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本发明公开了一种输送带损伤检测方法、装置、设备和介质，包括：获取待检测的输送带损伤图像；将所述输送带损伤图像输入至训练完备的输送带损伤检测模型中进行输送带损伤检测，得到输送带损伤检测结果；其中，所述输送带损伤检测模型包括用于提取输送带损伤图像特征图的联合注意力机制模块。本发明通过设置输送带损伤检测模型，且输送带损伤检测模型包括联合注意力机制模块，在不显著增加计算量和参数量的前提下能提升输送带损伤检测模型的特征提取能力，从而可提高输送带损伤检测模型的网络性能，进而可进一步提高输送带损伤检测模型的检测准确性。
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本实用新型涉及一种筛分精确的滚筒筛分机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板相对的一侧之间固定连接有筛选机构，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有两个缓冲垫，所述底座相背的一侧均固定连接有一端贯穿底座的固定机构。该筛分精确的滚筒筛分机，通过固定机构对滚筒筛本体进行固定，使得在运行时更加稳定，随后通过筛选机构对滚筒筛本体筛选之后的物体进行再次筛选，整体结构简单，实现了滚筒筛筛选效果好的目的，大大提高了工作效率。
本发明提供一种提高抗硫酸盐侵蚀能力的再生细骨料混凝土及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：再生细骨料预处理：将再生细骨料置于醋酸钠溶液中浸泡；晾干后，放入碳化反应釜进行碳化处理；混凝土制备：将再生细骨料与硅酸盐水泥、矿渣粉、碎石、复合助剂与水拌和，加入有机硅防水剂，混合均匀，蒸养，得到目标混凝土。采用本发明方法，有效促进水化反应，优化混凝土内部结构，提高抗压强度，同时提高抗硫酸盐侵蚀能力，提高耐久性。
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本实用新型公开了环保加气砌块生产系统，属于建材装备领域，输送带底端位于原料池内，另一端位于进料口内，所述进料口为钢板焊接的方形箱体，进料口位于粉碎滚筒一端，粉碎滚筒底部与输料管一端连接，输料管另一端位于搅拌器上方，搅拌器底端与储料桶通过输料管连接，搅拌后材料存储在储料桶内，储料桶通过输料管将材料输送至模具箱内，所述模具箱外表面包裹有加热层，所述加热层与锅炉之间通过水汽管连接，加热层另一侧通过水汽管与加热炉连接。本实用新型原料多采用矿业生活废料，实现了废料回收再利用，充分体现了环境友好和可持续发展。
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本发明公开了一种用玉米芯做的珍珠抛光材料及其制备方法,所述的抛光材料是将一定量的珍珠抛光乳液又称乳化蜡,和抛光载体玉米芯混合均匀而成的产品;其制备方法是将白蜂蜡、白地蜡、白矿油、表面活性剂和蒸馏水混匀,80～85℃条件下溶解、乳化制成珍珠抛光乳液,同时将玉米芯用机械粉碎,粉碎的粒径为2～3mm,然后将粉碎的玉米芯经过自来水清洗、75±5℃水煮2～3小时、再次清洗后晾干备用,最后将珍珠抛光乳液与抛光载体玉米芯按1∶5的比例均匀混和、晾干,即可得到一种玉米芯珍珠抛光材料;本发明产品稳定性好,制备工艺简单,原材料成本低廉,抛光效果良好,填补了我国自主生产珍珠抛光材料的空白,具有较好的经济价值和市场前景。
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本实用新型公开了一种矿山重物移动装置，涉及碎石运输技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有储料箱，所述底座的下方设置有移动轮，所述储料箱的顶部设置有进料口，所述进料口呈漏斗状设置，所述储料箱内部设置有鼓风机，所述进料口底端设置有引导板，所述鼓风机的一端设置有吸风口，所述储料箱顶部设置有储尘仓，所述鼓风机的出风口位于储尘仓内部，所述储料箱的一侧设置有开口，所述储料箱的开口处设置有挡板，所述底座侧面设置有安装板。本实用新型通过设置有一系列的结构，避免在进行碎石收集的时候出现扬尘的情况，且可以使装置在下料的过程中更加方便，同时避免装置在进行倾倒碎石的过程中堵塞插槽，增加了装置的实用性。
