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本发明公开了一种铰接式采矿装备交叉口转弯最优轨迹规划方法及系统，所述方法包括：搭建用于轨迹规划算法的运动学模型；设计环境感知模块，检测装备是否进入到待转区域；设计基于二次规划的轨迹规划模块，将轨迹规划问题解耦为纵向和横向轨迹规划；设计基于三维搜索的关键参数确定模块，将行驶时间、纵向行驶距离和横向行驶距离作为搜索策略的关键因素，分别设计基于行驶时间的搜索外循环，基于纵向行驶距离的搜索中循环和基于横向行驶距离的搜索内循环，并在此基础上通过轨迹规划算法获得最优解；设计约束检查模块，对得到的轨迹进行约束检查。本发明能够减少自主驾驶系统调试和部署的时间，有利于自动化设备性能的充分发挥，提高生产效率。
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本发明公开了一种水力填充采矿用泄水集水器上的辅助支撑装置，包括球形的集水器，集水器的外壁上成型有若干个泄水孔，集水器的顶端成型有上连接管,集水器的底端成型有下连接管，集水器的上、下侧设有分别设有X形的上支撑架和X形的下支撑架，上支撑架的中部插接在集水器的上连接管上，下支撑架的中部插接在集水器的下连接管上；所述的上支撑架和下支撑架之间设有四根竖直的辊轴，辊轴的外壁上成型若干个向下倾斜的尖刺，辊轴分布在上支撑架的四端，辊轴的上端固定在上支撑架的端部，辊轴的下端固定在下支撑架的端部。本发明能保护集水容器，同时能增强集水容器的承重强度，避免集水容器或者集水器容器之间的破损。
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一种采矿用的新型废渣处理装置，包括底板、设置于所述底板上的支撑装置、设置于所述支撑装置上的粉碎装置、设置于所述粉碎装置上的集中框装置、电缸装置。本发明能对废渣进行充分的粉碎，废渣粉碎效果好，而且能对粉碎后的废渣进行过滤处理，操作简单，使用方便，成本低，适宜推广应用。
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本发明涉及一种采矿用除尘环保设备，包括导风流道，所述导风流道下侧连通有液池，所述导风流道上设有一端延伸至液池内的过滤组件，所述导风流道上可伸缩式的设有一端延伸至导风流道内与过滤组件接触的清理件，所述导风流道上设有一端与导风流道内腔连通且另一端与清理件相连用于带动清理件沿竖向移动的竖向传动组件；本发明对应用于矿洞内的除尘设备进行了改进，利用U型流道、液池和过滤组件的设计，并且配合清理件和竖向传动组件的使用，使U型流道内有风流通过时，利用风流作为动力源，由竖向传动组件带动清理件下移对过滤板进行清理，使过滤板持续保持良好的过滤效果。
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本实用新型公开了一种便于连接安装的采矿用矿车，包括主体、减震、车轮、转动轴、连接杆、固定块、转换杆、卡扣、活动块、移动块、弹簧、拨动杆、卡块、伸缩块、紧固块、轴承、连接块、紧固壳、拨动块、凹槽，所述主体的底部固定安装有减震，所述减震的底部固定安装有车轮，所述主体的右侧活动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的上端固定安装有固定块。本实用新型通过紧固块卡接在连接块的内部使得在进行矿车连挂时方便快捷，继而节省时间，减少工作人员的危险，通过紧固壳螺纹连接在移动块的表面使得在进行安全运输时放置出现脱钩现象，继而有效的保证了运输的正常运行，且成本低，结构简单。
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本实用新型公开了一种采矿用井下设备搬运牵引车，包括底盘和液压伸缩杆，所述底盘底部固定安装有支撑盘，所述支撑盘对称设置，所述支撑盘下表面设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底端设有滚轮结构，所述液压伸缩杆一侧安装有油管一端，所述油管周侧贯穿保护壳，所述油管另一端连通液压缸，所述液压缸在保护壳内部，所述保护壳顶部固定连接底盘下表面，所述底盘两端固定安装有挂钩，所述支撑盘包括外盘，所述外盘顶端固定连接底盘底部，当牵引车两侧路面高低不同时，能够控制液压伸缩杆进行伸缩，两侧滚轮结构都能接触地面，使底盘保持水平，避免牵引车发生倾斜，甚至设备发生侧翻，保证其安全平稳的快速通过，提高搬运效率。
