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本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域,具体是一种掘进机机载物探钻机,解决了现有钻探设备体积和重量大,不能与掘进设备在狭窄的掘进工作面顺序交替作业,造成很大的安全隐患的问题。掘进机机载物探钻机,包括掘进机的叉形架上铰接的第一级伸缩油缸和伸展梁,第一级伸缩油缸的活塞杆端与伸展梁铰接,伸展梁的一端与第二级伸缩油缸铰接,另一端与横梁铰接,横梁中部与回转油缸固定连接,回转油缸上固定物探钻机。本实用新型的有益效果:操作灵活、方便、钻孔深度深,能适合不同形状煤岩巷道掘进工作的工况,可以较大程度地提高掘探速度,提高了掘探一体化的水平,使之成为煤巷或半煤岩巷煤岩成分探测的最佳选择。
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本发明涉及矿热炉冶炼生产工艺过程中关键参数测定装置，具体为一种非接触式磁场阵列传感检测系统及探头距离设定方法。该系统包括微控制器MCU和PC机，微控制器MCU和PC机连接，其特征在于还包括探头阵列，探头阵列包括竖向排列的若干3D探头，每个3D探头中都包括传感器、信号放大器、低通滤波电路、真有效值转换电路和子控制器，传感器、信号放大器、低通滤波电路、真有效值转换电路和子控制器依次连接，每个子控制器都和微控制器MCU连接。本发明提出一种非接触式磁场阵列传感检测系统，与单点3D检测相比，磁场阵列检测的实时性和精度均大幅提高，后期维护方便，有望对电极端部位置、电弧长度及液面位置等参数予以有效的判断，以满足工程测量的需求。
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本实用新型公开了一种可自适应居中的井下孔巷瞬变电磁探头，涉及井下水体探测技术领域，解决了当钻孔孔径大于探头直径时，探头在孔中则不能居中，进而影响探头的探测精确度，不利于煤矿致灾水体的探测的问题，其技术方案要点是：包括探测杆，探测杆的上端固定安装有电磁兼容EMC组件，探测杆上端的外部套设有防护罩，防护罩远离探测杆的一端固定安装有顶锥头，探测杆的外环面开设有间隔设置的安装槽，探测杆通过安装槽的上下两端分别开设有均匀分布的定位孔，探测杆通过定位孔的两端均安装有ABS弹片；达到能够实现电磁探头进入不同孔径的钻孔内时，探头始终处于钻孔的居中位置的目的，便于进行致灾水体的探测，提升探测精确度。
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本实用新型属于煤矿随钻测量系统设备，具体是一种随钻测量探管。解决了随钻测量探管安装过程中必须平稳，保证探管在装卸过程中不与钻杆内壁发生碰蹭的问题，一种随钻测量探管，包括钻杆、探管测量短节和安装工具，所述的钻杆内部为空心结构，钻杆内侧端部设有台阶，钻杆内部设有探管测量短节，探管测量短节尾部上均匀设有三个凸键，所述的安装工具包括手柄，手柄端部设有可插进钻杆内的环形凸台，环形凸台上设有与三个凸键一一对应的键槽。本实用新型可以将随钻测量探管固定在钻杆中，由于其利用三面接触定位轴心，台肩轴向定位，既保证了钻杆旋转的平稳性，又保证内部水路供给的畅通。
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本实用新型涉及煤矿井下用可调固定装置，具体为一种综采工作面溜子与破碎机过渡处用红外探头可调固定装置，解决了现有红外探头固定装置不能调整造成超前动作影响正常生产的问题。红外探头可调固定装置，包括底座，底座上设置有支撑杆，支撑杆的上下两端分别设置有上滚珠和下滚珠，下滚珠支撑在底座上，且下滚珠的周围设置有与底座固定的挡板，上滚珠的上方设置有红外探头罩，红外探头罩的下端固定有与上滚珠配合的滚珠罩。本实用新型结构设计合理巧妙，避免了每班人员过往被误探造成破碎机、转载机误动作闭锁的问题，杜绝了安全隐患的同时大量提高了经济效益，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
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本实用新型为一种红外光学瓦斯探测仪,涉及煤矿井下瓦斯探测装置。本实用新型解决现有的瓦斯探测装置所用的传感器大多需要短期内校准,而且容易产生误报警等问题。该红外光学瓦斯探测仪包含瓦斯敏感红外探测器和后续信号处理电路,瓦斯敏感红外探测器包含柱状空心管,柱状空心管的管壁上开有通气孔,柱状空心管的两端开有固定孔,一端的固定孔内固定有红外发光管,另一端的固定孔内固定有双通道滤波红外传感器;后续信号处理电路包含单片机和与单片机信号输出端相连的显示、报警电路;后续信号处理电路还包含双通道滤波红外传感器的被测输出信号和基准输出信号的处理电路、比较电路和红外发光管的调制驱动电路。该探测仪提高了探测的准确性。
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本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。
