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一种支撑轮式管道机器人牵引装置，主要由驱动机构（1）、支撑机构（2）、传感器模块（3）和机架（4）组成，其中，驱动机构（1）采用单电机全驱动方式，三个驱动轮120度均匀布置，由蜗轮蜗杆、同步带和驱动轮等组成；支撑机构（2）可以实现主动和被动支撑，使机器人具有一定管径变化适应能力；传感器模块（3）由压力传感器组成，配合其他机构可以实现牵引力的调节和支撑机构的控制；机架（4）连接和固定驱动机构（1）与支撑机构（2）。本实用新型的牵引机构可以用于搭载无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理和维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。
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本实用新型提供了一种智能包装盖子，所述盖子包括通过卡扣连接的内盖与外盖；所述外盖上设置有电感，所述外盖内侧设置有与所述电感电连接的导电柱，所述导电柱底面为弧形面；所述内盖为镂空的三爪型，所述内盖中心设置一弧形电容片，所述内盖上设置有与所述弧形电容片连接的导电线；所述外盖的导电柱底面与所述内盖的弧形电容片组成电容，所述外盖的电感通过所述内盖的导电线与所述电容连接，形成LC电路；在所述电容中流入液体后，所述LC电路接收外部射频信号，并返回反馈信号，以检测所述液体是否变质。本实用新型可以无损的方式得知包装液体是否变质，不用破坏食品包装，使用便捷，可实现快速对腐败变质食品进行检测。
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涡流脉冲激励装置，包括激励线圈、激励线圈支座和电气控制装置，激励线圈包括采用导电材料制成的前支撑杆和后支撑杆，前支撑杆和后支撑杆沿左右方向并列设置，前支撑杆和后支撑杆的右侧设有导电材料制成的环形的电磁激励环，电磁激励环的环形的左端设有开口，前支撑杆的右端与电磁激励环开口处的前端侧壁相连为一体，后支撑杆的右端与电磁激励环开口处的后端侧壁相连为一体，电磁激励环、前支撑杆和后支撑杆的外表面包覆有电绝缘层。其目的在于提供一种可连续、快速检测结构较复杂的工件表面或内部缺陷，无损检测精度高，操作方便、灵活，工作效率高，使用寿命长，故障率低的涡流脉冲激励装置。
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本实用新型涉及一种潜水式超声探头对位结构，该潜水式超声探头对位结构，包括：A轴单元、B轴单元、反射式探头和信号源套筒。A轴单元的法兰以孔轴方式紧固套接在B轴单元的下护座上，反射式探头和信号源套筒以螺纹旋紧方式固定连接并被夹持于B轴单元中。本实用新型提供的潜水式超声探头对位结构，便于对潜水式超声探头进行精确对位调节，可明显提升检测效果，实现对水下大器件的无损检测。
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本发明涉及农产品无损检测技术领域，其目的在于提供一种可多人协作的农产品信息标注方法、系统、电子设备及介质。其中的方法包括：获取当前标记任务对应的待处理信息，并按最短时间规划路径将所述待处理信息分发至多个标记员终端；判断是否接收到由任一标记员终端发送的标记后信息，若是，则将所述标记后信息发送至与当前标记员终端绑定的检察员终端，再判断是否接收到由任一检察员终端发送的检查结果，若是，则根据当前检查结果输出标记结果信息，并得到所有标记员终端的推送概率；在接收到新的待处理信息后，将所述新的待处理信息分发至所述推送概率最大的标记员终端。本发明可实现农产品的多人协作，标注效率高。
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本发明提供了一种非接触聚集型探头，属于超声波振动检测领域。所述非接触聚集型探头包括基体和压电陶瓷，所述基体为正面凹、背面凸的弧形结构，有弹性；所述压电陶瓷粘贴在弧形基体的背面，其极化方向沿基体的厚度方向，即基体的法向。利用本发明，发射点介质不会受到损坏，因此属于无损检测。由于非接触聚焦型探头是非接触发射源，在移动位置时，发射头没有提放过程，其生产效率较高；并且非接触聚焦型探头在模型上的焦点可通过聚焦小到0.2mm，符合野外震源按比例缩小的要求，使模拟效果更加逼真。
