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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯检测员数据快速采集装置，具体涉及瓦斯检测技术领域，包括瓦斯检测仪，所述瓦斯检测仪的外表面设置有操作按钮，所述瓦斯检测仪的外表面靠近瓦斯检测仪的上方位置处设置有显示屏，所述瓦斯检测仪的顶部设置有探测口，所述瓦斯检测仪的内部靠近探测口的内侧位置处安装有甲烷传感器，所述瓦斯检测仪的内部位于显示屏的内侧安装有单片机，所述瓦斯检测仪的内部位于操作按钮的后侧安装有蓄电池，所述瓦斯检测仪的底部对称设置有两个固定块，所述瓦斯检测仪的底部外侧对称连接有第一防护壳和第二防护壳。本实用新型在使用过程中提高对瓦斯检测仪的防护效果，延长瓦斯检测仪的使用寿命。
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本发明公开了一种钙钛矿单晶的生长方法，具体步骤为将AX、PbX2按照1:1比例溶解，接着加入抗溶剂使溶解接近饱和，随后利用一维微模板的为一维晶种，通过升温生长出具有完整晶面的钙钛矿APbX3单晶，并通过剥离模板获得高质量的微曲面APbX3晶体。其中X为Br−、Cl−、I−中的一种或其混合阴离子，A为Cs+、Ru+、甲胺阳离子、甲脒阳离子或其混合阳离子。该方法能够避免容器底部或容器壁的影响。以一维微模板为成核中心，能够得到高质量的单晶平面和曲面，在光电探测器表现出了较好的光电性能。
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本发明公开了一种二维钙钛矿单晶的制备方法，该发明利用液面限制法生长单晶，借助前驱体溶剂层本身的厚度使单晶体能够再厚度方向上的生长受到抑制，在厚度方向液面限制的同时不影响晶体在其他方向的生长，可得到厚度可控的大尺寸的钙钛矿单晶。其次，通过液面而不是基板限制其厚度减少了钙钛矿单晶与基板的接触，从而减少了单晶的缺陷。此外，前驱体液可扩散进入限制相溶剂之中并挥发，提高前驱液浓度并促进长大，相比于逆温生长法所需温度低，生长缓慢，保证了结晶质量，使得制备的光探测器表面陷阱密度更低，表现出卓越的光电性能。所述的超薄的钙钛矿单晶体在光电领域具有良好的应用前景。
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本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关节与前体节或后体节相连接，各支腿的末端为弧面足部；锥形钻土头部固连在前体节的前端。本发明可以根据空间大小调整腿长，环境适应能力；能够在土堆、废墟等介质中通过钻头松土和足部拨土配合实现掘进功能。该机器人能够辅助用于矿难救灾、野外探险等危险任务。
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本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座，所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上，所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上，且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接，所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头，且路况摄像头的两侧均嵌入安装有红外探测器，所述路况摄像头与两侧所述红外探测器之间固定安装有显示灯。本实用新型能够自动躲避碰撞，使设备更加智能化并且，躲避后能及时复位，避免影响识别装置识别。
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本发明公开了一种煤矿松散含水层注浆改造检测方法，包括如下步骤：获取待注浆改性的含水层以及对应的煤层原始物理特征信息，将待注浆改性的含水层划分检测单元区域和检测等级；根据检测单元区域和检测等级，在检测单元区域内布置检测井点，并在检测井点内安装物探监测单元；在注浆料中加入辅助介质；检测井点获取检测特征信息；汇总分析各检测井点的检测特征信息，实时跟踪评价松散含水层注浆改性。本发明提供一种煤矿松散含水层注浆改造检测方法，通过该检测方法，可以对含水层注浆后的注浆层覆盖面、厚度以及对煤层顶板进行全面的检测，综合其检测数据，可以全面有效的对注浆改性作业成果进行分析，更加精细化精确化。
