本发明适用于检测技术领域,提供了一种内窥镜弯曲控制机构,旨在解决现有技术中内窥镜转动角度难以控制以及内窥镜被动牵引线松动导致弯曲方向失效的问题。本发明提供的内窥镜弯曲控制机构包括动力输入组件、定位组件、牵引线以及弯曲组件。本发明还提供了一种内窥镜。本发明的内窥镜弯曲控制机构通过动力输入组件拉动牵引线以控制弯曲组件的转向,易于控制弯曲组件的转向。而且,动力输入组件带动第一滑动块于定位箱内发生位置变化并由电阻传感器测量该位置变化,以精确控制牵引线的拉伸量,从而实现对内窥镜转动角度的精密控制。
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