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本发明涉及一种轴自动定位深孔盲孔加工技术，当机床初步吊装固定于被加工深孔盲孔零件后，机床主轴能自动位置检测，调整和修正轴线偏差，自动紧固和定位。采用位移传感器扫描检测深孔盲孔表面、采集数据、分析和计算深孔盲孔理想轴线位置，判断机床主轴轴线位置与理想位置的偏差；设计可径向进给、轴向进给、旋转运动的机构；设计球面轴承支撑、底部轴承支撑以及四轴联动调整控制机构实现主轴位置自动调整、定位。可应用于水电站、核电站、舰艇、船舶，采矿等领域的大型机床装备和零部件的安装、使用、调试、维护、加工、修理、检测等作业，也可扩展应用于一般孔类零件加工及和各种操作过程中的主轴自动定位。
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本发明涉及一种现场加工镗床自动定位加工与检测技术，涉及到机床装备安装调试过程中主轴的自动检测、调节、定位，被加工零件操作加工过程中表面的尺寸、形状、位置检测和加工工艺评估，包括设计自动定位加工与检测技术系统，设计表面重构与评估系统，设计主轴及主轴驱动系统，并结合主轴及主轴驱动系统设计可进行轴向进给和径向进给以及沿内孔表面扫描的操作、加工、检测机构，提出采用标准环确立机床主轴基准轴线的方法以及实现机床主轴轴线位置的自动检测方法，提出被加工内孔表面自动检测、工艺操作和评估的技术和方法。本发明可应用于水电站、核电站、舰艇、船舶，采矿等领域的大型机床装备和零部件的安装、使用、调试、维护、加工、修理、检测等作业，也可扩展应用于一般孔类零件加工和各种操作过程中的主轴自动定位、加工过程自动检测。
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一种高岭土制备方法,包括:采矿去杂,采掘松化高岭土矿料,并初分离出粘土、杂物,获得基料;制浆除砂,将基料制浆并除砂,获得矿浆初料;化学漂白,将矿浆初料输至高速搅拌罐内储浆,加入硫酸溶液和连二亚硫酸钠溶液,硫酸溶液与矿浆初料的质量比为0.3∶100～0.8∶100,连二亚硫酸钠溶液与高岭土矿浆初料的质量比为0.6∶100～1.0∶100,调节混合液pH值为2.0～3.0,以140～180转/分的速度搅拌40～45分钟,获得矿浆精料;洗涤脱水,将矿浆精料循环洗涤脱水,获得矿浆终料;干燥制粉,将矿浆终料压滤脱水,获得高岭土滤饼,将高岭土滤饼干燥后粉碎收集,获得高岭土成品。该法制备的高岭土,粘浓度约为52%,适作催化剂或者裂化剂。
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本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种深海矿物辅助取样装置。本发明提供一种操作简单，下放与回收方便，且采样灵活性较好的深海矿物辅助取样装置。本发明提供了这样一种深海矿物辅助取样装置，包括：底板，所述底板上设置有框架；第一固定杆，所述框架两侧均设置有第一固定杆；伺服电机，所述框架内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿底板；钻头，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器设置有钻头。通过支撑组件对本装置进行支撑，通过伺服电机转动带动钻头转动，钻头转动对深海区进行采矿，矿石随之掉落至收集组件进行收集，当采矿完成后工作人员将本装置从深海区取出，随后通过收集组件打开矿石随之掉落，工作人员进行收集。
