湖北有色金属采矿技术理论与应用

基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法 664     

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本发明公开了一种基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法，包括以下步骤：P1、在矿山中各个未批准开采的矿山监控区域安装视频采集设备，采集对应监控区域的监控视频信息，视频信息包括视频图像以及各视频图像对应的监控区域；P2、对采集到的视频信息进行存储；P3、基于YOLO v3神经网络算法和OpenCV开源库对步骤P2存储的视频信息进行分析，识别视频信息中的采矿设备，判断是否有采矿设备进入未批准开采矿山区域；如有则执行步骤P4；否则继续分析；P4、获取有采矿设备进入未批准开采矿山的位置信息，发出报警。本发明能够实现全天候自动化对未批准开采矿山监测报警，及时发现非法采矿活动，减轻监管人员工作压力，维护国家利益。

基于大数据分析的矿山安全信息化智能管理系统 830     

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本发明公开一种基于大数据分析的矿山安全信息化智能管理系统，包括矿山井下采矿区域划分模块、区域巡检配备模块、区域人员身份识别模块、区域采矿人员安全穿戴设备监测模块、区域采矿人员采矿行为分析模块、区域采矿人员身体素质参数采集模块、安全数据库、安全分析模块、管理服务器、语音预警终端和显示终端，通过对矿山井下各采矿区域内各采矿人员的采矿行为进行跟踪识别是否存在危险采矿行为，同时对各采矿人员的身体素质参数进行采集，进而综合以上分析统计各采矿区域内各采矿人员的自身采矿危险系数，并从中筛选出目标危险采矿人员，实现了对井下矿区采矿人员自身安全的监测管理，有利于保障采矿人员的自身生命安全。

压浸式充填采矿工艺 662     

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本发明提供一种浆体压浸式充填工艺，废石充填前先在空区一端砌筑挡墙，将废石自空区另一端进入，在废石上面埋设多根注浆管，然后再在注浆管上充填废石，每充填1.5‑2.5m厚废石预埋一层注浆管；废石充填与预埋注浆管同步交替进行；将浆体经充填泵加压，经注浆管压入至已预先充填好的废石充填体中，并让浆液均匀浸润、填充整个废石充填体的孔隙，由下自上依次逐渐注浆，待溢浆观测孔出浆时停止注浆；等待浆体凝固与废石胶结成整体，即可完成浆体压浸式充填。将胶结材料制备成浆液后，利用输送泵通过预埋的注浆管道将浆液压入至采空区已预先充填好的废石充填体中，并让浆液均匀浸润、填充整个废石充填体的孔隙，待浆液凝固后即达到胶结充填的目的。

浆体压浸式充填工艺 772     

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本发明提供一种浆体压浸式充填工艺，废石充填前先在空区一端砌筑挡墙，将废石自空区另一端进入，在废石上面埋设多根注浆管，然后再在注浆管上充填废石，每充填1.5‑2.5m厚废石预埋一层注浆管；废石充填与预埋注浆管同步交替进行；将浆体经充填泵加压，经注浆管压入至已预先充填好的废石充填体中，并让浆液均匀浸润、填充整个废石充填体的孔隙，由下自上依次逐渐注浆，待溢浆观测孔出浆时停止注浆；等待浆体凝固与废石胶结成整体，即可完成浆体压浸式充填。将胶结材料制备成浆液后，利用输送泵通过预埋的注浆管道将浆液压入至采空区已预先充填好的废石充填体中，并让浆液均匀浸润、填充整个废石充填体的孔隙，待浆液凝固后即达到胶结充填的目的。

采矿用的给料装置 1074     

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本实用新型公开一种采矿用的给料装置，包括给料罐，所述给料罐的上方设有敞口，所述给料罐的底板的偏心位置设有出料通道，所述出料通道的下方设有运输线；所述给料罐的底板的下侧固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接转轴；所述给料罐的底板的上方设有旋转盘，所述转轴与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘的设有扇形开口，所述给料罐的底板的上侧设有环形托盘，所述环形托盘与所述旋转盘滚动连接，所述转轴的上端部固定连接搅拌机构；本实用新型可以更加精确的控制矿石原料的运送量以及每次运送的间隔时间，避免矿石原料的运送量过大造成堆积，对后面工序的机器造成较大的负荷，或者运送量较小难以满足需求。