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一种钢轨焊缝自动扫查机，属于超声无损检测技术领域，解决了人工扫查不规范，检测数据不准确的问题。包括机壳、行走装置、探头加载臂和超声探头。所述的机壳是跨座式机壳，在机壳内的一侧，装有一台减速无刷电机，减速无刷电机的输出轴与主传动轮连接，主传动轮通过齿形带与从动轮连接。所述的探头加载臂是探头可调式加载臂，两个探头可调式加载臂分别安装在机壳的两端；在机壳的另一侧装有可充电电池。探头加载臂包括加载臂安装板、竖直滑轨安装板、竖直滑轨组件和探头托架；竖直滑轨组件由转轴连接块、竖直滑轨和拉簧安装块安装在一起。具有结构紧凑、调整方便、运行平稳和扫查精度高的特点，能准确高效的对钢轨的焊缝质量进行探伤扫查作业。
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本发明公开了一种具有快速散热能力的伺服电机及其控制方法，包括电机本体以及主轴，电机本体外部设置有安装框架，安装框架上设置有散热装置、刹车装置、稳定装置和转速检测装置，散热装置包括导热圈和降温管，导热圈套接在主轴上，导热圈外表面设置有散热扇叶，降温管延伸出散热罩且连接有高速进气管，降温管的出口端正对着散热扇叶，且降温管的出风方向与散热扇叶的转动方向一致，采用风冷的方式来对主轴进行降温，通过非接触式的降温方式，避免对主轴造成损伤，实现无损降温，保证了伺服电机使用性能和使用寿命，散热装置内部各组件相互协调，结合转速检测装置，消除对主轴转动的影响，增强伺服电机的运行可靠性。
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本发明实施例提供一种浏览器中视频播放处理方法及装置，涉及视频技术领域，该方法包括：应用浏览器打开目标网页后，获取处于待播放状态的视频标签；为视频标签自动创建一个视频视图，根据是否检测到播放视频标签对应的视频文件的点击操作，确定视频视图在目标网页中的挂载位置；按照所述挂载位置，将所述视频视图挂载到所述目标网页中。本发明实施例通过获取处于待播放状态的视频标签，并根据是否检测到播放所述视频标签对应的视频文件的点击操作，确定所述视频视图在所述目标网页中的挂载位置，以按照挂载位置将所述视频视图挂载到所述目标网页中，基于视频视图挂载技术实现网页内/全屏的无损切换，增强了视频播放的流畅性，节省了流量。
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一种空心轴超声探伤装置，包括超声波探头、超声波收发单元、控制器和探头移动单元。超声波探头由一个或多个沿轴向顺序排列的超声波晶片组构成，超声波晶片组由多个呈柱状或拟柱状分布的超声波振源晶片组成；超声波收发单元按照控制器设定的时间顺序、频率和脉冲宽度激发超声波震源晶片产生超声波，同时，超声波收发单元按照控制器设定的时间顺序从超声波振源晶片接收超声回波信号，实现绕圆周电子旋转扫查，超声波探头在空心轴内部探伤时不需要机械旋转扫查。该装置可以应用于高速铁路空心轴等具有通孔型结构的零件的缺陷无损检测，检测效率高，且机械结构简单，使用方便。
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本发明属于无损检测领域的超声检测技术,它主要由超声探头、超声探伤仪、电脑化超声信号处理器和工控计算机组成,其特点是利用单片计算机及相关的模数变换器、脉冲分组和分群电路等对超声探伤仪输出的脉冲进行分组和鉴别,要求符合每组脉冲个数达到必要值、具有幅度上升过程,及组数达到必要值三个特征的全部或其中部分时,才是缺陷。本发明的抗干扰性能较强;它压缩了数据量,便于形成高质量的多通道计算机探伤系统。
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本发明属于核燃料技术领域，具体涉及一种用于燃料棒内包壳与端塞焊接的焊接结构。括内包壳焊接台、母管和外包壳焊接台阶，三者形成中空通管结构；内包壳焊接台阶的台阶为沿着内径方向的环形凸起，用于与环形燃料棒内包壳进行焊接；外包壳焊接台阶的台阶为沿着外径方向的环形凸起，用于与环形燃料棒外包壳进行焊接。通过内包壳与端塞焊接结构台阶将焊点设置于环形燃料中心孔内部，不易形成影响内流冷却剂流道的凸起，进而焊接完成后无需机械加工，降低损坏燃料棒概率。该结构时内包壳与端塞焊接方式适用于焊缝无损检测标准，能够通过射线检测保证焊接质量，提高环形燃料棒安全性。适用于内径5‑15mm包壳与端塞。
