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本发明公开了一种隧道钢筋检测计数系统、方法，其中，该系统包括：图像预处理模块，用于对输入的地质雷达波原始图像进行图像预处理；钢筋关键点检测模块，用于对经图像预处理后的地质雷达波原始图像进行钢筋像素关键点检测；钢筋层关键曲线拟合模块，用于将检测的各钢筋像素关键点拟合成钢筋层关键曲线；钢筋层关键曲线波峰位置识别模块，用于识别钢筋层关键曲线中的波峰位置；钢筋计数模块，用于将所识别的波峰作为钢筋所在位置，并通过统计波峰数量作为钢筋数量并存储，本发明提供的隧道钢筋检测计数系统可对地质雷达波原始图像进行钢筋自动识别并计数，提高了钢筋识别检测的效率和准确率。
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本发明公开了一种基于地震分布特征构建断层三维结构的方法，首先搜集目标断层所在区域的地质信息；将所述目标断层面离散化为多个子断层面，假设地震事件均发生在子断层面上，将震源与子断层面的水平距离作为误差，并利用最小二乘法获得各子断层面的模型方程；将各子断层面的中点作为最终结果的格点，获得所述目标断层的三维结构模型；基于所搜集的地质信息和所述目标断层的三维结构模型，获得所述目标断层的三维结构特征。该方法能够经济有效的刻画断层带的三维精细结构，从而有助于研究地质构造演化过程、地震危险性评估、地震孕震机制等科学问题，具有重要的理论与实际意义。
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本实用新型涉及遥感测量技术领域，具体公开一种遥感测量尺，包括遥感测量尺装置主体、遥感测量器、地质勘测器和调节支座，遥感测量尺装置主体的顶部固定连接有遥感测量器，遥感测量器的顶部右端嵌入连接有工业摄像头，遥感测量器的顶端中间嵌入连接有广角摄像头，遥感测量器的正面中间嵌入连接有控制器，遥感测量器的底端搭接相连有地质勘测器，地质勘测器，起到对地质进行超声勘察工作，能够有效提高遥感测量尺装置主体本身的测量功能，体现了本实用新型的功能性，测平器，可配合调节支座对遥感测量尺装置主体进行水平调节，确保后续数据测量的精准降低测量数据误差，遥感测量器，达到高效测量效果，在未来具有广泛的使用前景。
本发明涉及一种基于车载式三维探地雷达和道路测绘技术的地下环境透视三维模型建立方法，与现有技术相比解决了地质雷达对探测成果无法建立透视三维模型的缺陷。本发明包括以下步骤：地下环境情况的数据采集，利用车载式三维探地雷达对地下环境的地质条件信息进行采集，通过数据提取技术初步建立探测异常模型；道路信息的采集，利用测绘手段测出道路路面信息的坐标、高程，建立道路路面模型；建立道路地下环境探测成果的透视三维模型，将探测异常模型按照坐标信息投入到道路路面模型中，形成地下环境的透视三维模型。本发明将三维探地雷达探测的成果转换成所需要的三维模型中去，形成地下探测成果的透视三维模型。
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本发明属于边坡加固领域，具体涉及一种边坡加固深部区域范围确定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对边坡的几何外形、工程地质以及水文地质条件进行勘查，获取边坡所有土层和地下水的分布情况；S2、对边坡所有土层土体取样进行土工试验，获取所有土层土体的粘聚力c、内摩擦角天然重度γ以及地下水位线；S3、通过边坡全局临界滑动场法确定边坡的各潜在滑面及其相应的安全系数Fs；S4、找出安全系数小于边坡容许安全系数F的各潜在滑面，该滑动范围即为边坡加固深部区域范围。本发明可以快速准确有效地找到边坡潜在深部滑动区域，方便工程实践中快速采取有效措施进行加固处理。
