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本发明公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；行走机构包括轮轴和偏心驱动轮；驱动控制机构设置第一和第二电机组，第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发明的偏心轮使本体离地距离较高，且具有腿式跨越台阶行走优点，不影响其一般路况下通过性，移动高效灵活，复杂地形适应能力强；同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动，使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困；同一驱动轮各电机受并联控制，驱动控制电路设计方面更简单；且各电子电器元件电压、电流、电感都较低，本质安全和防爆性好。
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本发明涉及一种探测精准的矿用隧道勘测用测量设备及测量方法，包括数据分析器和支撑柱，所述数据分析器固定设置在支撑柱的上端上，所述支撑柱上设置有采样存储机构，所述采样存储机构包括支撑箱和采样支撑管，所述支撑箱固定连接在支撑柱的侧壁上，所述采样支撑管固定插接在支撑箱的底板上；本发明对现有的勘测设备进行改进，改进后的勘测设备采用监测和取样一体化设置，这样勘测设备在实际的使用过程中，既可以对隧道内的空气进行全天候监控，同时，又可以实现便捷取样的效果。
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本发明公开了一种铁矿石采集机信号探测器外壳的装配方法，包括底座、立架及气缸，所述气缸上还固定有弯折块，还包括设置于弯折块下方的工作台，所述工作台为其上设置有通孔或凹槽的块状结构，所述通孔或凹槽内设置有回退板，回退板的底部还设置有弹性件，所述工作台上还固定有进料块及定长板，所述进料块上还设置有用于引脚或插针穿过的进料孔；还包括气源管，所述气源管的出口端正对回退板处于最高位置状态时的上表面，且进料孔的长度方向与气源管的出口方向相交；所述定长板上还设置有条形孔，且定长板与工作台成螺栓连接。本发明结构简单，适用范围广，有利于提高传感器引脚或插针的弯曲折断效率和减小本工序中的劳动强度。
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本发明公开了一种矿产勘探原土取样装置及方法，包括箱体和设置在其下端用于支撑的伸缩腿，所述伸缩腿的输出端连接用于支撑地面的支撑座，所述箱体上端外侧设有呈漏斗状的围挡，所述围挡与箱体上端面之间构建了便于土样存储的集料区域，集料区域中设有用于放置物料的存储筒；所述箱体上下端面中间位置贯穿有固定筒，所述固定筒内部设有用于进行钻孔的钻孔部件，钻孔部件电性连接控制面板，本发明针对现有装置的弊端进行设计，降低了钻孔产生的粉尘污染，方便获得不同深度的土壤以及将不同深度土壤进行对比观察，实用性强。
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一种矿山探测三脚架用弹簧支撑脚，包括三脚架，其特征在于，三脚架下端连接三角盘，三角盘设有支架，支架通过弹簧连接三角盘，三角盘中间设有千斤锤，通过在之家的三个角加装弹簧，通过千斤锤压，保证平衡，具有提高平稳度的优点。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本实用新型提供一种矿用泥浆脉冲无线随钻测量装置探管，包括流量调节阀、控制测量短节、电池短节，所述流量调节阀的右侧通过螺纹连接有控制测量短节；所述控制测量短节的右侧通过螺纹连接有电池短节；本实用新型相较于现有技术来说大大缩短的尺寸，使长度缩短至2.4米，质量也大大减轻，使本实用新型更方便在狭隘的巷道内占据更少的活动空间，更易于操作和安装，其次本实用新型采用控制活塞和控制活塞缸的方式储存硅油，取代现有技术易老化的橡胶油囊，达到了不易泄露，可靠性好的优势，延长了使用寿命。
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本实用新型公开了一种煤矿用探放水止水套管及水压测定装置，它包含有放水钻机，在放水钻机的前端通过钻杆连接有钻头，所述钻杆上套有三通，三通上端通过法兰盘连接套管，三通侧端通过法兰盘连接阀门，所述套管通过充填物固定到岩体上，在三通的底端法兰盘上连接有止回阀。通过在放水钻孔内部安装套管，套管通过橡胶管垫与三通连接，其三通用于止回阀和阀门的连接，止回阀作为三通底部与钻杆之间的密闭装置，阀门作为水量过大时控制水量的装置，压力表作为读取水压的装置。这样一来就可以控制钻孔涌水量，从而减小水害事故的发生，取得了很好的使用效果。
