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本发明提供了一种无人驾驶矿车采矿最优路径选择方法，包括以下步骤:步骤S110，对作业矿区进行坐标信息标定；步骤S120，通过GPS定位系统，确定无人驾驶矿车所在位置；步骤S130，作业人员通过中控平台发送调度命令，选定无人驾驶矿车接受作业命令；步骤S140，在执行命令的过程中，无人驾驶矿车通过雷达传感器检测周边环境；步骤S150，设定权重比例和强化信号，无人驾驶矿车将对避障及目标追随进行权重判断；步骤S160，无人驾驶矿车根据强化信号强弱调整行驶方向，避开障碍物并驶向目标；判断强化信号值是否大步骤S170，判断是否到达目标，若是则结束，若否则回到步骤140。本发明能够满足无人驾驶矿车在使用过程中适应复杂的矿区环境的要求，安全高效地完成作业。
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本实用公开了一种采矿输送机械用电力电缆，包括多个导体组，所述的多个导体组分别由多根包裹乙丙橡皮绝缘层的导体相互绞合成束构成，多个导体组外均包裹有包带层，包裹包带层的多个导体组以中心管为中心纵向放置构成缆芯，缆芯外侧依次包裹有内护套层、加强层，加强层采用高强度尼龙包带绕包构成内层；芳纶编织构成外层，加强层外挤塑成型有外护套层。本实用新型的制造方便，具有优良的电绝缘性能，采用加强层采用双层结构设计，有效地解决了电缆导电线芯的断裂，整体抗拉性能较差的问题，中心管的设计减轻了电缆的自重，延长了电缆的使用寿命，且仍保持良好的弹性和弯曲性。
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本实用新型提供了一种采矿用钻机排渣结构，包括：麻花钻头，设置在所述麻花钻头外壁的活动部，设置在所述活动部内部的摩擦部以及设置在所述摩擦部内部的若干撞击部，其中；下滑所述活动部，所述摩擦部能够摩擦所述麻花钻头，以使所述摩擦部带动若干所述撞击部撞击所述活动部，通过活动部的下滑操作，让摩擦部置于麻花钻头的螺旋槽，随着螺旋槽的轨迹使摩擦部对其进行摩擦除渣工作，让麻花钻头的除渣状态顺畅；且摩擦部能带动若干撞击部在摩擦除渣过程中持续敲击麻花钻头的螺旋槽，让渣滓受到全面的作用力而脱落，提高对于麻花钻头的除渣效果。
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本发明属于电缆领域并公开了一种复合加强型采矿竖井用软电缆；包括电力缆芯、控制缆芯和光纤缆芯，所述的动力导体加强芯外依次包覆有动力导体、第一填充层、第一耐热层、第一绝缘层、第一电磁屏蔽层、第一金属编织加强层；所述的控制信号加强芯外依次包覆有信号导体、第二耐热层、第二绝缘层、第二电磁屏蔽层、第二金属编织加强层；所述的光纤导体为多股复绞结构，其外依次包覆有第三填充层、第三耐热层、第三电磁屏蔽层、第三金属编织加强层；所述的电力缆芯、控制缆芯和光纤缆芯外还设有第四填充层、半导体绕包带、联锁铠装铝合金带、外护套层。本发明电缆强度高、柔韧性好，适用范围广泛，尤其适用于采矿竖井中。
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本发明公开了一种具有减震功能的采矿凿岩机用把手，包括连接杆，两个所述连接杆的一端均固定连接有挡块，两个所述连接杆的外表面均套设有限位环，且限位环的内壁与连接杆的外表面固定连接，所述连接杆的外表面设有移动板，所述移动板的内部固定镶嵌有第一滑环，所述第一滑环与连接杆相套设，所述第一滑环的内壁与连接杆的外表面相接触。该具有减震功能的采矿凿岩机用把手，能够在手握防滑套对凿岩机施加压力时，能够避免工作人员手部磨伤，起到了保护工作人员手部的作用，能够将横板平稳的作用移动，能够将移动板在连接杆左右滑动，能够在横板左右移动时起到减震和缓冲的作用，能够在对凿岩机施加压力进行凿眼时起到缓冲的作用。