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本发明涉及工程勘探技术领域，具体涉及一种基于工程勘探用便于固定的钻孔取样装置，包括钻孔装置主体，所述钻孔装置主体包括支撑台，所述支撑台的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定安装有第一支撑板，所述支撑架底部的一侧固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板的底端固定安装有第一轴承，所述第二支撑板的顶端固定安装有第二轴承，所述第一轴承的底端固定相连有竖向丝杆。本发明通过设置有第二伺服电机、第一伺服电机和钻头，第二伺服电机带动钻头运转，实现了钻孔取样工作，钻头能够对地质较为坚硬的土壤进行钻孔，并且地质工作者可通过第一伺服电机控制需要获取地质样品的深度，便于得到较深层的地质样品，且缩短了取样时间。
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本发明涉及一种基于深度学习照明分析的局部偏移成像方法，包括如下步骤：步骤1)构建二维地质速度模型，利用传统照明分析方法得到所述二维地质速度模型对应单炮照明结果；步骤2)基于地质速度模型与对应单炮照明结果构建训练数据集，输入构建的Unet神经网络进行训练；步骤3)利用训练好的神经网络预测单炮照明结果，从单炮叠加照明图看出地质速度模型中照明能量的具体分布情况，手动选择像素值小于预定阈值的区域，将该区域定义为弱照明区域；步骤4)依据单炮在弱照明区域照明强度，按照贡献大小筛选出炮集；步骤5)将筛选出来的炮集与全部炮集依据正传波场与检波器反传波场进行偏移成像；最后截取弱照明区域成像结果。
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本发明属于隧道钻挖施工管理领域，尤其是一种隧道智能化施工管理平台，检测方法包括以下步骤：确定隧道施工的位置，利用红外探测仪、超前地质探测仪等对地质进行探测；利用盾构掘进设备进行钻挖；观察钻挖处的洞口；利用清土设备将钻挖时产生的渣土运走；利用测绘设备对钻挖的洞口进行测绘；利用支护施工设备对钻挖处的洞口内壁进行支护、注浆等；施工结束，生成报表。本发明是一种隧道智能化施工管理平台，利用红外探测仪、超前地质探测仪等设备对隧道钻挖处进行地质探测，提高施工的安全性，且在施工的过程中实时测绘，确保隧道开挖的准确性，利用声光警报器提示移动端的施工人员执行相关信号，提高了管理平台在使用时的准确性与便利性。
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本发明涉及隧道盾构掘进施工技术领域，尤其涉及一种应用于富水砂层盾构下穿老旧村庄沉降控制方法，包括如下步骤：步骤一、勘测老旧村庄地质环境；步骤二、评估盾构机掘进施工风险；步骤三、盾构机掘进施工；步骤四、监测地质沉降；步骤五、根据地质沉降监测结果评估施工环境是否达到要求：当施工环境达到要求时，返回至步骤三，继续进行盾构机掘进施工；当施工环境未达到要求时，暂停施工；步骤六、当施工环境未达到要求并暂停施工后，对盾构机附近富水砂层进行抽水注浆处理，抽出砂层中的水，并在空出区域注入泥浆，循环至步骤四，重新监测地质沉降。本发明能有效的监控地质沉降并及时控制沉降以达到施工环境要求。
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本实用新型公开了一种立轴内置轴承测温组件,包括穿线管,穿线管的固定端固定安装在立轴的轴套内壁上,穿线管的非固定端套装有带有空腔的电阻防护头,所述穿线管内安装有测温电阻,测温电阻的测温探头伸入电阻防护头的空腔内,测温电阻的引出线从穿线管固定端引出至立轴的轴套外。本实用新型结构简单,设计合理,可以对选粉机中立轴下部的轴承进行测温,可广泛适用于建材、化工、冶金、矿山等行业的粉体制备场合,尤其适用于对第三代涡旋式选粉机的下部轴承进行测温。