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本实用新型公开煤矿坑道防治水用钻探设备，其包括底座，所述底座的顶部活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电机本体，所述固定板两侧的底部均固定连接有卡块，所述底座的内部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述底座两侧的内部均活动连接有连接机构，所述连接机构的后侧固定连接有限位机构。本实用新型的技术方案中，使用者通过设置卡块和卡槽的配合使用，能够使电机本体在安装时不会发生偏移，加强了电机本体安装时的稳定性，通过卡槽，能够使卡块在移动时不会发生晃动，减少了卡块移动对底座产生的摩擦力，解决了电机本体在工作时容易发生掉落，不方便使用者对电机本体进行安装，不方便使用者使用的问题。
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本发明公开了一种适用于砂岩型铀矿的勘探钉位取芯装置，包括取芯管与岩芯管，所述取芯管的底端固定设置有钻头本体，所述取芯管的内径与岩芯管的外径相等，所述取芯管内壁圆周等间距焊接开设有三个放置槽，三个所述放置槽远离开口的一端焊接均焊接固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端均焊接固定有夹持板，所述取芯管内设置有易于安装装置，所述易于安装装置包括有两个凹槽，两个所述凹槽对称开设在取芯管的内顶壁，所述岩芯管上开设有与两个凹槽位置相对应的卡槽。本发明通过设置电动伸缩杆，使得启动电动伸缩杆带动夹持板相互靠近对砂岩岩芯进行夹持，保证了砂岩岩芯在取出过程中的稳定，进一步的保证了砂岩的完整性。
本发明公开了一种用于X射线探测的Cs2AgBiBr6双钙钛矿晶体的制备方法，其包括以下步骤：将溴化铯、乙酸钠、溴化铋、溴化银四种原料按照物质的量之比为(1.8～0.6)∶(0.2～1.4)∶1∶1混合，得到混合物；向混合物中加入氢溴酸溶液得到生长原料；再将生长原料置于一个玻璃瓶中，并进行良好密封；将装有生长原料的玻璃瓶置于可控温容器中，在120℃～130℃温度下对生长原料进行加热，直至生成透明的亮黄色溶液；在生成透明的亮黄色溶液后，经过三次缓慢降温将120℃～130℃降温至常温，得到红色透明的Cs2AgBiBr6单晶；其中，在70℃～85℃温度下开始析晶；优点是解决了多核析晶，晶体尺寸较小的问题，且制备成本低。
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本发明公开了一种用于勘探矿物的物料自动提升装置，包括安装架、上壳体、电机和减速机，所述安装架前端设置有导轨，所述导轨内侧设置有提升板，所述提升板旁边设置有无线遥控器，所述安装架内部设置有链条，所述安装架旁边设置有支架，所述支架上表面设置有所述电机，所述电机旁边设置有所述减速机，所述减速机旁边设置有所述上壳体，所述上壳体内部设置有主轴，所述主轴一端设置有轴承座，所述轴承座旁边设置有链轮，所述链轮旁边设置有支撑块，所述支撑块旁边设置有皮带轮。有益效果在于：本发明可以通过所述无线遥控器远程控制设备的正常运行，大大降低了人工成本，提高企业的竞争力。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用的检测设备，包括固定板，所述固定板的上方设置有固定筒，且固定板的下方设置有插杆，所述插杆的底端设置有插头，所述固定筒的内部滑动连接有调节杆，所述固定筒的一侧外表壁螺纹连接有加长螺杆，所述加长螺杆和调节杆相抵接，所述调节杆的上方设置有安装架，所述拉杆远离夹板的一侧设置有握把，所述壳体的底端设置有安装杆，所述安装杆和槽口卡合连接，所述安装杆的底端设置有检测环，通过握把可拉动拉杆一侧的夹板，然后将壳体放入安装架内，之后松开握把，在弹簧弹性的作用下，使夹板复位，能够将壳体卡合在夹板和安装架的内表壁之间，对壳体进行固定，安装拆卸方便快捷。
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本实用新型公开了一种煤矿超前支护用前探梁卡器，包括左爪、右爪、连接板、连接轴、定位孔、固定板和定位销；左爪和右爪组成脚架，脚架有两组，一组脚架上开设有定位孔，定位孔中插装有定位销；两组脚架分别安装在连接轴的两端，连接板穿过脚架上的连接孔固定左爪和右爪；两组脚架前后相对称，由固定板相连；连接孔为两端大小不一的梯形通孔，连接板的形状为两端大小不等的梯形；左爪的顶端通过拉绳一连接有螺杆，右爪的顶端通过拉绳二连接有螺纹套，螺杆和螺纹套通过螺纹可拆卸连接。本实用新型的有益效果是，改变连接板的形状使钢支架的固定牢靠；螺杆和螺纹套与连接板、定位销形成三重安全固定，可以避免本装置与钢支架脱离，固定效果更好。