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本发明属于核燃料技术领域，具体涉及一种用于环形燃料棒内包壳与端塞焊接的焊接结构。包括内包壳焊接台、母管和外包壳焊接台阶，三者形成中空通管结构；内包壳焊接台阶的台阶为沿着内径方向的环形凸起，用于与环形燃料棒内包壳进行焊接；外包壳焊接台阶的台阶为沿着外径方向的环形凸起，用于与环形燃料棒外包壳进行焊接。通过内包壳与端塞焊接结构台阶将焊点设置于环形燃料中心孔内部，不易形成影响内流冷却剂流道的凸起，进而焊接完成后无需机械加工，降低损坏燃料棒概率。该结构时内包壳与端塞焊接方式适用于焊缝无损检测标准，能够通过射线检测保证焊接质量，提高环形燃料棒安全性。
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一种瞬态触发信号的多元统计视觉模型，属于检测和故障诊断技术领域。模型的输入包括特征输入组件F和可视化区域定义组件模型的输出包括一显示组件N。模型输入输出组件间的数学关系可用式表示。优点在于，可用于大样本瞬态信号的处理、特征提取和实现此类信号的可视化分析，用于基于声发射的无损检测，故障诊断等。
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本发明公开了一种基于改进的全聚焦算法的风机主轴裂纹成像方法，涉及无损检测领域。本发明首先利用圆形纵波声源固体介质中指向性函数对常规幅值全聚焦算法进行补偿；其次，利用极性一致因子对补偿后的全聚焦算法进行加权，得到改进后的复合全聚焦算法；在主轴端面布置传感器阵列，通过上位机软件控制多通道超声激励接收设备，以全矩阵采集的方式，即一激全收的方式，采集全聚焦数据；分别利用幅值全聚焦算法和本发明所改进的全聚焦算法对数据进行可视化，实现主轴表面开口裂纹及内部倾斜裂纹的成像以及精确量化。本发明能够从直观上判断裂纹的分布情况，同时，全聚焦技术具有检测精度高的优点，基于全聚焦图像对裂纹进行量化的结果更精确。
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本发明公开了一种采用有机电解液提取分离钢中纳米级别析出物的方法，包括：以待提取钢材为阳极、以不锈钢圆筒为阴极在恒温条件下进行恒电压电解，得到含有钢中纳米级别析出物的有机电解液，对该有机电解液进行磁选，并采用聚偏氟乙烯膜进行一级过滤，再采用聚碳酸酯膜进行二次过滤，从而得到钢中纳米级别析出物；将所述钢中纳米级别析出物置于添加有表面活性剂的无水乙醇中进行超声波分散，从而得到含有钢中纳米级别析出物的悬浊液。本发明不仅能够完整无损地提取分离钢中纳米级别析出物，而且解决了传统检测方法中钢中纳米级别析出物易团聚的问题，从而能够对钢中纳米级别析出物的成分、尺寸及三维形貌特征进行准确检测。
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一种管道机器人牵引机构，主要由驱动机构（1）、支撑机构（2）、传感器模块（3）和机架（4）组成，其中，驱动机构（1）采用单电机全驱动方式，三个驱动轮120度均匀布置，由蜗轮蜗杆、同步带和驱动轮等组成；支撑机构（2）可以实现主动和被动支撑，使机器人具有一定管径变化适应能力；传感器模块（3）由压力传感器组成，配合其他机构可以实现牵引力的调节和支撑机构的控制；机架（4）连接和固定驱动机构（1）与支撑机构（2）。本发明的牵引机构可以用于搭载无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理和维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。
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本公开提供了一种审核图片文件的方法、装置、电子设备和存储介质，应用于计算机技术领域，具体应用于人工智能技术领域，可用于多媒体信息识别和多媒体信息审核场景下。审核图片文件的方法的具体实现方案为：获取待审核的图片文件；在确定图片文件为无损压缩文件的情况下，检测图片文件中是否包含流式数据；以及在检测到图片文件中包含流式数据的情况下，采用预定处理模型对流式数据进行审核，以确定图片文件是否异常。
