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本发明涉及一种岩土层间剪切运动检测装置，有效的解决了地层运动检测装置功能不完善的问题；解决的技术方案包括外管，外管由多个管节连接而成，各管节之间均可转动连接，每个管节的外壁均固定有多个圆周均布的鳍片，鳍片为鲨鱼鳍形状且刃部朝向顺时针一侧，鳍片的逆时针一侧为与管壁垂直的平面，管节外侧的岩土层向任意方向运动都会推动管节顺时针转动，外管上端设有多组信号发射单元，信号发射单元与管节一一对应连接有拉绳，管节转动会通过拉绳拉动对应的信号发射单元，从而使信号发射单元发射信号；本发明能够对各种形式的地质运动进行有效监测，从而有效防范地质灾害。
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本发明涉及一种基于市政工程的测绘方法，解决传统地质测绘中对于地质空间测量方案精度低、后期工作量大的缺陷，特别是地质环境复杂条件下测绘困难的问题，所述的基于市政工程的测绘方法包括以下步骤：确定基准面和基准点；绘制地下管线分布图；地面静态激光测绘；地面动态激光测绘；绘制测绘区域的测绘模型图；本发明适于地面和地下的地质环境均较为复杂的市政工程的测绘中，提高了市政工程测绘的全面性和精度，减少测绘死角，减小误差，操作简单、效率高。
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本发明公开了一种地下水污染评估方法，包括以下步骤：S1，收集待测区域地下水的参数，定时定量采集；S2，确定待测区域场地的水文地质条件，根据收集的水文地质情况资料，划分地层类型；S3，将获取的地下水参数和水文地质条件的数据储存，并对数据整合进行数据预处理；S4，根据预处理的数据构建场地污染模型，将模型中的数据与数据库中的数据进行比对，对水质情况评估，最终得到检测评估结果。本发明提供了一种地下水污染评估方法，能综合考虑污染物的释放，污染源迁移、水文地质环境来评估地下水污染情况。
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本实用新型属于浮选技术领域，且公开了一种无传动浮选槽自动控制装置，包括无传动浮选槽本体和搅拌桶，所述搅拌桶与无传动浮选槽本体之间安装有第二料管，且搅拌桶的侧壁下方通过管道固定连接有给料泵，所述无传动浮选槽本体的底端一侧安装有第一料管，且无传动浮选槽本体的侧壁靠近第一料管的上方固定有第一固定架，所述无传动浮选槽本体的另一侧安装有第二固定架，本实用新型通过第一超声波探测器和第三电动调节阀等结构的配合，可实现液位控制系统与自循环控制系统的精准调控，且搅拌桶内的矿浆液位控制与无传动浮选槽本体的液位控制过程相同，液位控制系统和自循环控制系统的液位控制精度均小于1cm。
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本发明涉及矿用钻探用钻具技术领域，具体提供一种具有双壁通流功能的钻杆，包括：钻杆壳体、内顶杆、支承结构和限位结构，钻杆壳体具有贯穿其内部的腔体，支承结构支承在腔体中，并且支承结构具有中心通孔，限位结构设置在内顶杆上用于限制支承结构的位置，内顶杆穿过支承结构的中心通孔地支承在支承结构上，并且内顶杆的一端设有第一密封件，另一端设有第二密封件。根据本发明的方案，在钻杆内部设置可以独立通流的内芯，钻杆与钻杆之间相连时内芯实现首尾相连，通过钻杆内腔的通道实现正常冷却与返渣水的通过，通过内芯实现高压水的通过。这样无论钻杆连接至多长，均能以很小的排量与压力损失将高压水供入钻具最前端转换装置处，启动转换装置。
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本发明公开了一种祛斑美白祛痘中药面膜，包括重量比为10:3的白芷和珍珠。本发明发明人根据临床长期试验探索，发现一种白芷完全可以替代现有美白祛斑药品中的多种药物，且疗效更优，价格低廉。再配以珍珠，一则润肤，二则美白，两味药相互作用，效果甚好。白芷及珍珠，能直接美白肌肤，杀死或抑制表面细菌，消除皮肤色素沉着，促进上皮组织再生。加蛋清、蜂蜜、牛奶为辅料，是因为蜂蜜、牛奶、蛋清含有丰富的葡萄糖、蛋白质、氨基酸、维生素和矿物质等，做辅料涂抹于皮肤表面，直接作用于表皮和真皮为细胞提供养分，促进细胞正常的分裂生长、新陈代谢。本发明的面膜原料价格低廉、易得、纯天然、无污染、无明显毒副作用。