适用于深海采矿螺纹接头硬管连接或拆卸的挠性装置 766     

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本发明公开了一种适用于深海采矿螺纹接头硬管连接的挠性装置，包括上固定板、下固定板、挠性元件和卡瓦；下固定板固定连接在船体上，上固定板位于所述下固定板上方，下固定板、上固定板通过挠性元件连接；卡瓦嵌套在所述上固定板中，硬管被夹持在卡瓦内，外部动力源连接在卡瓦上。本发明挠性装置放置能够补偿(平衡)硬管、提升泵等设备的布放回收过程中洋流产生的角度偏移，缓解卡瓦处的硬管承受偏转带来的弯矩，避免螺纹接头硬管的损坏；同时当螺纹接头硬管上产生冲击载荷时，挠性装置也能吸收一部分的垂向冲击载荷。

采矿环保工程用喷淋净化除尘器 1069     

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本实用新型公开了一种采矿环保工程用喷淋净化除尘器，包括工作台，所述工作台顶部的右侧通过轴承活动连接有净化台杆，所述净化台杆的顶部通过轴承活动连接有净化壳体，所述净化台杆的一侧固定连接有伸缩杆固定支架。本实用新型通过泵体、分水管、雾化喷头、鼓风电机、扇叶、PLC控制器、转盘、主动轴、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆和伸缩杆顶座以及伸缩杆底座之间的配合作用，实现对大面积的烟尘进行降解，解决了目前市面上净化器无法对矿区开采出现的大面积烟尘污染进行有效处理的问题，通过动力电机、动力盘、皮带、从动盘、从动轴和动力轮以及PLC控制器之间的配合作用，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

矿山采矿用破碎装置 776     

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本实用新型公开了一种矿山采矿用破碎装置，包括箱体和挡板，所述箱体的顶部开设有两个滑槽，所述挡板的底部固定连接有两个导向块，且滑槽与导向块滑动连接，所述挡板的一侧固定连接有齿条，齿条的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧与箱体相固定，所述箱体的一侧外壁活动连接有齿盘，且齿盘与齿条相啮合，所述箱体的顶部活动连接有转轴，转轴的两端穿过箱体并分别固定连接有飞轮和第二带轮。本实用新型不仅能够通过挡板避免石料容易从进料口内崩出引发危险，提高了装置的安全性，同时能够通过固定颚板与移动颚板的配合使用，使石料得到挤压粉碎，提高了装置的破碎效果，还能够通过保护罩对电机进行防护，提高了装置的防护效果。

用于缓倾斜中厚矿床采矿滑移支撑结构 686     

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本实用新型提供一种用于缓倾斜中厚矿床采矿滑移支撑结构，多块弧形的钢护板组成环形的钢护罩，还设有轨道，轨道上设有两组滑移支架，滑移支架下方与轨道滑动连接，滑移支架外圈与钢护罩内壁滑动连接，两组滑移支架之间通过多个液压缸连接，两组滑移支架、钢护罩和轨道组成滑移支护结构。且整个钢护罩可以通过两组滑移支架在轨道上滑动，方便移动整个钢护罩，能够在矿洞需要施工的位置起到临时支护，结构简单，使用方便。

钻孔水力采矿井下采掘机器人 916     

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本发明公开了一种钻孔水力采矿井下采掘机器人，至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接头，机械力臂防护罩通过内六角螺丝与防护罩接头结合在一起，机械力臂底部的机械力臂底座通过螺栓固定在移动搭载平台上，移动搭载平台架设在机器人动力传动装置上，机器人自平衡装置架设在机器人动力传动装置中。本发明采掘机器人可在地下矿体的展布空间内实现360°全方位智能化的开采；适用于深孔高温高压等恶劣环境；钻探过程可显著提高钻进效率和钻孔质量，降低钻探成本，提高生产安全性。