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本发明涉及一种潜水式超声探头对位结构及调整方法，该潜水式超声探头对位结构，包括：A轴单元、B轴单元、反射式探头和信号源套筒。A轴单元的法兰以孔轴方式紧固套接在B轴单元的下护座上，反射式探头和信号源套筒以螺纹旋紧方式固定连接并被夹持于B轴单元中。本发明提供的潜水式超声探头对位结构及调整方法，便于对潜水式超声探头进行精确对位调节，可明显提升检测效果，实现对水下大器件的无损检测。
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本发明提供了一种非线性电磁超声激励信号的功率放大装置，涉及非线性电磁超声无损检测技术领域。该装置包括：一函数发生器、第一直流偏置电路、第二直流偏置电路、三绕组输入变压器、第一交流直流叠加电路、第二交流直流叠加电路、第一线性功率放大模块电路、第二线性功率放大模块电路、第三线性功率放大模块电路、第四线性功率放大模块电路、高压直流电源、三绕组输出变压器和交流耦合电路。该装置的输出信号不仅可以驱动电磁超声换能器在基频处产生具有足够大声功率的超声波，而且还可以抑制驱动信号中的偶次谐波，减小激励电路的非线性对检测结果的影响。
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一种利用基于分数阶对偶树复小波(FrDT-CWT)的匹配追踪技术进行微弱甚至隐含特征信号的提取方法。该方法选取互为Hilbert变换对的小波作为基元函数，利用两个不同系统的综合信息来更有效地对信号进行匹配。即：对原始信号x(n)进行FrDT-CWT分解，再按等步骤处理后逆变换即得所需信号。仿真和实际试验结果表明在低信噪比时能获得比基于DWT的匹配追踪方法、基于阈值或频带的小波降噪等其它小波方法更好的特征提取效果。本发明可应用于故障诊断、无损检测和医学检测等领域需要用到的振动信号、超声信号和声信号等任何一维信号的处理中。
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本发明公开了一种具有快速刹车能力的伺服电机及其控制方法，包括电机本体以及主轴，电机本体外部设置有安装框架，安装框架上设置有散热罩、刹车室、稳定安装壳和转速检测装置，散热罩内设置有散热装置，刹车室内设置有刹车装置，稳定安装壳内设置有稳定装置，散热装置、刹车装置和稳定装置均与转速检测装置相连，刹车装置包括设置在刹车室内的主轴上的多个刹车板，刹车室的内壁上设置有电磁安装板，刹车板的正面设置有磁性刹车片，电磁安装板上设置有与磁性刹车片磁性相同的电磁片，通过非接触式的刹车方式，在保证对主轴进行快速刹车能力的基础上，避免对主轴造成损伤，实现无损刹车，保证了伺服电机使用性能和使用寿命。
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一种自动变频一体化超强磁力探伤仪，尤其是应用于工业无损检测行业、油田、造船、铁路、电力、飞机制造、锅炉压力容器设备，金属工件、管道焊缝接头，金属疲劳造成的缺陷进行检测、探伤。为了克服现有探伤效果差异大，携带不方便，容易出现漏探和误探的缺点，本发明提供了一种自动变频一体化超强磁力探伤仪，具备直流探伤、低频探伤、工频探伤、高频的优势与一体，该自动变频一体化超强磁力探伤仪，可以适应不同金属成分的铁磁性工件探伤，一体化设计，携带方便，探伤效果清晰效率高。
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本发明提供轻型高精度用于低转速检测的转矩传感器，适用于动静两种状态。本发明的转矩传感器具备：伴随驱动源的驱动而旋转的输入轴；伴随输入轴的旋转驱动而旋转的输出轴；弹性体(D3)与输出轴为一体式结构，置于输入与输出轴之间，能无摩擦无损耗的支撑该旋转传递结构，弹性体在内外轮缘之间产生力矩差时发生变形；粘贴在弹性体上的应变片伴随其变形阻值发生改变，由输出端电路系统检测出电信号；定位轴套用于部件1和部件2配合安装时的径向定位，同时保护和支撑弹性体外轮缘；通过输入轴和输出轴与外部连接件进行固结。此外，本发明的另一特点是为降低电路传输过程的信号损失，采用内嵌式电路板，将其安装在弹性体(D3)端面周围。
