火山监测、地震监测、强地面运动监测、地壳运动监测、石油勘测、地下矿产和地下介质探测等技术领域。
本实用新型公开了一种易于拆装维护的环境氡测量仪,包括箱体,所述箱体表面固定连接右显示屏,所述箱体表面位于显示屏下方固定连接有按键,所述箱体两侧对称连接有固定块,本实用新型通过设置了支撑组件,通过滑动杆和支撑杆来使箱体保持稳定,设置了减震组件,通过弹簧和移动柱的相互配合来吸收操作仪器时产生的震动,通过支撑组件可以将箱体固定到一定的高度方便使用,支撑组件可以拆卸,用减震组件来支撑箱体,解决了在工业生产或矿业勘探的地面构造不稳的环境中,在使用环境氡测量仪测量时,容易使环境氡测量仪产生晃动,不仅造成测量结果容易出现偏差,并且容易使环境氡测量仪损坏的问题。
本实用新型公开了一种具有防震机构的环境氡测量仪,包括箱体,所述箱体一侧铰接有箱门,所述箱门和箱体对应位置设置有锁止组件,所述箱体内部固定连接有气垫,所述气垫表面固定连通有充气口,所述箱体远离箱门一侧设置有拉动组件,所述箱体底部固定连接有固定座,所述固定座下表面设置有支撑组件,所述支架底部转动连接有滚轮,本实用新型通过设置了支撑组件,通过伸缩腿和支撑腿相互配合来使箱体保持稳定,避免使用时仪器产生晃动,影响测量结果,解决了由于在工业生产或矿业勘探的地面构造不稳的环境中,在使用环境氡测量仪测量时,容易使环境氡测量仪产生晃动,不仅造成测量结果容易出现偏差,并且容易使环境氡测量仪损坏的问题。
本发明公开了一种基于平面介质栅耦合的表面等离子共振传感器,包括平面介质栅,纳米厚度金属膜和玻璃基底,所述的平面介质栅的上表面与环境介质接触,环境中被探测物质的折射率改变导致入射波矢量的改变,导致平面正弦栅的衍射谱的改变;所述的平面介质栅的下表面与纳米厚度金属膜相连,平面介质栅引入的额外波矢量,能在界面处激发表面等离子共振效应。平面介质栅由光折变材料组成,其介电常数在空间上正弦分布;所述平面介质栅光栅矢量K可以倾斜。此传感器具有制备简单,由于每层都是平面结构易于光学集成,可以向低成本,集成化,阵列化发展,且工作稳定和灵敏度高的优点,在矿井安全,空气污染等领域提供了有效的研究手段。
一种球笼联轴器温控装置,用于各种联轴器使用场合。联轴器连接在驱动轮与动力装置之间,温度传感器装在联轴器的球笼部位或连接法兰上,温度传感器、监控系统分别与电源连接,监控系统内装有接收器与监控显示系统。温度传感器将探测的联轴器的温度信号经接收器传输给监控显示系统,从而实现对联轴器温度实时监控,通过温升变化预测破坏点。本发明通过增设温度传感器及监控系统,可在联轴器运行过程中到达临界温度时,监控系统自动报警,提示工作人员采取相应措施,,从而有效避免失效破坏的发生,大幅度降低安全隐患及经济损失,可广泛运用于对稳定性、可靠性、使用寿命有苛刻要求的场合,例如大型冶金设备、汽车传动、石油矿井等领域。?
本实用新型涉及一种对含油岩心、岩屑进行荧光图像采集的岩心、岩屑荧光图像高分辨率采集仪,属地球物理及信息存贮技术领域。它是由带有高分辨率弱光数字摄像头的荧光岩心图像采集部件、水平移动机构、垂直升降机构和含油岩心旋转机构组成,摄像头安装于与水平移动机构相连的垂直升降机构上,含油岩心旋转机构位于摄像头的下方,摄像头、水平移动机构和含油岩心旋转机构均在计算机控制下工作,并将摄像头采集到的荧光图像录入计算机中,以便于进行永久性的保存和有效管理。及时采集现场岩心荧光图象,为今后的勘探开发研究、分析和应用含油岩心、岩屑资料提供了完整、清晰的数字化图象。适用于各种地下矿藏含油岩心、岩屑的荧光图像采集。
本发明属于油气勘探技术领域,具体提供一种确定碎屑岩盆地流体活动年代的方法,主要包括样品采集、岩石薄片分析、扫描电镜分析、自生伊利石分选与最大粒径确定、不同粒径自生伊利石矿物分离、样品溶解与化学分离、Rb和Sr同位素组成测试、盆地流体活动年代确定等步骤。本发明提供的方法具有应用范围广、样品容易获得、测试周期短、测试费用低等优势,可以同时确定盆地经历的多期次流体活动年代。
本实用新型涉及一种阻火防爆器的检测装置,属于煤矿瓦斯抽放和化工尾气焚烧系统技术领域,具体涉及一种水封防爆阻火器出厂检测用的阻火器测试装置,包括相连通的引爆管和火焰加速管,所述引爆管连接有电火花起爆器,所述电火花起爆器上设置有点火电极,所述引爆管还连接有配气器,所述火焰加速管上设置有至少两个火焰传感器,所述火焰传感器连接有火焰测量器,所述火焰加速管连接被检测阻火器的一端,所述被检测阻火器的另一端连接观测管,所述观测管上设置有火焰探测器,所述观测管的外端部连接有出气管。本实用新型能够有效检测阻止爆燃、爆轰火焰通过过程中阻火速度值。