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本发明公开了一种煤层采动裂隙场瓦斯压力测定系统，包括探收装置、封堵装置和测定装置，探收装置安装在钻孔内，封堵装置用于封闭所述钻孔，探收装置包括第一管体、第二管体和第三管体，第三管体伸入所述钻孔底部，第一管体位于所述钻孔的最外侧，封堵装置包括封堵胶囊、胶囊连接管和胶囊操作台，测定装置包括依次连接的瓦斯压力表、电子压力测量仪和瓦斯收集分析仪，瓦斯压力表与第一管体的前部连接。本发明可对煤层采动裂隙进行受力分析，并对开挖位置进行标记，从而计算出地层应力和瓦斯渗流压力，进而有效的预防煤矿瓦斯动力灾害发生，并可自动对瓦斯压力数据进行周期性的记录、存储和传输。
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本发明属于浮选设备液位控制技术领域，公开了一种浮选设备的液位自动控制方法，所述的浮选设备中包括液位探测装置、执行装置和处理控制装置，且所述的浮选设备的液位自动控制方法包括如下步骤：在所述处理控制装置中，周期性获取所述液位探测装置所探测的浮选设备中矿浆的当前液位值a；在所述处理控制装置中，周期性获取执行装置的当前执行开度b；根据所述当前执行开度b确定当前波动阈值c；计算所述当前液位值a与预设基准液位值A的差值，并根据所述差值和当前波动阈值c调节所述执行装置的开度；综上，本发明的方法在整体液位调整控制过程中加入动态波动阈值，由此大大降低了液位波动对整体调控准确性的影响。
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本实用新型涉及一种瓦斯基础参数测定装置，包括采集管、软管、缓冲室、气室、传感器、处理电路、显示屏、防爆电磁阀、电池、出气管和外壳，采集管通过软管伸入外壳的壳内与缓冲室相连接，缓冲室通过管路与气室的进气口相连通，气室的侧壁上设置有多个传感器，传感器的探头从气室侧壁开孔伸入气室设置，处理电路通过导线连接显示屏。本实用新型所述的瓦斯基础参数测定装置，通过测量结果来进行综合判断危险性，采集实现了在矿井内实时监测环境气体中有害气体的成分，与传统的井下提取气样井上分析数据的方式相比，极大的节省了等待救援的时间，为矿场节约了财力，保护了矿工的生命安全。
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一种新型手持式瓦斯报警器，涉及煤矿安全设备领域，它包括密封外壳(1)、电化学瓦斯传感器(2)、警示灯(3)、振动器(4)、模拟量输入模块(5)、PLC控制器(6)和锂电池(7)，密封外壳(1)上分别设有传感器探头孔和充电接口孔，电化学瓦斯传感器(2)通过密封圈密封安装在密封外壳(1)上的传感器探头孔内，警示灯(3)和振动器(4)分别安装在密封外壳(1)的内壁上，模拟量输入模块(5)、PLC控制器(6)和锂电池(7)分别内置于密封外壳(1)内；本实用新型的推广使用，能够使得煤矿井下人员方便的携带，并准确的对瓦斯浓度超标做出报警，提高了井下人员的安全保障。
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本实用新型矿井施工领域装置，具体涉及一种便于安装拆卸的U型棚支护结构，包括沿着井道两侧铺设的轨道，所述轨道内安装有可滑动的若干支腿，两端支腿顶端支撑设有U型钢，所述U型钢之间通过两根前探梁连接，两根前探梁分布在U型钢的顶部两侧并通过前探梁卡子与U型钢固定连接，所述U型钢的顶部设有拉杆，所述支腿之间通过抽拉装置连接，所述轨道包括铺设在地面的轨道垫梁，所述轨道垫梁的高度可调节。通过在高度可调节的轨道垫梁上安装U型棚支护结构，便于安装拆卸，通过抽拉装置可以起到固定U型棚支护结构的作用，还可以在拆卸时通过液压杆的作用直接将支护收起，不需要工人进入矿井里部，减少工人劳动力，保障施工安全。
