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本发明涉及一种矿道透水先遣救援实时嵌入式控制装置，属于实时嵌入式探测控制技术领域。本发明由装置前部，装置中部和装置后部组成，装置前部包括一个装置前部螺旋钻头；装置中部由可旋转关节、伸缩杆、爪部螺旋钻头、前行驱动爪、外设声源接收装置、通信模块、循环移动板、LED光源、三维声纳成像装置组成；置后部包括光缆数据线Ⅰ、电源线Ⅰ、通风管道、救援物资仓、声音收发装置。本发明能在矿道发生透水事故后抢在生命通道挖通前及时进入搜救点与被困人员保持联系，确定其被困位置与周围环境，为下一步搜救决策提供依据与指导，且装置内含有救援物资仓与通风管道，能暂时为被困人员提供基本的水源和食物、药品以及新鲜的空气。
本发明针对矿井无线电波透视成像图像重建中，存在解析算法无法重建分布不均匀的投影数据的问题，首先对煤岩电磁波探测射入与接收数据进行预处理；其次处理算法影响因素，即迭代初值的选取与电磁波角度的变换；再次基于麦克斯韦方程解出磁场强度；之后基于ART(代数重建算法)重建算法，解出基于DCT(离散余弦变换)变换的代数迭代图像重建算法D‑ART；最后运用D‑ART算法对煤岩作重建处理，得到重建图像；综上，本发明提出一种基于离散余弦变换和代数重建算法改进矿井无线电波透视成像重建方法。
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本发明涉及红外气体探测器，具体涉及一种具有自动校准功能的矿用红外气体传感器。本传感器括电源电路、传感器前端放大电路、光源光强控制电路、在线编程电路、MCU微控制器、LCD显示电路、通讯电路和声光报警电路。特征在于光源光强控制电路由一个可编程恒流源控制器、一个数字电位器、一个固定电阻以及一个场效应晶体管组成。微控制器根据探测器参比单元输出的光强信号动态调整光源光强控制电路中数字电位器的电阻，以改变恒流源的电流恒定值，进而控制发射光强，使探测器参比单元接收到的红外光强始终逼近预先标定的数值，从而实现红外气体传感器的自动校准。
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本实用新型提供矿山安全工程用远程监控装置，涉及矿山监控技术领域，包括监控装置，所述监控装置的底部安装有监控探头，所述监控装置的侧面安装有远程控制器，所述监控装置的底部安装有透明罩。本实用新型通过设置有擦拭机构，通过在擦拭机构的内侧均匀分布有多个擦拭棉条，在擦拭机构的底部安装有转动机与透明罩的底部连接，且擦拭棉条的顶部连接有转动座，从而方便了在监控使用的同时，可通过转动机带动擦拭机构进行转动，进而使得擦拭棉条在透明罩的外壁进行擦拭清理，转动座则进可配合进行转动以及悬吊支撑的作用，有利于减少了透明罩外壁粘附的灰尘，进而有助于提高监控装置拍摄的清晰度，使得在矿山使用时拍摄的效果得到保证。
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本发明涉及基于钙钛矿Cs3Bi2Br9的湿度传感器及其制备方法，属于湿度传感器技术领域。本发明采用溶液法制备了全无机Cs3Bi2Br9无铅钙钛矿颗粒，再采用全无机Cs3Bi2Br9无铅钙钛矿颗粒制备出双钙钛矿湿度传感器。本发明湿度传感器对湿度的变化反应很灵敏，获得了较快的响应速度，且响应范围宽，湿敏探测器具有高度稳定长期工作并具有快速响应时间。
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本发明公开一种钙钛矿薄膜的制备方法，属于半导体电子薄膜技术领域；本发明经过La0.7Ca0.3MnO3:Ag0.2多晶陶瓷靶材的制备、薄膜材料的制备、薄膜材料后退火处理制得钙钛矿薄膜；本发明方法制备的钙钛矿薄膜电阻率值低，金属‑绝缘体转变温度（Tp）更接近室温，电阻温度系数（TCR）更大，能够更广泛的应用于近室温磁电子器件、超巨磁电阻测辐射热仪、红外探测器等器件。
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本实用新型公开一种高温高压成岩成矿在线进样取样全混流模拟实验装置，包括高温高压反应釜、反应釜加热保温装置、反应釜增压系统、在线自动进料装置、在线取样装置、多参数检测仪、计算机，高温高压反应釜埋于反应釜加热保温装置，反应釜增压系统的增压管与高温高压反应釜连通，在线自动进料装置及在线取样装置与高温高压反应釜连通，多参数检测仪的探头伸入在线取样装置取样瓶中，计算机与多参数检测仪及热电偶和反应釜加热保温装置连接。本实用新型以计算机控制在线自动进料装置及多参数检测仪，高温高压反应釜中水解和沉淀实验模拟矿床形成过程元素迁移、沉淀动力学机制，具有安全可靠、耐高温高压、能够间歇或连续加料、自动化程度高的特点。
