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本申请适用于云台技术技术领域，提供了一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质，通信模块接收控制信号；检测电机是否到达限位开关所在的位置；当电机未到达限位开关所在的位置时，根据控制信号控制电机驱动器驱动电机转动并启动编码器和定时器进行计数；当编码器的计数值与定时器的计数值的比值不在预设比值范围内时，输出用于表征电机故障的故障信号；当编码器的计数值超过预设最大值时，输出用于表征限位开关失效的错误信号，可以通过调节与灯具连接的云台的旋转角度，实现对灯具照射方向的调整，并在调整云台转动角度的同时监测云台是否发生故障，保障云台安全运转。
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申请涉及一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。采用本方法能够当无人驾驶车辆存在多个故障时，运维人员能够准确定位当前故障为何种失效模式，以及根据故障优先级的顺序快速做出响应，给工作人员的检修工作带来便捷。
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本实用新型涉及一种保护电路，应用于开关电源电路中，检测开关电源的输出电压以输出保护信号，包括第一电阻、稳压二极管和光电耦合器；光电耦合器发光源与开关电源的输出端连接；第一电阻与稳压二极管串联后串接在光电耦合器受光器的集电极与发射极之间。在测试的过程中，若开关电源芯片的输出电压升高时会使得光电耦合器的集电极‑发射极端的反向击穿电压升高。当反向击穿电压超过稳压二极管的稳定电压时，稳压二极管击穿停止工作。反馈给开关电源芯片的电压信号为零电压，使开关电源芯片停止工作，从而可以避免开关电源芯片和光电耦合器被高压信号击穿失效，可以满足常规耐压测试，安全性能指数高。此外，还提供一种反激式开关电源。
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本实用新型公开了一种具有断路报警功能的插座，用于连接牵引车与挂车；该插座是在现有的插座上增加了一个探测报警模块，探测报警模块为永磁体和磁簧开关，当插头从插座上分离时，插座中的永磁体会远离磁簧开关，使其闭合形成通路从而达到报警的功效。而当插头和插座结合时，永磁体靠近磁簧开关使其断开形成断路，从而不会发出报警。本实用新型可有效的探测插头与插座的连接情况，并发出报警信号给司机知晓，以便司机及时检修，从而避免因指示灯失效而引起的交通事故。
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本发明实施例公开了一种导航定位方法及设备，包括：当检测到卫星信号失效时，以第k个计算周期的磁航向角为观测量，通过DR/磁航向组合导航算法模型得到第一状态量组合，以第k个计算周期的横向速度为观测量，通过DR/车辆运动组合导航算法模型得到第二状态量组合；根据第k个计算周期的系统状态方程，针对第一状态量组合和第二状态量组合进行闭环卡尔曼组合滤波得到第一误差修正值；根据第一误差修正值修正第k个计算周期的初始航向角得到目标航向角，根据目标航向角和第k个计算周期的DR模型，计算得到目标速度和目标位置。采用本发明实施例，实现了卫星信号无效时的车辆定位导航，提高了车载定位的准确性。
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本实用新型公开了一种智能门禁系统，包括微处理器、通信接口、显示屏接口，所述的处理器分别与通信接口、显示屏接口电连接，通信接口包括2.4G/5GWIFI标准接口，还包括处理器管理电路，处理器管理电路包括看门狗计时器、电源监测复位电路和比较器，MOSFET管Q1、MOSFET管Q2及MOSFET管Q3，电源监测复位电路的输入端连接外部电源，所述电源监测复位电路的输出端连接看门狗计时器，看门狗计时器的WDO引脚通过R2与MOSFET管Q1的栅极连接，MOSFET管Q1的源极与电源检测模块连接。本实用新型利用集成芯片实现控制电源电压延时输出，降低了整个电源时序控制电路失效率，并实现低电压复位。