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本发明提供一种矿灯安全装置，包括：帽体、帽绳、安装架、LED灯具以及电源组件，帽体为半球体结构，帽体具有规则平面结构的穿戴面，帽体于穿戴面开设有收容槽，帽体设置有第一安装块以及第二安装块，第一安装块以及第二安装块分别位于收容槽的相对两侧；帽绳的一端与第一安装块固定连接，帽绳的另一端与第二安装块可拆卸连接；安装架与帽体连接，且安装架、第一安装块以及第二安装块呈品字形分布；LED灯具与安装架可拆卸连接，且LED灯具的发光端背向帽体；电源组件可拆卸地设置于安装架上，电源组件与LED灯具电性连接，用于向LED灯具供电。上述矿灯安全装置，有利于保证采矿作业的稳定进行，进一步地提高了采矿作业的效率。
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本发明公开了本发明从钻孔、装药及起爆等方面对常规的深孔爆破方法进行技术改进，在矿山生产中采用与岩层节理裂隙2走向成45°钻孔、近似正方形布孔、采用低爆速炸药爆破、三段式分段间隔装药等可提高大块产率的深孔爆破方法，在满足爆破安全及相关要求的前提下，大块产率明显提高，爆破炸药单耗可降低至0.2kg/m3，采矿综合成本明显降低，给矿山企业带来了良好的经济效益。
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本发明公开了一种螺旋辅助缆定位及定形的矿石混输软管系统，包括矿石运输软管、系泊缆、系泊缆张紧系统，以及运输软管与系泊缆的固定装置，系泊缆以螺旋形式固定于运输软管外表面，运输软管一端连接海底矿石提升泵，一端连接水面采矿船，系泊张紧系统由系泊缆，锚泊装置与张紧器组成，系泊缆一端通过锚泊装置连接固定于海底，另一端连接采矿船的张紧器。通过系泊缆的自重，及系泊缆的轴向刚度，可抑制运输软管在海浪作用下的动力响应，提高矿石运输的可靠性与效率，有效降低了运输软管疲劳损失，提高其使用寿命。采用运输软管形式，避免水面作业船/平台采用昂贵的垂荡补偿装置、中心井等设计，大幅降低开发成本，经济性好。
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一种能保持中心稳固平衡、胀紧的锚固植筋杆,涉及工程建设、建筑物加固、采矿作业等技术领域。可广泛应用于公路、铁路、桥梁、矿山等的加固、连接、扩容建设中的植筋、大型机械设备的地脚埋固。在土石建筑工程上的锚固方面,在植筋杆的插入杆的底部位置,设置有一膨胀定位套筒,在膨胀定位套筒的顶底部、中部和孔口分别采用撑紧、匀顶、卡口等三种不同的结构把植筋杆稳固在植筋孔的中心位置。由于在植筋杆最易发生偏位的杆段设立了既能均匀胀紧、又能把植筋杆稳固在植筋孔的中心位置,完整地解决了锚固植筋杆在锚固孔中的中心定位问题,施工操作既经济又方便;又能通过膨胀、顶固、封口稳胶的机械力学技术,大幅度提高了锚固作业的拉拔强度。
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本发明涉及高岭土技术领域，且公开了一种制备原位晶化催化剂的高岭土，包括以下步骤，采矿、制浆‑分散选矿、除沙‑卧螺分级+沉降‑漂白‑压滤脱水‑干燥‑成品。该制备原位晶化催化剂的高岭土，相比于传统方法的采矿、制浆‑分散选矿、除沙‑沉降‑漂白‑压滤脱水‑干燥‑成品，本方法沉降时间短，受到温度影响较小，生产效率高，使用本高岭土制备的原位晶化催化剂的各项理化性能均达到指标要求，而且用本高岭土制备的晶化产物结晶度较高，使得最终催化剂的违反活性较高，采用本高岭土制备的原位晶化催化剂表现出更优的反应性能，具体表现在重油转化能力提高了2.14个百分点，总液收增加了1.01个百分点。
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本发明公开螺旋缠绕定位及定形的矿石混输软管系统，包括软管系统，软管系统包括运输软管，运输软管螺旋连接于系泊缆外侧，系泊缆一端连接海底矿石提升泵并通过海底矿石提升泵一端的锚泊装置固定在海床上，另一端和水面采矿船的张紧器相连，通过张紧器的收放调整系泊缆的张力，运输软管一端和海底矿石提升泵，另一端和水面采矿船相连。本申请增加了软管系统的自重，也增加了软管系统的轴向刚度，抑制了运输软管在海浪作用下的动态响应，提高矿石运输的可靠性与效率，有效降低了疲劳损伤，提高其使用寿命。