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本发明涉及红外气体探测器，具体涉及一种矿用高光源利用效率的红外气体传感器。本传感器包括信号处理电路和一个光学气室，光学气室为圆周表面均匀分布通气孔的套叠在一起的内管和外管，在内管和外管的环形孔腔设置有疏水型折叠过滤芯，光学气室的一端的端面连接密封的平行广谱光发射单元的腔体，另一端的端面连接密封的光汇聚探测器单元的腔体，探测器单元的光敏元将光强信号转变为电信号并经放大后，通过数据线连接至信号处理电路。本发明不依靠反射来延长光程，消除了传感器因反射面被污染后很快失效的故障；在本发明中起汇聚作用的镜片制造工艺成熟，大批量生产后可大幅度降低制造成本，可用低成本实现在较小空间获得较高的红外光吸收量。
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本实用新型公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置，涉及巷道掘进领域，本实用新型包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本实用新型，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
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本实用新型公开一种尾矿库因渗流、管涌破坏而导致溃坝的模拟装置，属于岩土工程、矿业工程技术领域。该模型试验装置，包括监测系统，渗流、管涌成型系统及库型控制系统；本装置能够人为地制造渗流或管涌，然后增大该处流量强度，加速渗流以及管涌过程从而达到溃坝目的，并且能通过地面磁共振(SNMR)地下水探测系统，观测尾矿中水流动途径和集中区，最终通过高速摄像仪把溃坝经过记录下来。
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本发明公开了一种带有除尘机构的矿山破碎装置，包括底板和抽气泵，所述底板的上表面焊接有外壳，所述底板的上表面右端焊接有安装架，且安装架的上表面垂直安装有集尘箱，所述抽气泵位于集尘箱的右侧，所述安装架的内侧设置有收集箱，所述外壳的内侧设置有第一反击衬板，所述第二反击衬板的右侧设置有敲击机构，所述横板的上表面固定有推料机构，所述外壳的底端左右两侧均设置有焊接在底板上表面的承接板，所述外壳的前端安装有探测窗。该带有除尘机构的矿山破碎装置，通过吸尘机构和抽气泵方便全面收集投料过程中产生的灰尘，利用推料机构便于处理粒径不合格的矿石，方便将粉碎后的矿石直接从装置内取出。
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本实用新型公开了一种矿浆浓度和密度的测量装置，管道的侧壁固定装配有放射源室，信号主机的输入端电连接有与放射源室配合使用的探测器，探测器包括贴合与管道侧壁上的探测筒，探测筒的右端固定装配有端盖，管道的内腔左侧固定装配有铅垫，铅垫卡槽内固定插接有光电倍增管，光电倍增管的右端固定装配有管座，管座的右端通过连接件固定装配有放大器电路板，本装置作用是接收与转换辐射脉冲，每一个进入探测器的伽玛射线光子，产生一个输出脉冲，它的电压与入射光子的能量成正比，这些脉冲被放大后，提高测量的精度，经连接探测器和信号主机的专用铠装屏蔽电缆传输，避免影响测量精度。
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本发明公开了一种基于荧光钙钛矿液液萃取检测汞离子的方法；将荧光钙钛矿纳米晶体分散在正己烷中作储备液，再将一定量的储备液分散在四氯化碳中作为一种汞离子的检测试剂；试剂中四氯化碳是萃取剂，钙钛矿为荧光探针；由于四氯化碳的萃取作用，可将溶液中的汞离子萃取到四氯化碳有机相中，萃取到有机相中的汞离子与钙钛矿作用，使钙钛矿荧光猝灭。通过检测钙钛矿荧光的强度变化，实现水中汞离子的检测。
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本实用新型涉及一种矿井通风降温嵌入式实时控制装置，属于实时嵌入式控制技术领域。本实用新型包括安装于所述矿井通风降温嵌入式实时控制装置内部的温度检测模块、A/D模数转换模块、时钟模块、单片机模块、显示模块、报警模块、电机模块、电源和隔板，位于所述矿井通风降温嵌入式实时控制装置外部的包括装置外壳、出风口、叶片、出水口、入水口、防尘帽、传感器探头、LED显示器、蜂鸣器和开关。本实用新型结构简单，成本低廉，可以根据温度传感器来控制风扇的开关，当环境温度过高时可发出报警声，从而停止作业，有效的保证了在高温作业环境下矿井工人的安全。