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本实用新型公开了一种钻杆自动装卸装置,属于煤矿钻探技术领域，包括套管、机架以及设置在机架上的前动力头和后动力头，机架的下端开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有T型滑轨，T型滑轨的一端与套管的管壁固定连接，机架的下端固定连接有液压缸，液压缸的输出端与套管的管壁固定连接，套管内连接有传动机构，机架的上方倾斜设有放置板，放置板的后端与传动机构连接，放置板的上端连接有推料机构，机架的上端固定连接有支撑管，支撑管内套接有支撑柱。本实用新型，能够在装卸钻杆时对钻杆自动进行定位托举，便于工人对钻杆上的连接螺纹进行快速安装，提高了安装速度也减轻了工人的劳动强度。
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本发明提供一种多功能六氟化硫气体用检测吸收装置，特征是：设置在密闭罐体内的过滤膜采用玻璃纤维膜，多通阀的第一分口连通设置在密闭罐体内的雾化喷头，第二分口接通检测池的底部，第三分口为四氯化碳进液口；液位控制开关位于检测池上端的侧壁上，红外光源和红外探测器相向分居在检测池两侧，检测池顶端与密闭罐体靠近进气口一侧的底部连通；吸收池的上端连通排气管道，下端经设有射流器和电磁阀的进气管道连通密闭罐体的出气口，射流器的另一输入端经液体循环泵连通吸收池底部，六通阀的进口接注射泵；缓冲罐和气体循环泵串接后分别与排气管道和进气管道连通，氟离子传感器安装在吸收池内的下端。本装置集矿物油含量测定和吸收功能于一体，工作性能优良。
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本发明属于矿业技术领域，涉及一种针对地下深层老空区垮落现状的监测分析方法，包括：在空区的勘探线布置监测钻孔，并通过监测钻孔布设高清视频仪；在大空区布设大空监测设备，所述大空监测设备包括电动绞车、连接于电动绞车的高清视频仪，以及用于接收高清视频仪监测数据的工程电脑。其能对空区进行精准完整分析。
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本发明公开了一种沥青路面纵向裂缝处治方法，包括使用探地雷达对裂缝病害进行无损检测、铣刨沥青面层压力灌注尾矿砂水泥砂浆、设置T形钢板等关键技术。先铣刨后注浆，有效防止铣刨过程对砂浆料的扰动及砂浆过早凝固，不利T形钢板安装；注浆后设置T形钢板，可有效减缓甚至阻止裂缝撕拉应力反射，减少面层裂缝的产生。本发明的处治方法减少注浆后养护时间，缩短施工周期，对裂缝进行有效处治，社会效益与经济效益显著。
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本发明公开了一种35号钢大口径厚壁多丝直缝埋弧焊钢管生产工艺，包括35号钢厚壁直缝埋弧焊钢管及其多丝直缝埋弧焊焊接技术，所述的含碳量高的35号厚钢板通过超声波无损探伤、机械加工坡口、JCOE成型，加工成“O”型，然后采用所述的多丝直缝埋弧焊技术进行焊接，即先外焊采用二氧化碳气体保护焊打底焊接，然后内焊采用小规范两层焊接，外焊采用大规范一层焊接。本发明工序简单，提供一种新型的35号钢大口径厚壁直缝埋弧焊钢管及其制造技术，将35号钢引入大口径厚壁直缝埋弧焊钢管领域，丰富了直缝埋弧焊钢管材质的种类，扩大了大口径厚壁多丝埋弧焊钢管的应用范围（可使焊管用于煤粉、矿石、沙石的输送），极大的改善了大口径厚壁多丝埋弧焊钢管的性能。
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本发明公开了一种创伤救治敷料及其制备方法，该创伤救治敷料由内核和外壳组成，其中，所述的内核各原料的重量百分比为：活性矿物质粘土60‑85％、铁盐5‑10％、致孔剂10‑15％和X光可探测物质1‑5％；所述的外壳为亲水基聚合物；采用湿法制粒方法先制得内核，接着对内核进行包裹赋形，形成了双层结构的核‑壳颗粒敷料，可快速吸收血液，血液到达内核启动内源性凝血，并通过微孔通道快速向外释放，大大加速伤口部位的血凝块形成，外壳为N烷基化壳聚糖能对红细胞和白细胞进行聚集和缠绕，与纤维蛋白网一起加快对血细胞的包覆，减少血栓形成的时间，加速了血栓的形成；双重止血路径进一步加快了伤口的止血速度。