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浅海砂矿开采中隔离尾砂的简易方法包括漂浮式和悬浮式两种隔离装置：1、漂浮式隔离装置由浮伐组件和挡砂板组件构成；挡砂板倾斜时，浮伐组件产生矫正力矩使挡砂板复位成垂立状态；随采矿工作面向前推进，挡砂板跟随移动，将原矿砂和尾矿砂始终隔离在挡砂板两侧，阻止其混合，起到防治损失与贫化的作用；2、悬浮式隔离装置由矫正浮筒、挡砂板、连接杆组成刚性体；矫正浮筒部分充水时，装置下沉到海底，挡砂板发挥隔离作用；挡砂板倾斜时，矫正浮筒能产生矫正力矩，维持其垂立状态；挡砂板随采矿工作面推进而跟随移动，将原矿砂和尾矿砂始终隔离在挡砂板两侧，起到防治损失与贫化的作用。
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智能海洋资源观赏吸取船其由多层圆周线阵资源吸取机、船体、海洋生物观赏仓、海洋资源吸收罐、抗压胶管、收集袋、海底采矿机器人及深海作业系统过设计制造组装而成。智能海洋资源观赏吸取船能够对海洋生物观测、身份识别、拍照、捕捉与吸取的船舶，特别是对海洋矿物有强烈的吸收功能。智能海洋资源观赏吸取船要配备深海作业系统与海底采矿机器人及绞龙收料机进行海底工作，海底采矿机器人采集矿物，绞龙收料机收集矿物，智能海洋资源观赏吸取船吸取海洋矿物。智能海洋资源观赏吸取船是属于智能船舶技术领域。
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本发明公开一种水下可移动过山车式扬矿系统，包括水面采矿支持船，水面采矿支持船和上升滑道及下降滑道构成过山车式滑道，上升滑道和下降滑道上设有矿石运输舱，矿石运输舱采用直线电机驱动，上升滑道的底部设有电磁发射轨道，实现对矿石运输舱的驱动和加速，上升滑道上设有中继加速站，来对矿石运输舱进行加速，下降滑道整体或部分设置电磁涡流制动金属，水面采矿支持船和电磁发射轨道间连接有脐带缆。本发明其仅提升有价值的海底破碎矿石，不提升海水，与常规的水力扬矿系统相比，不需设置水下矿浆提升泵，不存在矿浆混输堵塞等流动保障问题及环境保护问题，其效率是常规水力扬矿系统的几倍到十几倍，可显著降低操作费用。
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本发明公开了一种刚性/柔性管组合式矿石混输提升系统，包括依次连接的水面采矿船、矿石输送刚性管、矿浆提升泵装置、矿石输送柔性管、海底矿石采集工具，矿石输送刚性管、矿石输送柔性管之间设有矿浆提升泵装置，设置在矿浆提升泵装置和海底矿石采集工具之间的矿石输送柔性管呈“S”形状，水面采矿船与矿浆提升泵装置及海底矿石采集工具之间连接有脐带缆，本发明通过刚性/柔性管的组合，以适应深海海底矿石开采系统的水深和作业范围需求；经济性好；适应台风规避或者采矿系统再就位等工况的要求；刚性/柔性管组合式矿石混输提升系统与脐带缆集束附连在一起，避免由于分开布置，可能引起的脐带缆与矿石输送管之间的碰撞或缠绕等问题。
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本发明公开了地下矿井以及地下矿产的开采方法，地下矿井包括竖井、承载板、竖向动力系统、采矿系统以及若干个单层横井；所述承载板设置在所述竖井内，所述竖向动力系统用于驱动所述承载板上下运动；所述单层横井包括与所述竖井连通的若干个横井，所述采矿系统用于沿着所述横井横向挖掘矿石，并且将挖掘到的所述矿石输送到所述承载板上。这种地下矿井在使用时，所述采矿系统用于沿着所述横井横向挖掘矿石，并且将挖掘到的所述矿石输送到所述承载板上。通过设置所述竖井的深度，使得这种地下矿井可以适用于各种深度的地下矿石的挖掘，这种地下矿井具有较好的应用前景。
