浙江有色金属矿山技术理论与应用

选矿细磨控制方法及其选矿细磨控制系统 1022     

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本发明涉及选矿技术领域，是一种选矿细磨控制方法及其选矿细磨控制系统，其方法按照下述步骤进行，预设参数，再检测实际参数，进行数据处理和控制执行器动作；选矿细磨控制方法的控制系统包括隔渣给料池、给料泵、蓄水池、加水电动阀门、磨机、补球机、控制中心、人机对话触摸控制屏和检测单元。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过检测单元、控制中心和执行器配合实现矿浆流量、矿浆浓度和研磨粒度的自动控制，进行实时调控，保持设备最佳运行状态，延长设备使用寿命，节约能源，使矿浆输出质量可控，进而减小矿浆流量、矿浆浓度和研磨粒度对矿浆的中有色/黑色金属提取率的影响，同时减小作业人员劳动强度，具有简便和高效的特点。

风化型海泡石粘土选矿工艺 1206     

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一种适用于风化型，特别是以滑石、石英为主要 伴生矿物的低品位风化型海泡石粘土的选矿工艺。 它包括原矿加水制浆，矿浆加分散剂高速搅拌分散， 杂质矿物的离心沉降分离及精矿悬浮液加助滤剂过 滤脱水。该工艺优点是分选矿浆浓度高、分离时间 短、精矿脱水方法简单，而且能在工业生产上广泛使 用。

智能化机器人选矿装置及其选矿方法 1231     

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一种智能化机器人选矿装置及其选矿方法，包括：输送架，输送架包括上层输送辊和下层输送辊，以及安装于上层输送辊上的输送带；振动给料机，振动给料机包括给料盘，给料盘给料出料口正对于输送架输送的入口放置；矿石排队装置，矿石排队装置安装于输送带输送起始处的上方；矿石识别柜，矿石识别柜设置于输送带上方且在输送带输送方向位于矿石排队装置前方；矿石抓取机械手，矿石抓取机械手安装于输送带上方且在输送带输送方向位于矿石识别柜前方。本选矿装置采用排队装置对输送的矿石进行排队，采用射线感应装置和图像识别装置对矿石进行定位并计算大小，采用矿石抓取机械手对矿石进行抓取筛选，效率高、准确率高，减少人工成本，提高矿石质量。

玩具车的齿轮传动结构 1380     

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本实用新型涉及一种玩具车的齿轮传动结构，为了解决现有技术中玩具车传动结构能耗大，容易老化、变形的问题，提出了一种技术方案为：一种玩具车的齿轮传动结构包括主动齿、过渡齿和皇冠齿；主动齿固定在玩具车的后轮轮轴上；过渡齿与主动齿传动连接；皇冠齿的中部设有圆形凹陷；皇冠齿的圆形凹陷内设有一圈内齿；皇冠齿的侧面还设有一圈外齿；皇冠齿的内齿与过渡齿传动连接；皇冠齿的外齿与玩具车车厢连接。本实用新型中的传动结构损耗小，寿命长，功能丰富，能增强玩具车的趣味性。

基于激光扫描、BQ、数值模拟的空区稳定性动态评价方法 758     

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一种基于激光扫描、BQ、数值模拟的空区稳定性动态评价方法，属于采空区稳定性评价领域，其步骤包括：(1)结构面三维激光扫描快速获取；(2)结构面聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)Mathews稳定图法的改进方法；(9)改进Mathews稳定图评价方法；(10)围岩稳定性动态分析方法；(11)空区稳定性动态评价方法。本发明实现了RQD_t的最佳阈值t、RQD_t各向异性的求解和Mathews稳定图法的改进，实现了改进Mathews稳定图法和数值模拟相结合的空区围岩稳定性动态评价。本发明方法明确，适用于采空区围岩稳定性动态评价。

基于BQ、数值模拟的围岩稳定性动态评价方法 1185     

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一种基于BQ、数值模拟的围岩稳定性动态评价方法，属于采空区稳定性评价领域，其步骤包括：(1)基于BQ指标的岩体质量计算；(2)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(3)RQD_t各向异性图绘制；(4)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(5)RQD_t各向异性求解方法；(6)地应力测量方法；(7)Mathews稳定图法的改进方法；(8)改进Mathews稳定图评价方法；(9)围岩稳定性动态分析方法；(10)空区稳定性动态评价方法。本发明实现了RQD_t的最佳阈值t和各向异性的求解，实现了考虑RQD_t各向异性和地应力拟合的Mathews稳定图法的改进，实现了将改进Mathews稳定图法和数值模拟相结合的空区围岩稳定性动态评价。本发明方法明确，适用于采空区围岩稳定性动态评价。