采矿用防尘对讲机 677     

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本实用新型公开了一种采矿用防尘对讲机，包括壳体、滑盖、空腔和预留槽，所述壳体一侧的顶端设置有液晶显示屏，且液晶显示屏下方的壳体上设置有扬声器，所述扬声器的一侧设置有麦克风，所述壳体的一侧安装有滑盖，且滑盖一侧的顶端设置有触摸防滑凸起，所述滑盖一侧的底端安装有太阳能电池板，所述壳体顶部的一端安装有天线，所述预留槽内部的顶端固定有电路板，且电路板上安装有中央处理模块，所述电路板的下方固定有蓄电池。本实用新型通过安装有太阳能电池板以及蓄电池，使得在不使用装置的时候将装置置于阳光充足处，太阳能电池板将光能转变成电能，电流通过光伏控制器输送到蓄电池内存储起来，使用的时候为装置供电。

水底采矿突涌水防治装置及排水注浆方法 811     

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本申请属于巷道工程技术领域，具体涉及一种水底采矿突涌水防治装置及排水注浆方法。该防治装置的支撑柱的外径和透水通道相匹配，支撑柱设置有沿轴向贯通的第一通孔，定位板固定设置在支撑柱的底部，定位板的边缘突出支撑柱的周面，定位板设置有和第一通孔同轴的第二通孔，固定板设置在定位板的底部，固定板设置有和第二通孔同轴的第三通孔，第三通孔呈倒置的锥台状，堵隔体可沿第三通孔的轴向在第三通孔内往返移动，堵隔体可操作地将第三通孔打开或者堵塞。本申请可解决现有技术中大量水体通过现场形成的透水通道涌入开采区，造成施工开采困难的技术问题，具有很好的实用价值和推广价值。

地下采矿切割上山拉槽方法 779     

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本发明公开了一种地下采矿切割上山拉槽方法，采用中心大直径空孔桶形掏槽进行爆破，中心大直径空孔从下分层贯穿到上分层，其倾角与矿体平行；中心大直径空孔外顺序设置掏槽孔、辅助孔和周边孔，若炮孔轴线延长线穿过矿体与围岩分界面，则钻到矿体与围岩分界面为止，若炮孔轴线延长线穿过上分层，则孔底距离上分层0.7m～1m；炮孔孔内分两段延期起爆；孔外分段为掏槽孔1段，辅助孔5段，周边孔9段，一次并联起爆；本发明能够将倾角50°～70°、长度15m切割上山一次性从下分层拉槽到上分层，避免多次拉槽时工作人员在长期暴露在不稳定的顶板下，减少矿山地下采场回采过程中多次拉槽的人力和财力消耗，提高矿山安全效益和经济效益。

采矿用筛分破碎装置及粉碎方法 988     

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本发明公开一种采矿用筛分破碎装置及粉碎方法，包括破碎部以及筛分部，所述破碎部的上方设有进料口，所述进料口的下方连接粉碎腔，所述粉碎腔内设有一对并列设置的压碎辊，所述破碎部的外部侧壁安装有用于驱动所述压碎辊的粉碎驱动装置；所述压碎辊的下侧设有粉碎台，所述粉碎台的上部延伸至两个所述压碎辊之间的间隔位置，所述粉碎台的上部的两侧具有与所述压碎辊的辊面配合的肩部曲面，所述粉碎台的两端分别连接有竖直位移机构；在两个压碎辊的之间的下方设有粉碎台，经过两级的逐步压碎，可以避免卡料，可以提高矿石原料粉碎效率。

缓倾斜极薄层状玉石矿块状切割顶推出矿采矿方法 746     

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本发明公开了一种缓倾斜极薄层状玉石矿块状切割顶推出矿采矿方法，具体是：将链臂锯和顶推袋运用至地下矿床开采，开采时，使用链臂锯对矿石和围岩进行切割，切割后利用顶推袋挤压使矿石内侧与岩石主体断开，然后将断裂的矿石取出，得到所需要的矿石。本发明完全采用机械作业，操作简单、劳动强度小、经济效益高并能保证采场安全作业和保护地表环境。