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本发明属于采矿技术领域，具体为一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：底盘，所述底盘下表面两端为向上倾斜状，且底盘设置为内部中空形状，所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层；所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮，所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮，所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层，当遇到有水的矿井时，底盘能够浮在水面上，从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶；通过挖钻机构的设置，能够对矿井内的矿材料钻取取出，方便外部取样检测；通过清扫机构的设置，能够对机器人行驶的前方进行清理，使得机器人能够清理障碍，适用于不同的地面情况。
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本发明公开了一种采矿用抓紧装置，包括固定柱本体，所固定柱本体右侧面的上部固定连接有第一正反电机，固定柱本体的右侧面开设有第一插口，第一正反电机的输出端固定连接有转杆，转杆远离第一正反电机的一端贯穿第一插口并延伸至固定柱本体的左侧，转杆的外表面固定连接有履带，固定柱本体左侧面的上部固定连接有支撑板，支撑板的下方放置有固定板，固定板的底面开设有凹槽。该采矿用抓紧装置，能够使履带收缩的时候带动固定板升降，能够使履带只在挡板之间收缩，有效的避免了履带出现脱落的现象，能够使正螺纹条路和反螺纹条路转动的时候使两个螺纹管相互靠近，有效的增强了向矿井运输工具的工作效率，降低的人工的操作。
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本发明公开了一种采矿用碎石输送装置，包括底座，底座的顶部固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮，且齿轮带的表面通过转轴转动连接有运输装置，且运输装置和齿轮带相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，本发明涉及采矿设备技术领域。该采矿用碎石输送装置，使得碎石运输十分方便，同时装置十分稳定，防止在运输的过程中发生偏移，极大的减少了时间的浪费，使得可以有效的对碎石进行运输，同时能够防止碎石在运输过程中掉落，极大的保障了施工人员的安全，同时减少了清理的时间，极大的提升了工作效率。
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本发明公开了一种采矿废水用药液添加混合装置，包括机体，所述机体的内侧壁固定连接有隔板，所述机体的内底壁放置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿隔板的底面并延伸至隔板的上方，所述转动杆的外表面固定连接有搅拌杆，所述转动杆的外表面套设有第一齿轮，所述第一齿轮位于搅拌杆的下方，所述第一齿轮的外表面套设有齿链，所述机体的内侧壁固定连接有送气管，所述送气管的顶端贯穿机体的内顶壁并延伸至机体的上方，所述送气管的内部套设有从动杆，所述从动杆的外表面固定连接有橡胶密封垫。该采矿废水用药液添加混合装置，具有工作效率高和使用寿命长的优点。
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本实用新型是一种适用于采矿钻头的研磨抛光机，包括传动装置及设置在传动装置上的固定装置，其特征在于：所述的传动装置包括传动室、电机一、研磨盘，所述的传动室内设置有电机一、排污管，并在传动室外壁上设置有控制器、吊耳，所述的电机一上设置有传动轴，所述的研磨盘设置在传动轴上，所述的固定装置包括臂梁、定位板、电机二，所述的臂梁上设置有安装板、旋转轴。本实用新型在传动室上设置有排污管，能够将采矿钻头研磨抛光产生的碎屑及时排出传动室，提高了采矿钻头的研磨抛光精度，在传动室的外壁上设置有多个吊耳，方便研磨抛光机的移运，在传动室上设置有多个固定装置，能够同时对多个采矿钻头进行研磨抛光，提高了工作效率。