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本发明涉及一种既有干挂石材系统安全性的快速评定方法，属于土木工程安全性分析技术领域。本方法通过检测石材表面的硬度，探究石材表面硬度与石材抗压强度和抗弯强度间存在的联系，建立相对应的关系式，而石材强度与石材系统的承载力直接相关，在实验室对模拟的干挂石材系统构件进行承载力的检验，结合实验数据和现有规范，可计算出其承载力。从而可以通过现场无损测试石材表面强度，推断出石材承载力，对既有石材幕墙系统的安全性进行快速的评定。
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本发明提供一种兆瓦级风力发电机轮毂的低温快浇及无冒口铸造工艺,包括造型工序、熔炼铁液工序、球化工序、浇注工序,所述的浇注工序中铁液进入型腔的浇注温度1310℃±10℃,浇注速度在1.1～1.4m/s,浇注时间控制在80～100秒。该工艺以低温、快浇,使铁液刚充满型腔就开始共晶凝固膨胀,利用此膨胀压力来克服铸件在凝固过程中的缩孔和缩松缺陷,实现无冒口、无冷铁铸造兆瓦级风力发电机关键件低温球铁轮毂。保证铸件质量达到UT(超声波无损探伤)检测的EN?DIN12680-3的2级标准以及MT(表面磁粉探伤)检测的EN?DIN1369的3级标准。
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本发明涉及珍珠粉和贝壳粉的显微红外反射光谱鉴别方法，将制备的珍珠粉和贝壳粉样品通过傅立叶变换显微红外光谱仪进行红外反射光谱检测，根据谱图特征峰变化进行分析鉴别珍珠粉和贝壳粉样品。与现有技术相比，本发明优化了珍珠粉和贝壳粉的鉴别工序，操作简便快捷，有效避免了制样等额外操作所带来的影响，所得珍珠粉和贝壳粉的特征峰图谱更加易于识别鉴定，高效实现了无损检测，适于在珍珠粉相关行业领域进行推广应用。
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本发明提出一种运动机构故障声源位置的鉴别方法，属于无损故障检测技术领域，包括如下步骤：第一步、对运动机构部件进行分析；第二步、确定声发射传感器布置方案；第三步、进行故障声源标定试验；第四步、故障声发射应力波信号采集；第五步、信号分析；第六步、确定故障声源位置。本发明采用灵敏度高的声发射检测技术，通过采集运动机构故障声源产生的应力波，分析其特征变化，可以在不拆解结构的情况下，实现故障声源的位置鉴别。与现有技术相比，避免了拆解结构的过程，对运动机构的损伤或故障位置进行定位时效率高、实施容易、结果准确度高，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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本发明公开了一种隧道二次衬砌零缺陷施工方法，其步骤是：S1、对光面爆破质量的控制；S2、初支断面检测控制；S3、初支断面欠挖处理；S4、防水板挂设；S5、逐窗口投料、逐层振捣、逐板注浆；二衬浇筑混凝土冲顶时不少于2个冲顶孔冲顶；两振：边墙部位以插入式振捣器为主，附着式振捣器为辅，拱部以附着式振捣器为主，以插入式振捣器为辅，完成二衬混凝土浇筑；S6、二衬混凝土浇筑完成后2个小时进行带模注浆；S7、带模注浆完成后进行跟管养护，同时完成二衬混凝土进行无损检测。本发明防止隧道衬砌施工出现欠厚、脱空等缺陷，指导隧道质量缺陷全过程整治作业，确保衬砌质量零缺陷。
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本发明涉及一种二次电池的维护,提供了一种塑料壳蓄电池的修复方法。通过检测仪的检测和观察充电过程中极板上是否大量冒气泡,确定电极板组是否损坏,然后割开塑料壳顶部,锯断电极板组铅连接棒,取出损坏的电极板组,装入新电极板组,再焊接铅连接棒和塑料壳顶部。本发明的方法能使失效的蓄电池得以继续使用,且修复工艺简便、快捷,且对蓄电池本体无损伤,费用低廉,还能减少环境污染。
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