地下缓倾斜薄层状玉石矿无损爆破采矿方法 877     

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本发明公开了一种地下缓倾斜薄层状玉石矿无损爆破采矿方法，其采用爆破加人工机械的方式，具体是：在矿石上方预留一定厚度的上盘围岩，作为矿石的保护层，在保护层之上打一排预裂孔，回采前先爆预裂孔形成预裂缝，以减少爆炸应力波对玉石矿的损伤，实现玉石矿的安全无损开采。本发明实施简单、安全性高，开采得到的玉矿石形状规则、块度大、无损伤、经济价值高。

采矿冶炼废水异常水质应急处理装置 1027     

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本实用新型公开了一种采矿冶炼废水异常水质应急处理装置，所述装置具有一级曝气池，一级曝气池后依次串联有一次沉淀池、“S”型曝气池、二次沉淀池和砂滤池，与一次沉淀池及二次沉淀池还配套连接有泥浆罐，在一级曝气池上方设有漂粉精投加罐和浓硫酸投加罐，在一次沉淀池上方设有絮凝剂投加罐，在“S”型曝气池上方设有重金属去除剂投加罐、漂粉精投加罐和氢氧化钠投加罐，砂滤池上方设有浓硫酸投加罐，所述一级曝气池及“S”型曝气池底部均设有曝气管，所述一次沉淀池及二次沉淀池底部均通过污泥泵及泥浆输送管向泥浆罐中输送泥浆；本实用新型适用于有色行业生产过程产生的含有重金属、COD、NH₃‑N等一种或多种污染因子工业废水处理。

能防止矿山充填采矿立式砂仓内积料的喷嘴 653     

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能防止矿山充填采矿立式砂仓内积料的喷嘴，由喷嘴本体、设在喷嘴本体上的喷孔、设在喷嘴本体内的压缩弹簧，置于压缩弹簧一顶端的推压珠、顶在推压珠上并与喷嘴本体连接的中字形接管，与中字形接管连接的喷嘴接头组成，其在喷嘴本体的上顶端面设有至少一个喷吹孔；喷嘴本体上的喷孔为斜式。本实用新型能使充填尾砂在20000m3左右才需进行一次清理，而且砂仓的尾砂浆料搅动更加充分均匀，几乎不存在积料的死角现象，并增大尾砂浆料的填充能力，大幅减少停机次数，使工作效率显著至少提高80%，延长设备使用周期，并大幅降低劳动强度，易实施。

采矿用强力升降机构 728     

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本实用新型公开了一种采矿用强力升降机构，包括框架，所述框架的一侧内壁开设有两个滑道，滑道内滑动连接有同一个固定杆，固定杆的一侧活动连接有两个主升降架，所述框架的两侧均开设有两个弧形滑孔，弧形滑孔内均滑动连接有中心杆，中心杆的一侧外壁均固定连接有滚轮，所述中心杆的一端分别固定连接有第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮的一侧外壁均活动连接有皮带，所述第一带轮的一侧固定连接有连接杆，连接杆的一端均活动连接有次升降架，主升降架和次升降架之间活动连接。本实用新型可以在主升降架和次升降架对承重台做矿石抬升时对升降机构做固定，以免不必要的危险事故，满足人们的使用要求。

采矿环保工程用方便维护的除尘器 1087     

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本实用新型公开了一种采矿环保工程用方便维护的除尘器，包括箱体，所述箱体顶部的左侧开设有进水口，所述箱体的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的内腔固定安装有风机，所述风机的输入端固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一侧贯穿至固定箱的外部固定连接有进风口，所述风机的输出端固定连接有导尘管。本实用新型通过凹槽、磁铁、第二限位杆、铁块、限位插销、活动块和限位槽的设置，达到对过滤网进行限位的效果，便于使用者进行拆卸，方便后续对过滤网进行清理，大大的提高了过滤网的使用寿命，通过电机、搅拌杆和搅拌叶的设置，达到过滤的效果，避免出现人工进行除尘，大大降低工作效率的现象。

