广东江门有色金属采矿技术理论与应用

基于多智能体TLBO算法的球磨机制粉优化控制方法 714     

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本发明公开了基于多智能体TLBO算法的球磨机制粉优化控制方法，在建立瓷砖球磨机制粉控制系统模型后，通过对教学因子TF的进行了改进；在改进“学”阶段引入了多智能体算子，对基本TLBO算法做出改进，将改进的TLBO算法用于瓷砖球磨机制粉系统控制器，对参数进行优化。本发明的控制方法，能够在种群中产生方向剧烈变化的随机游走，扩大搜索范围，使得种群多样性增加，避免TLBO算法陷入局部最优，能够提高瓷砖生产过程的制粉工艺效率，具有较好的经济效益，减少人工成本、缩短球磨时间、节省电耗以及减少粉尘污染，推动球磨技术的产业化，不仅会取得很好的经济效应和社会效应，也会推动瓷砖行业的可持续发展。

高流量多翼式离心通风机 1124     

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本实用新型公开了一种高流量多翼式离心通风机，涉及通风机技术领域，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有离心通风机本体，所述离心通风机本体的内部开设有排风槽，所述排风槽的内壁一侧中部设有转轴，所述转轴的滑动连接有连接套筒，所述转轴靠近连接套筒的一端活动连接有固定螺母，所述连接套筒的外壁固定连接有叶轮扇片，所述排风槽的底部开设有进风口。该高流量多翼式离心通风机，通过设置连接套筒、固定螺母、排尘口、电动刮板、滤网和防护罩，能够避免外界灰尘进入到装置内部影响到装置的运行，防护罩能够保护叶轮扇片免受外界物品的撞击，降低了扇片受损的可能性，同时也简化了扇片的拆装，有利于扇片的检修和更换。

便于清除残料的球磨机 407     

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本实用新型涉及一种便于清除残料的球磨机，属于球磨机的技术领域，其包括筒体，筒体侧壁开设有安装缺口，筒体位于安装缺口处铰接有翻板，翻板远离其与安装缺口铰接的一侧开设有容纳槽，容纳槽内设有锁紧块，安装缺口侧壁开设有锁紧槽；翻板远离筒体中心的一侧开设有与容纳槽连通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧块朝向容纳槽槽底的一端形成有楔形部，锁紧螺栓与楔形部抵接并使锁紧块的一端延伸至锁紧槽内；翻板上设有复位件。本实用新型解决了物料不能完全排出，长此以往会使物料沉积并粘附于筒体内部，影响下一批次不同物料研磨后的纯度的问题，具有可将残料完全排出，从而不影响下一批次物料研磨后的纯度的效果。

运行稳定高流量多翼式离心通风机 430     

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本实用新型公开了一种运行稳定高流量多翼式离心通风机，涉及通风机技术领域，包括底座，所述底座的顶端两侧均活动连接有螺纹杆，所述底座的上方设有底板，所述底板与螺纹杆螺纹连接，所述活动轴远离传动电机的一侧活动连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有升降柱，所述升降柱的内侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹杆。该运行稳定高流量多翼式离心通风机，通过底座、底板、螺纹杆、升降柱、升降电机、弹簧和通风机之间的配合设置，解决了不便于调节合适的高度和减少震动的问题，提高了装置的实用性，提高了装置的稳定性，避免了高度不一使装置安装固定困难，避免了工作中产生晃动使装置受到损坏。

卧式钻攻装置 307     

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本实用新型公开了一种卧式钻攻装置，涉及钻削加工技术领域，包括底座、升降台和移动块。底座上设有调整杆。升降台活动连接于底座上，升降台上设有滑台和钻孔机，滑台滑动连接于升降台上，升降台具有楔形状的配合块，配合块具有倾斜的滑动面。移动块滑动连接于底座与升降台之间，移动块上设有与配合面配合的斜面，斜面上设有与配合块配合的定位件，移动块与调整杆为螺杆啮合连接。调整杆转动时使移动块移动，在斜面和配合面的配合下实现升降台的升降调整，同时斜面与配合块之间具有定位件，移动块与底座之间设有导向件，避免移动块和升降台

电机封盖及振动电机 1129     

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本实用新型公开了一种电机封盖及振动电机，电机封盖包括同心设置的外筒状部和内筒状部，所述外筒状部和所述内筒状部的两端分别与顶板和底板密封连接，形成绕组腔，且所述内筒状部底部设有底部挡板，所述顶板设置有过线孔，所述外筒状部、内筒状部、顶板、底板、绕组腔、底部挡板和过线孔采用注塑工艺一次性整体成型；振动电机包括所述电机封盖；本实用新型提供的技术方案中，采用定子塑封加工工艺，在定子组装完成后，整体塑封，将进水位置完全密封构成一体化结构的电机封盖，利用电机封盖可以保证该振动电机具有较佳的绝缘、防水防尘性能等，且引线也被整体包塑在一起，增加了结构牢固性，不易被拉扯掉。