有机单晶半导体结构及其制备方法 816     

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本发明公开一种有机单晶半导体结构及其制备方法，所述的有机单晶半导体结构包括衬底，自下而上沉积在衬底上的辅助生长层、电极、有机单晶半导体层；所述的有机单晶半导体层为跨越电极前后形貌基本不变的的有机半导体单晶薄膜，所述的有机半导体单晶薄膜能够在任意形状和任意尺寸的底接触型衬底上实现全覆盖，获得了在工业化规模上近乎理想的形貌。该有机单晶半导体结构可以用作有机场效应晶体管的关键部分，实现载流子的快速传输。本发明在该半导体结构的基础上，还提供一种制备方便、性能高效的有机场效应晶体管器件，在有机光电领域有良好的应用前景。

基于激光扫描、BQ、RQD_t、地应力的改进Mathews稳定图评价方法 950     

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一种基于激光扫描、BQ、RQD_t各向异性的改进Mathews稳定图评价方法，属于Mathews稳定图评价方法领域，其步骤包括：(1)结构面三维激光扫描快速获取；(2)结构面聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)Mathews稳定图法的改进方法；(9)改进Mathews稳定图评价方法。本发明将三维激光扫描、结构面聚类分析、BQ理论、裂隙网络模型和广义RQD理论相结合，实现了考虑RQD_t各向异性的改进Mathews稳定图法矿房稳定性评价。本发明方法明确，适用于矿房围岩稳定性评价。

采石矿场使用的石料碎渣收集装置 819     

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本发明公开了一种采石矿场使用的石料碎渣收集装置，包括机体，所述机体上侧固设有收集台，所述收集台中设有贯通腔，所述贯通腔后侧设有带轮腔，所述贯通腔前后侧壁对称转动连接有收集挡板，两个所述收集挡板之间设有收集腔，所述电机轴转动带动所述第三带轮转动，进而带动所述输送轴转动，接着带动所述第四带轮转动，由此将所述第一皮带输送到所述第四皮带上的碎石进行传输,本发明通过对采石场碎石进行收集，相对于传统的工作人员通过人力对碎石进行清理的方式，本发明更加便捷，即减少了劳动力的损耗,值得推广。

工程泥浆和渣土互层回填矿坑地基结构及再造地基方法 908     

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本发明公开了一种工程泥浆和渣土互层回填矿坑地基结构及再造地基方法。包括铺设在废弃矿坑内的真空滤管网、砂垫层和泥浆渣土结构单元；废弃矿坑底面上设有一层真空滤管网，由多根平行的横向真空滤管、多根平行的纵向真空滤管垂直交叉铺设构成；再真空滤管网上面铺设砂垫层，砂垫层上面再重复依次铺设多层泥浆渣土结构单元，每层泥浆渣土结构单元包括从下到上依次铺设布置土工布层、固结泥浆层、土工复合排水网、工程渣土层。本发明利用城市建设过程产生的工程泥浆和渣土回填废弃矿坑，可有效缓解城市巨量工程渣土和工程泥浆的处置压力，解决不规范处置以及废弃矿坑裸露引发的地质灾害及生态环境破坏问题，并能再造地基，实现土地资源再生。

基于摄影测量、BQ、RQD_t、地应力的改进Mathews稳定图评价方法 798     

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一种基于摄影测量、BQ、RQD_t、地应力的改进Mathews稳定图评价方法，属于Mathews稳定图评价方法领域，其步骤包括：(1)结构面数字摄影测量快速获取；(2)结构面模糊等价聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)地应力测量方法；(9)Mathews稳定图法的改进方法；(10)改进Mathews稳定图评价方法。本发明将摄影测量、模糊等价分析、BQ理论、裂隙网络模型、广义RQD理论和地应力测量方法相结合，实现了考虑RQD_t各向异性和地应力拟合的改进Mathews稳定图法矿房稳定性评价。本发明方法明确，适用于矿房围岩稳定性评价。

基于摄影测量、BQ、数值模拟的围岩稳定性动态评价方法 1079     

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一种基于摄影测量、BQ、数值模拟的围岩稳定性动态评价方法，属于采空区稳定性评价领域，其步骤包括：(1)结构面数字摄影测量快速获取；(2)结构面模糊等价聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)地应力测量方法；(9)Mathews稳定图法的改进方法；(10)改进Mathews稳定图评价方法；(11)围岩稳定性动态分析方法；(12)空区稳定性动态评价方法。本发明实现了基于改进Mathews稳定图法和数值模拟相结合的空区围岩稳定性动态评价。本发明方法明确，适用于采空区围岩稳定性的动态评价。