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本发明涉及钻探设备钻进时废物处理技术领域，具体提供一种煤矿用履带式气渣水分离计量转运装置，包括：气渣水分离泵送单元和渣水分离计量转运单元；渣水分离计量转运单元包括渣水分离计量转运机构、履带行走机构、提升运动机构；渣水分离计量转运机构包括第一箱体、设置在第一箱体中，进出第一箱体进行盛渣和卸渣的多个活动内腔、设置在第一箱体上与气渣水分离泵送单元连通，用于将气渣水分离泵送单元中的渣水输送至各活动内腔中的输送管路、以及设置在第一箱体底部用于承接并转运由活动内腔过滤分离的水的转运水腔。根据本发明的方案，能够保证装置整体运行安全平稳，并且充分考虑到松软破碎煤体的处理以及计量和转运。
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本实用新型公开了一种煤矿机电设备电子检测器,它利用电子声控集成电路和音频功率放大集成电路,经传感器的金属探针(6)将机械运转时产生的振动信号变换为同步电信号经声频放大、整形、触发、处理后经音频功率放大集成电路放大使发光二极管(7)发光及喇叭(9)发音,在机电设备正常运转时发光二极管(7)不发光,喇叭(9)不发音。在机电设备出现故障时,就会发出报警声,发光二极管(7)无规律发光,喇叭(9)发出忽高忽低的报警声音。?
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本发明涉及钻探设备钻进时废物处理技术领域，具体提供一种煤矿用气与渣水分离装置，包括：箱体、设置在箱体内，沿着竖直方向将箱体内部空间分隔为第一内腔和第二内腔的隔板、设置在箱体内的渣水泵、设置在箱体上的气渣水入料口、气体排放口和渣水排放管路；气渣水入料口设置在第一内腔所在的箱体的侧壁上；气体排放口设置在第一内腔所在的箱体的顶部；渣水泵设置在第二内腔中，渣水排放管路的一端与渣水泵连接，另一端伸出箱体与输送管路连接；隔板与箱体的底部内壁具有间隙。根据本发明的方案，能够保证装置整体运行安全平稳，保证瓦斯气体与渣水分离的充分彻底，保证巷道等工作场所保持安全稳定的工作状态，并且可以实时监控瓦斯状况。
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一种便于拆装的煤矿钻孔与冲孔用推进器，包括底座、设置在底座上的回转器以及通过螺栓固设在回转器一端端盖上的马达，所述回转器侧壁两端设置有销耳，底座上设置有与销耳相匹配的连接耳，回转器的销耳与底座的连接耳之间通过固定销连接为一体，固定销一端设置有用于限制其拔出的开口销。本实用新型所述的推进器，应用在井下瓦斯抽放前，其结构简单、成本低廉，只需通过对固定销的操作，就能迅速的对轻质钻探设备进行分解与装配。
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本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种煤矿绞车钢丝绳涂油装置，包括工作仓，所述工作仓的内底壁与导向件的底部固定焊接，所述工作仓的顶部与驱动件的外壁卡合连接，所述驱动件输出端的外壁与螺旋叶片的内壁卡合连接，所述螺旋叶片的外壁与储油仓的内壁活动抵接，所述储油仓的外壁与支撑台的内壁固定焊接，所述支撑台的底部与工作仓的顶部固定焊接，将钢绳插入工作仓内，导向件可以降低钢绳与工作仓之间产生的摩擦，钢绳在进入到涂抹件内后，油液会在涂抹件内均匀的涂抹在钢绳上，在钢绳从涂抹件的另一端探出时，外壁多余的油液会被刮落并集中收集在涂抹件内，避免了保护油出现浪费，给人们的使用带来便利。
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本实用新型公开了一种用于煤矿电缆故障的检测装置，包括装置本体；所述装置本体包括安装板，安装板上部设有挂载轮，安装板外侧固定连接有支撑杆，支撑杆末端固定连接有握持柄；所述挂载轮下方设有超声波探伤器，超声波探伤器通过导线连接有示波显示器，示波显示器与握持柄固定连接。本实用新型通过设有挂载轮、安装板和支撑杆，方便在电缆上移动装置，对电缆进行移动的探伤检测，操作省力快速；通过设有限位轮、升降板、连接杆、弹簧、钢丝、绕卷筒、蜗轮蜗杆、手摇轮，限位轮配合挂载轮对电缆进行夹持固定，提高探测稳定性和效果；同时，方便操作，便捷进行二次挂载和夹持。