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本实用新型提供一种用于矿料的制粒装置，包括机箱、破碎机构、磨粉机构、挤压制粒机构以及动力机构，该机箱从上至下设置的破碎腔、粉碎腔以及挤压腔，该破碎机构设置在该破碎腔中，该磨粉机构设置在该粉碎腔中，该挤压制粒机构包括设置在该挤压腔中的螺旋挤压器以及设置在该挤压腔外部的制粒组件，该动力机构包括电机以及用于带动该破碎机构、该磨粉机构、该螺旋挤压器工作的皮带轮组件。通过本实用新型的动力机构能够同时带动破碎机构、磨粉机构、挤压制粒机构进行工作，待处理依次进行破碎、磨粉、挤压制粒的工作，本实用新型结构简单、制粒效率高、制作成本低廉、使用方便。
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本实用新型公开了一种矿渣喂料及输送系统，包括底座，所述底座的顶部外壁设置有立柱，且立柱的顶部外壁焊接有固定座，所述固定座的顶部外壁设置有固定槽，且固定槽的内壁焊接有喂料斗，所述喂料斗的一侧外壁通过螺栓连接有对称分布的电动机，且电动机的输出轴一端均设置有传动轴，所述传动轴的外壁焊接有研磨辊，且研磨辊的外壁焊接有等距离呈环形分布的粉碎齿。本实用新型有效防止矿渣对喂料斗造成堵塞，提高了矿渣喂料及输送效率，可以有效防止矿渣从传送带上滑落，提高了矿渣的输送效果，当重量达到需求时，驱动步进电机带动履带转动可以直接将矿渣通过排料管导入磨机内，省去中间测重的过程，大大提高了生产效率。
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本发明公开了一种集矿机包括机架、行走机构、铲板、输送装置、破碎装置、动臂、第一控制器和液压源。水面船体的第一控制器通过水密电缆向第二控制器发送控制指令，第二控制器控制液压源向集矿机的行走机构、输送装置、第一驱动马达、举升缸和第一摆动缸提供动力，实现集矿机在海底行走和采矿过程，且通过举升缸和第一摆动缸配合实现了动臂在四个方向上的运动，也就是实现了破碎装置在四个方向上的位置调节，可以根据地形的变化改变破碎装置的采集方位，从而实现了破碎装置采集方位的灵活调整，在一定程度上提高了采集率。
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本发明提供一种海底矿产资源采样装置，包括支架；设置在支架上的集矿仓；一端铰接在支架上的驱动臂；能够分割矿料样品并将矿料样品收集入集矿仓的矿料破碎收集机构，其设置在驱动臂的另一端；用于驱使驱动臂转动的第一驱动件。应用时，首先将支架放置于海底取样地点，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构下落至海底取样处，接着利用矿料破碎收集机构分割并收集矿料样品，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构升起至集矿仓处，将矿料样品放入集矿仓，从而实现对矿产资源的取样，故实现了在规模化开采前对矿产资源进行试采。本发明还提供了一种海底观测船。
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本申请提供了一种单辊破碎机，包括：底座，所述底座的顶端外表面设置有破碎箱，所述破碎箱的顶端外表面设置有进料口，所述破碎箱的底端外表面设置有出料口，所述底座的顶端外表面开设有与出料口匹配的通口。本实用新型所述的一种单辊破碎机，通过设置的破碎机构，破碎机构能够对矿料进行快速的破碎，通过设置的破碎辊、破碎座、固定座、滑块和一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆带动破碎座移动到合适的位置，破碎座能够通过滑块在固定座上移动，能够调节破碎辊和两组破碎座之间的距离，从而不需要更换破碎辊，能够对矿料进行不同粒径或者体积的破碎，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个单辊破碎机的实用性。