特高压密集输电通道灾害监测预警方法 1154     

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本发明公开了一种特高压密集输电通道灾害监测预警方法，包括如下步骤：步骤S1：通过北斗卫星、干涉雷达获某一区域内的地貌、地形、道路、建筑物和输电通道的多源遥感影像数据；步骤S2：将多源影像数据统一到相同坐标系下进行空间配准；步骤S3：对空间配准后的多源遥感影像数据进行信息融合,应用AI影像识别、人工智能和精细化建模技术构建某一区域内的输电线路三维可视化模型。步骤S4：根据地表数据和历史灾害资料建立并训练灾害预警模型；步骤S5：进行地表区域变形分析和疑似灾害点识别。基于北斗与干涉雷达等多源数据影像进行特高压密集输电通道灾害监测，通过地表区域变形分析和疑似灾害点识别，提高了大电网安全运行水平。

基于BQ、RQD_t各向异性的改进Mathews稳定图评价方法 1045     

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一种基于BQ、RQD_t各向异性的改进Mathews稳定图评价方法，属于Mathews稳定图评价方法领域，其步骤包括：(1)基于BQ指标的岩体质量计算；(2)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(3)RQD_t各向异性图绘制；(4)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(5)RQD_t各向异性求解方法；(6)Mathews稳定图法的改进方法；(7)改进Mathews稳定图评价方法。本发明将BQ理论、裂隙网络模型、广义RQD理论和反演计算相结合，实现了RQD_t的最佳阈值t和RQD_t各向异性的求解，实现了考虑RQD_t各向异性的改进Mathews稳定图法矿房稳定性评价。本发明方法明确，适用于矿房围岩稳定性评价。

安全爆响药及其生产方法 1244     

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一种安全爆响药及其生产方法，本发明遵循新近 颁布的国标GB10631-89规定，从安全出发少用甚 至不用氯酸钾、高氯酸钾作氧化剂，选用经过加工的 以硫精砂为主要成分的混合矿粉作还原剂，加上适量 的硝酸钡、硫磺、铝银粉(或铝镁合金粉)和硝酸钾，均 匀混合配制而成。具有原料来源充足，成本低廉，安 全性能好，爆炸力度好和音响效果好等优点，适于制 作各种爆竹和鞭炮。

基于激光扫描、BQ、改进Mathews稳定图的围岩稳定性评价方法 716     

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一种基于激光扫描、BQ、改进Mathews稳定图的围岩稳定性评价方法，属于采空区稳定性评价领域，其步骤包括：(1)结构面三维激光扫描快速获取；(2)结构面聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)地应力测量方法；(9)Mathews稳定图法的改进方法；(10)改进Mathews稳定图评价方法；(11)围岩稳定性分析方法；(12)空区稳定性评价方法。本发明实现了考虑RQD_t各向异性和地应力拟合的Mathews稳定图法的改进，实现了基于改进Mathews稳定图法和数值模拟的围岩稳定性评价。本发明方法明确，适用于采空区围岩稳定性评价。

基于BQ、RQD_t、地应力的Mathews稳定图法的改进方法 779     

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一种基于BQ、RQD_t、地应力的Mathews稳定图法的改进方法，属于Mathews稳定图法的方法改进领域，其步骤包括：(1)基于BQ指标的岩体质量计算；(2)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(3)RQD_t各向异性图绘制；(4)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(5)RQD_t各向异性求解方法；(6)地应力测量方法；(7)Mathews稳定图法的改进方法。本发明将BQ理论、裂隙网络模型、广义RQD理论和地应力测量方法相结合，实现了RQD_t的最佳阈值t和各向异性的求解，实现了考虑RQD_t各向异性和地应力拟合的Mathews稳定图法的改进。本发明方法明确，适用于Mathews稳定图法的方法改进。

基于激光扫描、BQ、数值模拟的围岩稳定性动态评价方法 1049     

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一种基于激光扫描、BQ、数值模拟的围岩稳定性动态评价方法，属于采空区稳定性评价领域，其步骤包括：(1)结构面三维激光扫描快速获取；(2)结构面聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)地应力测量方法；(9)Mathews稳定图法的改进方法；(10)改进Mathews稳定图评价方法；(11)围岩稳定性动态分析方法；(12)空区稳定性动态评价方法。本发明实现了基于改进Mathews稳定图法和数值模拟相结合的空区围岩稳定性动态评价。本发明方法明确，适用于采空区围岩稳定性的动态评价。

