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陕西西安有色金属分析检测技术理论与应用

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可用于高温环境下壁面剪应力测量的底层隔板微传感器及其制造方法

本发明公开了一种可用于高温环境下壁面剪应力测量的底层隔板微传感器及其制造方法,属于传感器技术领域。该微传感器主要包括凸出隔板2、悬臂梁3、梁根部4、U型环凹槽5、力敏电阻6、基体7、导线8和焊盘9;该底层隔板微传感器的制备材料为器件层厚度小于1微米的SOI硅片,微传感器的敏感电阻制备在绝缘层上,保持相互独立且仅通过耐高温金属薄膜连接,能够有效降低由于高温引起的敏感电阻及金属引线失效问题,实现类似于发动机进气道、燃烧室等的冷流高温环境下的壁面剪应力测量;且传感器量程不受制于SOI硅片器件层厚度;工艺简化、难度低;悬臂敏感梁正向和反向挠曲时传感器输出一致性强;结构鲁棒性强。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
非视距环境下基于时域测量的固态体定位方法

一种非视距环境下基于时域测量的固态体定位方法,由提取时域测量信息、确定修正后时域测量信息、确定全局参考系中固态体节点位置、确定固态体位姿步骤组成。本发明考虑了非视距环境的影响,有效地减小了在非视距环境下固态体定位精度下降甚至失效的影响。经仿真实验,本发明方法与现有的分治法、半正定松弛法相比,具有定位精确、方法简单、对非视距的鲁棒性强等优点,可用于通信技术领域的非视距环境下的固态体定位。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有液体状态监测装置的液罐车

本发明公开了一种具有液体状态监测装置的液罐车,其可解决现有液罐车存在的罐内液体温度只能在温度计旁读取、呼吸阀失效时罐内外压差过大无法及时发现的技术问题。液罐车包括罐体顶部人孔盖上各安装的压力传感器,前端人孔盖上安装的液位传感器,罐体底部前防浪板前端和后防浪板后端安装的温度传感器以及安装在二类底盘驾驶室内部的安全预警控制系统。该液罐车可通过压力、温度传感器实时监测罐内液体的温度和压力值,并可通过控制器处理后在显示屏上进行显示,当异常时,还可进行报警提示。当罐体装料装到额定值,语音报警器会发出已装满的提示音。本发明对罐内液体的状态进行实时监测,出现异常可及时处理,提高了液罐车运行的安全性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
封闭力流式齿轮箱磨损油液监测试验台

本发明公开了一种封闭力流式齿轮磨损油液监测试验台,包括驱动电机、与驱动电机连接的第一试验齿轮箱以及与第一试验齿轮箱连接的第二试验齿轮箱;第一试验齿轮箱内均为两级圆柱齿轮传动;驱动电机的输出轴与第一高速轴的一轴伸端相连,第一高速轴的另一轴伸端连接有第一弹性扭力轴,第一弹性扭力轴与第二高速轴连接;第二试验齿轮箱的第二低速轴与第二弹性扭力轴相连;第二弹性扭力轴与第一试验齿轮箱的第一低速轴相连。运用本试验台进行齿轮磨损试验,通过监测试验产生的磨损颗粒信息,实现齿轮磨损的在线监测,为齿轮点蚀,胶合,磨损等磨失效机理的研究提供实验数据。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于Box-Cox变换的非线性设备剩余寿命预测方法

本发明属于寿命预测技术领域,具体公开了一种基于Box‑Cox变换的非线性设备剩余寿命预测方法,包括历史随机退化设备的未知参数估计和在线服役设备的剩余使用寿命预测两部分;本发明利用Box‑Cox变换对非线性退化数据做变换处理,提高了随机退化设备退化数据的线性程度,利用已有的线性Wiener过程建模该变换后的退化数据可得到剩余寿命的精确解析解,避免了已有时间尺度变换函数选择受制于随机退化设备失效数据的约束。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
油水分离罐内多功能腐蚀实时监测装置及方法