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一种自行探水钻机，属于煤矿井下钻机设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能够精确钻孔的机械装置来替代现有是人工手持钻机钻探，所采用的技术方案：行走机构设置在车架的两侧，立柱沿车架中轴线设置在车架顶部，并且立柱的一端铰接在车架的头部，操作台设置在车架的尾部，在操作台上设置有操作手柄，在车架顶部位于立柱下方的部位安装有驱动立柱抬升、下降的升降油缸；在立柱与车架头部铰接的一端设置有与立柱铰接的钻机架，在钻机架靠近车架头部的一端设置有钻杆存放箱，在钻机架的另一端安装有液压马达，在钻机架的两侧对称安装有两个转盘，转盘圆周方向开有多个可插入销轴的限位孔，在钻机架下方设置有电机，本实用新型应用于煤矿井下探水。
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本实用新型属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车；具体技术方案为：一种双动力多功能履带式井下探测车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢内安装有支架，支架的底端铰接在车厢的顶端，支架的中部通过油缸与车厢相连，油缸的缸杆与支架的中部铰接，油缸的缸筒底部与车厢铰接，支架的顶端安装有摄像端子，摄像端子上安装有摄像头，支架的高度可调节，通过摄像头对巷道内的情况进行探测，高效安全，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统所组成的双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统。
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一种新型水位测量压力探测仪，解决了矿井水位监测难度大，不准确的问题，其特点是设置一个压力传感器探头1，在压力传感器探头1端头用一根连接线5与数据编码器6连接，数据编码器6另一端连接协议传输模块(mod bus)7，协议传输模块(mod bus)7连接于矿井防爆交换机8，井防爆交换机8与调度服务器9连接，本发明具有监测数据精准、反应速度快、可以多点位测量、操作简单、安装方便、寿命长的优点，特别适用于矿井等恶劣环境地下水位监测。
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本发明属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车；具体技术方案为：双动力多功能履带式井下探测车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢内安装有支架，支架的底端铰接在车厢的顶端，支架的中部通过油缸与车厢相连，油缸的缸杆与支架的中部铰接，油缸的缸筒底部与车厢铰接，支架的顶端安装有摄像端子，摄像端子上安装有摄像头，支架的高度可调节，通过摄像头对巷道内的情况进行探测，高效安全，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统所组成的双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统。
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自行探水钻机，属于煤矿井下钻机设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能够精确钻孔的机械装置来替代现有是人工手持钻机钻探，所采用的技术方案：行走机构设置在车架的两侧，立柱沿车架中轴线设置在车架顶部，并且立柱的一端铰接在车架的头部，操作台设置在车架的尾部，在操作台上设置有操作手柄，在车架顶部位于立柱下方的部位安装有驱动立柱抬升、下降的升降油缸；在立柱与车架头部铰接的一端设置有与立柱铰接的钻机架，在钻机架靠近车架头部的一端设置有钻杆存放箱，在钻机架的另一端安装有液压马达，在钻机架的两侧对称安装有两个转盘，转盘圆周方向开有多个可插入销轴的限位孔，在钻机架下方设置有电机，本发明应用于煤矿井下探水。
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本发明属于煤矿水害范畴，具体地讲，为一种隐伏原生构造突水的探测方法，包括的步骤是：在煤层底板至奥陶纪峰峰组灰岩顶板中间的含水层中布置探测层放水孔，探测放水孔放水时水温随时间的变化曲线，形成监测网，确定监测孔的位置后，钻孔至监测层，下套管，在孔口处安装阀门、水温传感器、温度表、压力表、流量计以及不同时刻的温度采集系统，通过电缆与矿井井下交换机连接，然后传输至地面计算机，在一定压力下放水时，根据监测到温度随时间变化数据，然后应用软件计算分析，获得监测区域的水温梯度分布图和隐伏构造突水的结果。本方法具有深厚的理论价值和广泛的应用价值。
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本发明涉及生物医学纳米材料技术领域，更具体而言，涉及一种肿瘤微环境响应型诊疗一体化纳米探针及其制备方法。该纳米探针以牛血白蛋白为模板和硫源，通过生物矿化方式，构筑具有Bi2S3和MnO2的分散均匀、粒径均一的纳米颗粒，利用牛血白蛋白的活化的羧基与肽链的氨基进行交联，链接可基质金属蛋白酶响应的肽链，以提供一种具备多模态成像及治疗的纳米探针，该材料在肿瘤微环境受基质金属蛋白酶作用，对肽链进行剪切促使疏水链暴露，导致纳米颗粒疏水性能增大，提升材料在肿瘤部位富集程度，此作用特点可有效提高纳米探针成像与治疗性能。
