1.本实用新型属于煤矿设备领域，具体涉及一种锚固钻机链条自动张紧装置。
背景技术：
2.目前，锚固钻机的链条采用的是螺母和螺杆配合的方式用以调节链条的张紧，如公开号cn104389965a的申请名称为“锚杆钻机用链轮涨紧结构”，记载了链轮涨紧结构，包括链条、链轮、左旋丝杠、右旋丝杠、丝杠套和锁紧螺母；左旋丝杠和右旋丝杠各装有锁紧螺母，各装有锁紧螺母的左旋丝杠和右旋丝杠的一端分别旋进丝杠套的左端和右端螺纹连接，左旋丝杠和右旋丝杠的另一端分别通过销轴连接一个链轮，所述链条绕装在左旋丝杠和右旋丝杠端两个链轮上，构成链轮涨紧结构。该链轮的原理是旋转丝杠套，可以实现左旋丝杠和右旋丝杠同时伸出或缩回，当链条的松紧度达到设计要求时停止旋转，此时再旋转锁紧螺母，使其与丝杠套锁紧，最终实现了链轮的涨紧并锁死。
3.以上也是锚固钻机链条的常规张紧结构，但该结构存在以下缺陷：
4.(1)人工调节，费时费力且调节误差大；
5.(2)硬性调节可能引起链条断裂。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种锚固钻机链条自动张紧装置，以克服上述技术缺陷。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锚固钻机链条自动张紧装置，它包括导向外筒，以及插套在其内的导向内杆，在导向外筒内设置有缓冲吸震结构，导向内杆在外力作用下挤压或远离缓冲吸震结构；
8.导向内杆的一端连接于左链轮壳体，另一端伸入导向外筒；
9.导向外筒的一端连接于右链轮壳体，另一端套设在导向内杆的外部。
10.进一步地，导向外筒为至少一端开口的空心筒状结构，开口的端部内壁螺接有短接，短接是两端均开口的空心柱状体；与导向外筒的开口端部相对的另一端固接或可拆卸地密封连接于右链轮壳体。
11.优选地，导向内杆为台阶轴结构，按照台阶轴的轴径自大至小分为三段，依次分别是第一台阶轴段、第二台阶轴段和第三台阶轴段，第一台阶轴段滑移贯穿短接，其余两段台阶轴始终在导向外筒内滑移或静止；
12.其中第一台阶轴段的自由端固接或可拆卸地密封连接于左链轮壳体。
13.进一步地，缓冲吸震结构包括穿套在第二台阶轴段上的距离套，和旋拧在第三台阶轴段的锁紧螺母，其中距离套的内径小于锁紧螺母的外径，且距离套的长度小于第二台阶轴段的长度；
14.缓冲吸震结构还包括轴向截面呈t型的定位轴，定位轴的大直径端固接或可拆卸地密封连接于右链轮壳体，定位轴的小直径段正对第三台阶轴段或锁紧螺母，在定位轴和
锁紧螺母之间放置有弹簧，弹簧套设在定位轴的小直径段上。
15.进一步地，短接的内壁开设有环形凹槽，环形凹槽内嵌装有防尘圈，防尘圈密封穿套在第一台阶轴段；其中，导向外筒和导向内杆的轴向中心线重合且均垂直于链轮的轴向中心线。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.锚固钻机的钻架油缸带动链条组件向前运动，链条在使用过程中被磨损和拉长，而本实用新型在两个链轮之间设置了链条自动张紧装置，当有外力震击(钻箱移动)时，通过导向内杆的伸缩撞击缓冲吸震结构而吸收油缸推进过程产生的冲击力，很好的保护了链条和钻架的使用，避免了断链的发生，并且在吸能的过程中可以随时自动调整链条的张紧力，实现了链条的全自动张紧。
18.为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
19.图1是锚固钻机链条自动张紧装置的结构示意图。
20.图2是锚固钻机链条自动张紧装置的剖视俯视图。
21.附图标记说明：
22.1.导向外筒；
23.2.导向内杆；201.第一台阶轴段；202.第二台阶轴段；203.第三台阶轴段；
24.3.滚子链；
25.4.链条安装座；
26.5.锁紧螺母；
27.6.销轴；
28.7.弹簧；
29.8.左链轮；
30.9.防尘圈；
31.10.短接；
32.11.距离套；
33.12.右链轮；
34.13.左链轮壳体；
35.14.右链轮壳体；
36.15.定位轴。
具体实施方式
37.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
38.需说明的是，在本实用新型中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的锚固钻机链条自动张紧装置的上、下、左、右。
