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本发明提供一种测试矿井水可视化渗流及净化特性的实验系统，属于岩石渗流领域。其试验装置包括试样制备系统；由固定架、钢化玻璃套筒、外箍体、锥形底盘、轴向加载组件、分区套筒等组成的可视化渗流系统；由可调频率水泵组成的供水系统；由水质检测装置、压力传感器、测压表、摄像机、流量计和计算机组成的数据采集及分析系统。其实验方法包括控制试样轴压、水压、渗流路径下的渗流特性和水净化关系。本发明可以准确模拟不同级配的破碎煤岩体在周期来压、径高比、渗流路径、水压等作用影响下的渗流特性和矿井水净化程度，能够可视化探究渗流与净化耦合关系，用以揭示不同条件下采空区顶板渗流特性和矿井水的净化程度。
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本实用新型涉及钻探机械类，具体涉及一种煤矿用多功能分体式履带钻机。目前，煤矿用全液压钻机结构主要有分体爬履式和整体履带式，分体爬履式钻机搬迁主要依靠人工，速度慢，劳动强度大，稳固时间长；整体履带式钻机尺寸较大，运输尺寸要求高，人员和电器设备必须直接面对钻孔孔口，不符合使用要求，两种结构钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度调节范围有限或功能不全，造成工艺适应性差。一种煤矿用多功能分体式履带钻机，包括钻车、泵车和操纵台，所述的钻车、泵车和操纵台之间通过高压胶管连接，本实用新型通过钻机的特殊结构来实现本实用新型单体尺寸小、机动性强、各种施钻角度调节功能全的优点，适合在煤矿井下狭窄巷道和易突出矿井中使用。
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本实用新型涉及智能化声波防治矿井火灾设备，其包括中央控制器、环境采集分析模块和安全监测分析模块，所述中央控制器连接数据服务器，所述中央控制器连接显示屏，所述中央控制器连接语音广播模块。本实用新型有益效果在双波段火灾探测器通过烟雾传感器和红外火焰检测进行着火点检测，检测完成后，动力部件将容纳腔内部的泡沫凝胶通过喷头喷射着火点，对火灾进行处理，双波段火灾探测器可在容纳腔上垂直方向的角度调整，容纳腔内部填充泡沫凝胶和动力装置，转动运转机构可带动容纳腔周向旋转，可多角度旋向的双波段火灾探测器可进行不同方位的检测，检测范围广，同时配合滑动轨可进行全井道的巡视，防火性能好。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用本安型瞬变电磁仪主机。其具有独立的随时电量显示功能，满足煤矿安全生产要求，测量方便，便于携带，探测精度高。本发明采用的技术方案包括壳体，其特征在于：所述的壳体内设置有支架，支架将壳体分为上下两层，上层设置有仪器面板，下层设置有电池组、电源发射电路和控制采集电路，所述的电池组与电源发射电路连接，所述的仪器面板上端面设置有数码管。
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本实用新型属于煤矿技术领域，涉及一种便携式矿用本安型无缆存储地震仪壳体。目前矿井无缆地震仪安装、拆卸不便，直接影响产品生产及后期维修效率；且笨重、体积大、端口存在漏水现象，影响施工效率及勘探进度。本实用新型包括主壳体，主壳体为空心腔体，主壳体的四个角及主壳体中心横轴的两端设置有凸台，主壳体的左右两侧通过螺钉设置有前端盖和后端盖，主壳体的底部设置有减震支角，主壳体内设置有电路板固定块，前端盖的上半部分设置有采集按钮、待机按钮、故障按钮、配置按钮、对时按钮和启动按钮，下半部分设置有数据接口、充电接口、GPS接口和传感器。本实用新型体积小、重量轻、抗震性能优越、安装拆卸方便、防漏水性能优越。