本发明公开了基于无机钙钛矿量子点与共轭有机小分子共晶结构的光学薄膜，其特征在于：光学薄膜是由无机钙钛矿量子点与共轭有机小分子共同分散于有机溶剂中，构成复合分散液；复合分散液通过浸渍提拉、喷墨打印或旋涂工艺成膜，即获得基于无机钙钛矿量子点与共轭有机小分子共晶结构的光学薄膜。本发明光学薄膜的成分可以基于复合分散液的组分得到量化控制，形成共晶结构，为薄膜的功能化应用提供多重有益效果：可提高量子点材料的荧光量子效率与化学稳定性；可基于该体系设计材料的吸收特性与光物理过程，应用于对高能量射线的探测；高迁移率的共轭小分子材料可降低电流驱动情形下电荷注入与传输造成的能量损耗。
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本发明公开了一种酸性矿山废水改性的碳量子点及其制备方法与应用，是将柠檬酸和尿素溶于酸性矿山废水中，进行水热反应，所得反应液经提纯后，即获得酸性矿山废水改性的碳量子点。本发明的方法可以显著提高碳量子点的荧光量子产率，且所得改性碳量子点的荧光强度遇金属离子即有明显淬灭，对金属离子的荧光响应强、检测范围广，因此可用于作为检测较高浓度金属离子的荧光探针。
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本发明提供一种便携式矿石成分检测装置，包括壳体和手柄，手柄上设有总电源开关，壳体的后侧安装有显示屏，壳体内设有测量装置和控制装置，控制装置与显示屏互相连接；测量装置包括电源模块、中子发生器和射线探测器，电源模块分别连接中子发生器和射线探测器；控制装置包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和执行模块；壳体内还设有加速器，壳体外安装有警示灯；射线探测器连接数据采集模块，执行模块连接电源模块，加速器连接数据采集模块，执行模块连接警示灯。本发明利用中子活化分析和加速器进行自动化检测，射线辐射量小，安全可靠，检测精度高。
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本发明公开煤矿区土壤重金属含量空间模型建立方法，其特征是包括用ArcGIS Geostatistical Analyst扩展模块对煤矿区土壤8种重金属含量及综合污染指数的空间结构特征进行研究，具体采用8个步骤，对同地区内已经测量的8种重金属含量及其内梅罗综合指数用2种克里格插值法和11种半变异函数模型分析，对同地区内未测量区域的8种重金属含量及内梅罗综合指数进行预测。本发明可以探究数据可变性、查找不合理数据、检查数据的整体变化趋势、可以表示土壤重金属含量区域化变量的空间相关性程度，实现空间数据预处理，为煤矿区重金属污染土壤的防治及修复提供决策支持，适合在煤矿区土壤重金属污染环境研究中使用。
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本发明涉及一种干式选矿系统,包括输送待选原料的传送装置,射线发接收装置以及控制单元,控制单元接收射线发接收装置输出的检测信号处理后输出控制信号到气动分离装置,气动分离装置的下方设置选定物料和废料的分装槽,射线发接收装置包括射线发射极和探测器,待选原料位于发射极和探测器之间输送,射线发接收装置还包括激光传感器。待选原料由传送装置进行输送,传送装置主要包括传送带,在传送过程中,射线发接收装置对物料进行探测,并将探测信号输送到控制单元,由控制单元向气动分离装置中电磁阀提供控制信号,喷气嘴接通气源并对准废料进行喷射,通过喷射气流将废料吹落到废料的分装槽内,从而让选定的物料落到选定物料的分装槽内。
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本发明公开了钙钛矿埋底界面材料、制备方法及应用，所述钙钛矿埋底界面材料MXene/SnO2QDs具有纳米级的量子点结构；MXene/SnO2QDs包括Ti3C2TXMXene QDs和SnO2QDs，Ti3C2TX MXene QDs的Ti元素分散在SnO2QDs的基底表面，Sn、O、Ti和C元素的含量分别为20‑25％、70‑75％、1‑2％和0‑1％。本发明有效地提高了器件的导电性、稳定性以及各项性能，显著降低了钙钛矿层的缺陷与空位。为钙钛矿器件的发展提供了新思路，在未来的通信、航天、农业等领域的探测等方面有着广泛的应用前景。