本发明公开了一种混合价态锡基氧化物半导体材料的制备方法及应用,将四价锡盐和二价锡盐按照预设摩尔比例溶于水中,加入沉淀剂进行沉淀;进行离心分离和去离子水清洗;将产物置于水热反应装置中,加入矿化剂,并加水分散经水热反应得到锡基氧化物半导体材料纳米晶。所得的锡基氧化物半导体材料可以作为太阳能电池、发光二极管、光电探测器和场效应管等光电器件中的载流子传输层或者缓冲层,由于混合价态锡基氧化物组分可调,从而具有载流子迁移率、能带结构、透光率、导电性等半导体材料性能可调的优点,同时本发明制备方法工艺简单,反应条件温和,在光电器件领域对器件的灵活设计与性能优化有着明显的促进作用,有很大的工业化应用前景。
一种专用于人体外伤急救包扎用的急救包,由包扎层(1)和敷料垫(2)组成,其特征是所述敷料垫(2)固定连接于包扎层(1)的表面。本实用新型结构简单、携带、保存、操作方便,它能迅速有效地包扎受伤者的伤口,减少受伤者的出血和痛苦,维持功能体位,预防感染、预防大量空气进入体腔,延缓休克、维持生命、争取时间。它是交通、以及一切工矿企业、野外作业、旅游探险、竞技活动、医疗部门等一切可能涉及人身安全场合的必备必用之物。
本发明属于胶体与界面化学领域,特别涉及一种原位分析磷酸钙预成核簇形成的方法。该方法是利用稀土离子“电荷转移跃迁”响应“钙离子-酸根离子成键过程”,使用稀土离子作为荧光探针取代部分磷酸钙预成核簇PNCs形成中的钙离子,实现PNCs形成过程荧光信号化,计算信号增幅率并通过动力学、热力学模型拟合分析PNCs结晶行为,揭示其形成演化机理,深化对生物矿化本质的认识。而且,本发明在分析过程中可以调控各种影响因素,能够反映PNCs在不同影响因素下的形成过程,测试信息丰富。与现有原位方法相比,本发明具有成本低廉,操作简便的优点,同时准确性高、测试信息丰富。
本发明提供模拟海上双向电磁随钻测量信号下传的试验装置,涉及石油和地矿定向钻井技术领域,试验装置包括:箱体、套管、发射电极、上部钻杆、绝缘短节、下部钻杆、信号发生器和信号接收器;箱体用于放置模拟海洋;绝缘短节的一端与下部钻杆连接;套管的一端用于插设在模拟上部地层中;上部钻杆用于插设在套管内,上部钻杆的下端与绝缘短节连接;信号发生器的正负极分别与上部钻杆的上端和发射电极电性连接;信号接收器的正负极分别与上部钻杆的下端和下部钻杆电性连接;本发明还提出模拟海上双向电磁随钻测量信号下传的试验方法,能够有效地探究海洋钻井中双向电磁随钻测量信号下传的影响因素。
本发明涉及应用电磁场提高超硬材料寿命的方法。将待处理的超硬材料固定在卡具上,将固定好零件的卡具放入一个高频电磁感应线圈中,再将装有零件和卡具的高频线圈放置在一个低频励磁线圈中。工作时,被处理的超硬材料同时接收三部分的能量:磁能、电能和机械能。本发明可广泛应用于超硬材料行业、机械加工行业、釆矿业、能源勘探领域的各种超硬材料处理,使用寿命显著提高。
本发明公开了一种利用微纳米马达集群搬运惰性粒子的方法。将锐钛矿TiO2微纳米粒子分散在去离子水中配成悬浮液,滴加到玻璃基板上后静置1‑5min得到微纳米马达集群;加入双氧水作为燃料,通过控制光源开关、光源方向、光源强度、光照时间控制微纳米马达集群的运动,裹挟目标惰性粒子并实现对惰性粒子的搬运。本发明可以通过控制光照方向、光照强度、光照时间来控制马达集群对惰性粒子的精确抓取、运输和释放,有望推动微纳米马达在微区空间探测、传感,以及协作抓取、运输和组装领域的实际应用。
本发明公开了一种识别原位状态下页岩储层毫米级层理缝方法,涉及页岩气勘探技术领域。本发明包括以下步骤:S1:通过FMI设备对岩心柱扫描成像,并确定岩心柱上岩性或特殊矿物标志层位置;S2:将FMI成像测井图与岩心进行深度匹配,确定岩心和FMI成像测井图之间的对应关系;S3:匹配层理缝与成像测井图特征的对应关系,同时从成像测井图出发,研究普通测井方法与层理缝之间相关关系;S4:利用S3得到的识别层理缝模板,解释研究区井的层理缝。本发明通过FMI设备直接扫描原位状态下的岩心,并基于识别层理缝的模板,快速识别出层理缝,得到层理缝密度等参数,解决了现有的层理缝识别方法准确度低,且难以识别处于原位状态下的岩心层理缝的问题。
本发明提供了一种测定页岩甲烷吸附能力的实验装置及方法,该实验装置包括:蒸汽发生组件、高压甲烷吸附组件、增压组件、抽真空组件、进气组件以及数据采集组件;蒸汽发生组件用于调节待测样品的含水饱和度和矿化度,高压甲烷吸附组件用于盛装待测样品并进行甲烷等温吸附实验,进气组件用于将高压甲烷输入至高压甲烷吸附组件的样品仓内,使样品仓内的待测样品吸附高压甲烷,数据采集组件用于实时采集样品仓内样品重量、温度和压力,从而计算出待测样品的甲烷吸附能力;本发明的原理简单,装置的结构设计合理且计算结果准确可靠,能更加真实的模拟实际地层条件下页岩的甲烷吸附能力,对页岩气资源评价和勘探开发具有重要意义。
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