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本实用新型具体涉及一种矿用瞬变电磁仪发射线圈。目前，在煤矿井下通常采用的固定发射线框的方式主要为采用外部支架固定，这种外部支架一般重量较大，携带不方便，组装时间长，影响施工效率。一种矿用瞬变电磁仪发射线圈，包括供电电线，供电电线旁设置有支撑件，供电电线和支撑件从里到外依次包设有无纺布绕包、金属外包和阻燃材料。本实用新型将发射线圈制作成可自己支撑，并且可折叠的线圈，其可自支撑的特点使其可取代外部支撑框架，减少冗余的重量，提高井下施工效率，可折叠的特点使其能更方便的在井下运输，该发射线圈施工便捷，设备轻便，能大幅度提高井下瞬变电磁法探测的施工效率。
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本发明涉及煤矿机械领域，具体涉及一种煤矿耐磨齿板的复合熔覆再制造方法。本发明包括如下步骤1）对失效的耐磨齿板进行评估；2）将具备再制造耐磨齿板进行表面打磨和机加工沟槽处理；3）将步骤2）得到的耐磨齿板进行3D建模，再进行再制造路径规划；4）将步骤3）得到的煤矿耐磨齿板进行复合熔覆再制造，形成熔覆层；5）将步骤4）得到的再制造耐磨齿板进行着色探伤，检验合格即为再制造煤矿耐磨齿板。本发明最大程度延长耐磨齿板的使用寿命，解决了现有技术中存在煤矿耐磨齿板修复手段匮乏导致修复后性能难以满足使用要求的问题，具有工艺简单、节能环保和成本低廉等优势。
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本发明涉及钻探机械类，具体涉及煤矿用多功能分体式履带钻机。目前，煤矿用全液压钻机结构主要有分体爬履式和整体履带式，分体爬履式钻机搬迁主要依靠人工，搬迁速度慢，劳动强度大，钻机稳固时间长；整体履带式钻机尺寸较大，运输尺寸要求高，操作人员和电器设备必须直接面对钻孔孔口，不符合使用规范要求，两种结构钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度调节范围有限或功能不全，造成工艺适应性差。一种煤矿用多功能分体式履带钻机，包括钻车、泵车和操纵台，所述的钻车、泵车和操纵台之间通过高压胶管连接，本发明通过钻机的特殊结构来实现本发明单体尺寸小、机动性强、各种施钻角度调节功能全的优点，适合在煤矿井下狭窄巷道和易突出矿井中使用。
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本实用新型涉及一种煤矿瓦斯气体浓度光谱吸收检测装置,该装置由电源模块、传感模块、信号处理模块和存储分析模块组成;所述电源模块包括驱动电路、稳流电路、温控电路和调制电路;传感模块包括LD、气室和光电探测器;所述存储分析模块包括A/D转换器、示波器和计算机。该检测装置具有灵敏度高、响应快、动态范围大、不受电磁干扰、耐腐蚀、体积小的特点,可以实现信号的长距离传输和现场实时遥测,该装置传感模块可以放入恶劣环境中进行检测,能够实时检测煤矿瓦斯气体浓度,及时排除煤矿安全生产隐患,在煤矿安全生产中具有重要的意义。
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本发明公开了一种煤矿井下环境监测器的防震保护方法，包括步骤一、根据环境监测器的体积选择尺寸合适的防震保护壳；二、将环境监测器的控制器安装在防震保护壳内部；三、将环境监测器的各个探头伸出防震保护壳外；四、将防震保护壳连同内部的环境监测器安装在煤矿井下；五、防震保护壳对环境监测器进行实时的防震保护。本发明的防震保护方法步骤合理，选用的防震保护壳结构简单，防震效果好，能够更好的适应煤矿井下的复杂环境，使用效果好，便于推广使用。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其为一种煤矿防碰撞监测装置，包括监测外壳、监测探头和凹槽，所述监测外壳的正下方安装有连接支架，且连接支架通过第一铰接连轴和监测外壳活动连接，所述连接支架的底部安置有定位长杆，所述监测探头通过一体式设置固定于监测外壳的内部中端，本实用新型中，通过设置的衔接支架、契合罩、监测外壳、弹簧、卡块和凹槽，伴随着在衔接支架的连接配合下，该装置通过卡块与凹槽的契合连接，使得契合罩被安置于监测外壳的顶部，当落石发生下落时，契合罩能够借助弹簧具有的回弹效果，来有效地缓冲落石对该监测装置的碰撞，有效地避免落石对该装置造成的碰撞损害。