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本发明适用于激光加工技术领域，公开了一种拉曼光的监控方法及光纤激光装置。监控方法包括如下步骤：S1、激光束作用于加工材料，反射包括拉曼光和信号光的返回光；S2、返回光进入光纤激光装置中泵浦合束器的各支路；S3、泵浦合束器的至少其中一支路上通过设置于支路的包层光剥离器将返回光中的拉曼光和信号光剥离并射向探测装置；S4、探测装置检测拉曼光；其中，当探测装置的信号超过预设的报警阈值时，光纤激光装置的控制系统切断光纤激光装置的电源并给出报警信号。本发明提供的一种拉曼光的监控方法及光纤激光装置，其可实现对光纤激光装置内部的拉曼光进行实时监控，避免出现光纤激光装置内部核心部件烧毁、失效的问题。
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本公开提供了一种电池防爆结构及圆柱电池，电池防爆结构包括软性防爆层、硬性防爆层、针刺件以及监测单元，软性防爆层包括中间金属层和位于中间金属层两侧的绝缘层，硬性防爆层与软性防爆层之间形成有空腔，针刺件设置在硬性防爆层上，且具有位于空腔内的刺针，监测单元分别与中间金属层及硬性防爆层电连接，监测单元用于在软性防爆层受力朝硬性防爆层方向凸起至刺针刺破绝缘层与中间金属层短接时，发出报警信号。本公开能对电池安全失效起到提前预警的作用，当发生自动报警时，可对电池进行检测和更换，避免安全隐患；再有，具有双重安全保护作用，当预警被忽视，风险达到一定等级后可直接进行泄压，避免危险的产生。
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本发明公开了一种燃料电池热管理控制方法，应用于燃料电池热管理系统，包括以下步骤：通过燃料电池热管理系统的温度传感器检测电堆入口的冷却水温度，并判断电堆入口的冷却水温度是否在温度传感器的测量量程范围内，以及判断电堆入口的冷却水温度是否在预设合理温度范围内；若电堆入口的冷却水温度不在温度传感器的测量量程范围内或不在预设合理温度范围内时，则采用电堆的入口冷却水温度预测值作为燃料电池热管理系统的控制因变量。采用本发明的技术方案可以实现在电堆温度传感器失效后，仍可以确定电堆入口的冷却水温度情况，保证燃料电池热管理系统的正常运行。
本发明适用于核电技术领域，提供了一种核电站蒸汽发生器的晶间应力腐蚀的判定方法及判定系统。本发明通过标定电压幅值并检测待测管的涡流信号，由此获取待测管的涡流幅值趋势线、涡流相位趋势线以及伤深趋势线，继而通过涡流幅值趋势线的电压幅值的大小、相位角的逐次变化趋势以及伤深的逐次变化趋势进行缺陷类型判定，从而准确地判定待测管是否存在晶间应力腐蚀缺陷，减少蒸汽发生器传热管的失效风险。
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本实用新型是关于一种氧传感器,包括壳体、基座和测试杆,该壳体固定连接在该基座上,该壳体和该基座中空且连通;该壳体内形成有参比腔,该参比腔可通过开设在该壳体上的通气孔与参比气源连通,该测试杆贯穿该壳体和该基座的内腔并伸出基座,该基座内设有固持测试杆并将测试杆的伸出基座部分与参比腔密封分隔开的支撑筒,其中,所述通气孔上设有防水透气膜。采用上述结构后,使得参比腔内的参比气体始终可以与大气连通,并且能阻止水及蒸汽的进入参比腔,使氧传感器始终处在灵敏状态;又由于采取了耐高温填料密封的方式,使参比气体和被测气体能够完全隔绝,保证检测结果的准确性,并且有效避免了由此诱发的氧传感器失效。
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本实用新型公开了一种智能压力传感器，属于压力传感器技术领域，包括装置主体、PLC板、压力传感器和信号发送器，所述装置主体的底部固定有底座，所述装置主体的内壁开设有滑槽，在检测的过程中，工作人员将待测物放置在承压板上，承压板向下对压力传感器加压，随后滑板会在滑槽内向下滑动对缓冲弹簧加压，缓冲弹簧将待测物的压力以柔和的方式进行传递，且在待测物加压使得滑板持续向下后，滑板会对横向气囊加压，横向气囊进一步使得待测物的压力变得更加柔和，使得当滑板移动到预定位置后便停止时，压力传感器所受的压力即为待测物的重力，且当缓冲弹簧失效后，横向气囊及其内部的竖向气囊依旧可以起到减缓冲压的作用，使得装置更加耐用。