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本实用新型涉及一种矿井钻探设备，具体为一种探放水孔口控制器。解决了煤矿井下探放水钻孔出水控制的问题。包括锚固密封段、加长段、法兰盘、封口装置，锚固密封段前端为锥形头，后端连接加长段，加长段末端连接法兰盘，法兰盘连接封口装置，封口装置一侧设有插口，在插口内插有止水插板。每个在使用的钻孔都安装了探放水孔口控制器，当遇到井下停电等因素引起的排水管路失去作用的时候，探放水孔口控制器能够及时的封堵出水。这样就避免了影响生产和发生水灾事故。当井下反风时，探放水孔口控制器能够封堵住钻孔，这样井下反风、停风时就避免了某些区域专门派排水的人员而不能实现停风、停电的现象，这样既能提高了工作效率，减少了因为反风井下人员滞留等因素造成的事故。
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本发明属于地质钻探及煤层气地面开发技术领域，具体是一种一井两用煤矿井筒检查孔的施工方法。具体步骤如下：1）井筒检查孔布置；井筒检查孔的钻孔设置在进、回风立井井筒或井底连接处。2）钻井施工；3）压裂；对目的煤层及其顶底板进行射孔或径向射流射孔，钻孔煤芯的取芯率：黏土层与稳定基岩层中不少于75%，破碎带、软弱夹层、砂层中不少于60%，煤层及其顶底板采取率不低于90%。本发明通过合理的设计井筒检查孔的井身结构满足煤层气井压裂工艺，使其可以作为煤层气地面预抽井使用，通过地面预抽降低目的煤层瓦斯含量，利于后期井筒施工。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种探放水监控方法，获取矿井内探放点当前的图像帧；确定所述图像帧中的探水钻机的探杆的位置信息；判断所述探杆的位置信息是否大于预定的标准值；如果是，则发出报警信息。上述方法，可以辅助工人及时地将探杆设置在预定的位置，提高工人放置探杆的效率，实现了探水监控智能化。
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本发明公开了一种矿用定向钻孔轨迹跟踪方法、系统及可存储介质，属于地质勘探技术领域，采用近似分析简化孔底钻具的受力分析；引入挠度，将钻具自重导致的位移偏移叠加到下一钻杆钻孔的预测轨迹；采用预测轨迹到设计轨迹距离最短约束条件来构建关于下一钻杆工具面角的偏差函数。本发明简化了通过孔底钻具的受力分析来推导下一钻杆钻孔的预测轨迹的过程，降低了预测模型对地层参数、钻具参数的依赖，考虑钻具自重的影响，使得整个预测模型既简单又准确，同时使最优工具面角的求解便于计算，且在跟踪轨迹的整个过程中无需采用任何传感器，减少成本，增强了安全性能。
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本实用新型公开了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，所述动力装置包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关，所述行车装置包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头，所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置，所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置，所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述集成控制装置带有信号接收和发射装置，防爆型无线电遥控器设置有相应的按键和液晶显示屏。本实用新型能实现无人化取样作业，可有效保护井下人员，为煤炭开采提供精准的地质资料。
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本发明涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备技术领域，为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题，提供了一种掘探一体机，包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统；所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构，机架上侧前部为截割机构、装载机构，机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统，另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统，机架后侧为刮板输送机。本发明外形尺寸小，适应巷道范围广，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进及综掘工作面前方一定方位范围内的钻探，提高设备利用率，实现掘进、钻探连续作业。
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本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下快速支护、探水作业的全液压机械化钻、探钻车。本发明主要解决目前煤矿矿井安全隐患多、效率低的问题。本发明的技术方案为：一种全液压机械化钻、探钻车，由行走机构、机体部、升降机构、前部支撑及探水机构、两个钻臂和液压系统六部分组成，行走机构设在机体部的下方，升降机构设在机体部的上方，前部支撑及探水机构设置在升降机构的前端，两个钻臂对称设置在升降机构的两侧，液压系统设置在机体部的上方。