采矿矿石多级分选装置 987     

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本实用新型公开一种采矿矿石多级分选装置，包括，分选装置的右侧设置有进料口，进料口的下方设置有进料轨道；进料轨道的下料口下方设置有第一滚筒，第一滚筒内设置有弱磁块；第一滚筒的下方设置有第一分料轨道；第一分料轨道的左下方设置有第二滚筒，第二滚筒内设置有强磁块；第二滚筒的下方设置有第二分料轨道；弱磁块包括磁性部分和非磁性部分，磁性部分设置在弱磁块的左侧，非磁性部分设置在弱磁块的右侧；强磁块包括磁性部分和非磁性部分，磁性部分设置在强磁块的左侧，非磁性部分设置在强磁块的右侧；第一滚筒和第二滚筒分别与驱动组件连接，驱动组件驱动第一滚筒独立于弱磁块逆时针转动，驱动第二滚筒独立于强磁块逆时针转动。

采矿用高效筛分装置 633     

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本实用新型公开了一种采矿用高效筛分装置，包括固定架，所述固定架的上表面固定连接有壳体，壳体的顶部开设有导向槽，导向槽内活动连接有第二挡板，第二挡板的一侧穿过壳体并固定连接有齿条，所述壳体的一侧外壁固定连接有电机，所述壳体的一侧活动连接有转轴，且电机输出轴的一端穿过壳体与转轴相固定，所述壳体的一侧内壁活动连接有第一筛料板。本实用新型不仅能够通过第二挡板使石料间歇性的进行下料，提高了装置的下料效果，同时能够通过第一筛料板和第二筛料板的配合使用，使石料得到充分的筛分，提高了装置的筛分效果，还能够通过偏心轮使装置筛分的更加高效，提高了装置的筛分效率。

转动式具有破碎功能的矿山采矿筛分机 973     

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本实用新型涉及筛分领域，具体地说，涉及一种转动式具有破碎功能的矿山采矿筛分机。其包括箱体前部设有支撑板，支撑板内侧转动设有偏心轮，偏心轮内侧转动设有推杆，推杆上端部转动设有滑块，滑块内侧轴承连接有转杆，转杆外壁固定设有筛桶，两个破碎组件均伸入到筛桶内部。本实用新型中筛桶转动和上下晃动将其内部粗细不同的矿石进行筛分，使细颗粒的矿石从筛桶外壁的数个漏孔中筛出，使留在筛桶内部较粗颗粒的矿石在筛桶转动和上下晃动的作用下，不断的与筛桶内部破碎组件碰撞切割，使较粗颗粒的矿石被切割成较细颗粒的矿石，最终也从筛桶外壁的数个漏孔中筛出，得到统一粗细颗粒的矿石。

采矿用给煤机内部冲洗与润滑系统 756     

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一种采矿用给煤机内部冲洗与润滑系统，主轴的内部开有冲洗通道；所述的冲洗通道为弯曲状，包括开在主轴中心位置的水平通道，以及连接在水平通道两端的进入与排出通道；其中，所述的水平通道的上下两侧开有多个分支通道，通道的另一端开在滚轮轴承与主轴的接触面；所述的进入通道倾斜的开在主轴中，与水平通道相通，进口开在主轴的表面，安装有一个快速接头???????????????????????????????????????????????，所述的排出通道开在水平通道的另一端，排出开在主轴的表面，安装有一个快速接头。本实用新型结构简单，操作方便，确保整体结构正常的运转，具有广泛的市场前景和使用价值。

条带湿式充填接顶采矿方法 808     

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一种条带湿式充填接顶采矿方法，具体包括：1）施工切割及分段巷；2）施工充填料卸料场；3）施工拉底巷道；4）湿式充填接顶同时施工拉底巷道；5）回采间柱并拉底，同时进行湿式充填；6）间柱间干料回填，同时施工拉底巷；7）再次回采间柱并拉底，同时进行湿式充填；8）依次循环作业，多安全通道回采。本发明采用上述方法，以干湿充填条带间隔式充填，确保安全出口随着退采的的推进，不断推进，始终保证安全出口不超过回采区域三排矿柱，提升安全出口安全系数；实现了回采和充填作业同步分区进行，避免交叉作业，矿房回采效率提升一倍；拉底巷道的尺寸控制且不贯出结构，提高了充填效率。