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一种用于矿产勘探中的岩石样本储存箱。主要目的在于提供一种可以避免岩石样本在箱内发生碰撞的存储设备。其特征在于：箱体被分隔为分隔件存储盒和样本存储盒，样本存储盒的左、右立板上，沿垂向分别开有若干相间隔的且左右对称的立式隔板插槽；还包括若干立式隔板，立式隔板的长度和立板之间的距离相匹配，厚度和立式隔板插槽的槽宽相匹配，前、后立板的内壁上，分别开有向内凹陷的一对盲孔，样本储存箱还包括若干分隔件，分隔件为细长的圆柱体，每个分隔件的两端分别具有内凹陷圆柱空腔和凸出的插接圆柱，插接圆柱可配合插入内凹陷圆柱空腔内；分隔件的直径与盲孔的内径相吻合；立式隔板上开有与盲孔在同一直线上的隔件通过孔。
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本实用新型涉及一种煤矿探水钻杆夹持装置，包括设置在钻杆两侧的两个夹持器，所述夹持器包括底座、铰接机构和夹持头，底座通过铰接机构与夹持头连接，所述铰接机构包括水平转轴和竖直转轴，水平转轴一端固定设置在底座上，水平转轴另一端与竖直转轴中部连接，竖直转轴设置在夹持头的一端，夹持头另一端开设夹持口。本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作方便；2、底座与夹持头铰接，夹持头在水平和竖直方向上转动，方便夹持口卡住钻杆；3、夹持头和钻杆在重力作用下向斜下方滑移，夹持头与钻杆由初始的垂直状态转为斜角状态，夹持头夹持口与钻杆之间的间隙消失，在滑动摩擦力的作用下钻杆停止滑动，达到夹持钻杆的目的。
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本实用新型公开了一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，包括箱体，所述箱体的顶部为开口设置，且箱体内设置有横板，所述横板的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块，且箱体上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述横板的顶部靠近左侧处固定连接有竖板，且竖板的左壁安装有第一电机，所述竖板的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板，且转轴的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至竖板的左侧与第一电机的输出轴固定连接，所述第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球，且转轴的顶端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有摄像头。
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本实用新型公开了一种地球化学探矿用激光微量物质分析仪，包括箱体，所述箱体的两侧均设置有支撑机构，箱体的顶部固定连接有分析仪本体，所述分析仪本体的顶部通过转轴连接有盖板，箱体的后侧设置有除尘机构。本实用新型通过安装盒、滑孔、延伸块、连接板、定位螺栓、支撑块、导向杆、滑槽、滑块、弹簧、集尘箱、抽气泵、吸气管、伸缩软管、第一吸气罩、第二吸气罩和过滤网的配合使用，解决了现有的激光微量物质分析仪在使用的过程中，通常对设备支撑的结构较为单一，使得设备在运行时容易因支撑不足，而导致设备发生晃动，且通常不具有对设备内部进行除尘的功能，使得设备在运行时，容易有灰尘落入样品内的问题。