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本发明公开了一种基于双能X射线的矿石产量估算方法，涉及矿石分选技术领域，解决了准确估算出矿石产量的技术问题；给料斗中添加矿石原料，矿石原料受到振动器自动分散，均匀散落在传送带上；传送带匀速运输矿石原料，矿石原料离开传送带后作平抛物线运动落入双能X射线检测装置；双能X射线发生器发射双能X射线穿透矿石原料，双能X射线探测装置将包含矿石原料特征信息的X射线发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块对包含矿石原料特征信息的X射线进行处理；所述信号处理模块发送阀控指令至电磁阀，电磁阀解析阀控指令，控制分选气缸和喷嘴对矿石原料进行分选，矿石原料中不同种类的矿石落入不同传送带中，其中废料落入废料传送带。
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本发明公开了一种基于太赫兹技术的矿石成分分析系统，包括检测模块、岩性识别模块、信号传导模块、处理模块、显示模块；检测模块包括太赫兹波发生单元和接收单元；岩性识别模块对矿石进行识别并与预设的矿石数据进行匹配，岩性识别模块将识别信号传输至信号传导模块；信号传导模块包括检测电路和数字处理电路；处理模块包括中央处理单元和存储单元。本发明提供了一种基于太赫兹波的矿石成分分析系统，通过太赫兹波探头利用太赫兹波成像技术采集的岩层内部结构信息，并将该信息输入给岩性识别模块，通过与预设矿石数据进行比对从而对矿石成分进行分析，装置整体方便智能，减少人工操作，为成分检测工作提供便利。
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本发明公开了一种基于多维分形克里格方法的成矿异常提取方法,其特征是首先对待分析勘查地球化学数据集进行正态分布检验,对于服从正态分布的数据集计算实验变异函数值,并通过理论变异函数模型对实验变异函数值进行拟合,获得理论变异函数模型中的相关参数;在重建局部高值信息和突出弱异常的基础上更有效地基于多维分形克里格插值结果对异常下限值进行求取,从而获得更为可靠的成矿异常区域用于找矿勘探工作。
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本发明公开了一种基于双能X射线矿石智能分选设备和方法。本发明包括布料装置、识别装置、执行装置、除尘系统、散热系统和X射线隔离保护系统；识别装置包括设置在传动皮带上方的双能X射线发生装置和双能X射线发生装置直射点下方的双能X射线探测器；执行装置由电磁阀、分选气缸和喷嘴构成，用于控制高压风在目标矿石在抛出过程中对矿石进行喷吹击打。本发明通过图像采集获取好料和废料图片作为深度学习模型训练样本集，对采集的矿石样本图像进行处理，找到目标区域并进行分割后，将小目标图像送入训练好的分类模型中，对比识别为好料和废料的置信度，根据多分类信息融合后的类别，确定物料种类，提高了矿石分选效率，同时节能环保。
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本发明公开了一种煤矿用分布式光纤测温系统，包括分布式光纤测温装置、地面工作站和矿用感温电缆，所述分布式光纤测温装置采用矿用分布式测温主机设置，所述矿用分布式测温主机包括光信号发生模块、背向散射信号模块、光谱分析模块、光电转换模块、信号放大模块、信号采集模块、信号处理模块、信息显示模块、声光报警模块和多通道接口模块，所述地面工作站内部设置有地面监测服务器。本发明通过设置矿用感温电缆，从而对煤矿回采工作面、采空区、煤柱等重点区域的温度进行24小时不间断分布式测量，精准探测温度，无盲区，同时实现温度异常点的准确定位，准确及时发现隐患，为煤矿采区防灭火措施提供有效数据支持。
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本发明公开了一种多路组网同时监测煤矿瓦斯浓度的系统，包括有激光器，激光器驱动电路驱动激光器工作，激光器发射的激光经一根单模光纤接入光纤耦合器的输入端，光纤耦合器的每个输出端接有一根输入单模光纤，每根输入单模光纤的另一端接入一个瓦斯吸收池的输入端，瓦斯吸收池的输出端接有输出单模光纤，从输入单模光纤中出射的光耦合到输出单模光纤中，每根输出单模光纤的另一端接入光电探测器的输入端，各光电探测器的输出端共同接入一个信号处理模块，得到煤矿中的瓦斯浓度，最终将结果通过通讯接口上传到煤矿安全控制部门。本发明绝对防爆安全、响应时间短、灵敏度高、能够克服粉尘干扰、维护方便、测量结果可靠、监测点方便移动、组网。