39.现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不
同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
40.除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
41.本实施方式涉及一种锚固钻机链条自动张紧装置，如图1所示，它包括导向外筒1，以及插套在其内的导向内杆2，在导向外筒1内设置有缓冲吸震结构，导向内杆2在外力作用下挤压或远离缓冲吸震结构。
42.以图1所示方向为例，左侧的链轮为左链轮8，它安装在左链轮壳体13内，右侧的链轮为右链轮12，它安装在右链轮壳体14内，两个链轮上绕有滚子链3，以此组成了锚固钻机的链条组件，而自动张紧装置则位于由两个链轮以及滚子链3构成的空腔内，具体为：
43.导向内杆2的一端(左端)连接于左链轮壳体13，另一端(右端)伸入导向外筒1；
44.导向外筒1的一端(右端)连接于右链轮壳体14，另一端(左端)套设在导向内杆2的外部；
45.以上的连接可以是固接，也可以是可拆卸连接。
46.需要说明的是，链轮和链轮壳体同轴安装，即链轮通过轴6安装在链轮壳体内。
47.当钻架油缸带动链条组件移动时，滚子链3绕着左链轮8和右链轮12转动，此时滚子链3上的钻箱移动并输送锚杆钻孔，移动过程中或钻孔过程中产生的冲击力传递至滚子链3，再由滚子链3传递至左链轮8和/或右链轮12，然后再传递至左链轮壳体13和/或右链轮壳体14，此时冲击力作用于导向内杆2，导向内杆2在导向外筒1内滑移，撞击/挤压缓冲吸震结构，缓冲吸震结构缓冲、吸震、消能，从而调整链轮的张紧力度，而且全程无需人工参与，实现全自动张紧。
48.如图2所示，导向外筒1为至少一端开口的空心筒状结构，在图2中为左端开口，开口的端部内壁螺接有短接10，短接10是两端均开口的空心柱状体，与导向外筒1的开口端部相对的另一端(右端)固接或可拆卸地密封连接于右链轮壳体14。
49.也就是说，导向外筒1和短接10为一体，二者螺接后不发生位移。
50.短接10的作用是用于引导导向内杆2穿入导向外筒1。
51.参照图2，导向内杆2为台阶轴结构，按照台阶轴的轴径自大至小分为三段，依次分别是第一台阶轴段201、第二台阶轴段202和第三台阶轴段203，第一台阶轴段201滑移贯穿短接10，其余两段台阶轴始终在导向外筒1内滑移或静止，当有冲击力传递过来时，导向内杆2的第一台阶轴段201在短接10内滑移以撞击/挤压缓冲吸震结构。
52.第一台阶轴段201的自由端固接或可拆卸地密封连接于左链轮壳体13。
53.具体地，缓冲吸震结构包括穿套在第二台阶轴段202上的距离套11，和旋拧在第三台阶轴段203的锁紧螺母5(即第三台阶轴段203的外壁有螺纹)，为了防止距离套11的滑脱，要求距离套11的内径小于锁紧螺母5的外径，且距离套11的长度小于第二台阶轴段202的长度，也就是说，距离套11被夹持在短接10和锁紧螺母5之间，且距离套11只能在第二台阶轴段202上滑动，导向内杆2穿过距离套11滑移时，由于短接10对距离套11的限位，以及距离套
11本身的长度限制，此时距离套11滑移的距离即为链条张紧自动调节距离，在本实施方式中选择其为10cm，但仅为举例，实际的调节距离可以根据使用调节重新设计。
54.参照图2，缓冲吸震结构还包括轴向截面呈t型的定位轴15，定位轴15的大直径端固接或可拆卸地密封连接于右链轮壳体14，定位轴15的小直径段正对第三台阶轴段203或锁紧螺母5，在定位轴15和锁紧螺母5之间放置有弹簧7，弹簧7套设在定位轴15的小直径段上。
55.弹簧7的两端可以固接于定位轴15和锁紧螺母5，也可以被夹持在二者之间并与二者抵接，或者一端抵接，另一端固接，具体连接方式不作限制，此仅为举例，任何可以实现的方式均可。
56.锚固钻机链条自动张紧装置的工作原理如下：