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本实用新型公开了煤矿技术领域的一种煤矿职业健康用的监测管理装置，包括底座，底座的顶部轴心处固定连接有支撑外柱，支撑外柱的左侧中部焊接设置有固定板，固定板的顶部安装设置有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，转动轴的右端通过轴承贯穿支撑外柱，转动轴位于支撑外柱内的外壁固定套接有齿轮，支撑外柱的内腔插接有支撑内柱，支撑内柱的前侧设置有齿条，支撑内柱的两侧上部均可拆卸连接有连接板，连接板上焊接有连接杆，连接杆内安装有微型电机，微型电机的输出端连接有支架，支架延伸出连接杆内腔的一端粘贴有监测探头，该装置可以进行高度调节，增大了监测范围，同时可对监测的角度进行调节，实用性较好。
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本发明公开一种煤矿哑炮搜寻仪，包括用于发射雷达波探测信号及接收哑炮发出的识别码信号的信号收发机、用于对接收到的识别码信号进行处理的数据处理单元和用于显示哑炮数量及位置的显示器，所述的信号收发机中设有多个用于发射不同频段探测信号的发射电路，所述的数据处理单元根据发射和接收到信号的信号收发周期长短确定搜寻仪距离哑炮的远近，并随距哑炮距离的缩短控制信号收发机切换发射电路，以降低发射的雷达波探测信号的频率，信号收发机中设有甚高频、高频、中频和低频四种发射电路。本发明操作简单，携带方便，可自适应选择不同频段工作模式，同时确定哑炮数量和位置，定位准确，提高了对环境、距离的适应性。
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本实用新型公开了煤矿井下安全防治水预警装置，包括外锥管，外锥管内插装有内锥管，外锥管上端螺纹安装有管帽，外锥管下端和内锥管下端分别设有外水孔和内水孔，内水孔内设置有金属网，外锥管上端内侧设有限位槽，内锥管上端外侧设置有限位块，限位块插设在限位槽内，内锥管内设置有水位探测机构，管帽上端设置有预警机构，水位探测机构包括底板，底板设置在内锥管内部下端，底板上设有通孔，通过设置一种结构简单的预警装置，可降低成本，同时通过设置触发式预警机构，当水位达到预警阈值时才会使装置通电，触发报警，无需持续工作，节约能耗。
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一种便携式煤矿瓦斯监测装置，包括壳体和位于壳体内的井下智能模块，井下智能模块包括中央控制器、显示电路和报警电路；壳体上设有检测探头，检测探头上设有气体检测传感器和温度传感器，气体检测传感器和温度传感器的信号输出端均连接中央控制器的信号输入端，中央控制器的信号输出端连接显示电路和报警电路；壳体侧壁上设有隔热垫，隔热垫包括板体，板体内部设有沿板体长度方向设置的真空腔体；隔热垫所在的壳体侧壁上还铰接有卡接板，卡接板与壳体之间连接有复位弹簧。本实用新型使用方便，使用者随身携带本装置可以实现瓦斯浓度的采集，使用效果好，检测结果准确，避免井下出现瓦斯聚集而使用者无法得知的危险情形的发生。
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本实用新型属于煤矿钻探设备技术领域，公开了一种煤矿坑道钻机回转器卡盘，包括缸体和缸体两端的左端盖和联机端盖，联机端盖上设有联机螺栓孔和定位销孔，缸体内设有活塞与锥面卡瓦，锥面卡瓦上设有复位弹簧，联机螺栓孔为盲孔；联机端盖与活塞之间设有活塞油腔，联机端盖上开设有与活塞油腔连通的进油口和高压油道；本实用新型的结构简单、密封性好。