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本实用新型公开了一种浮选磷精矿浓密机跑浑自动预警装置，属于磷酸生产机械技术领域。包括浓密机、虹吸管、控制器和溢流池，浓密机包含澄清层，虹吸管的吸水端和出水端分别位于澄清层和溢流池，虹吸管的出水端所在位置高度低于其吸水端所在位置高度，虹吸管上有反冲洗管和第一控制阀，反冲洗管上有第二控制阀；控制器包含声光报警器和信号运算控制单元，二者单元之间电连接；虹吸管的出水端安装有测量用出水管，测量用出水管上安装有水质探测器，水质探测器与控制器电连接。本实用新型的有益效果为：采用水质探测器对虹吸管溢流水进行检测比对，并对跑混状况进行预警，可避免跑混带来的损失；水质探测器安装在浓密机外侧，方便检修、更换。
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本发明涉及一种尾矿库的堆溃坝模拟装置，用于解决现有技术中的堆溃坝物理模拟装置存在难以综合在各种不同的自然条件以及不同工况下对于尾矿库溃坝进行模拟的问题。包括：地震模拟系统、库体模拟组件、降雨模拟系统和信息采集系统，能够模拟地震、强降雨、洪水漫顶、排渗失效等极端条件，以及多种灾害耦合的情形；通过模型试验和数值研究，探究不同条件下尾矿库成灾行为演化过程和成灾特性，通过重构不同坝体，从而了解不同坝体结构的抗灾特性，揭示库容、材料特性、结构形式、极端条件、库周地形等因素对尾矿库成灾模式的影响,为尾矿坝加高和防护提供理论基础，对细粒化高尾矿库的研究具有重要意义。
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本实用新型公开了一种用于露天煤矿岩体边坡爆破的声波测试装置，包括支架、驱动电机、传动齿轮、移动齿条、横杆、红外测距发射器、红外测距接收器、测试探头、声波探测仪。本实用新型可自动升降测试探头，不仅便于送入测试孔，而且通过红外测距发射器、红外测距接收器可精确测量测试探头移动距离，便于对测试孔纵向不同点位进行测试；本实用新型的测试探头防偏导向装置通过弧形滑板、伸缩套管的支撑结构，起到对测试探头导向的作用，防止测试探头偏移；伸缩套管能够根据测试孔孔径灵活调节长度，满足不同需求。
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本实用新型涉及矿山设备检测技术领域，公开了一种矿山设备轴承温度测量装置，所述臂力套筒的底端拧合连接有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的底端设置有绝缘手柄，所述绝缘手柄的顶端套接有无线显示器，所述旋转支座的内侧转动连接有旋转摆臂，所述伸缩套杆的顶端设置有无线传感探头。本实用新型取代了传统轴承内置温度测量装置的形式，通过手柄组件和测量组件的装配组合，能够使工作人员手持测量装置对矿山设备的各类轴承进行测温工作，其不仅能够降低轴承的生产成本，同时具有灵活的便捷使用性能，能够随时随地的对矿山设备轴承进行温度检测工作。
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本实用新型公开了一种大理石原矿保湿装置，包括库体、湿度探测单元、保湿单元和控制单元，所述库体包括外室和内室，所述外室由钢架、保温板和太阳能板构成，两端设有门板，内部设有若干个相互平行的内室，所述内室是连锁片结构，包括立杆、衔架、斜撑杆、滑动轮和设置在其表面的保温膜，所述立杆上方固定衔架，立杆和衔架设有多组，多组衔架和多组立杆之间通过交叉设置的斜撑杆连接，所述立杆底部设有滑动轮，所述保湿单元均匀设于钢架上，所述湿度探测单元设于库体内部，所述控制单元设于库体外表面。保湿装置中保湿探测单元会检测出环境的湿度，控制单元根据不同湿度控制保湿单元喷水量，操作人可以根据不同的原矿大小和温度，调节喷水量。
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本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
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本实用新型公开了一种磷矿石烘干系统的自动点火装置，包括底座、控制箱和点火臂，底座上竖直固定有套管，套管内活动套装有转柱，转柱上端伸出套管且转柱的上部两侧成对设置有调整臂，调整臂包括第一电动推杆和连接在第一电动推杆两端的活动铰链，点火臂的一端安装有点火枪、支撑板和火焰探测器，第一电动推杆、第二电动推杆和火焰探测器均与控制箱连接，本实用新型采用远程控制的方式实现磷矿石烘干系统的点火操作，使用时只需要对控制箱进行编程和输入指令，就可控制点火装置运行，实现自动点火的目的，本实用结构简单、安全可靠、使用方便，且能够避免点火人员在点火操作时受到伤害，具有显著的经济价值和社会价值。