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本发明涉及胎压检测技术领域，公开了一种胎压信息采集设备及其运行系统，通过采用直接与间接法相结合的方式对胎压进行监测，既能避免胎压监测仪因高温等因素导致测量失效，也能防止间接测量法时，多个轮胎胎压同时异常轮速传感器无法知晓的情况，提高了监测精度，提高车辆行驶的安全性，通过温度传感器等设置，活塞配合进气管持续进气，自适应式减小轮胎内的气体压力，避免胎压过高引起爆胎现象，通过排气电磁阀等设置，使得储气管筒内被高度压缩的气体逐渐通过排气管排放至轮胎内，实现自适应式提高对应低温环境下轮胎胎压，避免低温环境下胎压不足，引起驾驶舒适性减弱等现象，并进一步提高了车俩行驶过程中的安全性。
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本发明实施例公开了一种小区激活处理方法和基站，方法包括：在微小区处于休眠状态时，监测宏网络的接入信道；当监测到终端通过所述宏网络的接入信道向宏基站发送的接入信息时，将微小区切换到激活状态。基站包括：接入模块，用于在微小区处于休眠状态时，监测宏网络的接入信道；处理模块，用于当所述接入模块监测到终端通过所述宏网络的接入信道向宏基站发送的接入信息时，将微小区切换到激活状态。本实施例与现有技术中受干扰噪声影响导致检测失效的方法相比，实现了高效准确地激活微小区。
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本实用新型公开了一种离子风机输入阻抗匹配装置，包括隔离电源供电电路、放大电路、微分谐波滤除电路、共基放大输出电路；所述放大电路，与离子风机的信号输入端连接，用于接收并放大来自离子风机的电流信号；所述微分谐波滤除电路，与所述放大电路连接，用于过滤所述放大电路的输出信号，并输出直流电信号；所述共基放大输出电路，与所述微分谐波滤除电路连接，检测所述微分谐波滤除电路输出的直流电信号，并输出放大隔离信号；该电路可以在很大程度上提高检测电路精度，因此也提升了直流离子风机吹出的正负离子等量精度，从而进一步提升直流离子风扇风口的偏执电压精度，降低了离子风机由于偏执电压误差大造成的除静电能力失效问题。
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一种电源降压输出过压保护电路及电源，其包括输出电压采样模块、保护控制模块以及开关模块，输出电压采样模块检测电源降压电路的输出端的输出电压，并在输出电压高于预设电压值时根据输出电压生成电流控制信号，保护控制模块根据电流控制信号生成开关控制信号，开关模块根据开关控制信号通断电源降压电路的输入电压，通过检测电源降压电路的输出端电压，可以实现在输出端电压高于预设电压值时关断向电源降压电路输入电压，可以避免在电源降压电路的功率管失效短路或者输出电压过高时造成用电设备损坏。
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本实用新型公开了一种新能源汽车动力电池的断电控制装置，使用时，当第一电流传感器检测到充电电流过大时，通过动力电池控制器控制充电继电器断开，保护动力电池，同理当第二电流传感器检测到放电电流过大时，通过动力电池控制器控制放电继电器断开，对动力电池进行放电保护，当电子控制程序失效时，充电熔断器和放电熔断器会在电流过大时自动熔断，切断电路，降低事故风险，当汽车发生碰撞时，行车电脑通过安装在汽车上的碰撞传感器接收到碰撞信息，信息反馈给动力电池控制器，动力电池控制器便会控制分压接触器断开，使得电池组分断成多个部分，每部分的电压都较低，从而降低发生触电事故的风险。
本实用新型提供了用于对发光二极管的功率参数再编程的系统,包括:多个发光二极管LED模块;可再编程的总线,可操作用以向所述LED模块提供功率;以及微控制器单元,可操作用以修改所述可再编程的总线的电压。根据本公开内容的一个实施例,监视串联的多个发光二极管(LED)模块。当LED模块被检测为失效或者不适当操作时,旁路开关从串联中去除特定LED模块并且修改向串联提供的电压。当LED模块被检测为具有过高温度时,限制向LED模块提供的电流。
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本申请涉及一种防撞装置和叉车装置，防撞装置包括安装座、碰撞组件和制动开关。安装座用于安装于叉车的货叉的叉尖部的底端。碰撞组件的第一端与安装座滑动连接，碰撞组件的第二端伸出于货叉的叉尖部外。在碰撞组件的第二端被障碍物碰撞时，碰撞组件的第二端能够被驱动朝靠近货叉的叉尖部的方向移动。制动开关设置于安装座上，并位于碰撞组件的一侧，在碰撞组件的第二端朝靠近货叉的叉尖部的方向移动预设行程时，制动开关能够与碰撞组件的侧壁相抵接以给叉车释放制动信号。上述防撞装置使用接触式触发的制动开关，环境适应性好，不会因受到污染而失效，也不会受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，检测灵敏度高，防撞效果好。