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本发明公开了一种矿用巷道风量自动调节系统，所述巷道风量自动调节系统由氧气探测器、二氧化碳探测器、瓦斯浓度探测器、控制终端、PLC控制器、辅助风机、总风机、百叶风窗和风门构成，所述风门均安装于总风道和分道中，且百叶风窗与风门均搭载有液压驱动模块，所述液压驱动模块均与PLC控制器相连接；所述氧气探测器、二氧化碳探测器、瓦斯浓度探测器均分布于分道的风门之间，且氧气探测器、二氧化碳探测器、瓦斯浓度探测器均与控制终端相连接。本发明通过对分道内部的氧气、二氧化碳和瓦斯浓度进行分别检测，并通过控制终端根据氧气、二氧化碳和瓦斯浓度调节进风量和风门开合度，从而实现分道中保持恒定的氧气和二氧化碳浓度，用于保障安全作业。
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本发明涉及地球物理勘探技术领域，具体涉及一种利用发射电流校正矿井瞬变电磁电感效应的方法。其校正矿井瞬变电磁使用的多匝小线框对采集数据带来的电感效应，消除现有矿井瞬变电磁处理过程中电感效应带来的影响。本发明采用以下流程步骤：（1）开始；（2）计算单匝回线自感和二匝回线互感；（3）计算n匝回线电感；（4）计算n匝回线随时间变化的电感电压；（5）选择需要校正的时间范围；（6）选定范围内从实测数据中减去对应的电感电压，得到校正后的矿井瞬变电磁感应电动势；（7）结束。
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本发明公开了一种矿井围岩气测压抽采装置及操作方法，包括球阀、管箍、实管、花管和铁挡板；实管的下端连接有花管，实管的上端设置有球阀；实管顶端通过转换接头连接尾管；球阀的下端实管上焊接管箍；实管与花管的连接处焊接有铁挡板。该装置在发生异常涌出的围岩气探采钻孔里直接进行围岩气压力的测定，不再单独施工围岩气压力测定钻孔。对所有的探采钻孔采用统一的封孔技术，现场根据探采钻孔中围岩气涌出情况进行围岩气压力的实时测定，实现围岩气及其压力的随探随测。
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本发明公开了一种智能化矿山润滑建设，包括智能润滑装置、恒温装置和润滑建设主体，所述智能润滑装置设于润滑建设主体顶部，所述恒温装置设于润滑建设主体一侧，所述润滑建设主体包括底板和安装板，所述底板呈凹形设置，所述安装板呈倒L形设置，所述智能润滑装置包括滑轨、滑块、工作台、敏感探头和出油口，所述恒温器包括制冷机和制热机。本发明属于智能化矿井润滑设备技术领域，具体是提供了可以根据设备需要进行自动对矿山设备的润滑油进行实时补充，科学合理地润滑可以减少机械设备的摩擦力，减轻零件的磨损，提高设备的效率，延长设备的使用寿命，可以免除维护人员现场查看的次数，减轻了劳动强度的一种智能化矿山润滑建设。
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本发明涉及钻探设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机。目前，煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来越多，然而目前煤矿用履带式全液压定向钻机施工主轴角度调节范围较小，防爆计算机安装使用不方便，钻机对上述施工适应能力在一定程度上受到限制，工艺适应性较差。本发明通过主机、调角撑杆和防爆计算机组等各部件之间的连接关系，实现钻机主轴角度可在-30°～+30°范围内调节，防爆计算机使用维护方便，司钻人员操作观察孔口安全便捷，提高钻机的施工适应性，具有结构新颖，布局紧凑、合理，钻进效率高，外观简洁大方等特点。
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一种高矿化度成因低阻油层测井识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、计算地层温度条件下的泥浆电阻率；步骤二、计算相对自然电位与泥浆电阻率比值；步骤三、构造油层视电阻率；步骤四、计算油层视电阻率与储层电阻率比值；步骤五、构造水层视电阻率；步骤六、计算水层视电阻率与储层电阻率比值；步骤七、确定高矿化度成因低阻油层识别标准；步骤八、识别高矿化度成因低阻油层；本发明利用测井资料对低阻油层的三个识别参数进行计算，并有效地进行高矿化度成因低阻油层测井识别，为低阻油藏勘探开发提供测井技术支持。