本发明公开了一种油水分离罐内多功能腐蚀实时实时监测装置及方法,包括浮台和远程监控室,浮台包括气囊、框架和平板,框架内镶嵌气囊,框架的上端面和下端面分别安装平板,贯穿浮台四角处安装四支试样脚架,每支试样脚架上悬挂有四层试样挂片;浮台下部平板安装pH值探针、温度探针、腐蚀速度探针、Cl浓度探针、电压探针和电流密度探针;浮台上部平板安装有气体监测仪、无线发射器和蓄电池组;远程监测室安装有无线接收器,无线接收器通过数据线与计算机相连。本发明可实时反映罐内介质变化以及腐蚀情况、以及阴极保护用牺牲阳极块的溶解程度和保护效果,进而可有效防止罐体过早失效、甚至储罐泄漏事故的发生,而且还可大大减少工作人员的负担。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向可修备件的多态装备系统多阶段备件需求预测方法

本发明公开了一种面向可修备件的多态装备系统多阶段备件需求预测方法,用于解决现有备件需求预测方法实用性差的技术问题。技术方案是首先,根据装备系统部件组成确定各阶段任务需求和各部件状态;其次,将装备系统中的不同部件及其相应备件作为一个可修部件组整体考虑,建立该任务系统的MMDD模型;然后,利用马尔科夫链建立携带可修备件的多态任务系统每个部件组在多阶段任务中的失效模型,列举出MMDD模型中从根节点到终节点1的路径,构成一个不交路径集;最后,基于所建立的MMDD模型和部件组的马尔科夫链,计算出相应备件数量下该阶段任务系统的可靠性,与所要求的任务系统可靠性进行比较,预测该多态装备系统的可修备件需求量。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
车辆自组网中基于位置预测的连通度感知路由方法

本发明公开了一种车辆自组网中基于位置预测的连通度感知路由方法,解决现有技术中确定最优路径时不能保证路径连通性的问题。具体步骤是,首先,采用区域泛洪的方法,找到到达目的节点所要经过的路径;其次,综合考虑路径的连通概率路径上数据包的转发时延,选择连通概率较大且时延最小的路径作为最优路径;再次,按照基于位置预测的方法转发数据包。本发明计算获得的路径连通性能更为优越,选择的最优路径具有高连通概率和最短时延,可有效避免将数据包转发到易于中断的路段上,提高了数据包的投递率且减小了数据包的传输时延;对邻居节点的位置预测,有效降低了将数据包转发给失效邻居节点的可能性,提高了数据包的投递率。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
寿命预测方法与装置、存储介质、电子设备

本公开属于寿命预测技术领域,涉及一种寿命预测方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备。该方法包括:计算目标部件的第一循环参数,以确定目标部件的安全循环寿命;根据预设飞行任务和安全循环寿命,计算目标部件的寿命消耗率;对安全循环寿命与寿命消耗率进行修正,以确定目标部件的预测寿命信息。本公开通过对目标部件的寿命信息进行预测和修正,可以准确确定出目标部件的预测寿命信息,可以防止目标部件结构失效而导致的危险状况,保证飞行安全,节约采购费用,在保证安全性和改善经济性方面都具有十分重要的意义。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
载货汽车制动力的测量装置

本实用新型公开了一种载货汽车制动力的测量装置。该装置包括与汽车制动器支承销和车载电脑均连接的压力传感器、与车载电脑连接的蜂鸣器和与车载电脑连接的LED显示屏。装置不仅可以测量制动器失效时的制动力,而且可以测量车轮打滑时的制动力,之后显示所测得的制动力,当制动力未达到制动要求时装置可发出报警,以保证行车安全。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于IUPF的锂离子电池剩余使用寿命预测方法