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矿难预警和救援系统，包括外壳，外壳上安装风道，风道两端伸出外壳，风道的一端安装风扇，外壳的外侧部设置RDIF读写器，外壳内设置传感器、A/D转换器、单片机、无线传送模块，传感器由瓦斯传感器、湿度传感器和温度传感器组成，传感器的感应探头伸入至风道内，传感器和RDIF读写器均连接单片机，其中瓦斯传感器通过A/D转换器连接单片机，单片机连接无线传输模块，无线传输模块无线连接报警装置。本实用新型安装在矿井内，能够主动收集矿井内空气，并测量温度、湿度和瓦斯量，测量数据异常时及时报警；矿井内的人员均佩戴射频标签，通过读取射频标签对进入矿井内人员进行登记，随时了解矿井内人员情况，及时出现事故时，便于救援工作的进行。
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本发明公开了一种热液矿床的大比例尺蚀变岩相定位预测方法，通过成矿构造精细解析和蚀变岩相填图、蚀变岩相分带及隐伏矿定位预测三个阶段的工作程序，进行深部矿床或矿体直接定位预测。该方法解决了常规的物化探找矿方法因异常多解性强和全空间域定位困难导致深部隐伏矿体难于预测的难题。
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本发明公开了一种判断低密度直立板状矿体深部延伸的坑道重力方法。首先通过野外坑道重力观测及其观测数据的各项改正等，求得布格重力异常。其次，通过布格重力异常的场分离，获得剩余重力异常。根据坑道剩余重力异常对称性判断矿体是否为直立矿体，再依据坑道剩余重力异常的正负性判断低密度直立矿体的深部延伸特征。该方法解决了单坑道或多坑道见到矿体时如何快速判断低密度矿体深部延伸的难题，不仅为深部探矿工程布置提供重要依据，而且为深部矿体资源远景判断提出新方法。
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本实用新型公开了一种矿浆pH值可即时监测的微型浮选装置，包括供气装置、单泡管、搅拌装置、pH值检测装置；所述供气装置包括氮气瓶、广口瓶Ⅰ、广口瓶Ⅱ、软管、气体流量调节阀；单泡管包括浮选管和精矿管两个部分，浮选管的顶端与精矿管的底端相连通，浮选管的侧面上设有两个开口，并通过两个开口与pH值检测管连通；pH电极探头插入pH值检测管中，矿浆的pH值由pH值检测装置主机显示屏读取，浮选管的底部装有磁转子，并放置在磁力搅拌器上；本实用新型所述的微型浮选装置可以即时监测矿浆在浮选过程中的pH值变化情况，从而帮助科研人员更好的分析和研究矿物的浮选机理。
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本发明公开了一种判断高密度直立板状矿体深部延伸的坑道重力方法。首先通过野外坑道重力观测及其观测数据的各项改正等，求得布格重力异常。其次，通过布格重力异常的场分离，获得剩余重力异常。根据坑道剩余重力异常对称性判断矿体是否为直立矿体，再依据坑道剩余重力异常的正负性判断高密度直立矿体的深部延伸特征。该方法解决了单坑道或多坑道见到矿体时如何快速判断高密度矿体深部延伸的难题，不仅为深部探矿工程布置提供重要依据，而且为深部矿体资源远景判断提出新方法。
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本实用新型公开一种测量尾矿材料力学性质的三轴流变实验装置，属于矿山岩土工程技术领域。本实用新型所述三轴流变实验装置主要由试样容器装置、水加压装置、轴向加载装置、施压装置、辅助装置组成，本实用新型所述主要用于矿山尾矿坝坝体材料的流变力学实验研究，即用于探讨尾矿材料中应力、应变状态的形成和随时间的变化关系，此三轴流变仪也可用于岩土工程中的细粒土、粘土等材料的流变实验。利用此三轴流变仪可以测定尾矿坝坝体材料的流变参数，从而为矿山尾矿坝及各类土体边坡工程的稳定性预测预报及灾害防治提供理论基础，本实用新型能在节省大量水资源的情况下，获得较为稳定持久的流变参数。
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本发明公开了一种小晶粒锐钛矿光学薄膜及其制备方法，有效抑制锐钛矿大晶粒现象的技术难题，有效地提高了像增强器输入窗与光电阴极界面的透过率，提高了光电阴极的光电发射效率，属于光电探测领域。本发明所述小晶粒锐钛矿光学薄膜制备在玻璃基底表面。小晶粒锐钛矿光学薄膜由过渡层、锐钛矿薄膜和夹层薄膜组成。锐钛矿薄膜制备在过渡层薄膜表面，在锐钛矿薄膜的基础上制备夹层薄膜，周期性的重复锐钛矿薄膜和夹层薄膜的制作，且表层为锐钛矿薄膜，达到要求的厚度即完成小晶粒锐钛矿光学薄膜制备。
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