1.本发明提供了一种用于隧道钻爆法施工的装药台车及系统，属于隧道施工设备领域，尤其涉及一种在隧道钻爆法施工时装填炸药的装药台车。
背景技术：
2.隧道是公路、铁路等建设的重点和关键工程，随着铁路建设的发展和技术进步，隧道开挖方法得到了迅猛发展。比较常用的隧道开挖方法包括钻爆法、盾构法和凿孔机法。由于钻爆法对地质条件的适应性强，开挖成本低，特别适用于坚硬岩石隧道的施工。随着机械化施工装备在隧道钻爆法开挖工序中的应用，乳化炸药的机械化装填施工作业成为未来钻爆法施工的重要发展方向。
3.目前隧道钻爆法施工作业中，主要依靠技术人员提前编制的爆破作业指导交底文件，该文件中通常只给出了大致的布孔方案及不同类型孔的乳化炸药装填量，而在实际作业过程中，需要现场人员根据隧道的实际围岩强度、钻孔直径及爆破效果调整乳化炸药装填方案，并人工指导炸药装填。这种作业方式依赖技术人员的经验，而且对技术人员的经验要求较高，无法满足隧道钻爆法施工过程中炸药装填的自动化需求。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种用于隧道钻爆法施工的装药台车及系统，用于解决隧道钻爆法施工中乳化炸药装填依赖人工、不能自动化操作的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种用于隧道钻爆法施工的装药台车，包括控制模块和用于为各钻孔装填炸药的执行机构，控制模块控制连接执行机构，还包括用于获取钻孔数据的数据通信模块、用于根据钻孔数据中的钻孔坐标得到钻孔类型的钻孔数据预处理模块、用于根据钻孔数据确定各钻孔所在位置围岩强度的围岩强度识别模块、用于根据钻孔参数和围岩强度确定各钻孔炸药装填参数的炸药装填参数匹配模块；所述钻孔参数包括钻孔直径、钻孔深度和钻孔类型；
6.所述围岩强度识别模块存储有预先获得的钻孔数据和对应钻孔所在位置围岩强度之间的对应关系，所述炸药装填参数匹配模块存储有预先获得的钻孔参数、围岩强度和对应钻孔的炸药装填参数的对应关系；
7.钻孔预处理模块连接数据通信模块，以获取钻孔坐标；围岩强度识别模块连接钻孔数据预处理模块或数据通信模块，以获取钻孔数据；炸药装填参数匹配模块连接钻孔数据预处理模块和围岩强度识别模块，以获取各钻孔的钻孔参数和对应的钻孔所在位置的围岩强度；
8.控制模块连接炸药装填参数匹配模块，以获取各钻孔的钻孔坐标和炸药装填参数，进而根据各钻孔的钻孔坐标和炸药装填参数，控制执行机构为
声明：
“用于隧道钻爆法施工的装药台车及系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国国家铁路集团有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
