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广东广州有色金属分析检测技术理论与应用

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片上系统互连可靠性仿真方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种片上系统互连可靠性仿真方法、装置、设备及存储介质。通过对芯片设计模型进行简化,并根据对应的材料参数和环境试验参数对简化模型进行仿真分析,得到芯片设计模型的可靠性结果。其中,简化模型至少包括关于片外互连结构的电路板简化模型,以及关于片内互连结构的键合线简化模型;仿真分析至少包括热学仿真、振动仿真和寿命仿真。基于此,本申请实施例综合考虑片上系统片外和片内的互连可靠性,且从热学和振动等方面来分析片上系统的失效情况,能够获得更为准确的仿真结果,提高准确性及仿真效率。此外,结合仿真得到的可靠性结果,能够便于设计师及时发现片上系统设计的薄弱环节,进而有针对性的改进设计。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
正压保护方法及正压保护系统

本发明涉及船舶设计及建造技术领域,公开了一种正压保护方法及正压保护系统。该正压保护方法用于将船舶上能够与防爆区连通的扩展防爆区变为封闭的安全区,安全区为正压,防爆区为负压。扩展防爆区具有多个能够破坏其封闭性的连通结构。采集组件检测连通结构是否已破坏扩展防爆区的封闭性。若连通结构已破坏扩展防爆区的封闭性,采集组件向处理单元发送失效信号,处理单元接收到失效信号并向声光报警单元发送报警信号,声光报警单元接收报警信号,并发出声警报和光警报。将测量防爆区与扩展防爆区的应力或压差转换为测量扩展防爆区的封闭性是否被破坏,无需使用和安装高精度的压力传感器,降低了成本。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车涡轮增压器
汽车涡轮增压器 790     
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本发明公开了一种汽车涡轮增压器,包括外壳,所述外壳内设有开口朝上的空气空腔,所述空气空腔内设有空气作动装置,所述空气作动装置包括隔板,所述隔板固定设置在所述空气空腔周壁上,所述隔板内嵌有空气密闭环,所述空气密闭环内转动设有转轴,所述转轴贯穿所述隔板,所述转轴上端固定设有空气扇叶,本发明内置方便更换的空气进气滤网装置,并且尾气排出口装有尾气检测装置,在检测到尾气异常时可以发出警报,及时提醒方便排出故障,空气连通管处,为了避免漏气造成的系统失效,设有气密性检测装置,可以有效检测连接口处的气密性,便于实时检测机械故障。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
故障码建立方法、装置、设备及存储介质

本发明属于汽车技术领域,公开了一种故障码建立方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在检测到故障发生时,确定故障发生位置和故障码类型,并获取对应的当前故障信息;根据当前故障信息确定对应的失效保护类型;根据故障发生位置、故障码类型和失效保护类型建立故障码。通过上述方式,当需要新增故障码时,利用故障的发生位置、故障码类型和失效保护类型建立故障码,降低了维护成本,ECU通过识别故障码确定失效保护类型,提升了ECU对故障码的识别效果,优化了ECU的故障处理流程。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于复杂网络故障传播的软件关键函数辨识方法

一种基于复杂网络的软件关键函数辨识方法:步骤一、根据源代码将程序进行子函数和调用关系提取,抽象成软件结构的网络图;步骤二、根据每个子函数被调用执行的概率赋予每条边一定的权重w,此权重为函数间级联故障的失效概率;步骤三、分析软件的拓扑结构特征,统计每个节点的入度和出度值;所述的节点的入度值是指此函数被其他函数调用的次数、出度值是指此函数调用其他函数的次数;步骤四、对软件网络的每个节点进行级联失效仿真实验,统计每个节点失效稳定后软件网络的最大连通子图的节点数目G,即关键度;步骤五、将G进行从小到大进行排序,得到各函数关键度。本发明简单可行,相比传统方法能够精确识别软件的关键函数。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
控制方法及装置、车辆及存储介质