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本实用新型公开了一种矿用全方位测斜仪，包括箱体，所述箱体的内腔底部位置设有蓄电池；测斜仪，所述测斜仪设置在箱体的内腔顶部位置，所述测斜仪与蓄电池电性连接；以及测斜杆，所述测斜杆的一端连接有电缆线，所述测斜杆的另一端安装有测量探头，所述电缆线远离测斜杆的一端与测斜仪连接，所述测斜杆的两侧安装有滑轮。本实用新型在支撑板顶端两侧的两端穿插连接有支撑杆，并在四个支撑杆的底部套设有复位弹簧，复位弹簧便于对测斜仪进行充电和断电，在测量探头的外壁套设有探头保护网，探头保护网可以有效的对测量探头进行保护，避免了测量探头在工作时的损坏，同时也保证了测量数据的真实性和有效性。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯气体浓度红外检测装置，包括对被检测煤矿瓦斯气体的浓度进行实时检测的信号检测单元、对信号检测单元所检测信号进行调理的信号调理单元和与信号调理单元相接的数据处理单元；信号检测单元包括红外光源、供被检测煤矿瓦斯气体通过的气室和对通过气室的红外光能进行实时检测的热释电探测器，气室的上下两侧分别开有进气孔和出气孔，气室的左右两侧分别开有入射口和出射口；数据处理单元包括微处理器以及分别与微处理器相接的时钟电路、复位电路、数据存储单元和上位机。本实用新型体积小、结构简单且安装布设方便、使用效果好适用于煤矿井下使用，灵敏度高，响应快，检测数据指标满足煤矿井下甲烷气体浓度检测要求。
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本发明公开了一种煤矿井下声波测井仪，该测井仪包括：依次连接的井下声波测井探管、同步显示器、深度记录器，所述井下声波测井探管包括隔声槽外壳和电路部分；本发明还公开了一种煤矿井下声波测井仪的测井方法，本发明通过声波测井中的声速测井自动测量井下钻孔内的地层信息，并可以与井下其它测井方法配合，用于划分地层岩性和确定岩层孔隙度及裂隙检测等目的，为煤矿井下的测井技术提供了一种新的途径。
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本实用新型涉及一种矿井巷道电阻率法仪,包括电源单元、主机单元、显示单元、数据采集单元以及电极转换单元;电极转换单元通过数据采集单元接入主机单元;显示单元以及电源单元分别接入主机单元;数据采集单元包括采样通道以及可编程逻辑门控制器;电极转换单元包括测量电极转换单元;测量电极转换单元通过采样通道接入可编程逻辑门控制器。本实用新型提供了一种新型矿井巷道电阻率法仪,其不仅可以使电法仪器的功耗满足煤矿本安型产品要求,而且可以解决目前矿井电法仪器精度与布极方式单一带来的应用范围受限问题,此外,该仪器还具有体积小、重量轻、精度高的优点,能够解决矿井巷道现场探测空间环境受限和施工场所较远所带来的问题。
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本实用新型涉及一种用于煤矿井下的地震检波器与锚杆的对接装置。检波器是地震勘探中用于提取地层震动信号的传感器,在矿井地震勘探中,检波器的安置一直是影响施工的一个难点。本实用新型的对接装置为圆管状结构,对接装置的一端的外壁上设置有若干个与端面垂直的柱面,每个柱面上均设置有螺孔,对接装置的另一端的外壁上有若干个顶丝孔;所述的对接装置的一端的柱面上的螺孔与检波器底部的螺柱连接,对接装置的另一端端套设在锚杆上并通过外壁上设置的顶丝孔以及设置在顶丝孔内的螺丝固定连接。本实用新型以极低的成本,实现了检波器与底层的刚性耦合,施工便捷,设备轻便,能大幅度提高井下大排列地震作业的施工效率。
