1.本发明涉及石油钻机二层台排管技术领域，具体为一种钻机作业用二层台自动排管装置。
背景技术：
2.我国现有钻机在起下钻作业时，从井口将管柱排放到二层台指梁，以及从二层台指梁取出管柱送到井口的过程，主要还是依靠手工实现。起下一柱立根需要井架工站在三十多米的二层台上，依靠双手来移动立根上部，完成一柱立根的起下作业。作业过程工作条件差、劳动强度大、工作效率低、危险性高，任何一个环节出现问题都容易发生事故，尤其是在高温、高寒、缺氧的作业环境中，人工排管严重影响钻井效率。
3.为了解决目前这种传统作业费时、费力、效率低、环境恶劣、安全性差的问题，现有技术公开号为cn108533194a的发明专利公开了一种陆地钻机二层台自动排管系统，包括安装在二层台上的二层台机械手与安装在钻台上的钻台辅助机械手，二层台机械手包括平移机构，平移机构包括导轨和滑块，导轨上安装有滑块，滑块通过螺栓与旋转机构相连，旋转机构与平行四边形机构相连，平行四边形机构上设置有用于夹持钻杆的夹持机构，夹持机构将位于立根排放架上的钻杆送入吊卡，平行机构位于旋转机构上方，平行四边形机构沿导轨运行，通过旋转机构变换角度；吊卡下方设置有用于运送钻杆的钻台辅助机械手，主要作用是完成钻杆从二层台指梁到井口中心之间的往复移动，可以根据预先设定的程序进行安全高效地工作，从而使操作人员脱离繁重的体力劳动，提高作业效率、实现钻机自动化。但是该现有技术的旋转机构和平移机构是分开控制的，因此在控制时还需要多设置一层控制程序，由于钻井作业环境恶略，因此故障发生的概率也会随之增加，在发生故障时降低了故障检修的效率。
技术实现要素：
4.为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种钻机作业用二层台自动排管装置，包括二层台指梁，二层台指梁上固定安装有防护架，所述二层台指梁上固定安装有转移组件，所述转移组件包括与二层台指梁固定连接的移动台，移动台上固定安装有两根平行设置的滑动杆，两个滑动杆上滑动安装有转移台，转移台上固定安装有驱动台，驱动台上转动安装有转动环，转动环上固定安装有齿轮环，齿轮环与第二齿轮相啮合，所述驱动台上还固定安装有第一变速箱，第一变速箱的输入轴与第二齿轮相固定，第一变速箱的输出轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，所述转移台上还固定安装有第二变速箱，第二变速箱的输入轴上固定安装有转动柱，所述转动柱设
声明：
“钻机作业用二层台自动排管装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东爱特机电技术有限责任公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