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本实用新型涉及一种煤矿用履带式探水钻机，包括机架以及安装在机架下的履带式行走机构；在机架的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸；在机架的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；钻杆驱动与安装机构与机架之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构；在机架上还设置有第一操作台和第二操作台；第一操作台与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸的控制端连接，第二操作台与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。本实用新型采用履带式钻机，钻孔灵活、搬运方便，效率高，针对作业空间小的巷道，结构满足其在小空间下作业，从而降低设计、制造成本。
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本实用新型涉及钻机技术领域，具体为一种具有校准机构的矿山勘探用钻机，包括装置主体，所述装置主体包括支撑架，所述支撑架的外侧滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧设置有校准机构，所述校准机构包括固定箱，所述固定箱的内部通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆的一侧固定安装有把手，所述丝杆的外侧螺纹安装有丝母，所述丝母的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底端通过轴承活动安装有连接块。本实用新型通过设置有校准机构，利用工作人员转动把手，从而可以使丝母在固定箱的外侧进行移动，即可带动钻具的位置进行移动，从而可以对钻具的位置进行校准调节，使钻具在钻孔时更加的精准，提升了装置的工作效率。
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本实用公开了一种矿产开采用勘探取样装置，包括外壳和固定杆，所述外壳的内部连接有两个固定板，所述外壳的内部固定有底板，所述底板的中间位置开设有螺纹孔，所述固定杆横穿固定板的中间位置，并且与固定板相连接。本实用设置有固定杆，而且固定杆与固定板构成活动结构，固定杆与底板形成螺纹连接，使用时，通过旋转固定杆，可以上下移动取样箱，当固定杆上移至最顶端时，可以封闭取样箱的进料口，当固定杆下移至最底端时，可以打开取样箱的进料口，既方便打开与封闭进料口，又可以防止样品受到外部污染，提高了使用效果，而且本实用装置的结构较为简易，操作方便，在使用的时候，方便使用人员随身携带使用，更加方便使用。
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本实用新型公开了一种锑矿勘探用辅助取样工具；该工具包括升降导向架、固定架和踩踏固定座；其中，升降导向架包括平行间隔布设的导向杆和传动杆、设在导向杆和传动杆两端的端座、设一个端座上并与传动杆连接的传动把手；所述导向杆上可拆卸地设有多个捆扎粘扣；固定架包括与传动杆螺纹配合并与导向杆滑动配合的连接座、设在连接座上的U型架、设在U型架两端的车轮；踩踏固定座设在另一个端座上；本实用新型辅助现有手扶式电动取样器实现取样器稳定钻取动作，配合手扶式电动取样器使用可以方便携带，减轻携带负担。
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本实用新型公开了一种方便清理的煤矿钻探孔口除尘设备，包括壳体，所述壳体的一侧设有吸尘口，所述壳体的下端设有四个万向轮，所述壳体的另一侧设有进气口，所述便捷连接装置的下端固定连接有第三旋转竖轴，所述壳体的内部滑动连接有滤网固定壳，所述滤网固定壳一端的两侧均设有固定装置，所述滤网固定壳上固定连接有滤网，所述壳体的内部底端设有收集箱，所述壳体一侧设有箱门。本实用新型，结构合理，不仅可以通过电机工作带动多向雾化喷头与长杆刷的转动，使得在进行降尘的同时对壳体内壁进行清洗的同时通过长杆刷对滤网进行清扫，且通过便捷连接装置，使得便于对装置内部损坏的部件进行更换。
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本实用新型公开了一种露天矿爆破炮孔水深探测装置，包括驱动手柄、钢丝绳、电源线、标尺、正极桩头、负极桩头、铅坠；采用本装置不仅可以提高炮孔孔深和水深测量的工作效率，而且还有效的提高了孔深和水深的准确度，为后续炸药的精准装填提供了可靠的数据保障，进而有效的降低或避免了“拒爆”和“窜孔”事故的发生。
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具备生命体征监测功能的煤矿井下人员安全定位系统,是一种可监测井下人员生命体征的人员定位系统。通过多种生命体征传感器的探测,把这些体征信息经过RFID处理后,通过WiFi无线网络发送到系统控制中心。?