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本实用新型公开了一种采矿用掘进机，包括机架，所述机架的一侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块远离机架的一侧固定连接有液压柱，所述液压柱远离机架的一侧固定连接有钻头，所述钻头的底部固定连接有伸缩杆。本实用新型通过取料铲、旋转杆、挡板、进料口、传送带、取料板和主动轮的设置，取料铲可以直接把矿渣铲入进料口中，旋转杆可以把无法直接铲入进料口的矿渣打入进料口中，挡板的存在又阻挡了矿渣被旋转杆打入别处，显著提高了进料的效率，而传送带又可以快速把矿渣从掘进机头运至机尾，方便出渣，取料板则有效地提高了传送带的运载能力，极大提升了出渣效率，同时解决了传统掘进机出渣效率低下的问题。
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本实用新型公开了一种采矿用凿岩机，包括凿岩机与横杆，所述凿岩机的底部固定安装有钻头，所述凿岩机的顶部通过轴承活动链接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有内螺纹，所述凿岩机外表面的下端设置有防尘罩，所述凿岩机的外表面固定安装有连接环。本实用新型通过第一立杆固定架、第二立杆固定架、扶手、扶手支架、第二立杆、活动轮、固定盘、固定盘螺纹杆、底部固定杆、第一立杆、横杆、摇手、转盘、螺纹杆和凿岩机以及钻头之间配合的作用，解决了在工作中要对凿岩机进行搬运操作，给工作人员增加了较高劳动强度的问题，通过水泵、水管和防尘罩以及喷头之间配合的作用，解决了工作中产生了大量的烟尘危害人体与环境的问题。
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本实用新型公开一种采矿用铲斗,包括有铲斗本体，所述铲斗本体包括有底板、弯曲部与两侧的侧板，在所述底板前端横向间隔设有多个缺槽，在所述缺槽内转动安装有第一转轴，在所述第一转轴上设有固定块，在所述固定块两侧旋转对称设有斗齿，在所述缺槽内设有能将固定块固定从而使其中一个斗齿伸出缺槽外的固定机构，在两侧板之间转动安装有第二转轴，在所述第二转轴上设有挡板，在所述第二转轴上设有能将挡板锁定从而使挡板遮挡缺槽的锁定机构，根据这样的结构，当其中一个斗齿损坏使，直接将固定块旋转180°，另一侧的斗齿便可使用，从而不需要将整个铲斗拆出，提高效率，方便可靠并且成本低，也减轻施工人员的劳动力。
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本实用新型公开了一种采矿用通风管道防护装置，包括管道、防护机构、过滤板、套管、顶板、滤网、活动槽、滑轮、滑块、压缩弹簧和清理机构。本实用新型的有益效果是：当砂石掉落进管道内部时，通过管道内部的顶板使缓冲分流，分流的砂石会被滤网阻隔，同时在重力的作用下，碎石会挤压滤网和滑块下滑，从而使滤网呈一端的斜坡角度，使滤网顶部的砂石通过活动槽掉落进套管的内部进行存放，从而防止砂石在管道内部堵塞，导致管道无法正常通风换气，当砂石掉落后滑块在压缩弹簧的作用下复位，从而使滤网复位保持平衡状态继续起到防护的作用，在管道侧壁安装有清理机构，通过拉动清理机构从而方便对套管内部的杂物和砂石进行清理。
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本实用新型提供了一种在稀土矿原地浸矿采矿迹地控制污染物输出的系统，所述系统包括排水沟、若干条截水沟和回填的注液孔洞，所述排水沟为包括源头和末端的沟渠，所述截水沟从源头到末端海拔逐渐降低；所述截水沟为包括源头和末端的沟渠，所述截水沟的末端与排水沟相连接，所述截水沟从源头到末端海拔逐渐降低；所述截水沟从源头到末端依次连接相邻的注液孔洞；所述回填层的回填材料包括土壤、珊瑚石、斜发沸石和熟石灰，所述土壤来源于被挖掉的所述相邻注液孔洞之间的坎。本实用新型的系统从源头上进行控制，利用原注液孔洞来建设截排水系统，大幅减少因雨水直接下渗而带出大量的污染物质，既能有效遏制污染物质的输出，又可因地制宜建设工程节省成本。
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本实用新型涉及一种水下颗粒分离装置及采矿车，包括传输机构，所述传输机构用于将矿泥混合物定向输送；吸取机构，所述吸取机构设置在所述传输机构的输送方向的一侧，所述吸取机构用于吸取所述传输机构上的矿泥混合物中的部分矿和淤泥。由此，解决了现有的混合物抽出的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率的问题。
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本实用新型公开了一种采矿用铲车铲斗，包括铲斗本体，所述铲斗本体的上斗板外壁左侧和右侧均焊接有金属盒，所述金属盒的内腔中安装有照明灯，所述铲斗本体的下斗板外壁设有与铲斗本体一体成型的半圆柱状的加强板，所述加强板的前端连接于长铲齿的后端，该铲斗采用半圆柱状的加强板加固铲斗的下斗板，使铲斗具有较高的牢固性，在使用的过程中不易变形和损毁，且半圆柱状的加强板使铲斗在工作过程中与地面的接触面积减小，减小摩擦力，减小铲车工作的负荷，提高工作效率，采用金属盒的内腔安装照明灯的结构，使工作人员在夜晚工作时，视觉没有盲点，提高工作质量，避免事故的发生。