本申请中控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质中,方法包括:在检测到大气压力传感器失效的情况下,获取预设压力值以作为目标大气压力值,预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定;及根据采集的真空压力值和目标大气压力值确定检测真空度,并根据检测真空度控制真空泵工作,以使得检测真空度达到第一预设真空度,在检测真空度达到第一预设真空度的情况下,真空助力器的实际真空度大于预设的安全真空度。由于预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定,使得真空度达到第一预设真空度的情况下,不同海拔下车辆的实际真空度均能够大于满足安全需求的安全真空度,为车辆提供足够的制动力,提高了车辆的安全性。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电动汽车负载保护电路

本发明公开一种电动汽车负载保护电路,包括:碰撞检测模块、一个或多个负载继电器、母线、一个或多个负载、以及电池,其中:每一负载通过一负载支路与母线电连接,每一负载支路设置一负载继电器,负载继电器控制负载与母线的通断,母线一端与电池电连接,另一端通过逆变器与电机电连接;碰撞检测模块分别与所有的负载继电器通信连接,在碰撞检测模块未输出碰撞断开信号时,负载继电器保持负载与母线的电连接,在碰撞检测模块输出碰撞断开信号时,所有负载继电器断开负载与母线的电连接。本发明在检测到碰撞时,通过负载继电器切断负载与母线的电连接,从而避免因负载或负载分支线束在碰撞后短路而造成的负载侧母线绝缘失效问题。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
遥感电力数据的处理方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种遥感电力数据的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:从远程采集设备处获取电力设备的遥感电力数据;根据所述遥感电力数据携带的至少两个类别标记,确定所述遥感电力数据的至少两个子遥感电力数据;根据各子遥感电力数据的分析结果确定所述电力设备是否失效,并对失效的电力设备进行失效告警。本发明实施例可以提高数据处理的准确率。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
飞行汽车的控制方法、装置、交通工具及存储介质

本发明实施例提供了飞行汽车的控制方法、装置、交通工具及存储介质,所述方法包括:获取与飞行汽车的当前飞行工况相应的状态值,以及获取针对飞行汽车的状态机;其中,飞行汽车的状态机基于用于衡量所述飞行汽车的飞行模式和指令触发事件的飞行工况的状态值构建;根据所获取的飞行汽车的当前飞行工况相应的状态值,与状态机的状态转换条件,对飞行汽车进行飞行控制。通过分析飞行汽车在飞行时可能出现的失效状态,并通过使用根据飞行汽车自身物理特性与控制特点设计的不同失效状态下的状态机,能够实现飞行汽车在紧急状态下快速性响应并合理应对不同的失效场景,降低飞行汽车出现失控的概率,增强飞行的安全性。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于业务流程的复杂系统安全性建模方法及装置

本发明公开了基于业务流程的复杂系统安全性建模方法及装置,所述方法包括:获取复杂系统的至少一个业务活动;根据复杂系统的任务剖面和所述业务活动,确定所述业务活动之间的关联关系,并根据所述业务活动和所述业务活动之间的关联关系建立业务活动流程和故障判据;根据所述故障判据建立所述复杂系统的事件树模型和故障树模型;根据所述事件树模型和所述故障树模型建立所述复杂系统的安全性模型。本发明可有效进行存在关联失效、人机交互、与任务执行过程密切相关的大型复杂系统的安全性建模分析,解决面向任务的复杂系统任务执行过程表征、关联失效特性表征、综合考虑任务执行过程和关联失效特性的安全性建模难题。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多模态融合的多目标跟踪的方法和系统