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一种矿用自动变速搜救机器人，包括机器人形状的铜冠和转动配合在铜冠内的足轮，铜冠的顶部设有搜寻护罩和红外生命仪探头，铜冠内装有蓄电池、当启动按钮、马达、动力系统，开动矿用自动变速搜救机器人时，机器人除了不断变换运行方式和方向外，机器人的红外生命仪探头与搜寻护罩还会不断作出互相交替的上下升降动作。以达到其搜救盲区的目标效果。
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本实用新型公开了一种矿井突水监测系统，包括有位于井下且依次连接的采集节点、路由节点和网络协调器，位于井上的监测平台、与用于连接网络协调器和监测平台的交换机；采集节点包括有采集处理器、与采集处理器分别连接的传感器探头和显示屏，传感器探头包括有压力传感器、水位传感器和应力传感器。本实用新型对矿井的水压、水位、围岩应力采用分布式实时采集的方式，通信网络布局简单、快速，且通过监控平台集中处理，能够在线获取矿山水文与围岩应力动态变化，为下一步多传感器数据融合提供支持；本实用新型采集节点设置有显示屏，方便井下工作人员及时查看水文和应力变化情况，进行相应的处理。
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本发明涉及一种矿用梭车防碰撞预警方法及系统。该矿用梭车防碰撞预警方法通过将梭车与障碍物之间的距离作为触发条件，划分多个预警等级，再设定与不同预警等级相匹配的预警响应参数，并且预警响应参数从听觉、视觉以及触觉三个层面出发进行设定。通过对梭车移动方向上的预定探测范围进行超声波探测，从而检测出该探测范围内障碍物的实时距离信息，进而根据该实时距离信息作出预警等级的判断结果，最后利用一个预警执行模块执行并调节至匹配的预警响应参数，利用听觉、视觉以及触觉的综合预警方式来实现梭车的碰撞预警，可以辅助驾驶员判断梭车与障碍物之间的距离，避免梭车发生碰撞，有效减少煤矿采集时的安全隐患。
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本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其是一种煤矿井下空气质量智能监测及调控装置，监控模块与空气净化模块电性连接，监控模块还电性连接有气体探测模块，气体探测模块包括吊板、保护筒、气体探测仪，吊板上固定有保护筒，保护筒内安装有气体探测仪，保护筒远离吊板一侧端部开设有斜切口，斜切口上贴合设置有过滤板，过滤板上开设有若干进气孔，过滤板远离保护筒一侧表面通过滑动机构安装有刮板，以使得刮板可以沿着过滤板表面进行滑动，过滤板远离保护筒一侧末端通过连接杆固定连接有旋转轴，旋转轴可转动安装在保护筒上。本实用新型通过设置可以翻转的过滤板，使得过滤板上可滑动的刮板可以在重力作用下自动清除灰尘。
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本发明涉及一种表面改性有机无机杂化钙钛矿材料及改性方法与应用。表面改性有机无机杂化钙钛矿材料是使用准分子激光器产生的紫外脉冲激光辐照有机无机杂化钙钛矿材料的表面而获得。本发明改性方法快捷高效，改性效果好，使无机杂化钙钛矿材料表面尚未充分转化为钙钛矿的前驱体材料在高能量光子作用下发生反应生成钙钛矿，从而减少材料表面缺陷，进而降低钙钛矿太阳电池和其它钙钛矿基器件中载流子的复合几率，提升器件的性能。本发明与现有先进电子器件制造工艺兼容，适用于有机无机杂化钙钛矿基太阳电池、发光二极管、激光器、光电探测器、高能射线探测器、气体传感器和信息存储器等的研究和商业化生产，具有良好的应用前景。
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本实用新型公开了一种位点精准的矿石色选机用气压检测装置，涉及矿石色选机气压检测技术领域，为解决现有矿石色选机气压检测时只能检测一个位置的气压，无法进行多位置检测，导致检测结果不精准的问题。所述底座上端设置有矿石收纳箱，所述矿石收纳箱的上端设置有光电探测机构，所述光电探测机构的上端设置有下料管，所述下料管的上端设置有顶板，所述顶板的上端设置有下料箱，所述下料箱的后端设置有气压检测机构，所述气压检测机构的一端设置有电动液压机构，所述电动液压机构的一端设置有检测板，所述检测板的一侧设置有气压传感器，所述检测板的另一端设置有激光距离传感器。