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本发明公开了一种适用于煤矿过陷落柱大直径深孔爆破方法，具体步骤如下：S1、炮孔施工：沿地质探测的陷落柱径向方向钻取多个炮孔，炮孔与综采工作面平行，且根据顶板高度及陷落柱位置将炮孔布置在距顶板1米以上的陷落柱中心位置；S2、封堵施工：依次向炮孔内填充封堵材料和橡胶气囊进行封堵；S3、爆破装药：采用连续装药方式向炮孔内装药；S4、起爆作业：采用串联的方式进行多个炮孔的起爆。本发明使用大直径被筒炸药增加单次爆破松动深度，增加回采工作面岩石裂隙，减少设备损耗；采用串联爆破，可以减少爆破次数提高综采效率，降低生产成本。
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本实用新型公开了一种识别并提取煤矿巷道侧帮近似平行小断层信号的装置，属于勘探地球物理。传导类电法的探测范围是全空间的，当只探测煤巷侧帮的小断层时，前、后方不连续地质体是一种干扰。本专利给出了一种在这些干扰中识别侧帮小断层信号的装置。该装置在靠近左侧帮、右侧帮与底板的交汇处，各放三个相距一定间隔的相同极性的供电电极A、B、C和D、E、F供电。当左侧帮的A、B、C分别供电时，在同一位置上得到了反映一个小断层的电信号，同时当右侧帮的D、E、F分别供电时，在另外的某个同一位置上得到了反映一个小断层的电信号，如果该信号的位置离左侧帮较近，则是左侧帮小断层的反映；若离右侧帮较近，则是右侧帮小断层的反映。
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尾矿坝渗流勘测钻孔维护装置,主要用于工程地质勘察,它包括一根长管,其特征是长管的管壁上均匀设置若干个孔径是8mm的孔,长管的外壁上包裹一层或两层200～400目的尼龙网,长管的底部设置密封的底盖。将本实用新型设置在刚成型的钻孔内,可以有效地阻挡钻孔坍塌,长管的具体长度,根据钻孔的深度确定,上部管口应高出地面以利于保护和探测。探测时从管口将测绳、流量计、流速计等测量仪器,放入本实用新型的长管内,可以长期地对钻孔进行水位、流量、流速、流向等渗流参数的探测。
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本发明公开了一种配矿方法，通过生产勘探地质资料、矿粉取样及化验、岩矿鉴定工作，明确所采矿石的矿体号、矿石类型、品位及含铁硅酸盐矿物含量等基本信息，解决了铁矿多矿体、多矿石类型的实际生产配矿的难题，有效的指导配矿技术人员的定量化配矿过程。此外，根据月度生产计划，完成单样和综合样的可磨可选试验工作，优化出各种矿体、各种矿石类型的最佳配矿比例范围，据此，有效的建立起精细化的“四要素”生产配矿模型，形成月度矿石质量均衡计划、旬穿孔爆破计划、日配矿方案逐级指导的配矿计划制度，明确了各个部位不同类型矿石利用原则和配矿比例，在保证矿石资源合理利用的前提下，提高了入磨原矿品位的稳定率。
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本实用新型属于煤矿地质勘探孔、瓦斯抽放孔等钻孔轨迹的跟踪监测设备，具体是一种矿用随钻测量系统。为了分析煤层出现的瓦斯抽放盲区，保障矿井安全高效的生产，一种矿用随钻测量系统，包括钻孔轨迹测量探管、轨迹测量数据处理主机和无磁钻具，钻孔轨迹测量探管安装在无磁钻具内，钻孔轨迹测量探管通过串口与轨迹测量数据处理主机连接，轨迹测量数据处理主机通过串口与地面计算机连接。本实用新型主要用于近水平定向钻孔施工过程中的随钻轨迹测，可随钻测量钻孔倾角、方位角、工具面等主要参数，最终测斜数据经计算机软件处理后,显示钻孔空间轨迹,供后续钻孔轨迹设计进行参考,解决抽放孔盲区。
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本实用新型公开了一种减弱煤矿巷道电法体积效应干扰的电流导弹装置，属于勘探地球物理学。传导类电法是煤矿巷道探测效果较好的方法，但其电流分布和反映的范围是全空间的且左右对称，对只探测煤巷前方的构造或水害而言，巷道侧翼不连续地质体是一种影响探测准确性的干扰。本实用新型给出了一种减弱这种干扰的装置。该装置在掘进头前，靠近巷道左侧帮(1)和右侧帮(3)各放一个相同极性的供电电极A和B供电，由于“同性电流相斥”和“电流叠加”的结果，相对侧帮来说，多数电流(6)流向要探测的巷道前方的目标体，在侧帮外侧的非探测目标体上，相对巷道中部，有较少的供电电流(7)和(8)流过。这样就减弱了巷道外侧不连续地质体的干扰影响。
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本发明涉及矿山地表监测技术领域，且公开了一种矿山地表沉陷岩移观测装置，包括探测杆、位移传感器组、压力传感器组、距离传感器组、微振传感器组、振动传感器组、外壳以及固定在外壳内的控制主机，探测杆的上端与外壳的下端中心处固定连接，探测杆内开设有圆柱形结构的空腔，探测杆的左右两端均通过矩形通孔与位移传感器组固定连接，空腔内竖直设有转轴，转轴的上端通过第一密封轴承与空腔的上侧中心处转动连接，空腔内固定连接有圆板。该矿山地表沉陷岩移观测装置，可以在布控后不受地表外外部因素干扰长时间对矿山地表进行观测，还可以在地表浅层处观测矿山的地质，实现检测矿山深层塌陷情况。
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