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本发明公开了一种采矿回收再利用装置，包括装置本体，装置本体的一侧设有传送带，装置本体的内部设有进料口，进料口的底端设有第一粉碎室，第一粉碎室的内部设有第一粉碎装置，第一粉碎室的底端设有第二粉碎室，第二粉碎室的内部设有第二粉碎装置，第二粉碎室的底端设有出料口，该采矿回收再利用装置通过在其底端设有动力总成连接的行走机构，使得该装置可以被移动至任意位置，从而解决了现有的采矿回收再利用装置体积较大，不便移动的缺点；通过装置本体内部的二级粉碎机构，使得该装置可对矿物废料进行粉碎完全，便于对其回收再利用。
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本发明公开了一种数字采矿软件平台，包括数字采矿软件平台，三维地质建模需要现场数据采集，现场数据采集包括：三维勘探工程数据库和地层、断层、矿体及夹层等地质体模型，建立这些模型的基础数据来源地质勘探报告的附图附表，测斜表，对样品化验表和对岩石性质的化验表，矿山不同阶段的勘探工程数据包括钻孔数据、探槽数据、潜孔数据，工程数据库承载了矿山地质勘探。本发明结构新颖、操作简便，数字采矿软件的上线，实现了地质储量的实时计算更新，同时更为便捷的显示采区矿体及夹石的品位变化情况，为矿山中长期开采规划及短期开采计划编制提供指导依据，生产方面，通过自动配矿系统，结合采区爆堆及各类品位分布，能够准确、有效的制定配矿方案。
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本发明公开了一种采矿用便于调节的防滑传送带，包括基座，所述基座的上表面开设有第一凹槽，第一凹槽内底壁的右部固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，第一凹槽的内侧壁通过第一销钉固定铰接有与第一锥形齿轮相适配的第一复合齿轮。该采矿用便于调节的防滑传送带，能够使传动带本体在工作时可自动调节倾斜的角度，达到了采矿用传送带便于调节的效果，保证了采矿用传送带能够自动调节的作用，解决了现有的采矿用传送带不便于调节的问题，能够使传动带本体稳定工作，达到了传动带在工作时的防滑效果，保证了采矿时的稳定运输，解决了现有的采矿用传送带不能防滑的问题，具有稳定运输的优点。
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一种防水隔爆数控式多功能无人驾驶采矿机,包括行走装置、采矿装置、输送运矿石装置,高压喷水雾装置及备用装置;在机械传动结构中,通过多功能齿轮箱,将动力分配和调控到各工作构件,实现行走、旋转、采矿、高压喷水雾、输送运矿石等项动作;在左右两侧共28个孔的电源插座式备用装置中,采用蜗轮、蜗杆来驱动行走装置、输送运矿石、高压喷水雾等装置;采矿装置,由全封闭多功能齿轮箱将动力传递到推拉长套管动臂装置,实现锯片旋转切割;整机的传动机构布局巧妙,结构紧凑,实用性强。
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本实用新型提供一种应用于土工建构筑物技术领域的挡土板结构，本实用新型还涉及一种挡土板结构的制作方法，所述的挡土板结构的每个现浇挡土板(1)一侧侧面设置凹进的门槽(5)，每个现浇挡土板(1)另一侧侧面也设置凹进的门槽(5)，每个预制挡土板(2)一侧卡装在一个现浇挡土板(1)一侧的门槽(5)内，每个预制挡土板(2)另一侧卡装在另一个现浇挡土板(1)一侧的门槽(5)内。本实用新型的挡土板结构及挡土板结构的制作方法，使得挡土板成为整体结构的受力构件，结构刚度大、墙顶位移小，支挡效果明显，对于地质条件一般、挡土高度较大且距离周边建构筑物或交通设施较近支护结构具有良好适应性。