电机动子防脱结构及振动电机 446     

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本实用新型公开了一种电机动子防脱结构及振动电机，电机动子防脱结构包括轴套和滑动套设在所述轴套中的动子，所述轴套侧壁开设有若干个卡槽，所述动子的一端设置有挡板，且所述挡板边缘设置有凸起，所述凸起滑动套接于所述卡槽中；振动电机包括该防脱结构。本实用新型提供的技术方案中，在轴套上增加卡槽，动子上增加挡板及挡板边缘设置凸起，使动子在运转期间即使行程再大也会被限制在卡槽长度范围内防止脱出轴套，保证可以将动子限制在轴套内，使其长期稳定正常运行，利用绝缘套可以在绝缘的情况下实现一定的缓冲减噪的作用，通过所安装的绝缘垫片可以进一步实现缓冲作用，以至于达到减噪的目的，因此能使电机噪音得到极大改善。

轴向双绕组振动电机 708     

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本实用新型公开了一种轴向双绕组振动电机，包括包括机壳下盖和机壳上盖，所述机壳下盖内侧分别开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔外侧开设有线圈槽，所述第一安装孔和第二安装孔内部分别活动安装有第一动子和第二动子，所述线圈槽内部分别固定安装有第一线圈和第二线圈，所述第一线圈和第二线圈分别固定安装在第一动子和第二动子外侧；本实用新型提供的技术方案中，通过设置第一线圈、第二线圈、线圈槽、第一动子、第二动子以及第一安装孔和第二安装孔，通过设置两个线圈和两个动子，在使用过程中，每个线圈与其中一个动子协同工作，使得动子交错的振动，使得振感增加，达到更好的使用效果。

用于矿产开采的具有降温功能的潜孔钻机 738     

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本发明涉及一种用于矿产开采的具有降温功能的潜孔钻机，包括底座、顶板、钻杆、处理器、第一电机、降温机构、升降板、清洁机构、两个支板和若干滚轮，清洁机构包括气缸、移动板、压力传感器、弹簧、平板、清洁块和两个限位单元，降温机构包括水箱、水泵、降温管和两个注水组件，注水组件包括注水管、密封板、固定单元和转动单元，该用于矿产开采的具有降温功能的潜孔钻机通过降温机构使得循环流动的水流经过降温管，持续吸收钻杆的热量，便于对钻杆进行降温处理，延长钻杆的使用寿命，不仅如此，利用清洁机构将清洁块伸入螺旋向上移动的钻杆的螺旋凹纹内，将螺旋凹纹中的泥土挤出，实现对钻杆的清洁，提高了设备的实用性。

长杆式传感器结构的矿用压力变送器 878     

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本实用新型提供了一种长杆式传感器结构的矿用压力变送器，该长杆式传感器结构的矿用压力变送器包括：压力座、压力传感器、电路板、基座以及壳体。压力座为一端开口的中空圆杆状结构，压力座开设有引压腔，压力座远离阻尼垫的一端为弹性薄膜面，弹性薄膜面与压力传感器抵接，压力传感器与电路板电连接。基座开设有固定腔，固定腔与压力座相适配，压力座插设于固定腔中，压力座的开口部分与基座过盈配合，压力座其余部分与基座之间形成间隔腔。基座与壳体连接，压力传感器和电路板均收容于壳体中，电路板与壳体连接。采用中空圆杆状结构的压力座，增加了压力座的长度，满足了一些特殊的采矿工作环境下的使用需求。

基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置 1042     

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本发明公开了一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置，获取矿石图片；采用YOLACT算法和NMS算法对矿石图片进行处理得出预测掩码图；根据预测掩码图绘制矩形框，并通过矩形框得出矿石的二维坐标；获取彩色图和红外深度图；将彩色图传入至预训练模型中进行识别获得物体的轮廓；选取目标物体的轮廓，计算轮廓上所有点的X轴和Y轴的坐标之和，再将坐标之和除以轮廓上点的个数，得出目标物体的重心；计算目标物体的重心和原点的距离得出极坐标，并通过仿射变换进行对齐，得出彩色图在红外深度图中的缩放比例；将极坐标的长度乘以缩放比例，得到彩色图中的点所对应红外深度图中的点，从而深度信息；结合二维坐标和深度信息，得出矿石的三维坐标。

辅助采矿机器人 734     

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本实用新型公开了一种辅助采矿机器人，在采矿机器人的底盘中设置了信息采集模块、信息处理模块、控制模块和运动模块，信息采集模块包括深度摄像头、激光雷达和单目摄像头，为采集矿井内的环境信息提供了硬件基础，通过信息处理模块处理信息采集模块所采集的信息，为得出采矿机器人的控制信息提供了硬件基础，控制模块包括无极电机调速器和减速直流电机，能够实现响应信息处理模块计算得出的驱动信息调整输出功率，同时还在底盘两侧设置了运动底盘，在底盘上侧设置机械臂，能够实现采矿机器人的移动和采矿操作，为实现自动智能采矿提供了硬件基础。