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本实用新型属于机器人领域，涉及一种水陆两栖机器人的支腿结构，包括支撑座、安装座和支腿，所述安装座与支撑座下侧固定连接，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿设置在支撑座的侧部，所述下支腿连接在安装座的下侧，所述上支腿包括液压推杆和固定连接在液压推杆外端的上足，所述液压推杆内端与支撑座固定连接，所述上足内部开设有凹槽，所述液压推杆与凹槽底部固定连接；解决了现有技术中针对现有水陆两栖机器人的支腿机构，在水陆两栖环境高度非结构化的地形以及有效支撑力不足的地质特点,给机器人在两栖环境下的运用造成了困难的问题。
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本发明公开了一种石油管道防砂疏通管内机器人系统及其清疏方法，包括井下声呐探测、检测、定位及动力设备、管内闭气疏通设备以及地面控制显示系统和气、水、化学试剂存储设备、动力和加压系统，所述井下声呐探测、检测、定位及动力设备是通过管内机器人自身动力行进，根据速度和自身定位以及测绳长度等确定位置，利用声呐等探测设备检测关内外情况，到达待修复区域根据修复长度选择封闭长度，密封后利用气体或者液体（水或其它试剂）进行不同压力进行闭气测试，根据地面控制显示系统判断堵塞情况和应对的压力类型进行管外堵塞疏通和清洗。本发明结构简单，操作简单，对于强度较低的砂岩、页岩等地质石油、天然气、天然气水合物开采的防砂有很强的针对性解决方案；实时监控，实时反馈，无需吊管，实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
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本发明涉及海洋地质原位勘探技术，旨在提供一种用于海底原位动触探设备的电磁锤击头。该电磁锤击头包括沿轴向依次布置的电磁铁、磁驱加速管、能量缓冲芯和输出轴；磁驱加速管呈中空套筒状，在其夹层内沿轴向间隔地布置若干级加速线圈，磁驱弹头位于内管中并以其作为位移通道；所述电磁铁通过线缆依次连接控制模块和外部电源；所述各级加速线圈分别通过单独的线缆连接控制模块，控制模块通过线缆接至外部直流电源。本发明利用电磁驱动产生的冲击能，能使所产生的冲击能精确可控。能通过微调电流强度的方式，对冲击能大小进行改动，实现在不同标准和国家间的切换。
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本实用新型属于混凝土管桩技术领域，尤其为节能型高性能混凝土管桩，针对在现有技术中的混凝土管桩在进行施工时，不易贯穿地质层，使用效果差的问题，现提出如下方案，其包括桩身，所述桩身的底部固定安装有连接座，连接座的底部开设有安装槽，安装槽内活动安装有安装座，安装座的底部固定安装有螺旋钻杆，连接座的一侧开设有连接槽，连接槽内固定安装有固定板，连接槽的一侧内壁上转动安装有转轴的一端，转轴的另一端延伸至连接座外并固定安装有转动盘。本实用新型结构设计合理，可以通过螺旋钻杆的设置使得桩身实现便于贯穿地质层的效果，且施工能耗更小，从而达到节能的作用，并且便于对螺旋钻杆的拆卸更换，使用方便。
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本发明涉及一种VSP初至旅行时层析成像方法及系统，属于海洋矿产资源勘探和海底地层探测技术领域。先对地面地震剖面进行处理，得到地面地震构造信息数据，以构建初始VSP速度模型。再根据初始VSP速度模型计算初至旅行时计算值，将初至旅行时测量值和初至旅行时计算值进行相减，得到时间残差矩阵，以时间残差矩阵作为输入，对反演方程进行求解，得到更新后VSP速度模型，直至更新后VSP速度模型满足预定精度，从而利用地面地震构造信息数据作为先验知识对VSP速度模型的反演过程进行约束，提高VSP初至旅行时层析成像的精度。
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本发明涉及海洋勘探机械设备，具体是一种搭载式深海岩芯钻机，可搭载在载人潜器或水下机器人上获取深海岩矿样本，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴、轴承座、钻具、液压马达及联接座，所述钻机主轴安装在轴承座上，钻机主轴的一端与钻具相连，另一端与液压马达的输出轴相连，所述液压马达设置在联接座内，所述联接座的一端与轴承座固定，另一端与载人潜器或水下机器人的机械手固定；所述轴承座上还设置有压力补偿装置。本发明的搭载式深海岩芯钻机具有结构紧凑、质量轻、可靠性高、安全性好等优点，能够满足深海岩芯取样的恶劣工况下的各项要求，可方便、可靠地为深海矿产资源的科学研究提供样品，适于水下岩芯钻探。
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本发明公开了一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头，包括液压马达、主动轴、回转机构和卡紧机构，液压马连接主动轴，主动轴套设于回转机构内，回转机构的下方设置有卡紧机构，主动轴、回转机构和卡紧机构共轴线设置，主动轴用于与钻具或钻杆对接，卡紧机构用于卡紧钻具或钻杆。本发明基于深海海底钻机的回转钻进动力头，不但可以完成钻进工作，而且还能高效安全的完成钻杆的直接对接与拆卸，还可以将绳索取芯钻具精准的布放至钻杆内部，从而提高深海海底钻机的勘探取样效率，可推动深海地质资源及矿产资源的调查研究，不仅可以应用于深海海底钻机，还可以有效地推广到其他综合性深海装备，具有一定的普适性和推广前景。
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本发明公开了一种微生物矿化加固非饱和土体的试验装置与方法，包括表面喷洒加固系统与非饱和入渗试验与监测系统。利用该装置可探究微生物喷洒加固非饱和砂土的效果与机制。本发明的试验装置和方法既能模拟非饱和入渗矿化过程，又能比较加固前后砂土在不同降雨强度、持时下的入渗规律。本发明将微生物喷洒加固与非饱和入渗特征研究集成到一台设备上，有效提高了仪器的功能性、便利性。
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本发明提供一种滨海含水层水文地质调查装置，包括调查箱体、水下推进器、浮力气囊、第一出气泵、主控单元、第一排水泵、界面检测机构，界面检测机构包括空心检测杆、检测电极、过渡块、电池组、电流互感器、第二排水泵、进水管、电磁阀，调查箱体在含水层中移动时，水会采集到空心检测杆内的两个检测腔中，使电池组与检测电极形成回路，通过检测回路中的电流来判断检测腔内水的电阻率，以此判断检测腔内是否为同类型的水，若两个检测腔内的水的电阻率接近时，移动调查箱体，再次采样水进行电阻率检测，当采样的水的电阻率差异较大时，可以判断过渡块处于咸淡水突变界面处，以此确定咸淡水突变界面的具体位置，以便于为海水入侵防治工作提供指导。
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本发明公开了一种基于地质预警的施工方案的推送方法、装置及存储介质，一方面，本发明可对待施工区域进行超前地质检测，且能够以地质检测结果以及施工类型为关键词，在施工方案数据库中进行施工方案的最优匹配，由此，保证了施工方案的质量，提高了施工方案的制定效率，同时，还避免了施工过程中的错误施工，可以最快速度以及最大效益完成项目施工；另一方面，在进行每一工序施工时，可进行工序施工方案的最优匹配，从而确保推送最优的施工技术方案至现场，使方案更贴切现场实际施工情况，更实用方便，直击施工痛点；另外，还可向施工人员发送施工风险预警提示信息，由此，可实现施工风险的及时预警提示，从而避免出现事故损失，保证了施工安全。
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2025年03月25日 ~ 27日 