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一种新型煤矿井下开采装置，涉及煤矿开采设备领域，它包括采矿车体（1）、行走机构（2）、液压臂（3）、液压锤底座（5）、一组液压锤（6）、溜槽（7）、一对溜槽护板（8）和输送皮带（9），采矿车体（1）上设有输送皮带通过孔（1-1），行走机构（2）安装在采矿车体（1）的底部，液压臂（3）的底部固定安装在采矿车体（1）的顶部，液压锤底座（5）的一侧固定安装在液压臂（3）的头部，液压锤底座（5）上分别设有一组液压锤安装槽；本实用新型的推广，能够提供一种能够稳定高效的连续式煤矿井下开采装置，该装置使用稳定高效，开采效率高，能实现连续采煤并向外输送，具有很好的市场推广价值。
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一种新能源开采装置，涉及矿石采样设备领域，包括采矿车辆（1），它还有金属探测仪（2）、矿石分析仪（3）、太阳能装置、独立电源（4）和工业计算机（5），金属探测仪（2）的探头安装在采矿车辆（1）的底盘上，金属探测仪（2）的显示装置位于采矿车辆（1）的驾驶室内，矿石分析仪（3）的进料口与采矿车辆（1）的矿样出口相通，太阳能装置包括太阳能电池板（10）、太阳能电池板自动转向装置和光伏电路板；本实用新型的推广，能够提供一种能够稳定高效的进行矿样开采的多功能新能源开采装置，该装置使用稳定高效，节能环保，功能齐全且野外续航能力强，具有很好的市场推广价值和实用性。
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本发明公开了一种深海矿物垂直输送系统，包括海底采矿车、管道输送系统以及水面采矿船，水面采矿船上设置有脱水系统以及矿仓，海底采矿车连接软管泵，软管泵经由软管连接至正排量泵，正排量泵经由管道连接至中间仓，中间仓经由管道连接至离心泵，离心泵经由管道连接至脱水系统，脱水系统连接至矿仓以及排水泵，排水泵通过回水管连接至正排量泵，其中，脱水系统排出的海水经由船载的排水泵驱动，通过回水管送至正排量泵，驱动正排量泵做功后再排入海底。本发明合理地利用了采矿系统中废水排放的能量，在满足了环境保护要求的同时提高系统的能源利用率。
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本申请实施例适用于矿井安全技术领域，提供了一种微震风险预测方法、装置和终端设备，所述方法包括：获取待回采矿区的历史微震数据，所述历史微震数据由部署于所述待回采矿区的微震监测系统监测得到；根据所述历史微震数据，拟合得到用于描述所述待回采矿区的微震灾害的表达式，所述表达式包括截距和斜率，所述截距用于表征所述待回采矿区内的微震活动水平；根据所述截距和所述斜率，计算所述待回采矿区的最大潜在微震震级；基于所述最大潜在微震震级，对所述待回采矿区的微震风险进行预测。采用上述方法，可以对矿区的微震风险进行预测，为矿区安全作业提供参考。
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横撑支柱空场法的适用范围是急倾斜薄?中厚矿体；矿块沿矿体走向布置，两侧的框架式人行天井作为人工间柱，中部设置溜井；矿块构筑人工顶柱，顶柱由顶板和横梁组成，该顶柱同时作为上中段的底柱和充填隔离层；矿块中不留任何支撑矿柱；矿块的开采程序是：自上而下，超前支护，分层回采，嗣后阶段充填；回采分层与支护分层为相同高度，一般取4～5米；回采矿房中，以溜井为中心，两侧划分为两个工作段，其中一个是备采工作段，另一个是回采工作段；每个工作段长度按不少于8～10天的回采矿量推算，或至少能满足备采工作段混凝土支护工程的初凝强度时间，并以此确定全矿块长度；该新工艺安全作业条件好，矿块生产能力大，能实现采矿损失率和贫化率两个零的指标。
