本发明公开了一种车辆及其紧急制动控制方法与装置,车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统,所述方法包括:接收所述车辆的紧急制动信号,控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力;检测所述第一制动系统是否失效;如果所述第一制动系统失效,控制第二制动系统提供所述车辆进行制动所需的制动力。该方法在接收到车辆的紧急制动信号时,控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力,同时,在第一制动系统失效时,控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力,实现了车辆紧急制动系统的双备份,提高了车辆紧急制动时的安全性。
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