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本实用新型涉及一种采矿电缆接头防护支架，包括上夹持架、下夹持架，所述上夹持架、下夹持架两侧通过锁紧组件相连接，所述下夹持架下端设有支撑杆与滚轮，所述上夹持架上设有若干个导向槽，所述导向槽下侧且对应在下夹持架上设有支撑凹槽，所述每一个导向槽内设有夹持块，所述夹持块上端设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上设有锁紧螺母。本实用新型可以在支撑凹槽夹持多根电缆，实用性更好，同时当支撑凹槽内所夹持的电缆直径不同时，锁紧螺母驱动锁紧螺杆的转动，实现夹持块的上下移动对不同直径的电缆进行分别夹持，这样操作方便，使用更加方便。
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本实用新型公开了一种采矿环保工程用方便对滤网进行更换的除尘器，包括箱体和清洗装置，所述箱体内腔的顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有隔板，所述隔板水平延伸至箱体的四周，所述箱体内腔的下端设置有水箱。本实用新型通过液压伸缩杆的设置，可以将第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网分别下降至箱体下端的水箱内，第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网分别在经过清洗装置下降到水箱时，清洗装置内部的毛刷条会分别将第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网表面积压的灰尘扫落，进入到水箱内部进行清洗，同时解决了无法有效的清洁设备内部过滤网，从而降低使用效率的问题。
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本实用新型提供了一种采矿井通风除尘装置，包括水箱，电机，连接杆，搅拌滤叶，排水孔，翻盖，异形管道，滤网，排污漏斗，消声管道，风洞，支撑杆，锥形吸声器，风扇，出风管，水箱底部外壁居中位置固定安装有电机，电机顶部固定安装有连接杆，连接杆左右侧固定安装有搅拌滤叶，水箱底部左侧嵌入设置有排水孔，水箱顶部外壁居中位置活动安装有翻盖，水箱右侧顶部嵌入安装有异形管道，异形管道内部固定安装有滤网，支撑杆固定连接有锥形吸声器，锥形吸声器较粗的一侧固定安装有风扇，水箱的左侧固定安装有出风管。本实用新型中通过水箱过滤尘埃，使用搅拌滤叶过滤有害物质，通过风扇增加空气流通。
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本实用新型公开了一种采矿环保工程用除尘范围广的除尘器，包括底板、滚轮、电机、水箱、支撑块、环形槽、滚珠和除尘机构，所述底板底部的四角处均固定连接有滚轮，所述底板顶部的中点处固定连接有电机，所述电机输出轴的顶部固定连接有水箱，所述水箱底部的左右两侧均固定连接有支撑块，所述底板顶部对应支撑块的位置开设有环形槽，所述支撑块的底部贯穿环形槽且延伸至其内部与其活动连接，所述支撑块的底部设置有滚珠，所述水箱的顶部设置有除尘机构。本实用新型通过底板、滚轮、电机、水箱、支撑块、环形槽、滚珠和除尘机构相互配合，起到了除尘范围广，除尘效率高的效果，能够满足现代使用需求，实用性强，适宜推广使用。
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本实用新型公开了一种采矿环保工程用方便维修及维护的除尘器，包括壳体，壳体内壁的左右两侧均安装有连通管，壳体的内部设置有滤网，滤网的顶部和底部均安装有连接板，连接板的表面与壳体紧密接触，壳体的外表面设置有安装机构，安装机构靠近滤网的一侧贯穿壳体且延伸至其内部。本实用新型通过设置安装机构，当需要对滤网进行维护时，通过把手将安装盖从安装槽中取出，通过拉环带动拉伸块和拉伸杆向外侧移动，使得限位块上的定位柱从定位槽中脱离，通过安装槽即可将滤网从壳体中取出，拆卸比较简单，拆卸过程比较省时省力，不需要耗费较多的精力和时间，因此便于对滤网进行维修和维护，给使用者带来极大的便利。