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本实用新型公开一种电极、电子皮肤、装置的外壳和机械臂，其中，电极包括层叠设置的多个电极层，每一相邻的两电极层之间具有绝缘层，绝缘层将其相邻的两电极层绝缘隔开。本实用新型电极的技术方案，在执行检测的电极层损坏失效时，可切换其它电极层以继续执行检测，无需更换停机更换电极，有效解决了因停机更换电极而影响机械臂工作效率的问题。
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本实用新型公开了一种双重过压保护电路，其包括功率变换模块、软件保护模块和过压保护自锁模块，功率变换模块设有电压输入端和电压输出端，过压自锁电路包括第一比较器和二极管，第一比较器的输出端与功率变换模块信号连接，二极管连接在从第一比较器的输出端到第一比较器的同相输入端；软件保护模块包括输出检测电路和MCU单元，输出检测电路包括第二比较器；第一比较器的基准电压信号的电压值大于第二比较器的基准电压信号的电压值。与现有技术相比，本申请当软件保护模块失效的时候，通过过压保护自锁模块便能够很好的提升电路保护电路的可靠性，并且过压保护自锁模块使保护后的系统一直保持断开，保证了保护后的系统稳定。
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本实用新型公开了一种短路保护电路，包括压检测单元、第一开关、第二开关、第二开关控制单元、分压单元、脉冲宽度调制器连接端口。变压器辅助绕组电压经过过压检测单元与第一开关的控制端相连接；第一开关的输入端经过脉冲宽度调制器连接端口连接脉冲宽度调制器的反馈端；第一开关的输出端接地。变压器辅助绕组电压经过分压单元与第二开关的输入端相连接；第二开关的输出端与第一开关的控制端相连接；第二开关的控制端连接第一开关的输入端与脉冲宽度调制器连接端口的节点；分压单元并且经过第二开关控制单元与第二开关的控制端相连接。该短路保护电路能够实现对开关电源的任意一路输出短路进行保护，不会引起元器件的失效，具有完善的保护功能。
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本实用新型涉及气体检测，提供一种二氧化碳吸收控制装置，包括具有进风口与出风口的管路以及驱使气体沿所述进风口至所述出风口流动的风机，还包括设置于所述进风口处的第一传感器以及设置于所述出风口处的第二传感器，所述管路于所述进风口与所述出风口之间的流路上设置有二氧化碳吸收器。本实用新型中，在风机作用下周围环境中的气体由进风口进入管路内，且经二氧化碳吸收器作用由出风口排出，其不但能够实现对气体中二氧化碳的吸收，还可以通过第一传感器的检测，实现对周围环境中二氧化碳浓度的有效控制，另外结合第二传感器可以判断二氧化碳吸收器是否失效，非常方便。
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本实用新型公开一种带红外感应的低功耗夜景照明控制装置，在电源电路正常时，LED分控器控制第一工作电压输出至第一驱动电路，夜景灯进入夜景照明模式，以及在电源电路异常时，LED分控器未接收到第一工作电压，此时LED分控器切断第一工作电压的输出，同时判断第二电源输入端是否输入第三工作电压，在检测到当前环境下中有人体时，蓄电池输出第三工作电压至LED分控器，第二驱动电路驱动应急照明灯点亮，在未检测到当前环境下有人体时，则切断蓄电池的输出，控制应急照明灯保持熄灭状态，本方案在解决了电源电路掉电时，夜景照明出现失效，导致处在室内或者室外的观众处在黑暗环境下，易发生危险的问题，同时达到了降低能耗的目的。
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本实用新型公开了一种电池充电过流双重保护电路，包括放电MOS和充电MOS，所述充电MOS安装在放电MOS的后侧，通过在传统的电池充电过流保护电路的基础结构上增加了一个电池保护电路、运放电路和可调基准电压源，其中可调基准电压源通过辅助连接线路给运放电路提供基准电压，而电池保护电路能够有效的保护电池在充电放电过程，而运放电路检测充电MOS端电压，与可调基准电压源提供的基准电压比较，输出低电平关断MOSI，而因为电池保护电路通过两个辅助连接线路与取样电阻两端连接而采样取样电阻两端电压，这样就能通过取样电阻可检测充放电过流、B+/P‑是否短路，从而能够在取样电阻短路、失效等异常情况下能够对电池电芯进行二次充电过流保护。