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本发明公开了一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，包括车架、销轴，所述车架的前端通过销轴活动设置有子破碎头，所述子破碎头的内壁安装有液压缸，所述子破碎头包括有破碎滚筒、动臂，所述动臂的内侧与破碎滚筒的外侧活动连接，所述破碎滚筒包括活动设置在动臂内侧的旋转筒体，所述动臂的下端固定设置有马达端盖。本发明所述的一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，这种破碎头能够实现在海底起伏不定的微地形和未知矿层厚度的环境中紧贴基岩表面，帮助富钴结壳采矿车提高矿石的开采效率和系统的工作效率，通过履带支撑架控制导向轮的转动从而使得导向轮带动履带主体移动，可以达到便于在复杂地形下移动的目的。
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本发明提供的一种富硒有机肥，通过科学配比各原料成分，以硒矿岩作为硒来源，未使用具有强氧化性的硒酸盐和亚硒酸盐，避免发酵原料中的养分损失，添加海藻、动物粪便、作物秸秆、菜粕和椰糠作为腐植质原料，添加载体提高发酵效率，再加入菌剂进行发酵得到硒含量高的富硒有机肥；本发明采用膨润土、石英砂和丙烯酰胺‑淀粉‑丙烯酸盐三元共聚物作为载体，在提高发酵效率的同时，还可负载发酵后的腐植质，增加土壤的涵养水分能力，避免有机肥在施用后因雨水冲刷导致的成分损失。
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本发明公开了一种耐高温隔热耐碱砖的制备方法，属于耐火材料制备技术领域。本发明利用生石灰与水反应生成氢氧化钙，并与锰渣中的硫酸盐发生反应，生成二水石膏，石膏具有较好的凝胶性能，能够促进耐碱砖中颗粒物的团聚，加入的多孔细沙经过处理后粒度更小，将胶凝化物质吸收填充水化硅酸铝和水化硅酸钙，有利于耐碱砖的高致密度烧结，可以充分提高耐碱砖的耐高温性能，采用硝酸钴和硝酸镍作为耐碱砖的增强剂，通过钠长石、钾长石以及预处理酸浸锰矿渣来实现，耐碱砖成分锰矿渣中重金属离子多以硫酸盐形式存在，在碱性条件下耐碱砖中的铝离子与重金属离子在表面生成水化硅酸盐，添加少量钠长石和钾长石，使耐碱砖具有高度耐碱性能。
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本实用新型公开了一种矿渣粉磨供热系统，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓连接有热风炉，且热风炉底部的内壁通过轴承连接有十到十五个均匀分布的辊轴，所述辊轴顶部的圆周设置有同一个出渣斗，且出渣斗的一侧焊接有两个拉杆，两个所述拉杆远离出渣斗的一侧通过螺栓连接有同一个握柄，且热风炉靠近拉杆一侧的底部设有开口，所述热风炉两侧内壁的底部通过螺栓连接有同一个筛板，且筛板位于出渣斗的顶部。本实用新型延长了气流吸收烟气热量的过程，降低热量的消耗，提高能源的利用效率，避免工作人员直接接触出渣斗而被烫伤，防止未充分燃烧的煤颗粒落入出渣斗，净化烟气，避免造成空气污染。
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本发明公开了一种非金属矿物基长效氮肥硝化抑制剂及其制备方法，其特征在于，将1～50份的硝化抑制剂通入100份为25～100℃的水中形成水溶液；每100份的非金属矿物粉末加入25～75份的硝化抑制剂水溶液，充分搅拌，烘干即得。或加入非金属矿物和硝化抑制剂溶液总重量1～5％的粘结剂充分搅拌，造粒后烘干，也可将非金属矿物和硝化抑制剂水溶液的混合物或过筛后的粉状产品包覆于肥料外表面。该产品应用非金属矿物优良的吸附作用而制备，工艺简单、成本低廉，缓释效果更佳，对土壤酶活性的抑制作用更长。同时非金属矿物还能够向土壤提供多种有益元素，改善土壤理化性状。