本发明公开了一种基于多模态融合的多目标跟踪的方法和系统,包括目标检测模块、特征提取模块、特征融合模块、相似度计算模块及数据关联模块;其中,所述目标检测模块采用yolov4算法从图像获取目标的2D检测框,并采用PointPillars算法从点云获取目标的3D检测框,所述特征提取模块用于对检测框进行处理,提取目标的2D、3D外观特征,本发明通过多个独立的传感器特征提取来保持可靠性,利用多模态加权融合方式,得到更全面的目标特征,提高精度,可以有效避免单一传感器失效问题,使用图神经网络和图卷积优化目标关联,提升准确度,滤波预测更新,弥补目标的丢失问题,对多个目标进行实时跟踪,生成对应ID,关联前后帧的同一目标,实现高精度定位的效果。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
IGBT开关控制电路的控制方法及装置

本发明公开了一种IGBT开关控制电路的控制方法,包括:实时获取所述IGBT模块的发射极到所述发射极对应的引线端子之间的寄生电感上的检测电压;将所述检测电压与预设阈值相比较;根据比较结果输出IGBT栅极电流控制信号,以将所述检测电压稳定在所述预设阈值。通过监测所述检测电压可以实时监控所述IGBT模块的di/dt值的变化状态,即实现了监测所述IGBT模块开关期间di/dt的动态过程,进而实现了通过所述检测电压来控制输入所述IGBT模块的栅极电流,从而优化了所述IGBT模块的关断速度,能避免过压失效,优化关断损耗和导通损耗。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
展览装置及展览道具
展览装置及展览道具 1054     
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本实用新型提供一种展览装置及展览道具,包括灯头组件、驱动机构、检测组件及控制器。其中,灯头组件包括安装件及设置于安装件的照射灯。驱动机构与安装件传动连接,使得安装件能够带动照射灯转动。检测组件用于检测安装件是否传动。控制器用于与外部设备、驱动机构及检测组件均通信连接。本申请当驱动机构失效或发生故障时,安装件失去驱动力而停止转动,使得检测组件能够检测到安装件停止转动并将检测到的故障信号反馈至控制器,进而使得控制器能够将故障信号反馈至外部设备,从而能够及时提醒工作人员展览道具发生故障并进行相应维修,提高了展览装置的展览效果及可靠性。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
净水设备单个膜滤芯更换提醒装置

本实用新型公开了一种净水设备单个膜滤芯更换提醒装置,包括膜滤芯组件、TDS检测器组件、总TDS检测器、数据采集器、控制器、控制面板及滤芯更换提醒器。本实用新型采用TDS检测器实时监测整个膜滤芯组件及单个膜滤芯的净水的TDS值,并将采集的数据传输至控制器,控制器将所测数值与设定数值进行对比,以此控制TDS检测器所对应的需要更换膜滤芯的提示灯,当与总TDS检测器指示灯红时,查看单个TDS检测器对应的指示灯,只需要将指示灯变红的膜滤芯更换即可,可快速判断失效滤芯,节约成本。通过设置无线局域网,净水设备的管理人员可通过电脑和手机端看到膜滤芯需要更换的信息,以便及时更换,确保饮用水的卫生健康。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
互联网智能监控灭火系统

本发明公开了一种互联网智能监控灭火系统,系统对被保护空间进行实时温度检测,并设定防火级别,依据检测的温度数据,系统自动做出相应级别的防火措施,数字化智能检测系统对自身的灭火药剂进行实时自检,可持续检测二氧化碳容量,泄露量一目了然,使得系统随时处于安全稳定地状态;本系统使用电子智能精准探测,物理机械稳定探测以及多元启动快捷灭火,做到设备防火无空白;数字检测单元为DIMES数字检测单元,其无需刻度标尺,无需称重,高精度数据读取完全电子化,确保系统在工作状态,瓶内压力异常时可以发出一组声光报警信号;系统自带手动启动装置,当发生火灾的时候,若出现自动单元启动失效的情况,工作人员发现火患可以进行人工及时处理。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
台风下配网系统的安全预警方法及装置