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本发明提供一种井中偏心贴壁电极，所述电极包括：垂重棒、电极柱、挂钩、m·n根绝缘丝束组和p·q根混合导电丝束组；在所述电极柱的顶端设置有圆孔，用于贯穿绝缘铠装电缆；所述挂钩设置在所述电极柱的底端距离中心点设定距离处，用于通过绝缘绳悬挂在所述垂重棒的圆形孔内；在所述第一距离与所述第二距离之间设置有m层，每层设置n个第一矩阵孔，所述第一矩阵孔用于贯穿所述绝缘丝束组；在所述第三距离与所述第四距离之间设置有p层，每层设置q个第二矩阵孔，所述第二矩阵孔用于贯穿所述混合导电丝束组。本发明公开的技术方案既能充电又能探测矿层厚度，还确保电极始终能与孔壁有效接触，预防小粒径孔内落石卡住电极等。
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面向无人驾驶机车的井下移动宽带流媒体网络，本发明将传统的井下作业与宽带流媒体网络结合，机车利用安装于机车上的摄像机实时采集视频数据，同时获取机车状态数据和位置信息数据；并通过车载通讯终端接入轨旁AP，实时动态接入移动机车接入网络；移动机车接入网通过光纤将数据传入运输调度局域网络，利用地面机车运行服务器、视频服务器、遥控操作台，进而远程遥控驾驶；利用地面调度人员下达调度指令和路况分析器识别路况进行自主驾驶；该发明实现多路流媒体的跨AP实时传输，遥控操作台控制指令实时响应，实现无人驾驶和自主驾驶模式，提高了井下作业的安全性，为矿井轨道运输的无线通信网络创新和发展做出探索性工作。
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本发明公开了一种井下人工智能视频打钻系统，属于采矿技术领域，包括井下视频采集模块，用于采集井下打钻、人员数量以及工作行为规范的视频数据；数据处理模块，用于对数据进行智能化处理识别打钻状态以及人员工作状态；边缘计算机模块，安装于井下用于接收所述数据处理模块发送的数据并控制外围设备；井上服务平台，用于接收和保存所述边缘计算机模块上传的数据，并展示给管理人员。通过井下视频采集模块采集井下作业的视频数据，并对视频数据进行智能化处理获取井下的打钻信息以及人员作业规范信息，从而使管理人员对人员操作规范和钻探状况进行可视化监管，使井下作业管理更加方便，也提高了井下作业的安全性。
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本发明的全自动煤炭采掘机器人，其结构主要包括智能检测本体故障组合器、智能采煤装置、智能收煤装置、智能运煤装置和蓄电池电源组。由于其功能齐全、煤炭资源开采效率高、采用全自动化无人操作，是未来薄煤层采煤设备的发展方向，目前国内外市场，该项技术尚处空白，技术研发也处于探索阶段。全自动煤炭采掘机器人的研制成功不仅在与现有采煤设备的竞争中具有明显优势，其智能化和高性价比，将在薄煤层煤矿行业得到非常高的应用前景和经济价值。
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本发明涉及一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法，其特征是由前体节径向支撑单元与后体节径向支撑单元在中间轴向进给单元的两端对称设置构成；通过协调径向支撑单元与管道内壁之间的周期性间歇式径向胀缩运动以及中间轴向进给单元的周期性间歇式轴向伸缩运动，模仿蠕虫体节的运动步态和规律在管道内蠕动行走。通过搭载相应工具，本发明可代替人工进行各种管道作业任务，也可实施垂直井下矿难探测与救援等任务，具有形体简单紧凑、运行平稳可靠、控制容易、制造成本低廉、可多场合应用等优点。