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本实用新型公开了一种可升降的半自动坡面拦石装置，属于边坡地质灾害防治技术领域。包括升降装置、拦石网、可滑动的安装在所述升降装置上的钢丝绳以及驱动所述钢丝绳滑动的驱动装置，所述钢丝绳的两端分别与所述拦石网及驱动装置连接。本实用新型实现了针对高陡边坡危岩的动态防护和坡面局部定位防护，工作人员可在坡顶较为安全的位置，通过操作机械设备即可完成拦石网升降、落石回收、设备转移，等一系列工作，避免了占用施工场地，同时也提高了施工的安全性。
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本实用新型公开了一种地基工程用打桩装置，包括底座，所述底座顶部的一端设置有负重组件，所述底座顶部的另一端安装有T型安装架，且T型安装架上开设有矩形槽，所述矩形槽内部安装有竖直导向杆，且竖直导向杆外侧设置有与其滑动连接的滑动套管。本实用新型安装有步进电机、丝杠和丝杠滑块，通过丝杠原理自动对螺旋打桩辊的高度进行调整，提高了操作的便捷性，且在打孔过程中，增加了下压的力度，进而提高了打孔的效率，且避免了地质过硬，影响钻孔的进行，配合矩形槽、竖直导向杆和滑动套管的设置，通过该导向结构对升降轨迹进行限定，避免发生倾斜或易位，以至于影响钻孔位置的精确性与稳定性。
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本实用新型公开了一种钻孔内封堵裸孔段裂隙涌水的注浆装置，属于地质钻探技术领域，其技术方案要点包括框架，所述框架的底部固定连接有拖拽装置，所述拖拽装置的底部活动连接有灌注桶，所述灌注桶顶部的左侧活动连接有卡扣机构，所述卡扣机构的顶部开设有补裂灌注口，所述补裂灌注口贯穿卡扣机构的底部，通过设置拖拽装置，可以将灌注桶放下预开设的钻孔底部，之后通过注浆机本体同时通过填缝浆料管和注浆软管分别向补裂灌注口内部泵入聚氨酯浆料和向注浆孔内部泵入水泥浆料，之后缓慢通过拖拽装置缓慢向上提动灌注桶，在水泥浆料从注浆金属管底部对钻孔内部进行注浆的时候，灌注桶内部的聚氨酯浆料从补裂开口渗出。
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本实用新型公开了一种具有抗震性的活动板房，包括：底座、板房固定座、活动板房本体以及底座固定柱；底座的下表面竖直设置有多个底座固定柱，底座固定柱的外表面设置有多个固定倒钩；底座的上表面部分向下凹陷形成第一固定槽，第一固定槽的底部竖直设置有多个弹簧柱，板房固定座水平设置，且其下表面固定在多个弹簧柱的上端，第一固定槽的内侧围绕着板房固定座的侧面水平设置有多个导向滚轮，该导向滚轮抵靠在板房固定座的侧面，且其滚动方向沿着竖直平面，滚轮外表面包裹有橡胶套，活动板房本体固定在板房固定座的上表面。该活动板房克服现有技术中的活动板房建造地基简单，再加上结构简易，抗震系数很低，遇到地质活动，容易垮塌的问题。
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本实用新型公开了一种土壤沉积物成分检测装置，其技术方案要点是：锥体的顶部固定安装有一号套管，二号套管的内部螺纹连接有活动杆，一号套管的内部且位于活动杆的右侧固定安装有一号固定轴，盛放体的左侧固定安装有联动体，固定套的顶部活动安装有活动板，连接杆的左侧且位于一号套管的外侧固定安装有踏板，相邻的一号固定块之间固定安装有连接带，固定套与活动板之间设置有延伸机构。本实用新型土壤沉积物成分检测装置，结构简单，操作方便，一方面通过在一号套管的左侧设置踏板来方便在碰到较硬地质方便借助用脚发力，从而方便将一号管套插入土壤中，另一方面通过延伸机构来实现调节踏板的高度，从而扩大了土壤的检测深度。
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本实用新型公开了一种采用地源热泵技术的预应力混凝土承载管桩，所述的混凝土管桩(1)中设有换热管(4)，所述的换热管(4)设在钢筋骨架上。采用上述技术方案，利用高强度混凝土管桩的结构和空间设置换热管，最大限度地利用可再生能源——地热资源，减少化石燃料的消耗，减少资源的消耗和对环境的影响；施工工艺成熟、机械化程度高；经济实惠、性价比高、质量稳定、检测方便，在降低地源热泵系统造价的同时，提高热泵系统质量的稳定性；因此，本实用新型的技术方案是未来地热利用技术的发展趋势，将作为未来以冲积地质地貌为特征地区的主要空调采暖系统形式。