本申请公开了一种台风下配网系统的安全预警方法及装置,方法包括:求解预置台风风场模型获取所有目标点位置在每个时刻的目标台风信息;根据目标台风信息和导线基本信息计算每个时刻的导线失效概率和导线传递荷载;基于预置邻接矩阵,将目标点位置在每个时刻的导线传递荷载进行矢量累加处理,得到总导线传递荷载,预置邻接矩阵用于描述电杆与导线的连接关系;根据总导线传递荷载和电杆基本信息计算目标点位置在每个时刻的电杆失效概率;根据导线失效概率和电杆失效概率对目标配网系统进行安全预警操作。本申请能够解决现有台风下的配网安全研究不具有普适性,且没有针对整体配网的安全预警进行分析的技术问题。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
温度敏感控制器耐久性试验装置

本实用新型公开了一种温度敏感控制器耐久性试验装置,它包括试验样品、可调负载、电源、电流互感器、温度调节器、样品失效检测电路、整形放大器、风扇和热风枪。常温状态时,试验样品触点闭合,样品穿过电流互感器后和负载形成回路,电流互感器输出信号通过整形放大器变成幅度足够的直流信号,分别进入热风/凉风输出控制电路、计数器、样品失效检测电路,热风/凉风输出控制电路此时控制热风枪动作,当样品的温度上升到动作值时,触点断开,电流互感器无信号输出,计数器计数,热风/凉风输出控制电路此时控制风扇动作,样品的温度下降,直到样品触点闭合,然后自动重复前面所述的工作,到达预置的工作次数后自动停机结束试验。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
整车配电的方法、系统及存储介质

本发明公开了一种整车配电的方法、系统及存储介质,应用于汽车电源管理技术领域,用于解决目前整车配电切换产生系统功能失效的技术问题。本发明提供的方法包括:以预设的第一检测周期检测通过电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态;该电子控制单元每间隔预设的第一发送周期将该整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备;该设备以预设的第二检测周期获取该设备的配电自检状态;当该设备获取到该设备的配电检测状态时,若该配电检测状态与该配电自检状态不同,则将该配电检测状态更新为该设备的最新配电状态并将该设备记录为故障设备;当该设备未获取到该设备的配电检测状态时,将该配电自检状态作为该设备的最新配电状态。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
游戏拉杆手柄
游戏拉杆手柄 876     
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本实用新型涉及游戏设备领域,特别是涉及一种游戏拉杆手柄,包括固定座、手柄组件、前检测装置和后检测装置,手柄组件包括拉杆竖轴和拉杆横轴,拉杆横轴转动连接于固定座,拉杆竖轴固接于拉杆横轴,检测片安装于拉杆横轴上并可随着拉杆横轴旋转偏移,前检测装置和后检测装置均安装于固定座,并分别位于检测片的前后两侧,可通过前检测装置和后检测装置检测到检测片的偏移方向。本手柄采用前检测装置和后检测装置检测随着拉杆横轴旋转偏移的检测片,进而将检测片的偏移信号输送至游戏设备的处理器,解决了直接触碰磨损失效的问题,使用寿命较长,实现了无级变速,使控制速度变快。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
视频拼接墙处理器控制装置

本发明公开了一种视频拼接墙处理器控制装置,包括控制系统、若干温度检测装置、若干散热风扇;温度检测装置包括第一温度检测装置和第二温度检测装置;第一温度检测装置用于检测CPU芯片表面的温度;第二温度检测装置用于检测CPU芯片的环境温度;第一、第二温度检测装置分别与控制系统电连接,将实时检测的温度值发送给所述控制系统;散热风扇与所述控制系统电连接,并将所述散热风扇的实时转速频率发送给所述控制系统;所述控制系统对接收到的温度值通过算法处理后与CPU芯片要求的表面温度进行比较,根据比较的每路温度差值来控制对应的散热风扇的转速档位。本发明采用多路温度全方位检测,有利于实现风扇和芯片的最佳工作状态,降低芯片的失效率。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
LED显示屏运行状态的远程智能监控系统及方法