57.自动张紧装置安装在锚固钻机的机架内(通过链条安装座4安装在机架内)，在滚子链3上安装有钻箱，当钻架油缸带动链条组件移动时，滚子链3绕着左链轮8和右链轮12转动，此时滚子链3上的钻箱移动并输送锚杆钻孔，移动过程中或钻孔过程中产生的冲击力传递至滚子链3，再由滚子链3传递至左链轮8和/或右链轮12，然后再传递至左链轮壳体13和/或右链轮壳体14，此时冲击力作用于导向内杆2，导向内杆2穿过短接10在导向外筒1内滑移(例如向右移动)，锁紧螺母5撞击/挤压弹簧7，弹簧7被压缩，两个链轮的距离缩短，实现链条的松弛，避免过紧，或者冲击力使导向内杆2向左移动，弹簧7伸长，两个链轮的距离伸长，实现链条的张紧，避免过松，从而调整链轮的张紧力度，使链轮链条始终处于适宜的张紧度，全程无需人工参与，实现全自动自适应张紧。
58.为了避免灰尘对张紧装置的影响，在短接10的内壁开设有环形凹槽，环形凹槽内嵌装有防尘圈9，防尘圈9密封穿套在第一台阶轴段201，即使导向内杆2不断发生滑移，也可始终确保导向外筒1内防尘。
59.导向外筒1、导向内杆2、短接10、距离套11、锁紧螺母5和弹簧7的轴向中心线重合且均垂直于链轮的轴向中心线。
60.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。技术特征：
1.一种锚固钻机链条自动张紧装置，其特征在于：它包括导向外筒(1)，以及插套在其内的导向内杆(2)，在导向外筒(1)内设置有缓冲吸震结构，导向内杆(2)在外力作用下挤压或远离缓冲吸震结构；导向内杆(2)的一端连接于左链轮壳体(13)，另一端伸入导向外筒(1)；导向外筒(1)的一端连接于右链轮壳体(14)，另一端套设在导向内杆(2)的外部。2.如权利要求1所述的锚固钻机链条自动张紧装置，其特征在于：所述导向外筒(1)为至少一端开口的空心筒状结构，开口的端部内壁螺接有短接(10)，短接(10)是两端均开口的空心柱状体；与导向外筒(1)的开口端部相对的另一端固接或可拆卸地密封连接于右链轮壳体(14)。3.如权利要求2所述的锚固钻机链条自动张紧装置，其特征在于：所述导向内杆(2)为台阶轴结构，按照台阶轴的轴径自大至小分为三段，依次分别是第一台阶轴段(201)、第二台阶轴段(202)和第三台阶轴段(203)，第一台阶轴段(201)滑移贯穿短接(10)，其余两段台阶轴始终在导向外筒(1)内滑移或静止；其中第一台阶轴段(201)的自由端固接或可拆卸地密封连接于左链轮壳体(13)。4.如权利要求3所述的锚固钻机链条自动张紧装置，其特征在于：所述缓冲吸震结构包括穿套在第二台阶轴段(202)上的距离套(11)，和旋拧在第三台阶轴段(203)的锁紧螺母(5)，其中距离套(11)的内径小于锁紧螺母(5)的外径，且距离套(11)的长度小于第二台阶轴段(202)的长度；缓冲吸震结构还包括轴向截面呈t型的定位轴(15)，定位轴(15)的大直径端固接或可拆卸地密封连接于右链轮壳体(14)，定位轴(15)的小直径段正对第三台阶轴段(203)或锁紧螺母(5)，在定位轴(15)和锁紧螺母(5)之间放置有弹簧(7)，弹簧(7)套设在定位轴(15)的小直径段上。5.如权利要求3所述的锚固钻机链条自动张紧装置，其特征在于：所述短接(10)的内壁开设有环形凹槽，环形凹槽内嵌装有防尘圈(9)，防尘圈(9)密封穿套在第一台阶轴段(201)；其中，导向外筒(1)和导向内杆(2)的轴向中心线重合且均垂直于链轮的轴向中心线。
技术总结
本实用新型提供了一种锚固钻机链条自动张紧装置，它包括导向外筒，以及插套在其内的导向内杆，在导向外筒内设置有缓冲吸震结构，导向内杆在外力作用下挤压或远离缓冲吸震结构。锚固钻机的钻架油缸带动链条组件向前运动，链条在使用过程中被磨损和拉长，而本实用新型在两个链轮之间设置了链条自动张紧装置，当有外力震击时，通过导向内杆的伸缩撞击缓冲吸震结构而吸收油缸推进过程产生的冲击力，很好的保护了链条和钻架的使用，避免了断链的发生，并且在吸能的过程中可以随时自动调整链条的张紧力，实现了链条的全自动自适应张紧。实现了链条的全自动自适应张紧。实现了链条的全自动自适应张紧。
技术研发人员：荣建成 武斌斌 余敏 王琼 王赐秀 郝喜瑞 李波
受保护的技术使用者：唯实重工有限责任公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/7/14
声明：
“锚固钻机链条自动张紧装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：唯实重工有限责任公司
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2024年11月29日 ~ 12月01日 