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本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种矿山采矿用磁石筛分装置，包括装置本体、设置于所述装置本体右侧的粗料出料口以及设置于所述装置本体右侧底端的废料出料口，所述装置本体内部安装有废料收集罩。本实用新型通过使得转动轴杆受到驱动作用带动圆锥形筛网进行转动产生离心力，从而方便第二锥形齿轮表面的磁石通过滚动进行快速筛选，其次通过疏散杆可以将堆积的磁石进行疏散，方便磁石堆上表层的细小磁石可以通过圆锥形筛网，进而方便磁石进行筛选，其次通过通过送料绞龙被驱动转动时，可以将注料口注入的磁石输送到装置本体内部进行筛分，且由于输料管左侧出料口设置在圆锥形筛网上方，使得磁石掉落的重力轻，不易损坏圆锥形筛网。
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本实用新型公开了一种采矿用通风管道固定机构，包括基座，基座的中部穿插设有基板，基座的顶部设有凹板，凹板的上方设有U型螺栓，U型螺栓的两端分别与基板的顶端两侧螺纹穿插连接，U型螺栓的底部两侧均螺纹套接有螺母，U型螺栓的顶部固定设有压板，压板的底端开设有第一开槽，第一开槽的内壁固定设有弹簧压条，U型螺栓的两侧内壁均设有定位机构，定位机构包括定位板，定位板的一端活动连接于U型螺栓内壁开设的第二开槽内，定位板的一侧固定设有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二开槽的槽壁固定连接。本实用新型通过U型螺栓对通风管道进行限位固定，固定效果好，且便于取放。
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本发明公开了一种采矿用可调节高度的输送带，包括底座和输送带安装座，所述底座的上端右侧设有凹槽，所述凹槽的右侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过丝杆转轴螺接有高度调节支撑杆，所述高度调节支撑杆的上端安装有滑轮，所述底座的上端左侧设有支撑杆，所述输送带安装座的右侧下端中部设有滑槽，所述滑轮滑接于滑槽的内部，所述输送带安装座的中部设有输送带本体，本发明结构简单，使用方便，当矿石堆积较高时，可通过第一电机控制丝杆转轴转动，使得高度调节支撑杆向左侧滑动，此时高度调节支撑杆的上端滑轮推动输送带安装座右侧升起，实现输送带安装座的高度调节后，可继续进行矿石的堆积。
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本发明公开了一种用于水力填充采矿的泄水采集设备，包括矩形盒状的集水器，集水器的侧壁上成型有多个泄水孔，集水器的上端面上成型有上连接管，集水器的底面上成型有下连接管，泄水孔上侧的集水器外侧壁两侧成型有支座，支轴的两端插接固定在支座上，支轴上插接有翻转盖板，翻转盖板两侧的支轴上插套有扭簧，扭簧的两端分别固定在翻转盖板和支座上，翻转盖板的下端成型有翻转盖板相垂直的承托板；翻转盖板的上端成型有与翻转盖板相倾斜的支板，支轴插接在所述支板上，集水器外侧壁上成型有倾斜的挡板，挡板的底面上固定有若干倾斜的压簧，压簧的两端分别固定在挡板和支板的上端。本发明能便于矿洞内的泄水，同时能减小堵塞状况发生。
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本发明公开了一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置，获取矿石图片；采用YOLACT算法和NMS算法对矿石图片进行处理得出预测掩码图；根据预测掩码图绘制矩形框，并通过矩形框得出矿石的二维坐标；获取彩色图和红外深度图；将彩色图传入至预训练模型中进行识别获得物体的轮廓；选取目标物体的轮廓，计算轮廓上所有点的X轴和Y轴的坐标之和，再将坐标之和除以轮廓上点的个数，得出目标物体的重心；计算目标物体的重心和原点的距离得出极坐标，并通过仿射变换进行对齐，得出彩色图在红外深度图中的缩放比例；将极坐标的长度乘以缩放比例，得到彩色图中的点所对应红外深度图中的点，从而深度信息；结合二维坐标和深度信息，得出矿石的三维坐标。
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本发明公开了一种水力采矿用的球形泄水集水器，包括球形的集水器，集水器上成型有若干个泄水孔，集水器的顶端成型有上连接管，集水器的底端成型有下连接管，下连接管插套固定有半球形的下壳体，下壳体插套在集水器的外侧，下壳体的上侧边成型有水平的环形的下挡边；所述的上连接管上插套有半球形的上壳体，上壳体的开口朝下，上壳体的下侧边成型有水平的环形的上挡边，上挡边的上端面上固定有环形的浮圈，上壳体上侧的上连接管上插套固定有限位套圈。本发明结构简单，有利于矿洞内的泄水，同时能减小堵塞的状况。