本发明公开了一种LED显示屏运行状态的远程智能监控系统及方法,系统包括移动终端、无线通信模块、驱动板、运行状态检测单元和LED显示屏,移动终端上安装有运行状态监控APP,运行状态监控APP通过无线通信模块向驱动板发送图像数据,驱动板驱动LED显示屏进行显示,运行状态监控APP通过无线通信模块向运行状态检测单元发送监控指令,运行状态检测单元进行LED显示屏失效点检测、温度检测、湿度检测、烟雾检测、开关电源的电压检测和风机转速检测,并将检测结果通过反馈给运行状态监控APP,将检测结果与预先设置的状态检测阈值进行对比判断,并执行相应的操作和报警。本发明能及时了解LED显示屏的工作状态、节省成本。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电动车
电动车 737     
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本发明涉及一种电动车,包括:车架;前轮,安装在车架的前端;两个后轮,安装在车架的后端;两个电机,与两个后轮一一对应地驱动连接;空间角度传感器;控制器,与两个电机和空间角度传感器电连接,根据空间角度传感器检测到的电动车的行驶方向和电动机的方向盘的角度分别控制两个电机的运动。本发明采用控制器单独控制每个后轮的运动,取消所有用于传动和转向的主轴,车轮相互之间没有机械动力传递机构。因此,不会受到现有技术中的因机械结构限制,一旦转向轮失效或打滑,行驶中的车辆必然失稳造成事故的问题,提高了车辆的安全性。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
制动设备、驱动装置及立式扶梯

本发明涉及一种制动设备、驱动装置及立式扶梯,包括:飞轮盘,所述飞轮盘设有第一感测部;第一检测开关,所述第一检测开关设置于所述飞轮盘的一侧,且所述第一检测开关与所述第一感测部配合;制动鼓,所述制动鼓内装设有相互连接的联轴器和橡胶,所述联轴器设有第二感测部;以及第二检测开关,所述第二检测开关设置于所述制动鼓的一侧,且所述第二检测开关与所述第二感测部配合。也即相较于现有技术而言,本方案通过设置第一检测开关和第二检测开关来分别监测飞轮盘和联轴器的转动情况,就能够自动判断橡胶是否发生了损耗失效,检测过程无需人力干预,检测方式快捷高效且精准,节省人力成本,消除因人为检测误差造成的潜在安全隐患。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无控制信道的水下动态频谱接入方法

本发明提供了一种无控制信道的水下动态频谱接入方法,利用水声信道可用频带窄、容易全频段监听的特点,收发双方通过当前的空闲信道来交换控制信息,并采用全频段监听的方法来确定本次通信所使用的信道,此外,本发明还利用一种快速识别发送给本节点的信令并进行信道估计的方法来检测信令和估计信道,以及一种随机重复发送的方法来保证信令的有效传输。本发明所提供的水下动态频谱接入方法无需专门设置控制信道进行通信协商即能动态地使用水下频谱资源,可以有效地提高水下频谱资源的利用率,减少收发双方接入信道的时间,避免因控制信道受干扰而引起的系统失效,从而显著地提高水声通信系统的通信速率、用户数和鲁棒性。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
设备寿命量化方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种设备寿命量化方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:计算机设备分别对设备中各器件的热疲劳失效时刻数据和振动疲劳失效时刻数据进行累积损伤分析,对各器件的累积后的热疲劳失效时刻数据和累积后的振动疲劳失效时刻数据进行故障分布拟合,得到各器件的热疲劳寿命分布函数和振动疲劳寿命分布函数;再对各器件的热疲劳寿命分布函数和振动疲劳寿命分布函数进行故障融合,得到各器件的寿命概率密度函数;最后对设备中所有器件的寿命概率密度函数进行故障融合,得到设备的寿命概率密度函数。本方法中,计算机设备可以根据设备的寿命概率密度函数获取设备的寿命量化结果,从而确定该设备的互连失效分布情况以及可靠性。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
远方修改继电保护定值的可靠性评估方法