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本申请实施例适用于矿井安全技术领域，提供了一种确定矿震风险等级的方法、装置和终端设备，所述方法包括：获取待回采矿区的历史微震数据，所述历史微震数据由部署于所述待回采矿区的微震监测系统监测得到；根据所述历史微震数据，计算所述待回采矿区的多个评估分数，所述多个评估分数包括所述待回采矿区的微震比值分数、微震事件分数和/或震级分布分数；依据所述微震比值分数、所述微震事件分数和/或所述震级分布分数，计算所述待回采矿区的风险评价系数；根据所述风险评价系数，确定所述待回采矿区的矿震风险等级。采用上述方法，可以对矿区发生矿震灾害的风险等级进行评估，为矿区安全作业提供预警。
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本实用新型涉及深海采矿技术领域，提供一种双船系泊系统，包括：采矿船，与采矿船平行设置的运输船；动力定位系统，动力定位系统设置在采矿船上，并用于驱动采矿船靠近运输船；充气护舷，充气护舷设置在采矿船朝向运输船的一侧；相对定位参考传感器，相对定位参考传感器设置在运输船上，并用于与动力定位系统相配合对采矿船的移动进行导向；连接缆绳组件，连接缆绳组件连接在采矿船和运输船之间，并用于限定采矿船和运输船的相对位置。本实用新型用具有能直接将运输船和采矿船相连接，使采矿船上堆积的矿石能直接转移的运输船上，提高运输效率的优点。
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本发明涉及三位一体矸石充填方法，包括传统的矸石充填系统，以及间隔布置的弹性气囊，弹性气囊可以快速充填于矸石充填体与采空区顶板之间，尽快形成接顶，避免了接顶不及时造成的顶板、地表下沉，同时弹性气囊还可以对矸石充填体产生压缩作用，进一步减小矸石充填体的残余下沉；在此基础上，在间隔布置的弹性气囊之间设置有注砂系统，注砂系统可以使得前期矸石充填时，减小小粒径矸石的使用量，解决了矸石这种干式充填方法扬尘的问题，同时后期注入的细砂可以填充于矸石颗粒之间的空隙，减小残余压缩造成的下沉。此外，上述充填系统依托于沿空留巷，沿空留巷实现了无煤柱开采，极大的提高了回采率，而沿空留巷挡墙又为充填系统提供支撑。
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对露天矿山传统的边坡结构和复垦模式进行彻底改造；使边坡有效复垦面积由不足20％提高到95％以上，使边坡复垦的立地条件发生本质性向好转化，使复垦作业效率转化为机械化施工的安全高效，最终将促进露天矿山领域的绿色矿业建设实现突破性发展。
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本实用新型涉及矿石破碎技术领域，尤其是一种采矿破碎装置，包括安装台，所述安装台顶面两侧均竖直固定有侧板，安装台顶面中部设有碎料出口，所述碎料出口一侧固定有第一安装板，所述第一安装板侧面中部与侧板侧面中部均镶嵌有轴承，两个所述轴承共同固定有丝杆，所述丝杆贯穿有与其螺纹连接的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板顶面两侧均固定有支撑板，两个所述支撑板均转动连接有粉碎辊，每个所述粉碎辊上均设有动力机构。本实用新型通过转动丝杆来调节第一安装板和第二安装板之间的间距，如此便能改变两个粉碎辊之间的间距，如此可对不同宽度的矿石进行粉碎，能对矿石进行逐步粉碎，通用性更强。