本发明公开的基于IUPF的锂离子电池剩余使用寿命预测方法,首先通过对依托数据统计建立起来的锂离子电池状态方程和观测方程中的反映电池内阻的2个参数和反映电池性能退化速率的2个参数进行估计,得到包含有失效时间的锂电池容量公式,通过求解该容量公式,计算出锂电池剩余使用寿命。利用美国国家航空航天局(NASA)艾姆斯预测数据库提供的锂离子电池寿命数据做相关的仿真验证,利用3种评价指标对该估计结果进行了性能评价,结果表明本发明能够实现对锂离子电池剩余使用寿命的估计,而且能够提升UPF方法进行预测时的准确度。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
宽量程电离室区域γ辐射探测器用静电计电路

本实用新型公开了一种宽量程电离室区域γ辐射探测器用静电计电路,包括依次连通的选通电路和放大电路,选通电路的输入端接有低量程调零电路、第一低量程信号采集电路、第二低量程信号采集电路、第一高量程信号采集电路和第二高量程信号采集电路。本实用新型设计新颖,通过四个档位的γ辐射探测电路循环切换,实现1uGy/h‑1000Gy/h之间计数,量程跨度9个量级,每次循环为保证电路在本底测量时由于场效应对管的负飘而失效,特别设计低量程调零电路调整对管零点,对低量程信号采集电路进行调零处理,使用效果好。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于GPS信号的编队卫星地球大气探测系统

本实用新型公开了一种基于GPS信号的编队卫星地球大气探测系统,包括GPS卫星、LEO卫星编队,以及地面控制站,LEO卫星编队包括多个LEO卫星,每一个LEO卫星均包括有用于接收GPS卫星位置信号的第一GPS接收机,地面控制站包括有用于接收GPS卫星位置信号的第二GPS接收机,第一和第二GPS接收机的输出端与地面控制站的数据处理单元相连。本系统克服现有的地球大气探测系统传感器失效和单一信号反演以及使用单一探测体进行探测的不足,提高大气探测精度,采用LEO系统,轨道高度低,使得传输延时短,路径损耗小,多个卫星组成的星座可以实现真正的全球覆盖,频率复用更有效;传输衰耗小,重量轻且功耗小。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
简易型井径测量装置
简易型井径测量装置 748     
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本实用新型公开了一种简易型井径测量装置,包括基体,基体上竖直设有通孔,通孔内置有竖直杆,竖直杆的两端均位于通孔外,所述竖直杆的一端设有直线位移传感器,竖直杆的另一端铰连接有连杆,连杆远离基体的一端铰连接有V形的推靠臂,推靠臂的转折点处与基体铰连接。其结构简单,操作方便,井径测量精度高,且连杆结构具有较高的可靠性,能够克服井下高温、高压等恶劣环境对装置的影响,解决了现有井径测量装置结构复杂,且容易在井下恶劣环境中失效或测量失真的问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于监测底板围岩裂隙的钻孔锚固结构

本实用新型公开了用于监测底板围岩裂隙的钻孔锚固结构,采用对接密封组件和封底密封组件将透明中空管逐段对接送入钻孔内;对钻孔与透明中空管间的缝隙进行注浆锚固后,透明中空管内部的探测定位组件记录测量尺不同刻度钻孔围岩裂隙。本实用新型直接读取钻孔内岩层发育状况,具有整体结构设计合理、易于施工、安全稳定、钻孔失效率低、图像清晰、能够满足多次重复观测等优点,透过透明中空管直接读出钻孔注浆体上的裂隙位置和形态直接反映的就是底板围岩裂隙在钻孔内的位置,相比较传统间接获取的距离位置数据,误差大大减小,利用同一位置的钻孔观测不同阶段的裂隙发育的进展情况,数据真实可靠,可以快速精确得出岩层变化的位置和发育状况。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于监测底板围岩裂隙的钻孔锚固结构及其施工方法