可远程操控的地下采矿用装载机 802     

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本发明公开了一种可远程操控的地下采矿用装载机，包括，行走装置；所述行走装置上方设有操纵装置；所述操纵装置的左侧设有铲斗；还包括，矿渣清扫装置，所述矿渣清扫装置固定在所述行走装置上车架的下端面上。本申请装置在装载机的车架上设置矿渣清扫装置，装载机的移动的过程中，能同时清扫路上的矿渣，防止路上矿渣的存在影响装载机输送矿渣的效率。

脉内凿岩分层落矿留矿采矿方法 922     

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本发明公开了一种脉内凿岩分层落矿留矿采矿方法。将矿体划分阶段，阶段内沿走向布置连续矿块；沿矿体下盘掘进沿脉拉底巷道，在阶段运输巷的一侧掘进放矿漏斗到达矿体，各阶段回采时利用上一阶段运输巷道作为本阶段的回风平巷；在矿体下盘掘进人行通风天井与放矿溜井联通上下阶段运输水平，在人行通风天井与放矿溜井中掘进分层联络巷通往采场；矿块由上而下分层回采，由分层联络巷沿矿体走向掘进分层回采巷道；分层回采巷道掘进完毕后，浅孔爆破或自然崩落分层回采巷道的顶、侧矿石；掘进分层联络巷以及分层回采巷道的矿石运至放矿溜井卸矿，爆破以及崩落的矿石等所有分层采完后一次落矿，经放矿漏斗运输至阶段运输巷。

急倾斜薄矿床的采矿装置及使用其的深孔凿岩阶段矿房法 913     

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本发明公开了急倾斜薄矿床的采矿装置及使用其的深孔凿岩阶段矿房法，其包括凿岩兼人行天井、梯子、梯子间安全平台、导轨及可升降凿岩平台，凿岩兼人行天井对应矿体的倾向开设在矿块两侧的间柱内，矿体的底部平行其走向开设拉底平巷，拉底平巷与凿岩兼人行天井连通，矿体的下盘开设对应矿体走向的阶段运输巷，阶段运输巷与拉底平巷之间开设出矿进路连通，梯子固定连接在凿岩兼人行天井内且靠近下盘围岩一侧，梯子间安全平台对应梯子的倾向间隔分布在梯子的外侧，梯子间安全平台远离梯子的一侧固定有导轨，可升降凿岩平台滑动连接在导轨上，平行矿体的走向开设水平深孔，水平深孔的一端与凿岩兼人行天井连通，水平深孔内装填炸药。

用于深海采矿粗颗粒提升的多级泵 1042     

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本发明公开了一种用于深海采矿粗颗粒提升的多级泵，泵的类型属于斜流泵，其特征是高扬程，宽流道，解决现有管道提升系统核心部件提升电泵的粗颗粒堵泵问题。本发明包括外壳体、多级泵和潜水电机。外壳体外部环境为海水，内部保护潜水电机和多级泵。潜水电机在多级泵下部，通过转轴与多级泵连接。六级斜流泵串接组成多级泵，每级斜流泵包括叶轮体和空间导叶体。外筒体内壁和潜水电机间设有环形流道，该流道下接进口过渡段，上接泵入口段，与泵内流道和出口过渡段组成完整流道，保证固体颗粒和海水混合物能够顺利地在流道中提升或回流。

低段高无底柱留矿嗣后充填采矿法 600     

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本发明涉及一种低段高无底柱留矿嗣后充填采矿法。其技术方案是：在每一个阶段所布置的阶段运输大巷(14)中掘进穿脉巷道(7)，通达待回采的矿房。在间柱(6)中设有联络道(2)，通风人行天井(1)通过联络道(2)与矿房连通。切割形成的拉底高度为2~2.5m，宽度为矿体的厚度。矿房内的回采由下往上进行，分层高度为2~3m。梯段工作面长度为2~4m，高度为1.5~2m，炮孔(10)水平布置，炮孔采用三角形排列，炮孔(10)间距为0.8~1m，每次爆破落矿后放出30~40%体积的矿石，矿房回采完毕将所有矿石全部放出。在采空区底部筑造的回风巷道(8)沿矿脉方向布置，然后对采空区进行充填。该方法具有采场稳定性高、矿石回收率高和机械化程度高的优点。