利用油液防水密封且能够深潜水免维护的水下拖动电机用于驱动水下输送带的结构形式 1451     

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一种利用油液顶托防水密封且能够深潜水免维护的水下拖动电机用于驱动水下输送带的结构形式，它由适合于设置在水下的输送带结构与特殊的水下拖动电机两大部分组成：一、水下拖动电机垂向驱动水下输送带(11)水平运行的传动方式：是通过齿轮箱的相互垂直齿接的换向方式传动的；二、水下拖动电机的结构：至少是让转子(2)被金属密封隔离屏蔽腔体以立体形式包围着，并且，在金属密封隔离屏蔽腔体的底部设置了能够向下穿过电机轴封(7)的转轴(6)以及有通过管联或直接设置的充油嘴(D)；且金属密封隔离屏蔽腔体涉及到的所有拼接缝隙都是通过不可拆卸的焊接工艺来实现连接的。——本发明在水下一次性的工作与闲置的累计持续时间一般可在15年以上，甚至可达到50年或以上。

基于BQ、RQD_t各向异性的Mathews稳定图法的改进方法 967     

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一种基于BQ、RQD_t各向异性的Mathews稳定图法的改进方法，属于Mathews稳定图法的方法改进领域，其步骤包括：(1)基于BQ指标的岩体质量计算；(2)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(3)RQD_t各向异性图绘制；(4)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(5)RQD_t各向异性求解方法；(6)Mathews稳定图法的改进方法。本发明将BQ理论、裂隙网络模型、广义RQD理论和反演计算相结合，实现了RQD_t的最佳阈值t和各向异性的求解，实现了考虑RQD_t各向异性的Mathews稳定图法的改进。本发明方法明确，适用于Mathews稳定图法的方法改进。

有机单晶异质结复合膜、其制备方法及用途 1158     

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有机单晶异质结复合膜是由双层或多层有机半导体单晶薄膜堆叠在一起构成。所述的有机单晶异质结复合膜中至少有两层相邻的有机单晶薄膜之间具有高效贴合性。有机单晶异质结复合膜具有分子排列高度有序、本体缺陷少、载流子在单晶层中传输快、激子传输距离长、可以实现光电功能集成和柔性制备等优点。一种有机单晶异质结复合膜的生长方法，制备得到了高质量的有机单晶异质结复合膜，在传感器、光电探测器、太阳能电池、显示器、记忆存储器、互补电路等领域有着广泛的应用前景。

基于摄影测量、BQ、RQD_t、地应力的Mathews稳定图法的改进方法 900     

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一种基于摄影测量、BQ、RQD_t、地应力的Mathews稳定图法的改进方法，属于Mathews稳定图法的方法改进领域，其步骤包括：(1)结构面数字摄影测量快速获取；(2)结构面模糊等价聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)地应力测量方法；(9)Mathews稳定图法的改进方法。本发明将摄影测量、模糊等价分析、BQ理论、裂隙网络模型、广义RQD理论和地应力测量方法相结合，实现了RQD_t的最佳阈值t和RQD_t各向异性的求解，实现了Mathews稳定图法的方法改进。本发明方法明确，适用于Mathews稳定图法的方法改进。

基于激光扫描、BQ、改进Mathews稳定图的空区稳定性评价方法 970     

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一种基于激光扫描、BQ、改进Mathews稳定图的空区稳定性评价方法，属于采空区稳定性评价领域，其步骤包括：(1)结构面三维激光扫描快速获取；(2)结构面聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)Mathews稳定图法的改进方法；(9)改进Mathews稳定图评价方法；(10)围岩稳定性分析方法；(11)空区稳定性评价方法。本发明实现了RQD_t的最佳阈值t、RQD_t各向异性的求解和Mathews稳定图法的改进，实现了改进Mathews稳定图法和数值模拟相结合的空区围岩稳定性评价。本发明方法明确，适用于采空区围岩稳定性评价。

基于摄影测量、BQ、改进Mathews稳定图的空区稳定性评价方法 918     

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一种基于摄影测量、BQ、改进Mathews稳定图的空区稳定性评价方法，属于采空区稳定性评价领域，其步骤包括：(1)结构面数字摄影测量快速获取；(2)结构面模糊等价聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)Mathews稳定图法的改进方法；(9)改进Mathews稳定图评价方法；(10)围岩稳定性分析方法；(11)空区稳定性评价方法。本发明实现了RQD_t的最佳阈值t、RQD_t各向异性的求解和Mathews稳定图法的改进，实现了改进Mathews稳定图法和数值模拟相结合的空区围岩稳定性评价。本发明方法明确，适用于采空区围岩稳定性评价。