本发明公开了一种用于监测底板围岩裂隙的钻孔锚固结构及其施工方法,采用对接密封组件和封底密封组件将透明中空管逐段对接送入钻孔内;对钻孔与透明中空管间的缝隙进行注浆锚固后,利用探测定位组件记录测量尺上不同刻度位置钻孔围岩裂隙。本发明直接读取钻孔内岩层发育状况,具有整体结构设计合理、易于施工、安全稳定、钻孔失效率低、图像清晰、能够满足多次重复观测等优点,透过透明中空管直接读出钻孔注浆体上的裂隙位置和形态直接反映的就是底板围岩裂隙在钻孔内的位置,相比较传统间接获取的距离位置数据,误差大大减小,利用同一位置的钻孔观测不同阶段的裂隙发育的进展情况,数据真实可靠,可以快速精确得出岩层变化的位置和发育状况。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
热-电-力耦合场下剪切、蠕变、疲劳的铰接式测试系统

本发明涉及一种热‑电‑力耦合场下剪切、蠕变、疲劳的铰接式测试系统,能够原位实时获取材料在热‑电‑力耦合条件下电子封装材料剪切、剪切蠕变、剪切疲劳力学行为的测试,并能通过位移传感器实时获取材料形变信息,通过对试件同时施加温度场、电场和力场,实现对电子封装材料在真实多场极端工作环境下基本力学性能的观测和测试;本发明便于探究热‑电‑力多场耦合条件下焊点的损伤失效机制,将单物理场或双物理场的加载条件拓展到多物理场耦合条件,解决了对焊点真实工作环境拟真度不够的问题,复现了焊点工作中多物理场耦合的真实环境。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
SiC MOSFET模块全生命周期结温在线预测方法

本发明公开一种SiC MOSFET模块全生命周期结温在线预测方法,具体按照以下步骤实施:步骤1,采用全新的SiC MOSFET模块做功率循环直到模块完全老化失效;在功率循环期间采样该SiC MOSFET模块的电气参数作为数据集;步骤2,建立SiC MOSFET模块结温预测模型,包括依次连接的第一BP神经网络模型和第二BP神经网络模型;步骤3,采用数据集对进行模型训练;步骤4,将训练好的SiC MOSFET模块结温预测模型移植到FPGA中,在被测的SiC MOSFET模块实际运行中,输入电流Id,实时输出对应的结温Tc。本发明能够准确得到SiC MOSFET模块的结温,确保带模块安全稳定运行。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
碳纤维单丝力学性能测试夹具

本实用新型涉及一种碳纤维单丝力学性能测试夹具。碳纤维单丝较脆弱,力学性能测试过程中很难通过采用试验机夹具直接夹持测试,此外通过直接夹持测试会对碳纤维产生一定的伤害,造成实验结果的失效。本实用新型包含有夹具和试样纸片;夹具包括上、下对应的上固定夹具和下固定夹具,上固定夹具和下固定夹具的同侧分别设置有上活动夹具和下活动夹具;试样纸片的形状为矩形方框,中央为矩形的镂空,镂空矩形上下边的中点处为碳纤维单丝的固定点,试样纸片上边框夹于上固定夹具和上活动夹具之间,下边框夹于下固定夹具和下活动夹具之间。本实用新型克服了现有测试设备无法夹取碳纤维单丝的缺陷,用试样纸片粘好单丝后夹持测试,不易损坏试样。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
监测离子交换树脂去离子能力的系统及方法

本发明公开了一种监测离子交换树脂去离子能力的系统及方法,包括控制器、电磁流量计、进水电导率表、离子交换树脂床及出水电导率表;电磁流量计及进水电导率表安装在离子交换树脂床的进水管路上,出水电导率表安装在离子交换树脂床的出水管路上,电磁流量计、进水电导率表及出水电导率表与控制器连接,该系统及方法准确监测离子交换树脂接纳的离子负荷,预测树脂失效时间,在杂质离子穿透树脂前提出预警,防止下游水质受到污染。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于混合集成电路寿命预计试验的测试芯片及应用