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本发明公开了一种铜铟硒量子点修饰钙钛矿薄膜及其制备方法和应用，将铜铟硒量子点通过配体交换过程应用于钙钛矿薄膜，实现对钙钛矿薄膜的钝化作用同时提高了薄膜结晶度，并在可见光至近红外光谱范围增强光吸收，拓宽了钙钛矿薄膜对光的吸收范围，制备的钙钛矿薄膜作为活性层或光敏层，应用于太阳能电池、光电探测器以及光致发光器件，具有优异的电化学性能。
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本发明涉及一种矿山被动震源快速精确定位方法。本发明通过以下步骤实现：（1）基于数值分析和监测结果的被动震源监测传感器优化布置；（2）被动震源事件检测；（3）基于P波走时的被动震源定位：通过已有的地球物理参数作为已知条件和约束条件，利用最小二乘原理求解上述方程，解出的结果包括发震延迟时刻和震源坐标，方程解出后，判断结果的合理性，如果结果不合理，需要调整输入参数，重新计算，直到解出最终的合理的解，从而确定被动震源坐标。本发明从根本上阻止其乱采滥挖，提高煤矿开采利用率；对于已经监测的区域，无需再利用物探手段再次探查采空区的分布，节约成本。
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本实用新型公开一种煤、油、气共生煤矿瓦斯、油型气、石油灾害防治结构，包括水环式真空抽采管路、煤层顶板筛孔探放套管、煤层筛孔探放套管和煤层底板筛孔探放套管；水环式真空抽采管路设置于采掘巷道中；煤层顶板中设有煤层顶板钻孔；煤层底板中设有煤层底板钻孔；煤层中设有煤层钻孔；煤层顶板钻孔、煤层和煤层底板钻孔中分别安装有连接水环式真空抽采管路的煤层顶板筛孔探放套管、煤层筛孔探放套管和煤层底板筛孔探放套管。在煤层掘进前，将掘进位置上方和下方的瓦斯、油型气、石油通过本实用新型结构排出，能够有效的进行灾害防治，保证掘进的安全性和效率。
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本实用新型公开了一种在煤矿钻孔轨迹测量施工中防掉钻的推送杆，包括空心杆体，空心杆体的两端均开放，空心杆体的底端内安装有螺柱，空心杆体的顶端内安装有推送杆连接螺母；空心杆体、螺柱和连接推送杆连接螺母内的空间为防断裂绳索安装腔，防断裂绳索安装腔内沿着轴向设置有防断裂绳索，防断裂绳索的两端固定安装在空心杆体上。本实用新型的在煤矿钻孔轨迹测量施工中防掉钻的推送杆，在空心杆体折断情况下，能够通过防断裂绳索快速将测量探管从钻孔内取出，避免了“掉钻”事故发生，从而避免了测量探管的丢失。
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本发明公开一种可实现远程交互的煤矿井下自主移动平台及方法，包括车体平台、回转支撑、传动装置、主动力箱、副动力箱、行走驱动装置、智能控制系统和探测装置，探测装置获得煤矿巷道环境图像、障碍物信息和平台运行参数等多源信息数据，并传递给智能控制系统，智能控制系统根据获得信息进行计算分析，自主决策选择合适的运行模式和优化工作路径或操作人员进行远距离交互控制，将自主移动平台的精准位置、运行模式和优化路径传递给行走驱动装置。本发明运行效率高、适应施工设备广、可实现远程交互或自主决策控制，完成平台高精度自主导航，运输过程无人化、辅助时间短，可代替人工完成施工设备和材料的自主避障移动和远距离运输。
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本发明涉及一种电磁测井装置及方法，属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种煤矿井下钻孔中手推式时域电磁测井装置及方法。本发明在探头后方绕制相同直径发射线圈的孔中收发装置，使用多节碳纤维杆将其推入煤矿井下钻孔中，向发射线圈中供以占空比50％的时域方波电流，实现对钻孔径向岩石电性变化进行测量的目的。该方法不仅能得到岩石的一维电性变化曲线，还能通过资料处理技术获得钻孔径向二维视电阻率分布，配合自然伽马测井可显著提高钻孔的地层划分、岩性识别准确度。
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