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本实用新型公开了一种地下采矿凿岩机用易于操作的机体振动测试设备，包括底座和防护机构，底座的上端设置有防护机构，振动台的一侧设置有振动电机，振动台的上表面设置有绑定环，振动台的上端连接有插槽和夹块，振动台通过插槽与长挡板活动连接，振动台通过夹块与侧挡板活动连接，长挡板的下端设置有插块，长挡板通过插块与插槽活动连接，侧挡板的两侧均设置有连接件，侧挡板的两侧均开设有安放口，侧挡板通过连接件与长挡板螺钉连接，通过长挡板和侧挡板的使用，防止设备在工作过程中产生飞溅，避免对操作人员的伤害，通过密封条和吸音棉的配合使用，减少机器工作时产生的噪声，减小对操作人员耳膜的影响。
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缓倾斜矿体的横向房柱采矿法，它与常规房柱法的主要特征区别及其基本技术方案是：常规房柱法一般是沿矿体倾向回采，电耙出矿，溜井转运，中段装车，采场无法适用高效率的自行设备，致使工艺繁琐，废石采掘率高，生产能力低下；本方案实行脉内开拓和脉内采准，不设置转运溜井，运输斜坡道直通采场贯穿上下中段，矿房横向布置，全部使用自行设备装运，串车或汽车可直接进入采场受矿，生产效率能大幅度提高，且减少废石采掘。
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本发明公开了一种用于水力采矿的球形泄水集水装置，包括球形的集水器，集水器上成型有泄水孔，集水器的顶端成型有上连接管、底端成型有下连接管，所述下连接管上插套固定有半球形的下壳体，所述上连接管上插套有半球形的上壳体，上壳体的下端侧边成型有环形的上挡边，下壳体的上端侧边成型有环形的下挡边，上挡边的外侧边上成型有倾斜的环形的翻起，上壳体和下壳体能组成一个球形密封体；所述上壳体的上端内壁上成型有多个插接块，上连接管的外壁上成型有多个竖直的导向槽，插接块插接在所述导向槽内，导向槽内设有压簧，所述压簧的两端分别抵靠在插接块和导向槽的底部内壁上。本发明能便于矿洞内的泄水，同时能减小堵塞状况发生。
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本发明属于生态修复领域，公开了一种基于恢复采矿后裸地土壤生物多样性的土壤改良方法，包括如下步骤：S1.在原裸地上挖出多道沟，在沟内铺放混合秸秆并压实，随后用原土回填；S2.在沟与沟之间作出垄，然后将垄顶摊平成厢面；S3.在厢面表面施加有机肥，并与表土搅拌均匀，为后续在厢面上种植修复植物做好准备。该方法利用垄沟相间地表结构迅速将多余的降水排走，避免了种植早期的修复植物被水淹而影响存活率；并在沟下深埋秸秆，避免秸秆置于种植区下方而阻断土壤水分毛细管力；沟里少量积水有利于加速微生物对秸秆的分解并释放养分元素；分解腐熟的秸秆能为更多土壤动物和微生物提供食物，利于其数量和多样性的稳定恢复；有益土壤微生物的增加可促进修复植物生长，增强植物抗逆性，并减少化肥使用。
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本实用新型公开了一种采矿用通风管道固定安装装置，包括固定环、调节球、固定管、固定机构、法兰、螺栓、螺孔、凹槽、支撑杆、橡胶块、凸块、卡槽、支撑块、管道本体和密封机构。本实用新型的有益效果是：由于固定环内部滚动有调节球，调节球一端固定有固定管，有利于使固定管在调节球的作用下，调节不同的角度，便于固定不同方向的管道，通过固定管内部固定有支撑块，支撑块顶端固定有呈V型结构的橡胶块，有利于使支撑杆挤压橡胶块，使橡胶块张开，从而对管道本体进行固定，呈V型结构的橡胶块两端固定有凸块，管道本体两端开设有卡槽，固定管的内部开设有凹槽，有利于使橡胶块两端的凸块分别与卡槽和凹槽卡合，从而使管道本体固定的更加牢固。
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