据悉，无人机作为一种新兴产业，近年来在全球范围内得到了迅速发展。然而，其背后的关键技术——锂电铜箔的研发和生产却一直处于瓶颈状态。诺德股份江西基地凭借强大的技术研发实力和丰富的生产经验，成功攻克了这一难题，为我国无人机产业的发展注入了强大动力。

本发明公开一种基于无人机的风机巡检航线生成方法，包括以下步骤：S1,生成到达风机上方的第一航线L1;S2，根据风机顶视图与当前云台的偏航角计算风机当前的偏航角；S3，根据所述偏航角，生成到达轮毂正前方的第二航线L2;S4，基于风机轮毂正视图计算风机的叶片角度；S5，基于风机偏航角和叶片角度，生成巡检航线；本方法只需要输入风机的地理信息与自身参数，就可以自动识别风机停机时的偏航角和叶片角度，自动生成巡检航线，其中包括巡检航线上的航点、无人机的机头方向、每个航点时的云台角度和拍照动作等，使得飞行过程中不需要人工参与，实现无人机能够任意点起飞，风机能够停在任意角度。

本发明提供了一种无人机自主风机巡检系统的作业流程，包括读取风机和无人机载荷数据，根据参数进行起飞和寻找朝向航线规划，执行朝向查找任务，获取朝向和相位值，进行巡检航线规划，根据监控模块，实时监控无人机航线以及无人机电压信息，判断航点是否执行完毕，若未执行完任务前无人机电量不足，必须返航，执行无人机返航规划流程，实现无人机安全着陆，执行完任务，无人机自动返航，安全着陆，未执行完任务，无人机返航后，整顿完成后，执行原来任务，读取上次任务的航线以及执行到的航点索引，进行断点续航航线规划流程，执行后续任务。本发明可适配多型无人机，提高风电机组的巡检效率，降低对巡检人员的要求，实现风电机组巡检的智能化、无人化巡检。

本发明公开了一种无人机非制冷型热像仪测温结果漂移去除方法，属于无人机热红外遥感技术领域。本发明包括：提取目标范围的采集图像并从中选取一景图像作为参考图像，计算所提取图像的DN值频数分布直方图，求得其“代表DN值”，以及计算各图像与参考图像的“代表DN值”之差；从图像中取出该差值以获取初步去除温度漂移之后的热红外图像，并保存为指定格式；利用拼图软件拼接各景校正后的图像并进行波段运算，获取飞行目标区域的热红外亮温图像，结合地面仪器的亮温观测数据和辐射传输模拟，可实现温度漂移的完全去除。本发明克服了传统方法野外布设多个参考温度板进行温度漂移粗校正的缺陷，极大地提高了人员野外作业效率。