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本实用新型提供了一种矿物分选生产加工用磨矿装置，包括料仓、输送装置、安装座、滚筒、驱动机构、溢流槽、溢流管、回流管、驱动装置、螺旋杆、集料槽、筛板、出料管和提升机构，通过滚筒配合驱动机构驱使滚筒转动以进行磨矿工作，滚筒上的螺旋通道驱使物料向滚筒的出料口移动起到辅助出料作用，利于减少矿料堆积；矿浆输送至溢流槽时，细矿粒沿溢流管排出，粗矿粒在驱动装置配合螺旋杆的作用下沿回流管重新回流至滚筒中进行二次磨矿工作；集料槽上的筛板对溢流管处排出的矿浆进行筛分，细矿粒沿出料管排出，粗矿粒在提升机构的作用下回流至溢流槽处重新进行分级工作；形成多次循环磨矿和多次循环分级，具有较好的磨矿效果及分级效果。
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本实用新型公开了一种箕斗式提升系统试验装置，包括水面桁架、中继仓、绞车、若干第一滑轮、若干第二滑轮和若干箕斗仓，所述绞车设于所述水面桁架上，所述第一滑轮设于所述水面桁架的两侧，所述第一滑轮通过支架与所述水面桁架相连，所述绞车的输出端缠绕有钢缆，所述钢缆呈闭环状，所述中继仓设于所述箕斗仓的下方，所述第二滑轮设于所述中继仓的两侧，所述第二滑轮亦通过所述支架与所述中继仓相连，所述第一滑轮与所述第二滑轮通过所述钢缆相连，所述钢缆分别与所述第一滑轮和第二滑轮的表面相接触，所述箕斗仓设于所述钢缆上，所述绞车与外接电源电连接，本装置结构简单并且稳定性好，而且能够有效模拟水下采矿，降低维护成本。
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本发明公开了一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，包括车架、销轴，所述车架的前端通过销轴活动设置有子破碎头，所述子破碎头的内壁安装有液压缸，所述子破碎头包括有破碎滚筒、动臂，所述动臂的内侧与破碎滚筒的外侧活动连接，所述破碎滚筒包括活动设置在动臂内侧的旋转筒体，所述动臂的下端固定设置有马达端盖。本发明所述的一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，这种破碎头能够实现在海底起伏不定的微地形和未知矿层厚度的环境中紧贴基岩表面，帮助富钴结壳采矿车提高矿石的开采效率和系统的工作效率，通过履带支撑架控制导向轮的转动从而使得导向轮带动履带主体移动，可以达到便于在复杂地形下移动的目的。
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本发明公开了一种钟摆型提升系统水箱试验装置，包括充满水的水箱、造波装置和水面桁架，水面桁架放置于水箱的水面上，造波装置设于所述水箱内，水面桁架的两侧均设有释放机构，释放机构上设有连通管，连通管的另一端设有绞车，水面桁架的下方设有中继舱，中继舱的两侧亦设有与之固定连接的绞车，绞车的输出端设有钢缆，同侧的绞车通过钢缆相连，钢缆上设有箕斗仓，连通管的外部绕有第一软管和第二软管，第一软管用于通入液氮，第二软管用于通入热水，连通管的外部套有保温层，保温层包裹住连通管、第一软管和第二软管，本装置能够模拟水下采矿系统的工作状态，同时还能够模拟钢缆断裂后的工作状态以及设备的稳定性。
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本发明提供一种矿山开采装置，包括开采机，所述装置包括主控单片机、检测组件、防尘机构和污水处理机构，所述检测组件包括分别与主控单片机电连接的灰尘传感器和声光提示器，所述灰尘传感器和声光提示器均设置在开采机的支撑臂上，所述防尘机构包括水箱、支撑板以及分别与主控单片电连接的电动伸缩防尘罩、第一电动伸缩杆和电动喷头，所述第一电动伸缩杆的固定端设置在靠近开采机的转头臂处，所述水箱设置在开采机的支撑臂上并且连通电动喷头，本装置能够在开采机开采矿山时产生的灰尘进行降尘处理，并且可以对降尘产生的污水进行处理，通过上述方式可以极大地提高工作人员的矿山开采作业效率。
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本发明属于矿用降温除尘润滑设备技术领域，公开了一种气液联动装置，包括基架、总进气管和总出气管，基架连接有水箱和油箱，水箱连通有水路进气管、水路回气管、加水阀、水位液位计、水位调节阀和水泄气阀，油箱连通有油路进气管、油路回气管、加油阀、油泄气阀、油位调节阀和油位液位计，总进气管连接有进气总阀，水路进气管连接有水路进气阀，油路进气管连接有油路进气阀，水路回气管连接有水路出气阀，油路回气管连接有油路出气阀，总出气管连通有单向阀、出气压力表和卸荷管；本发明解决了现有技术联动喷雾装置雾化效果差和无法用于钻机关节部位润滑的问题，适用于采矿中降温、除尘和润滑。