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本实用新型涉及一种探矿钻井施工井口压井装置，包括套管组件和压水钻杆组件；套管组件包括两端开口的柱形套管、压力检测装置以及同轴固定于柱形套管上端的第一法兰，柱形套管的侧壁上设置有第一通孔，压力检测装置通过第一通孔安装于柱形套管上；压水钻杆组件包括内部中空的钻杆柱、注水加压装置、与第一法兰匹配的第二法兰以及同轴安装于第二法兰内的轴承，钻杆柱的侧壁上设置有第二通孔，注水加压装置通过第二通孔安装于钻杆柱上，钻杆柱穿过轴承并同轴安装于轴承内；第一法兰和第二法兰紧固连接，柱形套管的内径大于钻杆柱的外径。本实用新型提供的技术方案可避免钻杆柱的反复提放，在保证安全的情况下缩短钻井工期。
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一种矿难探孔专用声像通讯仪,属于救援领域,其特征在于,包括地面控制主机(2)、水下电缆(3)和防爆电话(14),其中水下电缆(3)一端与地面控制主机(2)连接,水下电缆(3)的另一端与防爆电话(14)连接。本实用新型结构简单、操作方便,对灾难求援能提供特别帮助。
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人，包括底盘，底盘的前端两侧转动设置有两个前叉架，底盘的后端两侧固定设置有两个后叉架，前叉架的下端转动设置有前滚轮，转向电机的输出端固定有转轴，转轴穿过底盘与其所在侧的前叉架固定连接，底盘上固定有两个支撑架，支撑架上均转动连接有传动轴，传动轴的一端固定有第一锥齿轮，另一端固定有凸轮，转轴上固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮与其所在侧的第二锥齿轮啮合，凸轮上转动连接有连杆，连杆上转动连接有制动杆，制动杆的底端固定有支撑板，通过控制前叉架的转向可同时现实机器人的转向和制动，无须另设制动系统，本发明结构紧凑，有效的降低了机器人的复杂程度及故障率。
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本发明公开了一种基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体，包括机体，机体的左侧设置有第一行走轮组，机体的右侧设置有第二行走轮组；所述机体上还设置有第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发由于驱动机体同侧行走轮的各电机的转子同轴串联连接，因此同一行走轮便同时受到若干各电机的合力驱动，在翻越障碍时，可使机器人在只有少量行走轮接触地面情况下，仍然具有足够的动力翻越障碍或脱困，越障脱困能力大大提高；且驱动同一行走轮的各电机和同一控制器连接，控制器能向各电机发出统一的控制信号，实现了各电机的并联控制，机器人行走控制设计更简单。
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本实用新型公开了一种煤矿井下回采工作面导水裂隙带探测装置，包括岩体、钻头、连接管、旋转密封阀和水体，所述连接管一端安装有密封机构，所述密封机构一端安装有防堵机构；所述防堵机构包括端管、透水孔、滑动部和封堵部，滑动部用于连接端管和钻头，端管与钻头之间发生相对运动，钻头拉动封堵部脱离透水孔。本实用新型的有益效果是，通过述防堵机构的作用使钻头在正常工作时透水孔处于封闭状态，钻头不工作时处于打开状态，避免过多的碎屑堵住透水孔，实现防堵的效果；通过密封机构的作用使弹性套环可保持指定的压力，提高弹性套环具有稳定的压力，提高密封性。
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