本发明公开了一种用于混合集成电路寿命预计试验的测试芯片及应用,包括基底,所述基底的中心区域设置有用于模拟芯片发热的加热PN结,且所述加热PN结还用于监测芯片温度;所述基底上还沿基底周向设置有若干组菊花链单元,每组所述菊花链单元包括两个电连接的菊花链Pad,任意相邻且不属于同一组菊花链单元中的两个菊花链Pad之间的距离相等。以不同工艺方式对该芯片进行组装,可准确模拟混合集成电路各类应用场景,通过对各类参数进行监测,便可建立电路在工作过程中应力条件与工作时间的失效物理模型,为定量评估各类表贴及键合界面退化可靠性提供方法,同时也为改进SMT及引线键合工艺、延长混合集成电路产品寿命提供依据。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向数据稀疏环境下的移动路径混合预测方法

一种面向数据稀疏环境下的移动路径混合预测方法,包括以下步骤:获取移动位置数据信息;数据处理:对于数据进行数据预处理和数据语义解析;构建语义知识库:对原始轨迹数据进行富语义转化与融合处理,构建语义知识库;构建混合在线预测模型:基于语义知识库,建立基于前向模式相似度匹配计算与高阶马尔可夫模型的混合在线预测模型;预测路径输出:在混合在线预测模型中输入待预测轨迹片段进行预测,输出预测路径。本发明有效克服数据稀疏所带来的模式匹配失效问题,同时显著了提升路径预测的准确性,满足了移动服务应用对于实时性、高效性、可预测性等方面的需求。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统

本实用新型涉及一种关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统,它包括道岔驱动装置,在每个道岔驱动装置两级减速之间的传动轴上安装绝对值编码器,并通过总线将绝对值编码器引入在现有的道岔状态监测系统,即PLC数值处理中,通过对编码器的读数进行实时监测比较,从而实现道岔转辙过程的同步性监测功能。优点:一是实现了对道岔每个驱动装置的实时连续监控:包括能否正常起动、传动链是否存在故障;二是完成道岔转辙过程中三个驱动装置因驱动不同步转差过大、电机及其控制回路失效等情况下的实时连续监测;三是及时准确的报警,保证设备的安全并对故障处理提供帮助信息。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
旋转机械零部件剩余寿命预测方法、系统、介质、设备

本发明属于旋转机械智能剩余寿命预测技术领域,公开了一种旋转机械零部件剩余寿命预测方法、系统、介质、设备,以训练样本集为输入进行堆栈式自编码器模型并行训练,提取训练样本集的深度融合特征并根据相关性指标和单调性指标筛选;将筛选出来的优质特征传入自组织映射网络模型中训练,以初始退化指标的退化率进行退化阶段的划分,并进行新型健康指标的构建;新型健康指标退化轨迹平滑处理构建退化轨迹库;在预测阶段,通过计算与退化轨迹库中的各轨迹相似度,根据匹配程度最高的退化轨迹计算剩余寿命。实现从状态监测数据到剩余寿命的高阶映射关系,摆脱了对失效数据和寿命分布模型的依赖,提高了设备剩余寿命预测的准确性与实用性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
渐开线圆柱斜齿轮齿廓基本参数测量提取方法

本发明涉及一种渐开线圆柱斜齿轮齿廓基本参数测量提取方法,解决现有测量技术中存在的成本高、测量精度低、设备专业性强等问题。该方法通过三维扫描仪精确扫描齿轮实体,生成齿轮扫描模型。通过三维模型设计软件测量和计算得出未知参数齿轮齿廓的基本参数,实现未知参数齿轮失效后的快速互换。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
三维堆叠存储芯片的测试方法及三维堆叠存储芯片