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一种高采集度矿山光面爆破采矿方法，包括确定光爆参数，在预爆破的矿山表面上，以设计的爆破形状轮廓线上开挖炮孔；各个炮孔形成爆破孔网，炮孔完成钻孔后检测炮孔孔深、直径及角度；在炮孔上安装电子雷管，设置电子雷管起爆时间；按爆破孔网方向又下至上进行爆破。采用电子控制起爆的电子雷管与光面爆破结合用于矿山爆破采集，针对不同类型的炮孔设置电子雷管的延迟时间，确保爆破效果，实现对矿石边坡精确控制爆破振动，避免矿山上层过度破碎影响下层台阶爆破作业，降低爆破上口的大块率，提高矿山资源的最大化利用率。
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本发明涉及一种基于采矿照明头盔的无线充电系统，所述系统包括照明头盔及对所述照明头盔进行充电的充电装置；所述充电装置包括与电源电连接的无线充电发射板，以及设于所述无线充电发射板上的发射线圈及信号接收模块；所述照明头盔包括控制器、与所述控制器电连接的无线充电接收模块和信号发射模块、与所述无线充电接收模块电连接的蓄电池，以及与所述蓄电池电连接的照明装置；所述控制器将接收到的充电信号通过信号发射模块发送至信号接收模块，所述信号能接模块根据所述充电信号控制所述无线充电发射板上的发射线圈对照明头盔中的蓄电池进行充电。本发明能够对照明头盔的照明灯进行充电，从而提升矿工工作环境安全性，满足了实际应用需求。
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本发明公开了一种新型采矿装置，包括座体、滑移配合安装在座体顶部的滑移架以及固定在滑移架顶部升落机，座体顶面内设有第一导移槽，第一导移槽内设有左右伸展设置的第一螺型杆，第一螺型杆左侧伸展尾部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置在第一导移槽左侧内壁内，第一螺型杆右侧伸展尾部与第一导移槽右侧内壁旋动配合连接，第一导移槽内滑移配合连接有与第一螺型杆螺型纹配合连接的第一导移块，第一导移块顶部尾部与滑移架底面固定配合连接，第一电转机左侧的座体内旋动配合连接有左右伸展设置的第一旋轴；本发明结构简单，操作方便，提高了本装置的运行稳定性、工作效率以及打孔施工时的打孔质量。
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本实用新型公开了一种采矿安防用多功能通风机，包括机箱，所述机箱的内腔固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有缓震垫，缓震垫的顶部固定连接有电机。本实用新型通过感应装置、数据处理装置、过滤装置、进水装置和出水装置的设置，温度传感器可以监测矿井内空气的温度，气体传感器可以监测矿井内的空气中是否存在有毒有害气体，一旦监测出有毒有害气体，数据处理装置会立即控制报警装置发出警报，通知工人撤离，保护矿井内工作人员的人身和财产安全，而海绵过滤网又可以吸收进水槽内的水分，过滤掉空气中的大部分粉尘，避免对矿井外部的空气环境造成污染，同时解决了传统通风机难以适应矿井内复杂工作环境的问题。
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本发明公开的一种采矿用矿石物料输送机，包括物料输送机体，所述物料输送机体内设有进料腔，所述进料腔上侧连通设有开口向上的进料漏斗，所述进料腔左壁连通设有往复腔，所述往复腔内设有能左右移动的往复推动板，所述进料腔内下侧设有能上下震动的震动筛分板，本发明通过对矿石的体积大小进行筛分后，通过间歇机构进行小颗粒矿石抽取存储后进行统一的输出存储，并同时通过带动存储箱下端的振动，使小颗粒矿石较好的进入至大颗粒矿石的缝隙之间，对矿石存储箱空间进行了高效率的应用，并使整体存储工作更加智能化，且通过分度转动的间歇机构达到每一次矿石的定量输出。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，尤其为一种采矿用的钻孔机械，包括车架，所述车架的表面设置有驾驶舱，所述车架的表面设置有发电机箱，所述发电机箱的表面开设有散热孔，所述车架的一侧设置有梯子，所述车架的一端设置有驱动齿轮箱，所述驱动齿轮箱的表面连接有支撑架，所述支撑架的表面贯穿有第一连接柱，所述支撑架的表面贯穿有第二连接柱，所述第二连接柱的一端焊接有电机箱。通过在支撑架的顶部设置三个钻杆，在面对一个地方需要钻多个孔时，可以同时工作，提高了工作效率，通过在连接板的顶部设置两个电动伸缩筒，可在不需要钻多个孔时，使两个伸缩钻杆缩进电动伸缩筒内，使钻孔机械使用方便且多样化。
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