本实用新型涉及一种用于采摘果实的机器人,包括车体、运动机构和机械抓手,所述车体上设有控制器和第一探测器,所述车体底部设有驱动机构,所述机械抓手包括固定杆、旋转杆和抓手,所述固定杆上设有第一驱动器,所述第一驱动器控制所述旋转杆转动,所述抓手安装在所述旋转杆的端部,所述旋转杆内设有第二驱动器控制所述抓手的开合,所述固定杆上安装有第二探测器,所述第二探测器的探测区域处于所述抓手的前方,所述车体上安装有用于存储果实的收集箱,能够实现无损摘果实。
本发明公开了一种矽肺模型制作方法,包括以下步骤:(1)将大鼠麻醉后,水平仰卧位,完成气管导管插管;(2)染尘组按照0.2g/kg标准二氧化硅用无菌生理盐水配制成100mg/ml混悬液;(3)将混悬液高压灭菌后加入青霉素2000IU备用;(4)经气管插管一次性注入二氧化硅混悬液1ml于大鼠两肺,第二周重复染尘1次。本发明所带来的的有益效果是:(1)采用无损伤直接插管灌肺技术,大鼠使用自制气管插管全肺灌注;(2)检查是否在气管内,在气管内大鼠表现呼吸均匀,否则表现呼吸困难;(3)灌注后注意动物呛咳,避免灌注物排出,可适时给予呼吸机辅助呼吸,灌注完成后注意观察大鼠呼吸。
本发明涉及一种能够无损采摘果实的无人驾驶机器人,包括车体、运动机构和机械抓手,所述车体上设有控制器和第一探测器,所述车体底部设有驱动机构,所述机械抓手包括固定杆、旋转杆和抓手,所述固定杆上设有第一驱动器,所述第一驱动器控制所述旋转杆转动,所述抓手安装在所述旋转杆的端部,所述旋转杆内设有第二驱动器控制所述抓手的开合,所述固定杆上安装有第二探测器,所述第二探测器的探测区域处于所述抓手的前方,所述车体上安装有用于存储果实的收集箱,能够实现无损摘果实。
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