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本发明公开了一种集矿机包括机架、行走机构、铲板、输送装置、破碎装置、动臂、第一控制器和液压源。水面船体的第一控制器通过水密电缆向第二控制器发送控制指令，第二控制器控制液压源向集矿机的行走机构、输送装置、第一驱动马达、举升缸和第一摆动缸提供动力，实现集矿机在海底行走和采矿过程，且通过举升缸和第一摆动缸配合实现了动臂在四个方向上的运动，也就是实现了破碎装置在四个方向上的位置调节，可以根据地形的变化改变破碎装置的采集方位，从而实现了破碎装置采集方位的灵活调整，在一定程度上提高了采集率。
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本发明公开了一种深海矿产资源组装式采矿系统，主要包括采矿船、水下核动力电站、中间仓、集矿机、扬矿子系统、组合导航系统、起重船、铺管船；由不同工程船将上述部件分别布放，在水下完成组装，回收时，解体回收；所述采矿船通过软管段与水下核动力电站连接；水下核动力电站通过竖直管段与中间仓连接；中间仓通过软管段与一台或多台集矿机相连；组合导航系统分别布置在采矿船、水下核动力电站、集矿机、海底，并在软管段、竖直管段上均匀布置。本发明提供一种分布式、具备自主和遥控模式作业的深海矿产资源组装式采矿系统，为深海矿产资源的开采提供一种安全性高、成本低的开采装置。
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本实用新型属于机器人领域，涉及一种水陆两栖机器人的支腿结构，包括支撑座、安装座和支腿，所述安装座与支撑座下侧固定连接，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿设置在支撑座的侧部，所述下支腿连接在安装座的下侧，所述上支腿包括液压推杆和固定连接在液压推杆外端的上足，所述液压推杆内端与支撑座固定连接，所述上足内部开设有凹槽，所述液压推杆与凹槽底部固定连接；解决了现有技术中针对现有水陆两栖机器人的支腿机构，在水陆两栖环境高度非结构化的地形以及有效支撑力不足的地质特点,给机器人在两栖环境下的运用造成了困难的问题。
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本发明公开了一种石油管道防砂疏通管内机器人系统及其清疏方法，包括井下声呐探测、检测、定位及动力设备、管内闭气疏通设备以及地面控制显示系统和气、水、化学试剂存储设备、动力和加压系统，所述井下声呐探测、检测、定位及动力设备是通过管内机器人自身动力行进，根据速度和自身定位以及测绳长度等确定位置，利用声呐等探测设备检测关内外情况，到达待修复区域根据修复长度选择封闭长度，密封后利用气体或者液体（水或其它试剂）进行不同压力进行闭气测试，根据地面控制显示系统判断堵塞情况和应对的压力类型进行管外堵塞疏通和清洗。本发明结构简单，操作简单，对于强度较低的砂岩、页岩等地质石油、天然气、天然气水合物开采的防砂有很强的针对性解决方案；实时监控，实时反馈，无需吊管，实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
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本发明涉及海洋地质原位勘探技术，旨在提供一种用于海底原位动触探设备的电磁锤击头。该电磁锤击头包括沿轴向依次布置的电磁铁、磁驱加速管、能量缓冲芯和输出轴；磁驱加速管呈中空套筒状，在其夹层内沿轴向间隔地布置若干级加速线圈，磁驱弹头位于内管中并以其作为位移通道；所述电磁铁通过线缆依次连接控制模块和外部电源；所述各级加速线圈分别通过单独的线缆连接控制模块，控制模块通过线缆接至外部直流电源。本发明利用电磁驱动产生的冲击能，能使所产生的冲击能精确可控。能通过微调电流强度的方式，对冲击能大小进行改动，实现在不同标准和国家间的切换。
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