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本发明提供一种六氟化硫气体中矿物油含量测定方法及装置，其中方法采用以下步骤：1)将六氟化硫气体从密闭罐体中穿过，气体中矿物油截留于玻璃纤维膜上；2)在密闭罐体内用四氯化碳溶液洗脱玻璃纤维膜上的矿物油，直至洗脱完毕；3)用四氯化碳溶液对矿物油洗脱液进行定容；4)用红外光谱仪测得SF6气体中矿物油含量。装置为：密闭罐体的进气口与排气口分居玻璃纤维膜的两侧，注射器经多通阀分别接出液管、检测池和四氯化碳进液口，出液管探入密闭罐体中，末端设有雾化喷头，检测池顶端与密闭罐体靠近进气口一侧的底部连通，红外光源和红外探测器相向分居在检测池两侧。本发明能满足现场测定要求，测量精度高，重复性好，工作性能优良。
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本发明提出了一种寻找金属矿的综合地球物理测井方法及系统。本发明将A极布置在探测井的内部，利用井下充电的方式，增强了基岩和矿体电场信号，避免了地面供电电流难以穿透低阻厚覆盖层，实现了厚覆盖区薄层矿体产状的判别，采用不同方位的测量极M一次完成不同深度的不同方位的测量，无需探头多次下井测量，提高了找矿工作效率，采用可视化分析法和剩余电位异常法确定矿层深度、矿层厚度和矿层产状，实现了矿层深度、矿层厚度和矿层产状同时测量。
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本发明公开了一种矿井内智能除尘系统及其使用方法，包括巷道墙；喷洒箱体在巷道墙上的竖向轨道上有规律的上下行走，并在规定处暂停，通过灰尘监测仪对矿井巷道内的灰尘量进行探测，一旦灰尘量超过设定的阈值，则温度传感器对喷洒箱体水平高度一致处的温度进行探测传输到主控器当中，主控器根据温度值来对喷洒头进行喷洒物控制，使得喷洒头根据温度值喷洒出相应的除尘物质，利用高度传感器探测喷洒箱体与地面的高度来控制喷洒头喷洒物体的压力，通过灰尘量大小控制喷洒物的量；能根据矿井自身条件进行调整，使得矿井内灰尘清洁及时；智能化效果好，能对矿井内各个不同高度进行除尘，有对除尘机构的保护且除尘效果好。
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本实用新型属于矿井巷道或者隧道施工的技术领域，具体涉及一种用于三维应力探头的安装杆。包括第一安装杆和两根以上的第二安装杆依次同轴固定连接形成安装杆，且第一定位基线和每个第二定位基线同轴形成定位基线；安装杆端部对应的第二安装杆的伸出端固定设有耙架，耙架包括直立的半圆弧形耙板，因此本实用新型的安装杆可以取代以往的传统安装杆，克服了以往安装杆容易折断、无法清理钻孔以及无法定位等问题，实现了携带方便，定位准确，安装过程简单，操作起来省时又省力。
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本发明公开了一种X光矿石色选机，包括矿石料斗，矿石料斗的下方设置有送料器，送料器右端的下方设置有传送带，传送带左端的内侧设置有主动传送轮，传送带的上表面上设置有矿石分流板，主动传送轮的右侧设置有被动传送轮，传送带的两侧设置有传送轮支撑板，传送带的下方设置有工作台；新型的X光矿石色选机，在传送带上设置有分流板，能使物料依次进入各个色选口，在对矿石探查上选用X光探查器，X光探查器在对矿石进行色选时精确度高，提高了矿石的抛废率，在剔除方式上选用打板式分离方式，打板推动力大，降低了对矿石剔除的难度，新型色选机的矿石色选精确度和色选效率都有所提高。
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本实用新型涉及一种用于瞬变电磁探测角度的自动标定测量装置，包括电源和测角度仪，所述测角度仪设置于瞬变线圈装置上并与其保持相同角度，所述测角度仪与主机电连接。所述测角度仪为电子罗盘或电子角度规。所述电子罗盘用于确定矿井瞬变电磁探测（煤层顶底板、巷道左右帮等）所需的方位角、俯仰角且稳定性好，不会因为人为等因素影响其测量效果。本实用新型可以实现探测角度的精确标定与自动测量，可大大提高现场施工效率；独特的结构设计，保证了罗盘与天线共面，可大大减小测量误差；科学的封装保护结构与合理的测量方式，保护了电子罗盘免受天线激发磁场的影响，可保障测量精度。
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