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一种基于轨道交通的计轴系统，包括连接在电源模块和信号放大模块之间的开关模块，根据外部控制信号通过开关模块控制信号放大模块的电源供给，从而切断或接通信号放大模块和计轴运算模块之间的信号连接，以及信号放大模块和输出模块之间的信号连接，并不是好像传统技术那样切断计轴传感器与计轴运算器之间的物理连接，解决了成本高和施工难度大的问题。上述基于轨道交通的计轴系统还包括用于检测开关模块是否正常工作的开关检测模块，避免由于开关模块发生异常而导致的切断失效，提高安全系数。
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本实用新型提供了一种体域网网关设备，包括外壳、控制电路板、第一接口及第二接口；外壳包括第一插接孔和第二插接孔，第一接口位于第一插接孔内侧，第一检测设备的第一插头穿过第一插接孔连接第一接口；第二接口位于第二插接孔内侧，第二检测设备的第二插头穿过第二插接孔连接第二接口；第一插接孔设有第一防呆结构，第一防呆结构在第一插头插到第一接口时与第一定位结构配合，并阻止第二插头进入第一插接孔；第二插接孔设有第二防呆结构，第二防呆结构在第二插头插到第二接口时与第二定位结构配合，并阻止第一插头进入第二插接孔。本实用新型通过第一防呆结构和第二防呆结构能实现防呆功能，解决插错导致连接失效的问题，且提升了使用效率。
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本实用新型实施例公开了一种上电自动开机电路及主板，所述主板上设置有电源电路、控制芯片和上电自动开机电路；所述电源电路连接所述上电自动开机电路和所述控制芯片，所述上电自动开机电路连接所述控制芯片；所述开关电源模块将适配器电压转换为工作电压并给上电自动开机电路和控制芯片供电，所述控制芯片检测工作电压的电压值并输出对应高低电平的通知信号给上电自动开机电路，所述上电自动开机电路根据通知信号输出对应延时的低电平的脉冲信号，控制芯片检测到脉冲信号的低电平时自动开机。通过模拟主板开机所需的脉冲信号，上电自动开机电路由通知信号控制触发自动开机功能，遵循上电开机时序，即可防止自动开机功能失效。
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本实用新型涉及一种多插口输入的电路结构。电路结构包括保护电路、Lightning输入电路及第二输入电路，保护电路设有VIN端、GND_TC端及带寄生二极管的NMOS管PQ2，NMOS管PQ2的源极连接GND_TC端，NMOS管PQ2的漏极接地；Lightning输入电路设有Lightning插口，Lightning插口的Detect1端和/或Detect2端连接到NMOS管PQ2的栅极，Lightning插口的VCC端连接保护电路的VIN端；第二输入电路的接地端连接到保护电路的GND_TC端。本实用新型通过Lightning插口的物理检测脚来控制NMOS管通断，当Lightning插头插入Lightning插口时，Lightning插口的物理检测脚变成低电平，NMOS管截止，第二输入电路无法接地，因而第二输入电路失效、无法工作，无法产生电压差，实现了Lightning插口优先输入，提高了防护性能，提高了使用寿命。
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本实用新型公开了一拖四带按键式点烟器数据线，包括发热丝、MCU控制器与数据连接口，还包括按键K1与开关管Q1，开关管Q1与MCU控制器的第6引脚相连，按键K1与MCU控制器的第4引脚与第5引脚相连，MCU控制器的第4引脚接收到按键K1的触发信号后，向MCU控制器的第6引脚发出PWM控制信号；MCU控制器具有超时检测模块，用于检测按键K1接通时间过长是否过长。本实用新型通过在其内部电路设置MCU控制芯片与PTC保险丝，有效的避免了由于长时间摁住按键或因故按键失效短路，导致的发热丝关断不了，一直点亮发热处于高温状态。
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