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本实用新型公开了一种农业种植土壤粉碎搅拌装置，包括操作台、液压缸、连接板、电机、旋转轴、承载板、从动轴、旋转盘和输水泵，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的液压缸设置在操作台上，所述的连接板设置在活塞杆上，所述的电机设置在固定板上，所述的旋转轴一端与电机连接，所述的承载板与固定板底端连接，所述的从动轴竖向穿过轴承二，所述的旋转盘上设置有安装环、粉碎杆，所述的输水泵设置在操作台上。本实用新型将安装环与从动轴之间通过螺纹连接，便于旋转盘在从动轴上的安装或更换，根据不同地质的土壤，选择相应粉碎杆的旋转盘，不仅能够提高土壤的粉碎效率及粉碎质量，也能提高粉碎装置的通用性，扩大粉碎装置的适用范围。
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本实用新型公开了一种具有射水装置的空气吸泥器及排泥系统，涉及沉井、围堰施工技术领域，本实用新型所提供的具有射水装置的空气吸泥器，主要在传统空气吸泥器的基础上集成射水装置，针对塑性黏土等地质可利用射水破碎，再迅速带出，从而有效提升空气吸泥器的适用范围。
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本实用新型公开了一种预应力混凝土的地源热泵换热管桩，其中的纵向结构钢筋、螺旋箍筋的配筋数量少于混凝土承载管桩的配筋数量；混凝土管桩中设有换热管，换热管设在钢筋骨架上。采用上述技术方案，利用高强度混凝土管桩的结构和空间设置换热管，最大限度地利用可再生能源——地热资源，减少化石燃料的消耗，减少资源的消耗和对环境的影响；施工工艺成熟、机械化程度高；经济实惠、性价比高、质量稳定、检测方便，在降低地源热泵系统造价的同时，提高热泵系统质量的稳定性；其技术方案是未来地热利用技术的发展趋势，将作为未来以冲积地质地貌为特征地区的主要空调采暖系统形式。
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本发明公开了一种小麦绿色高产高效栽培方法，通过采用品质优良的种子，在自制的秸秆匀浆中超声震荡浸泡，之后进行包衣处理或药剂拌种，将玉米秸秆进行粉碎后与干燥后粪便发酵物、细土混合炭化，抛撒在地表上进行整地还田，根据播期、整地质量等调整播量，根据季节进行管理，适时收获与干燥处理，在贮藏仓库中采用紫外光照射适当时间。本发明通过品种选择与预处理、秸秆还田、播种与管理、适时收获与干燥处理，实现小麦绿色可持续增长，使得小麦种植过程中苗全、苗匀，收获后储存时间长。
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本发明公开了一种爬行式吸泥设备，属于打捞设备领域，包括履带车底盘、车架、吸泥管总成、扬泥管总成和高压射流泵，车架固定在履带车底盘上，高压射流泵设置在履带车底盘腹部下方，高压射流泵的两端分别连接吸泥管总成和扬泥管总成。本发明利用履带式埋管机作为水下作业平台，配有履带底盘，在履带驱动下可以实现在海底泥床上自行式移动作业，其上搭载了大型高压射流泵，射流泵搭载在履带机腹部下方，可对一般海底松软泥质、较硬泥质及泥石混合物均可进行清泥作业；自行式海底管道埋设机采用模块化设计，在稀软地质条件下可将履带行走单元快速更换为滑翘装置，由履带自行式转换为滑翘拖曳式作业模式。
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2024年12月27日 ~ 29日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年04月27日 ~ 29日 