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本发明公开了一种纳米材料辅助微波岩石致裂的室内试验方法，属于微波室内试验技术领域。对于微波不敏感的岩石为矿物成分以石英、方解石、正长石、斜长石为主的岩石。在对于微波不敏感的块状的岩石上钻取孔洞；在孔洞中放满四氧化三铁纳米粉末；在工业微波炉中微波加热到预定时间。利用纳米粉末具有吸波强度高的特点，大幅度提高岩石微波加热后的温度，同时孔洞内纳米材料的升温速度大于岩石的升温速度，使内外产生温度差，从而产生热应力，当热应力大于岩石的强度时，会使微波不敏感岩石在微波后产生致裂。本试验方法步骤简单，可操作性强，可实现微波对不敏感岩石的致裂，为纳米材料在微波岩石致裂的应用和新材料的探索起到重要作用。
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本发明利用氧化石墨烯同时富集和检测稀土元素的方法属于稀土元素收集及检测领域，可以使稀土元素利用简单方法富集，方便进一步回收利用，同时可以实现稀散稀土源的现场寻找，可广泛应用于稀土矿勘探、稀土富集提取、以及稀土生产和环境检测等领域，本方法基于氧化石墨烯表面存在的大量非碳活性功能团，这些非碳功能团在液相条件下对存在于溶液中的稀土具有强烈的吸附效果，使存在于溶液相的稀土向石墨烯表面转移并牢固结合，富集稀土元素后的氧化石墨烯经液固分离并进一步干燥得到稀土元素与石墨烯的复合物，在紫外线或可见光的照射下可以产生稀土自身特有的发光现象，从而实现对稀土元素的识别。
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本发明属于地下采矿充填领域，涉及一种井下二步采的充填方法，包括：空区三维探测、空区模型建立、一二采模型合并到同一坐标系统、充填方案初步确定、剖切空区模型确定充填孔布置参数、充填空区体积的计算；本申请的技术方案能够准确直观反映一步采二步采空采区的边界轮廓，能够最大限度的有利于二步采采场结顶。
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本发明公开了一种高性能粘附材料及其制备方法，其中高性能粘附材料自下而上依次是由底层PMDS层、碳纤维布层、顶层PDMS层和榆树皮粘液层四层材料结构组成，榆树皮粘液层使用的材料是榆树皮粘液，底层和顶层的PDMS材料是由液态硅橡胶和硅橡胶固化剂混合而成；其制备方法包括对榆树皮的清洁处理、榆树皮粘液的提取以及与PMDS/碳纤维布的复合处理，本发明解决了传统的粘附材料仅限于对干燥洁净的接触表面具有很好的黏粘性而对于湿滑以及脏乱的接触表面往往黏粘性弱的技术问题，本发明涉及的粘附材料具有干湿环境两用并且黏粘性都很强的效果，为恶劣环境下的地矿探险、救援提供了新的材料以及新的思路本发明在扩展粘附材料的适用环境及领域上有较大的意义。
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针对现有矿用红外气体传感器所存在的不足，本发明提供一种红外气体传感器及检测方法；传感器包括外壳、內筒体、电路组件、光源、红外探测器、温度传感器、过滤膜、金属网、通气板；光源经调制，周期性地辐射光波，经待测气体吸收后，照射在红外探测器上，经滤波、放大，提取具有与光源调制相同周期的电信号；本产品在测量模式下对待测气体的浓度进行检测；在标定模式下对设备自身进行标定；本发明有益的技术效果是：本产品在恶劣环境中长期稳定与可靠运行，具有防爆性能，其在光源周期性辐射光波的加热下，形成了呼吸性气室，气室与光学系统为一体，能同时进行多种气体浓度的检测，其测量与标定方法简单、可靠。
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本实用新型公开了一种基于北斗定位和渗压计测量的水位自动监测系统，包括：北斗定位模块、渗压计探头、渗压计数据采集器、无线通讯模块、信号塔、数据监测中心、手机客户端、尾矿库。本实用新型能实现尾矿库内水位数据的在线实时监测，从而降低人工劳作强度，节省成本，并提高测量精度。
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