新疆塔城有色金属无损检测技术理论与应用

用于采摘果实的机器人 1198     

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本实用新型涉及一种用于采摘果实的机器人，包括车体、运动机构和机械抓手，所述车体上设有控制器和第一探测器，所述车体底部设有驱动机构，所述机械抓手包括固定杆、旋转杆和抓手，所述固定杆上设有第一驱动器，所述第一驱动器控制所述旋转杆转动，所述抓手安装在所述旋转杆的端部，所述旋转杆内设有第二驱动器控制所述抓手的开合，所述固定杆上安装有第二探测器，所述第二探测器的探测区域处于所述抓手的前方，所述车体上安装有用于存储果实的收集箱，能够实现无损摘果实。

矽肺模型制作方法 787     

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本发明公开了一种矽肺模型制作方法，包括以下步骤：(1)将大鼠麻醉后，水平仰卧位，完成气管导管插管；(2)染尘组按照0.2g/kg标准二氧化硅用无菌生理盐水配制成100mg/ml混悬液；(3)将混悬液高压灭菌后加入青霉素2000IU备用；(4)经气管插管一次性注入二氧化硅混悬液1ml于大鼠两肺，第二周重复染尘1次。本发明所带来的的有益效果是：(1)采用无损伤直接插管灌肺技术，大鼠使用自制气管插管全肺灌注；(2)检查是否在气管内，在气管内大鼠表现呼吸均匀，否则表现呼吸困难；(3)灌注后注意动物呛咳，避免灌注物排出，可适时给予呼吸机辅助呼吸，灌注完成后注意观察大鼠呼吸。

能够无损采摘果实的无人驾驶机器人 1003     

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本发明涉及一种能够无损采摘果实的无人驾驶机器人，包括车体、运动机构和机械抓手，所述车体上设有控制器和第一探测器，所述车体底部设有驱动机构，所述机械抓手包括固定杆、旋转杆和抓手，所述固定杆上设有第一驱动器，所述第一驱动器控制所述旋转杆转动，所述抓手安装在所述旋转杆的端部，所述旋转杆内设有第二驱动器控制所述抓手的开合，所述固定杆上安装有第二探测器，所述第二探测器的探测区域处于所述抓手的前方，所述车体上安装有用于存储果实的收集箱，能够实现无损摘果实。