适用于骨料矿山的人力资源招聘系统及方法 1084     

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本发明涉及一种适用于骨料矿山的人力资源招聘系统及方法，包括人力资源管理登录模块，用人部门登录模块，外部招聘登录模块，用人部门登录模块的输出端与人力资源管理登录模块的输入端连接，人力资源管理登录模块的输出端与外部招聘登录模块的输入端连接。本发明有益的效果是：本发明针对骨料矿山领域应用的人力资源系统，精准招聘，领域针对性及适用性强；可及时处理人力资源信息系统中各用人部门招聘数据信息，提高工作效率，节约信息反馈时间，节约企业成本。

基于BQ、RQD_t、地应力的改进Mathews稳定图评价方法 1154     

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一种基于BQ、RQD_t、地应力的改进Mathews稳定图评价方法，属于Mathews稳定图评价方法领域，其步骤包括：(1)基于BQ指标的岩体质量计算；(2)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(3)RQD_t各向异性图绘制；(4)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(5)RQD_t各向异性求解方法；(6)地应力测量方法；(7)Mathews稳定图法的改进方法；(8)改进Mathews稳定图评价方法。本发明将BQ理论、裂隙网络模型、广义RQD理论和地应力测量方法相结合，实现了RQD_t的最佳阈值t和RQD_t各向异性的求解，实现了考虑RQD_t各向异性和地应力拟合的改进Mathews稳定图法矿房稳定性评价。本发明方法明确，适用于矿房围岩稳定性评价。

基于摄影测量、BQ、RQD_t各向异性的Mathews稳定图法的改进方法 1138     

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一种基于摄影测量、BQ、RQD_t各向异性的Mathews稳定图法的改进方法，属于Mathews稳定图法的方法改进领域，其步骤包括：(1)结构面数字摄影测量快速获取；(2)结构面模糊等价聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)Mathews稳定图法的改进方法。本发明将摄影测量、模糊等价分析、BQ理论、裂隙网络模型、广义RQD理论和反演计算相结合，实现了RQD_t的最佳阈值t和RQD_t各向异性的求解，实现了Mathews稳定图法的改进。本发明方法明确，适用于Mathews稳定图法的方法改进。

基于摄影测量、BQ、RQD_t各向异性的改进Mathews稳定图评价方法 1068     

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一种基于摄影测量、BQ、RQD_t各向异性的改进Mathews稳定图评价方法，属于Mathews稳定图评价方法领域，其步骤包括：(1)结构面数字摄影测量快速获取；(2)结构面模糊等价聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)Mathews稳定图法的改进方法；(9)改进Mathews稳定图评价方法。本发明将摄影测量、模糊等价分析、BQ理论、裂隙网络模型和广义RQD理论相结合，实现了考虑RQD_t各向异性的改进Mathews稳定图法矿房稳定性评价。本发明方法明确，适用于矿房围岩稳定性评价。

基于计算机视觉的煤矿作业区标定方法 1045     

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本发明公开了一种基于计算机视觉的煤矿作业区标定方法，涉及煤矿作业区标定技术领域，包括以下步骤：搭建并训练物体二维检测与识别的深度学习神经网络模型；搭建并训练物体三维检测的深度学习神经网络模型；采集RGB图像作为所述物体二维检测与识别的深度学习神经网络模型的输入，获取作业车辆的二维检测框和对应型号；裁剪获取的二维检测框中的RGB图片内容作为所述三维检测的深度学习神经网络模型的输入，获取作业车辆底座的三维检测框；确定作业车辆在图像中的像素规格特征；确定作业车辆在实际中的规格特征。本发明获取作业车辆在图像中的三维工作区，确定出作业车辆应该到达的区域，帮助作业车辆在规定的工作区域作业，减少安全隐患。

基于摄影测量、BQ、数值模拟的空区稳定性动态评价方法 933     

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一种基于摄影测量、BQ、数值模拟的空区稳定性动态评价方法，属于采空区稳定性评价领域，其步骤包括：(1)结构面数字摄影测量快速获取；(2)结构面模糊等价聚类分析；(3)基于BQ指标的岩体质量计算；(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；(5)RQD_t各向异性图绘制；(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；(7)RQD_t各向异性求解方法；(8)Mathews稳定图法的改进方法；(9)改进Mathews稳定图评价方法；(10)围岩稳定性动态分析方法：(11)空区稳定性动态评价方法。本发明实现了RQD_t各向异性的求解和Mathews稳定图法的改进，实现了改进Mathews稳定图法和数值模拟相结合的空区围岩稳定性动态评价。本发明方法明确，适用于采空区围岩稳定性的动态评价。