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本实用新型提供一种矿用本安型热成像仪，属于热成像技术领域，该矿用本安型热成像仪包括成像仪本体，成像仪本体的左端设置有探测装置，成像仪本体的右端设置有显示装置，成像仪本体的下端固定连接有把手，把手的左端设置有启动开关，成像仪本体的右端固定连接有两个固定杆，两个固定杆相靠近的一端均开凿有滑道，两个固定杆上部相靠近的一端均开设有转动口，两个滑道的内壁之间均滑动连接有直线滑块，旨在解决现有技术中的大部分本安型热成像仪大多是将显示屏幕裸露在外，热成像仪在不使用时容易导致显示装置被外力损坏，而且热成像仪的显示装置容易吸附灰尘，从而影响热成像仪的使用效果的问题。
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一种煤矿井下人员定位设备，涉及煤矿安全设备领域，它包括手持式定位终端和无线接收服务器，手持式定位终端包括密封外壳(1)、瓦斯检测报警模块和无线信号发射模块，密封外壳(1)上分别设有传感器探头孔和充电接口孔，瓦斯检测报警模块包括电化学瓦斯传感器(2)、警示灯(3)、振动器(4)、模拟量输入模块(5)、PLC控制器(6)和锂电池(7)；本实用新型的推广使用，能够使得煤矿井下人员方便的携带，并准确的对瓦斯浓度超标做出报警，并通过内置的射频芯片能准确的将井下人员位置和瓦斯浓度信息传输给路面服务器，提高井下人员安全性。
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本实用新型公开了一种履带式矿用救援机器人，包括壳体和主履带，壳体的内部中间竖直方向设置有分隔板，将壳体内部分隔成左右两部分，左半部分为储藏仓，右半部分为电器室，储藏仓的顶部通过合页铰接有上盖，电器室的前侧面通过合页铰接有前侧门；本实用新型通过主履带、过渡履带和爬坡履带构成履带系统，并由液压伸缩杆驱动爬坡履带倾斜，从而提升了机器人的翻越障碍能力以及运动时的平稳性；通过设置气体探测器对矿下的有毒气体进行检测，并最终将数据传送至地面上，为后续人工搜救提供依据；通过设置照明灯和警报器，从光照和声音上给被困的工人提供信息，通过储藏仓为被困的工人提供短期内需要的药品和食物。
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本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
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本实用新型公开了一种煤矿防水监控装置，包括监控器壳体，所述监控器壳体底部中间设有红外探头，其红外探头外侧设有探头护罩，且探头护罩顶部外侧连接有护罩密封垫，所述监控器壳体顶部连接有防尘护罩，且防尘护罩中间设有螺钉，所述防尘护罩左侧连接有固定架，且固定架左侧顶部焊接连接有固定座，所述监控器壳体顶部中间连接有线管接头，其线管接头底部固定连接有接头密封垫，且线管接头顶部螺纹连接有连接线管。该煤矿防水监控装置采用防尘护罩和固定架以及监控器壳体的连接结构，减少了监控器壳体与其他零件的接头数量，从而使该装置缝隙更少，且利用护罩密封垫和接头密封垫的结构使该装置封闭的更严密，从而提高了该装置的防水防潮性能。
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本发明公开了一种末端流量调节装置及矿井降温系统，末端流量调节装置包括处理控制器、流量传感器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ和电动调节阀；所述流量传感器设在与空冷器相连的进水侧管道并实时探测进水侧管道中的水流量，所述温度传感器Ⅰ设在进水侧管道并实时探测进水侧管道中的水温，所述温度传感器Ⅱ设在与空冷器相连的出水侧管道并实时探测出水侧管道中的水温，所述电动调节阀设在进水侧管道并通过控制其阀门开度的大小调节进入空冷器的水流量；矿井降温系统包括地面制冷机组、冷却塔、井上循环水泵、高压水降压装置、井下循环水泵、空冷器和末端流量调节装置；本发明能够实现末端热负荷与冷水流量之间的协调与匹配。
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