本发明属于继电保护设备远方操作可靠性评估领域,涉及一种远方修改继电保护定值的可靠性评估方法,包括:基于评估远方修改继电保护定值方案,分解远方修改继电保护定值的流程环节并识别各环节中存在的风险源,并分析风险源可能导致远方修改继电保护定值失效的基本事件;构建远方修改继电保护定值失效的故障树模型;根据远方修改继电保护定值失效基本事件本质,选择或构建相应的风险概率模型评估远方修改继电保护定值失效事件的风险概率;基于远方修改继电保护定值失效事件的风险概率,根据故障树模型结构推算远方修改继电保护定值失效的风险概率及可靠性。本发明可定量评估远方修改继电保护定值方案的可靠性,保障远方修改继电保护定值安全可靠。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于参数服务器的节点处理方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及大数据技术领域,并公开了一种基于参数服务器的节点处理方法,包括:获取参数服务器的全局资源信息,以构建动态全局任务图表;基于所述动态全局任务图表,检测所述全局资源信息中是否存在失效节点;若是,则将所述失效节点对应的运算任务判定为失效任务;将所述失效任务部署到所述失效任务对应的失效节点以外的节点。本发明还公开了一种基于参数服务器的节点处理装置、设备和存储介质。本发明通过构建动态全局任务图表,使得第二运算任务相关的信息都添加到图表中,在发现存在失效节点时,为了保证任务不中断,能够及时有效的将失效任务部署到失效任务对应的失效节点以外的节点,使得失效节点以外的节点能够继续完成任务。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能电能表使用寿命评估方法及系统

本发明提供一种智能电能表使用寿命评估方法及系统,其中方法包括:根据电子元器件应力法建立智能电能表可靠性第一预计模型;获取智能电能表的单元理论失效率及单元历史实际失效率;根据所述单元历史实际失效率及所述单元理论失效率得到修正参数;根据所述修正参数对所述智能电能表可靠性第一预计模型进行修正,得到智能电能表可靠性优化模型;根据所述智能电能表可靠性优化模型对目标智能电表进行评估,得到目标智能电表的失效率;根据所述目标智能电表的失效率及智能电能表的使用寿命关系,得到的智能电能表使用寿命。本方法既利用可靠性手册,又利用现场历史数据,对智能电能表的可靠性和使用寿命进行分析,可更准确有效地支撑电能表运维管理。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
限重安全装置及升降装置

本实用新型涉及一种限重安全装置及升降装置,所述限重安全装置包括监测升降装置的重力变化的限重器、监测所述限重器的运行情况的控制器及安全提醒装置,所述控制器的输入端与所述限重器连接,所述控制器的输出端与所述安全提醒装置连接。该限重安全装置可检测限重器的失效、未启用或未安装状态,保证升降装置限重运行可靠,同时消除升降装置运行的安全隐患,保证升降装置运行的安全可靠。所述升降装置包括上述的限重安全装置。该升降装置可检测限重器的失效、未启用或未安装状态,保证升降装置限重运行可靠,同时消除升降装置运行的安全隐患,保证升降装置运行的安全可靠。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法

本发明涉及工业机械臂技术领域,且公开了一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法,其包括以下步骤:S1:建立数学模型,对式(1)进行坐标变换;S2:控制器设计;S3:稳定性分析;S4:仿真与分析,单连杆机械臂系统参数选取:J=1,B=2,Mgl=10,x1(0)=0,x2(0)=0.2,系统存在两个执行器,一个工作正常,另一个在5s之前正常工作,而在5s之后完全失效。本发明通过考虑实际应用中的通信资源约束问题,设计了一种新的事件触发机制,减少控制输入信号的更新频率,从而缓解系统通信压力,通过基于固定时间稳定理论设计控制器,可以自适应补偿执行器的失效,实现系统的固定时间稳定,与此同时满足系统的输出约束要求。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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