本申请提供一种三维堆叠存储芯片的测试方法及三维堆叠存储芯片。该存储芯片包括堆叠互连的至少两个晶粒,该测试方法包括:控制至少两个晶粒中之一获取期望数据;通过至少两个晶粒中之另一的读写数据线得到测试数据,比对测试数据和期望数据以产生相应的比对结果,从而基于比对结果确定至少两个晶粒之间的连通性;其中,堆叠互连的至少两个晶粒的读写数据线通过至少两个晶粒间的堆叠互连结构彼此连接。该测试方法能够定位三维堆叠产品因互连工艺引起失效,以及提供精准的有互连问题的互连线路信息,继而间接或直接解决三维堆叠存储芯片因互连工艺问题引起的产品良率较低的问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于重复使用火箭发动机涡轮泵的高低周复合疲劳寿命预测方法

高低周复合疲劳是重复使用火箭发动机涡轮泵的一种重要的失效形式,目前常用的线性累积损伤模型用于高低周复合疲劳寿命预测时未考虑载荷之间的相互影响和载荷历程的影响。为此本发明提出了一种重复使用火箭发动机涡轮泵的高低周复合疲劳寿命预测方法,在单个载荷块内考虑了低周载荷和高周载荷之间相互影响,在线性累积损伤模型的基础上引入附加损伤;在多个载荷块之间考虑载荷历程的影响,引入修正因子对载荷块损伤进行修正。本发明更符合高低周复合疲劳机理,可快速预测重复使用火箭发动机涡轮泵的高低周复合疲劳寿命,还可用于高低周复合加载下材料或其它部件的疲劳寿命预测和评估,提高了在高低周复合载荷下的寿命预测和评估的准确性与可靠性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
宽量程同轴穿墙双电离室区域γ辐射探测方法

本发明公开了一种宽量程同轴穿墙双电离室区域γ辐射探测方法,包括步骤:一、构建探测器;二、高量程调零电路工作并固化;三、安装探测器;四、设置低量程调零电路工作时间间隔,启动探测器;五、低量程调零电路工作;六、选通第一高量程信号采集电路;七、选通第二高量程信号采集电路;八、选通第二低量程信号采集电路;九、选通第一低量程信号采集电路;十、低量程调零电路定时结束,循环步骤五至步骤九,实现宽量程同轴穿墙双电离室区域γ辐射长期连续的探测。本发明设四个档位的γ辐射探测电路循环切换,每次循环为保证电路在本底测量时由于场效应对管的负飘而失效,特别设计低量程调零电路调整对管零点,对低量程信号采集电路进行调零处理。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于单目视觉的液位测量系统及方法

为了解决传统液位计当液体温度低于‑40℃时会失效,测量范围有限以及操作复杂、容易老化的技术问题,本发明提供了一种基于单目视觉的液位测量系统及方法,将三个位置固定的激光器固定在相机周边,并将激光束打在液面上,通过对液面图像处理的一系列算法,完成液面上光斑的质心提取,最后通过相机的内参数以及提取的光斑质心像素坐标,完成最终液面的液位测量。本发明工作温度范围不受限制,可低至‑100℃,同时测量范围灵活,可达几十至上百米,远远超过传统液位计,测量误差可控制在1%以内,能够满足精度要求,同时还具有成本低,操作简单等优势。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
管板焊接接头堵头冲击韧性的测试方法与装置

本发明公开了一种管板焊接接头堵头冲击韧性的测试方法与装置,该方法为:利用下端面与管板焊接接头堵头截面仿形的落锤冲击堵头,当失效发生在堵头与管子界面时,通过测量落锤下落前的高度与撞击刚完成时速度计算堵头与管子界面的动能,以消耗的动能除以环形焊缝面积即为管板焊接接头堵头的冲击韧性值。典型装置包括门型工作平台,垂直于门型平台的两根落锤导向杆,分别固定于门型平台顶面与侧面提升和释放落锤的起吊链与铰轮;固定于门型工作平台侧面的量尺以及用于测试撞击后落锤速度的速度传感器,套在导向杆上弹簧;位于门型工作平台中央与落锤下端面正对的样品固定工装及测试样品。该方法解决了管板焊接接头堵头冲击韧性的难以评价的难题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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